CN105667578A - 转向器、汽车转向控制系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向器、汽车转向控制系统和汽车，其中，该转向器包括箱体、电机、交错轴传动机构、两电控离合器、两齿轮齿条机构和两拉杆，箱体包括轴筒部，每一拉杆部分收容于轴筒部的一端；交错轴传动机构与电机的驱动轴连接，交错轴传动机构包括并行设置且均与驱动轴垂直的两第一转轴；两齿轮齿条机构均设于轴筒部内，每一齿轮齿条机构连接一拉杆且包括一第二转轴，每一第二转轴通过一电控离合器与一第一转轴同轴连接；电机的驱动轴用以驱动两第一转轴转动，进而两第一转轴通过两电控离合器和两齿轮齿条机构，使两拉杆沿轴筒部的中心轴线活动。本发明转向器可以实现汽车的四轮独立转向，提高了汽车转向的灵活性和便利性。

Description

转向器、汽车转向控制系统及汽车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转向器、汽车转向控制系统及汽车。

背景技术

现有的汽车大部分为两轮转向，而且汽车的转向轮都是同方向同时转动的，因此，行驶时要求较大的转向空间。当转向角度受到限制时，此类汽车在小空间内转向需要多次前进、后退，才可以完成掉头和停车。在交通日益拥堵的道路上和拥挤的停车场内，此类汽车的转向不够方便灵活。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转向器，旨在实现汽车的四轮独立转向，以提高汽车转向的灵活性和便利性。

为实现上述目的，本发明提供的转向器包括箱体、电机、交错轴传动机构、两电控离合器、两齿轮齿条机构、以及两拉杆，所述箱体包括轴筒部、以及与所述轴筒部连接的安装部，每一所述拉杆部分收容于所述轴筒部的一端；所述电机装设于所述安装部，所述交错轴传动机构装设于所述安装部内、且与所述电机的驱动轴连接，所述交错轴传动机构包括并行设置、且均与所述驱动轴垂直的两第一转轴；所述两齿轮齿条机构均设于所述轴筒部内，每一所述齿轮齿条机构连接一所述拉杆、且包括一第二转轴，每一所述第二转轴伸入所述安装部内、并通过一所述电控离合器与一所述第一转轴同轴连接；所述电机的驱动轴用以驱动所述两第一转轴转动，进而所述两第一转轴通过所述两电控离合器和两齿轮齿条机构，使所述两拉杆沿所述轴筒部的中心轴线活动。

优选地，所述齿轮齿条机构还包括与一所述拉杆连接的齿条、以及与所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二转轴固接。

优选地，所述交错轴传动机构还包括与所述驱动轴同轴固接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的第二齿轮、以及与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二齿轮与一所述第一转轴固接，所述第三齿轮与另一所述第一转轴固接。

优选地，所述交错轴传动机构还包括啮合于所述第二齿轮与所述第三齿轮之间的第四齿轮。

优选地，所述电控离合器为电磁离合器。

本发明还提供一种汽车转向控制系统，包括控制器、用于与汽车前轮连接的前转向器和用于与汽车后轮连接的后转向器，所述前转向器和后转向器均为如上所述的转向器；所述前转向器的电机和两电控离合器分别与所述控制器电性连接，所述后转向器的电机和两电控离合器分别与所述控制器电性连接；所述控制器分别控制所述前转向器的电机的转动和两电控离合器的接合或分离、以及控制所述后转向器的电机的转动和两电控离合器的接合或分离。

优选地，所述汽车转向控制系统还包括分别与所述控制器电性连接两前传感器和两后传感器，每一所述前传感器装设于所述前转向器的轴筒部的一端，而用以检测一所述拉杆的外端是否位于第一预设位置，并发送位于非所述第一预设位置时的第一调节信号至所述控制器；每一所述后传感器装设于所述后转向器的轴筒部的一端，而用以检测一所述拉杆的外端是否位于第二预设位置，并发送位于非所述第二预设位置时的第二调节信号至所述控制器；所述控制器具有汽车静止控制模式和汽车运动控制模式，当所述控制器处于汽车静止控制模式时，所述控制器根据第一调节信号控制所述前转向器的电机和两电控离合器，使所述前转向器的两拉杆的外端移动而位于所述第一预设位置；同时根据所述第二调节信号控制所述后转向器的电机和两电控离合器，使所述后转向器的两拉杆的外端移动而位于所述第二预设位置，进而使静止的汽车的四轮转角均为零。

