CN114312791A - 一种汽车驱动方式选择方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车驱动方式选择方法及系统。该方法包括：检测电机状态是否存在故障；若是则进行报警，并制动；若否，则对氢瓶中氢气储量进行检测；当氢瓶中氢气储量不高于氢气储量阈值时，对动力电池剩余电量进行检测；当氢瓶中氢气储量高于氢气储量阈值时，对车轮滑移率进行检测；当动力电池剩余电量高于电量阈值时，对车轮滑移率进行检测；当动力电池剩余电量不高于电量阈值时，则禁止使用四驱模式；根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式。本发明同时考虑车载动力源剩余能量与实际路面情况来进行驱动形式的调整，提高了驱动效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车驱动技术领域，特别是涉及一种汽车驱动方式选择方法及系统。
背景技术
目前在传统汽车底盘中，根据整车需求单独设计每个系统及零部件，造成研发周期长，而且每个系统之间单独开发和集成，集成效率较低，整车轻量化水平差，且成本较高。目前随着新能源汽车的发展，汽车的驱动形式趋于多元化，这也导致了在汽车底盘的布置形式也趋于复杂化，在传统汽车底盘中，根据整车需求单独设计驱动系统每个零部件，造成研发周期长，而且每个零部件之间单独开发和集成，集成效率较低，整车轻量化水平差，且成本较高。并且，在驱动系统控制方面，传统控制方法往往仅考虑道路坡度，加速/制动需求等方面，从而确定驱动形式，无法针对实际路面情况以及车载动力源剩余能量针对单个驱动轮进行调整，造成驱动系统效率低下
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种汽车驱动方式选择方法及系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种汽车驱动方式选择方法，包括：
检测电机状态是否存在故障；
若是则进行报警，并制动；
若否，则对氢瓶中氢气储量进行检测；
当氢瓶中氢气储量不高于氢气储量阈值时，对动力电池剩余电量进行检测；
当氢瓶中氢气储量高于氢气储量阈值时，对车轮滑移率进行检测；
当动力电池剩余电量高于电量阈值时，对车轮滑移率进行检测；
当动力电池剩余电量不高于电量阈值时，则禁止使用四驱模式；
根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式。
可选地，根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式，具体包括：
当前轮滑移率大于滑移率阈值且后轮滑移率小于滑移率阈值时，采用后轮集中式驱动；
当前轮滑移率小于滑移率阈值且后轮滑移率大于滑移率阈值时，采用前轮集中式驱动；
当前轮滑移率和后轮滑移率均低于滑移率阈值时，采用四驱模式；
当前轮滑移率和后轮滑移率均高于滑移率阈值时，轮毂电机减少输出功率，减少输出扭矩。
本发明还提供了一种汽车驱动方式选择系统，包括：
检测模块，用于对电机状态、氢气储量、剩余电量和车轮滑移率进行检测；
选择模块，用于根据所述检测模块的检测结果选择驱动方式；
驱动模块，用于根据选择模块选择的驱动方式对电机进行驱动。
可选地，所述检测模块包括：
电机状态检测单元，用于检测电机状态是否存在故障；
氢气储量检测单元，用于对氢瓶中氢气储量进行检测；
剩余电量检测单元，用于对动力电池剩余电量进行检测；
车轮滑移率检测单元，用于对车轮滑移率进行检测。
可选地，所述驱动模块包括油门踏板、制动单元、转向单元、散热单元、驱动电机、减速器以及DC/DC。
可选地，所述驱动方式包括集中式驱动和分布式驱动。
可选地，对于集中式驱动方式，驱动电机位于驱动模块内部，与DC/DC和减速器连接；对于分布式驱动，驱动电机分布于驱动轮位置。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种汽车驱动方式选择方法，包括：检测电机状态是否存在故障；若是则进行报警，并制动；若否，则对氢瓶中氢气储量进行检测；当氢瓶中氢气储量不高于氢气储量阈值时，对动力电池剩余电量进行检测；当氢瓶中氢气储量高于氢气储量阈值时，对车轮滑移率进行检测；当动力电池剩余电量高于电量阈值时，对车轮滑移率进行检测；当动力电池剩余电量不高于电量阈值时，则禁止使用四驱模式；根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式。本发明同时考虑车载动力源剩余能量与实际路面情况来进行驱动形式的调整，提高了驱动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例汽车驱动方式选择方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供的一种汽车驱动方式选择方法，包括以下步骤：
步骤1：检测电机状态是否存在故障；若是则进行报警，并制动。
步骤2：若电机状态不存在故障，则对氢瓶中氢气储量进行检测。
步骤3：当氢瓶中氢气储量不高于氢气储量阈值时，对动力电池剩余电量进行检测。
