CN114312686A - 智能规避车辆泡水风险的方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能规避车辆泡水风险的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息；根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度，实现车辆自动识别泡水风险，并自动提升车辆高度，以防止车辆泡水。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种智能规避车辆泡水风险的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
汽车作为目前人们常用的交通工具，不仅方便且安全。但现如今在强降雨后，容易造成汽车被积水浸泡造成车辆电路进水短路、用电系统进水损坏、金属锈蚀、进气管进水打火造成发动机报废等问题，极大的影响汽车的正常使用及安全性。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种智能规避车辆泡水风险的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决强降雨后导致车辆被积水浸泡，造成车辆电路进水短路、用电系统进水损坏、金属锈蚀、进气管进水打火造成发动机报废的技术问题。
第一方面，本申请提供一种智能规避车辆泡水风险的方法，所述方法包括以下步骤：
获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息；
根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度。
优选地，所述路面积水信息包括积水深度值；根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，包括：
将所述积水深度值与预置水位深度值进行比对；
若所述积水深度值大于或等于预置水位深度值，则唤醒水位信号处理控制单元。
优选地，所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度，包括：
通过唤醒水位信号处理控制单元，启动横向水平传感器和纵向水平传感器；
根据所述横向水平传感器和纵向水平传感器，获取当前车辆的倾斜角度；
若获取到所述倾斜角度，则通过所述水位信号处理控制单元启动可伸缩支撑结构，其中，所述可伸缩支撑结构的数量至少为1个；
根据所述积水深度值和所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度。
优选地，根据所述横向水平传感器和纵向水平传感器，确定当前车辆的倾斜角度，包括：
基于所述横向水平传感器检测当前车辆，获取所述当前车辆的Y向水平角度；
基于所述纵向水平传感器检测当前车辆，获取所述当前车辆的X向水平角度；
通过所述当前车辆的Y向水平角度和X向水平角度，确定所述当前车辆的倾斜角度。
优选地，根据所述积水深度值和所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度，包括：
基于所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，以确定调整后的车辆处于水平位置；
基于所述积水深度值控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度。
优选地，所述路面积水信息包括积水深度值；所述提升车辆高度之后，还包括：
实时检测所述积水深度值；
若所述积水深度值小于预置水位深度值，则使水位信号处理控制单元启动所述可伸缩支撑结构，降低车辆高度。
第二方面，本申请还提供种智能规避车辆泡水风险的系统，所述系统包括：
横向水平传感器、纵向水平传感器、水位信号处理控制单元、可伸缩的支撑结构、水位信号检测传感器；
所述横向水平传感器和纵向水平传感器位于车辆座舱内地板的正中间位置；
所述可伸缩的支撑结构的数量为4个，且分别位于车辆四个车轮与悬架连接处；
所述水位信号检测传感器的数量为2个，且分别位于车辆前保和后保的正下方。
优选地，所述水位信号处理控制单元与所述横向水平传感器、所述纵向水平传感器、所述可伸缩的支撑机构、所述水位信号检测传感器相连接。
第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的智能规避车辆泡水风险的方法的步骤。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的智能规避车辆泡水风险的方法的步骤。
本申请提供一种智能规避车辆泡水风险的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，通过获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息；根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度，实现车辆自动识别泡水风险，并自动提升车辆高度，以防止车辆泡水。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种智能规避车辆泡水风险方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种智能规避车辆泡水风险方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种智能规避车辆泡水风险的系统的示意性框图；
图4为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请实施例提供一种智能规避车辆泡水风险的方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。其中，该智能规避车辆泡水风险的可应用于计算机设备中，该计算机设备可以是车载电脑。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种能规避车辆泡水风险的方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S102。
步骤S101、获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息。