优选地，所述汽车转向控制系统还包括与所述控制器电性连接的控制台，所述控制台用以向所述控制器输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令停止工作或者控制所述前转向器的两拉杆的外端沿相反的方向彼此远离移动，同时控制所述后转向器的两拉杆的外端沿相反的方向彼此远离移动。

优选地，所述汽车转向控制系统还包括转角传感器；当所述控制器处于汽车运动控制模式时，所述转角传感器用于检测行驶中的汽车的方向盘的转角，并将所述转角对应的转角信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述转角信号控制所述前转向器的电机和两电控离合器，使所述前转向器的两拉杆的外端均沿所述轴筒部的一轴向移动；同时控制所述后转向器的电机和两电控离合器，使所述后转向器的两拉杆的外端均沿所述轴向移动。

本发明还提供一种汽车，包括车底架以及设于所述车底架上的汽车转向控制系统，所述汽车转向控制系统为如上所述的汽车转向控制系统。

本发明技术方案，通过电机的驱动轴驱动两第一转轴转动，且每一第一转轴和一第二转轴之间通过一电控离合器接合或分离，当两电控离合器接合时，每一第一转轴带动一第二转轴转动，两第二转轴转动，进而两齿轮齿条机构带动两拉杆同向移动；当一电控离合器接合、另一电控离合器分离时，一第一转轴带动一第二转轴转动，进而一齿轮齿条机构带动一拉杆移动；因此，将该转向器应用于汽车的前轮和后轮时，通过转向器的拉杆使车轮转向或偏转，可以实现汽车的四轮独立转向，提高了汽车转向的灵活性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明转向器一实施例的剖视图；

图2a至图2d为图1中转向器的四种不同状态下的主视图；

图3为本发明汽车转向控制系统一实施例的模块示意图；

图4a至图4f为图3中汽车转向控制系统的六种不同控制模式的原理示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当说明的是，本发明实施例中，按照图2a和图4a中所建立的XY直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为右方，位于X轴负方向的一侧定义为左方；位于Y轴正方向的一侧定义为前方，位于Y轴负方向的一侧定义为后方。

本发明提供一种转向器。

请参照图1，图1为本发明转向器一实施例的剖视图。

在本发明实施例中，该转向器1包括箱体2、电机3、交错轴传动机构4、两电控离合器5、两齿轮齿条机构6、以及两拉杆7。其中，箱体2包括轴筒部20、以及与轴筒部20连接的安装部22，每一拉杆7部分收容于轴筒部20的一端。电机3装设于安装部22。交错轴传动机构4装设于安装部22内、且与电机3的驱动轴连接，交错轴传动机构4包括并行设置、且均与驱动轴垂直的两第一转轴40。两齿轮齿条机构6均设于轴筒部20内，每一齿轮齿条机构6包括与一拉杆7连接的齿条60、与齿条60啮合的第一齿轮62、以及与第一齿轮62固接的第二转轴64，每一第二转轴64伸入安装部22内、并通过一电控离合器5与一第一转轴40同轴连接。电机3的驱动轴用以驱动两第一转轴40转动，进而两第一转轴40通过两电控离合器5和两齿轮齿条机构6，使两拉杆7沿轴筒部20的中心轴线活动。

本实施例的转向器1通过电机3的驱动轴驱动两第一转轴40转动，且每一第一转轴40和一第二转轴64之间通过一电控离合器5接合或分离，当两电控离合器5接合时，两第一转轴40带动两第二转轴64转动，两第二转轴64联动两第一齿轮62转动，进而两第一齿轮62驱动两齿条60移动，以带动与两齿条60连接的两拉杆7沿轴筒部20的轴向同向移动；当一电控离合器5接合、另一电控离合器5分离时，一第一转轴40带动一第二转轴64转动，一第二转轴64联动一第一齿轮62转动，进而一第一齿轮62驱动一齿条60移动，以带动一拉杆7移动。因此，将该转向器1应用于汽车的前轮和后轮时，即车底架的前桥具有一转向器1且车底架的后桥也具有一转向器1时，该两转向器1可以实现汽车的四轮独立转向，提高了汽车转向的灵活性和便利性。需要说明的是，该齿轮齿条机构6的第一齿轮62与齿条60是自锁设计配合，断开电控离合器5后，拉杆7能在承受外力的情况下保持位置不变。

在本实施例中，进一步地，交错轴传动机构4还包括与驱动轴同轴固接的蜗杆42、与蜗杆42啮合的第二齿轮44、以及与第二齿轮44啮合的第三齿轮46，第二齿轮44与一第一转轴40固接，第三齿轮46与另一第一转轴40固接。