步骤4：当氢瓶中氢气储量高于氢气储量阈值时，对车轮滑移率进行检测。
步骤5：当动力电池剩余电量高于电量阈值时，对车轮滑移率进行检测。
步骤6：当动力电池剩余电量不高于电量阈值时，则禁止使用四驱模式。
步骤7：根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式。
具体包括：
当前轮滑移率大于滑移率阈值且后轮滑移率小于滑移率阈值时，采用后轮集中式驱动；
当前轮滑移率小于滑移率阈值且后轮滑移率大于滑移率阈值时，采用前轮集中式驱动；
当前轮滑移率和后轮滑移率均低于滑移率阈值时，采用四驱模式；
当前轮滑移率和后轮滑移率均高于滑移率阈值时，轮毂电机减少输出功率，减少输出扭矩。
本发明还提供了一种汽车驱动方式选择系统，包括：
检测模块，用于对电机状态、氢气储量、剩余电量和车轮滑移率进行检测；
选择模块，用于根据所述检测模块的检测结果选择驱动方式；
驱动模块，用于根据选择模块选择的驱动方式对电机进行驱动。
其中，所述检测模块包括：
电机状态检测单元，用于检测电机状态是否存在故障；
氢气储量检测单元，用于对氢瓶中氢气储量进行检测；
剩余电量检测单元，用于对动力电池剩余电量进行检测；
车轮滑移率检测单元，用于对车轮滑移率进行检测。
其中，所述驱动模块包括油门踏板、制动单元、转向单元、散热单元、驱动电机、减速器以及DC/DC。
其中，所述驱动方式包括集中式驱动和分布式驱动。对于集中式驱动方式，驱动电机位于驱动模块内部，与DC/DC和减速器连接；对于分布式驱动，驱动电机分布于驱动轮位置。
制动单元包括制动踏板、制动传感器、能量回收装置和电子制动装置，当收到制动踏板传递而来的制动信号后，制动传感器将制动信号发送给控制模块，由控制模块对信号数据进行分析判断，当制动信号数据达到或超过预设值时，能量回收装置和电子制动装置同时启动，在制动的同时进行能量回收；当制动信号数据未达到预设值时，能量回收装置关闭，电子制动装置启动，直接制动。
转向单元包含电动助力转向器(分布式驱动方式为转向电机)、油泵以及储油罐，当接收到转向信号时，油泵通过高压油管向电动助力转向器(或转向电机)输入油压，储油罐通过进油管向油泵输入液压油，电动助力转向器(或转向电机)通过回油管将液压油压回入油罐，电动助力转向器(或转向电机)上的转向捶臂通过转向直拉杆与转向臂连接，从而实现转向过程。
所述散热单元用于为DC/DC及电机进行散热，散热单元为箱体结构包括温度传感器，且箱体底部设置有隔板，所述隔板与箱体的底部之间设置有冷凝器，所述箱体的外壁一侧底端设置有进水口和出水口，且进水口和出水口均贯穿箱体的与冷凝器相连接，其中温度传感器将温度信号传递至控制模块，冷却液的进液流量由控制模块进行控制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种汽车驱动方式选择方法，其特征在于，包括：
检测电机状态是否存在故障；
若是则进行报警，并制动；
若否，则对氢瓶中氢气储量进行检测；
当氢瓶中氢气储量不高于氢气储量阈值时，对动力电池剩余电量进行检测；
当氢瓶中氢气储量高于氢气储量阈值时，对车轮滑移率进行检测；
当动力电池剩余电量高于电量阈值时，对车轮滑移率进行检测；
当动力电池剩余电量不高于电量阈值时，则禁止使用四驱模式；
根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式。
2.根据权利要求1所述的汽车驱动方式选择方法，其特征在于，根据检测到的车轮滑移率选择驱动方式，具体包括：
当前轮滑移率大于滑移率阈值且后轮滑移率小于滑移率阈值时，采用后轮集中式驱动；
当前轮滑移率小于滑移率阈值且后轮滑移率大于滑移率阈值时，采用前轮集中式驱动；
当前轮滑移率和后轮滑移率均低于滑移率阈值时，采用四驱模式；
当前轮滑移率和后轮滑移率均高于滑移率阈值时，轮毂电机减少输出功率，减少输出扭矩。
3.一种汽车驱动方式选择系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于对电机状态、氢气储量、剩余电量和车轮滑移率进行检测；
选择模块，用于根据所述检测模块的检测结果选择驱动方式；
驱动模块，用于根据选择模块选择的驱动方式对电机进行驱动。
4.根据权利要求3所述的汽车驱动方式选择系统，其特征在于，所述检测模块包括：
电机状态检测单元，用于检测电机状态是否存在故障；
氢气储量检测单元，用于对氢瓶中氢气储量进行检测；
剩余电量检测单元，用于对动力电池剩余电量进行检测；
车轮滑移率检测单元，用于对车轮滑移率进行检测。
5.根据权利要求3所述的汽车驱动方式选择系统，其特征在于，所述驱动模块包括油门踏板、制动单元、转向单元、散热单元、驱动电机、减速器以及DC/DC。
6.根据权利要求5所述的汽车驱动方式选择系统，其特征在于，所述驱动方式包括集中式驱动和分布式驱动。
7.根据权利要求6所述的汽车驱动方式选择系统，其特征在于，对于集中式驱动方式，驱动电机位于驱动模块内部，与DC/DC和减速器连接；对于分布式驱动，驱动电机分布于驱动轮位置。
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