该电机3工作，驱动轴转动，而联动蜗杆42转动，蜗杆42驱动第二齿轮44转动，从而实现了两交错轴之间的运动和动力的传递，然后，第二齿轮44驱动第三齿轮46转动，进而通过第二齿轮44和第三齿轮46的转动带动两第一转轴40的转动。需要说明的是，该交错轴传动机构4并不限于此，该蜗杆42可以是与驱动轴套接的一斜齿轮，且第二齿轮44也是一斜齿轮，该两斜齿轮配合，同样可以实现两交错轴之间的运动和动力的传递。

其中，交错轴传动机构4还包括啮合于第二齿轮44与第三齿轮46之间的第四齿轮48。

该第四齿轮48增加了两第一转轴40之间的距离，为两第一转轴40、两电控离合器5以及两第二转轴64的设置提供了足够的空间。需要说明的是，该交错轴传动机构4还包括与第四齿轮48固接的第三转轴，第三转轴与两第一转轴40并行设置且位于两第一转轴40之间，该第三转轴可转动设于安装部22内。

该电控离合器5是电控实现接合或分离的，即只需控制电流的通断，便可对应控制其接合或分离。具体地，该电控离合器5可以是电磁离合器或磁粉离合器。在本实施例中，该电控离合器5优选为电磁离合器，该电磁离合器方便控制，且体积小，占用空间少，方便安装或更换。

在本实施例中，该齿条60与拉杆7的连接优选为整条齿条60沿拉杆7的延伸方向固设在拉杆7的外表面上，如此设置，齿条60的稳固性好，且第一齿轮62驱动齿条60移动的效果好。当两拉杆7收容于轴筒部20的内端抵持且均位于轴筒部20的轴向的中间位置时，该两拉杆7置中，即两拉杆7伸出轴筒部20的外端位于置中位置，而使与其连接的车轮不发生任何偏转或转向。

请参照图2a至图2d，本实施例的转向器1具有四种不同状态：

置中状态：该转向器1的两拉杆7的内端相互抵持且位于轴筒部20的轴向的中间位置，外端位于起始位置，即置中位置，而未发生任何移动，如图2a所示；

右移状态：位于置中状态的转向器1的电机3正转，且两电控离合器5均接合，两拉杆7的外端同时自置中位置向右移动，如图2b所示；

左移状态：位于置中状态的转向器1的电机3反转，且两电控离合器5均接合，两拉杆7的外端同时自置中位置向左移动，如图2c所示；

原地转向状态：位于置中状态的转向器1的电机3正转，且右电控离合器接合、左电控离合器分离，右拉杆7向右移动，左拉杆7保持不动；然后，电机3反转，且左电控离合器接合、右电控离合器分离，左拉杆7向左移动，右拉杆7保持不动，如图2d所示。

本发明还提供一种汽车转向控制系统，请参照图3及图4a，一并结合图1和图2a，在一实施例中，该汽车转向控制系统8包括控制器80、用以与汽车前轮连接的前转向器和用以与汽车后轮连接的后转向器，该前转向器和后转向器的具体结构参照上述实施例的转向器1，由于本实施例的汽车转向控制系统8采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，该前转向器设于车底架的前桥而与汽车的两前轮连接，前转向器的电机3和两电控离合器5分别与控制器80电性连接。该后转向器设于车底架的后桥而与汽车的两后轮连接，后转向器的电机3和两电控离合器5分别与控制器80电性连接；控制器80控制前转向器的电机3的转动和两电控离合器5的接合或分离、以及控制后转向器的电机3的转动和两电控离合器5的接合或分离。

请再次参照图3，在本实施例中，进一步地，该汽车转向控制系统8还包括分别与控制器80电性连接的两前传感器82、两后传感器84、控制台86和转角传感器88。其中，每一前传感器82装设于前转向器的轴筒部20的一端，而用以检测一拉杆7的外端是否位于第一预设位置，并发送位于非第一预设位置时的第一调节信号至控制器80。每一后传感器84装设于后转向器的轴筒部20的一端，而用以检测一拉杆7的外端是否位于第二预设位置，并发送位于非第二预设位置时的第二调节信号至控制器80。控制台86用以向控制器80输入控制指令，具体地，该控制台86可以设置在汽车的仪表盘上，该控制台86可以由多个按钮组成，每一按钮对应一控制指令；该控制台86还可以是一触控面板，该触控面板通过不同的虚拟按键实现不同控制指令的输入。转角传感器88与汽车的方向盘连接，而用于检测行驶中的汽车的方向盘的转角，并将转角对应的转角信号发送至控制器80。其中，该第一预设位置和第二预设位置均为拉杆7的外端的置中位置。

该控制器80具有汽车静止控制模式和汽车运动控制模式，该汽车静止控制模式仅适用于汽车静止时的转向控制，而该汽车运动控制模式仅适用于汽车运动时的转向控制。当控制器80处于汽车静止控制模式时，即汽车未行驶时，控制器80接受控制台86发出的控制指令，当该控制指令为置中模式时，该置中模式用于将前转向器和后转向器调节至置中状态，即控制前转向器的两拉杆7的外端和后转向器的两拉杆7的外端移动至置中位置。具体地，控制器80根据第一调节信号控制前转向器的电机3和两电控离合器5，使前转向器的两拉杆7的外端移动而位于第一预设位置；同时根据第二调节信号控制后转向器的电机3和两电控离合器5，使后转向器的两拉杆7的外端移动而位于第二预设位置，进而使静止的汽车的四轮转角均为零，如图4a所示。显然，如果该汽车转向控制系统8已经置中，而该控制指令为置中模式时，控制器80根据该控制指令停止工作，无需任何动作。

该前传感器82和后传感器84用以检测拉杆7的外端的置中位置，当检测到拉杆7外端位于非置中位置时，发送相应的调节信号至控制器80，控制器80根据相应的调节信号控制相应的电机3以及电控离合器5，使该拉杆7的外端移动，直至检测到置中位置为止。本实施例的汽车转向控制系统在汽车行驶或转向之前进行置中，确保汽车安全工作。需要说明的是，该控制台86还具有其他模式，而其他模式的第一步都是先进行汽车的前转向器和后转向器的拉杆7的外端的置中位置的调节；而且，汽车在行驶之前也需要先进行置中位置的调节。

具体地，该前传感器82或后传感器84检测拉杆7外端的置中位置的方式有多种，在本实施例中，具体为：于拉杆7设置可被前传感器82检测到的检测物，当检测物进入前传感器82的检测位置时，拉杆7的外端位于置中位置，即前传感器82只需要检测到拉杆7上的检测物即可，只有当前传感器82未检测到拉杆7上的检测物时，才发出第一调节信号至控制器80，控制器80才做出相应的控制。该后传感器84的检测方式相同，在此不作赘述。

当该控制指令为原地转向模式且该汽车转向控制系统8已置中时，该原地转向模式用于将前转向器和后转向器调节至原地转向状态，进而控制器80根据控制指令控制前转向器的两拉杆7的外端沿相反的方向彼此远离移动，同时控制后转向器的两拉杆7的外端沿相反的方向彼此远离移动，如图4b所示。至于具体的电机3的转向和两电控离合器5的接合或分离可参见上述的转向器1的原地转向状态的描述，在此不做赘述。

该原地转向模式可以实现汽车的零转向半径的原地转动，进一步提高了汽车转向的便利性和灵活性。

当该控制指令为小转向半径模式且该汽车转向控制系统8已置中时，控制器80根据控制指令控制前转向器的两拉杆7的外端沿轴筒部20的一轴向移动，同时控制后转向器的两拉杆7的外端沿与该轴向相反的方向移动。具体地，当前转向器处于右移状态时，后转向器处于左移状态，如图4c所示；或者，当前转向器处于左移状态时，后转向器处于右移状态。

当控制器80处于汽车运动控制模式时，汽车由静止状态变为运动状态，需要通过方向盘来调节汽车行驶时的实际转向，显然，该汽车转向控制系统8在行驶之前已置中。控制器80根据转角信号控制前转向器的电机3和两电控离合器5，使前转向器的两拉杆7的外端均沿轴筒部20的一轴向移动；同时控制后转向器的电机3和两电控离合器5，使后转向器的两拉杆7的外端均沿轴向移动。

具体地，当转角传感器88检测到方向盘的转角是右转时，控制器80根据转角信号控制前转向器的电机3正转，两电控离合器5均接合，使两前转向器的两拉杆7的外端向右移动；同时控制后转向器的电机3正转，两电控离合器5均接合，使两后转向器的两拉杆7的外端向右移动，此时车辆转向控制系统处于右平移模式，如图4d所示。

当转角传感器88检测到方向盘的转角是左转时，控制器80根据转角信号控制前转向器的电机3反转，两电控离合器5均接合，使两前转向器的两拉杆7的外端向左移动；同时控制后转向器的电机3反转，两电控离合器5均接合，使两后转向器的两拉杆7的外端向左移动，如图4e所示。

请参见图4f，当该控制指令为前转向模式时，控制器80处于汽车静止模式时，汽车未行驶，控制台86输入控制指令，该汽车转向控制系统8的控制器80根据控制指令执行置中，并控制前转向器可以转向，后转向器不能转向；当控制器80处于汽车运动控制模式时，汽车行驶，控制器80根据转角信号控制前转向器，进而通过前转向器控制左转或右转。

本发明还提供一种汽车，请结合参照图3、图4a至图4f，在一实施例中，该汽车包括车底架9以及设于车底架9上的汽车转向控制系统8，该汽车转向控制系统8的具体结构参照上述实施例，由于本实施例的汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转向器，其特征在于，包括箱体、电机、交错轴传动机构、两电控离合器、两齿轮齿条机构、以及两拉杆，

所述箱体包括轴筒部、以及与所述轴筒部连接的安装部，每一所述拉杆部分收容于所述轴筒部的一端；

所述电机装设于所述安装部，所述交错轴传动机构装设于所述安装部内、且与所述电机的驱动轴连接，所述交错轴传动机构包括并行设置、且均与所述驱动轴垂直的两第一转轴；

所述两齿轮齿条机构均设于所述轴筒部内，每一所述齿轮齿条机构连接一所述拉杆、且包括一第二转轴，每一所述第二转轴伸入所述安装部内、并通过一所述电控离合器与一所述第一转轴同轴连接；

所述电机的驱动轴用以驱动所述两第一转轴转动，进而所述两第一转轴通过所述两电控离合器和两齿轮齿条机构，使所述两拉杆沿所述轴筒部的中心轴线活动。

2.如权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述齿轮齿条机构还包括与一所述拉杆连接的齿条、以及与所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二转轴固接。

3.如权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述交错轴传动机构还包括与所述驱动轴同轴固接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的第二齿轮、以及与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二齿轮与一所述第一转轴固接，所述第三齿轮与另一所述第一转轴固接。

4.如权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述交错轴传动机构还包括啮合于所述第二齿轮与所述第三齿轮之间的第四齿轮。

5.如权利要求1至4任意一项所述的转向器，其特征在于，所述电控离合器为电磁离合器。

6.一种汽车转向控制系统，包括控制器、用于与汽车前轮连接的前转向器和用于与汽车后轮连接的后转向器，其特征在于，所述前转向器和后转向器均为权利要求1至5任意一项所述的转向器；

所述前转向器的电机和两电控离合器分别与所述控制器电性连接，所述后转向器的电机和两电控离合器分别与所述控制器电性连接；

所述控制器分别控制所述前转向器的电机的转动和两电控离合器的接合或分离、以及控制所述后转向器的电机的转动和两电控离合器的接合或分离。

7.如权利要求6所述的汽车转向控制系统，其特征在于，还包括分别与所述控制器电性连接两前传感器和两后传感器，

每一所述前传感器装设于所述前转向器的轴筒部的一端，而用以检测一所述拉杆的外端是否位于第一预设位置，并发送位于非所述第一预设位置时的第一调节信号至所述控制器；

每一所述后传感器装设于所述后转向器的轴筒部的一端，而用以检测一所述拉杆的外端是否位于第二预设位置，并发送位于非所述第二预设位置时的第二调节信号至所述控制器；

所述控制器具有汽车静止控制模式和汽车运动控制模式，当所述控制器处于汽车静止控制模式时，所述控制器根据第一调节信号控制所述前转向器的电机和两电控离合器，使所述前转向器的两拉杆的外端移动而位于所述第一预设位置；同时根据所述第二调节信号控制所述后转向器的电机和两电控离合器，使所述后转向器的两拉杆的外端移动而位于所述第二预设位置，进而使静止的汽车的四轮转角均为零。

8.如权利要求7所述的汽车转向控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的控制台，所述控制台用以向所述控制器输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令停止工作或者控制所述前转向器的两拉杆的外端沿相反的方向彼此远离移动，同时控制所述后转向器的两拉杆的外端沿相反的方向彼此远离移动。

9.如权利要求7或8所述的汽车转向控制系统，其特征在于，还包括转角传感器；

当所述控制器处于汽车运动控制模式时，所述转角传感器用于检测行驶中的汽车的方向盘的转角，并将所述转角对应的转角信号发送至所述控制器；

所述控制器根据所述转角信号控制所述前转向器的电机和两电控离合器，使所述前转向器的两拉杆的外端均沿所述轴筒部的一轴向移动；同时控制所述后转向器的电机和两电控离合器，使所述后转向器的两拉杆的外端均沿所述轴向移动。

10.一种汽车，包括车底架以及设于所述车底架上的汽车转向控制系统，其特征在于，所述汽车转向控制系统为权利要求6至9中任意一项所述的汽车转向控制系统。