示范性的，在车辆熄火锁车后，获取远程终端设备发送的天气信息，或者，通过车辆系统联网获取天气信息。通过获取到的天气信息，使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息，其中，水位信号检测传感器包括第一水位信号检测传感器和第二水位检测传感器，且水位信号检测传感器为两个。例如，第一水位信号传感器安置于车辆前保的正下方，第二水位信号传感器安置于车辆后保的正下方。
获取到天气信息为强降雨天气或下雨天气时，唤醒水位信号检测传感器，使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息。例如，通过水位信号检测传感器向路面发送信号以实时检测路面积水信息。
步骤S102、根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度。
示范性的，根据实时检测到的路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆的离地高度，其中，横向水平传感器和纵向水平传感器位于车辆座舱内地板的正中间位置；可伸缩的支撑结构的数量为4个，且分别位于车辆四个车轮与悬架连接处。例如，当检测到路面积水淹没或即将淹没前保和/或后保水位信号检测传感器中的任意一个，即唤醒水位信号处理控制单元。通过水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，使可伸缩支撑结构的伸缩度提高车辆的离地高度，使横向水平传感器和纵向水平传感器保持提升车辆的离地高度过程车辆处于水平位置。
具体的，所述路面积水信息包括积水深度值；根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，包括：将所述积水深度值与预置水位深度值进行比对；若所述积水深度值大于或等于预置水位深度值，则唤醒水位信号处理控制单元。
示范性的，路面积水信息包括积水深度值，例如，通过水位信号检测传感器向路面发送超声波信号检测路面的积水，以获取路面的积水深度值。将获取到的路面积水深度值与预置水位深度值进行比对；若当前的积水深度值大于或等于预置水位深度值，则唤醒水位信号处理控制单元。例如，当获取到路面的积水深度值为30cm，预置水位深度值为25cm时，则唤醒水位信号处理控制单元；或者，当获取到路面的积水深度值为25cm，预置水位深度值为25cm时；则唤醒水位信号处理控制单元；或者，当获取到路面的积水深度值为20cm，预置水位深度值为25cm时；则不唤醒水位信号处理控制单元。
具体的，所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度，包括：通过唤醒水位信号处理控制单元，启动横向水平传感器和纵向水平传感器；根据所述横向水平传感器和纵向水平传感器，获取当前车辆的倾斜角度；若获取到所述倾斜角度，则通过所述水位信号处理控制单元启动可伸缩支撑结构，其中，所述可伸缩支撑结构的数量至少为1个；根据所述积水深度值和所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度。
示范性的，预先将唤醒水位信号处理控制单元分别与横向水平传感器和纵向水平传感器相连接。通过预先将唤醒水位信号处理控制单元分别与横向水平传感器和纵向水平传感器相连接，以使水位信号处理控制单元启动横向水平传感器和纵向水平传感器。在启动横向水平传感器和纵向水平传感器后，以使横向水平传感器和纵向水平传感器分别进行检测工作，获取当前车辆的倾斜角度。在获取到当前的倾斜角度时，通过水位信号处理控制单元启动可伸缩支撑结构，其中，可伸缩支撑结构的数量至少为1个。通过积水深度值和当前车辆的倾斜角度控制可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆的离地高度。例如，基于积水深度确定可伸缩支撑结构的伸缩度，并基于当前车辆的倾斜角度修正可伸缩支撑结构的伸缩度，以调整车辆的离地高度。
具体的，根据所述横向水平传感器和纵向水平传感器，确定当前车辆的倾斜角度，包括：基于所述横向水平传感器检测当前车辆，获取所述当前车辆的Y向水平角度；基于所述纵向水平传感器检测当前车辆，获取所述当前车辆的X向水平角度；通过所述当前车辆的Y向水平角度和X向水平角度，确定所述当前车辆的倾斜角度。
示范性的，通过横向水平传感器发送的超声波检测当前车辆的Y向水平角度，例如，检测到车头高于车尾，获取车头高于车尾的第一水平角度，或者；检测到车头低于车尾，获取车头低于车尾的第一水平角度。通过纵向水平传感器发送的超声波检测当前车辆的X向水平度，例如，检测车辆的左边高于右边，获取左边高于右边的第二水平角度；或者，检测车辆的左边低于右边，获取左边低于右边的第二水平角度。通过当前车辆的Y向水平角度和X向水平角度，确定当前车辆的倾斜角度。例如，当获取到当前车辆Y向水平角度为30度，X向水平角度为10度时，确定当前车辆的倾斜角度为(10,30)。
具体的，根据所述积水深度值和所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度，包括：基于所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，以确定调整后的车辆处于水平位置；基于所述积水深度值控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度。
示范性的，通过当前车辆的倾斜角度控制可伸缩支撑结构的伸缩度，与确定调整后的车辆处于水平位置。例如，当获取到车辆的倾斜角度为(10,30)，或者，当获取到车辆的倾斜角度为(-10,30)时，调整车辆前轮的可伸缩支撑结构的伸缩度，并在调整过程中通过横向水平传感器检测当前车辆的Y向水平角度是为零，以及调整过程中通过纵向水平传感器检测当前车辆的X向水平角度为零，以确定调整后的车辆处于水平位置。或者，当获取到车辆的倾斜角度为(10,30)，或者，当获取到车辆的倾斜角度为(-10,30)时，通过计算车辆的倾斜角度，确定各个可伸缩支撑结构的伸缩度，调整各个可伸缩支撑结构的伸缩度，以确定调整后的车辆处于水平位置。例如，确定第一可伸缩支撑结构的伸缩度为5cm、第二可伸缩支撑结构的伸缩度的0cm、第三可伸缩支撑结构的伸缩度为2cm以及第四可伸缩支撑结构的伸缩度为3cm，以确定调整后的车辆处于水平位置，其中，第一可伸缩支撑结构的伸缩度位于左前轮与悬架连接处、第二可伸缩支撑结构的伸缩度位于右前轮与悬架连接处、第三可伸缩支撑结构的伸缩度位于左后轮与悬架连接处、第四可伸缩支撑结构的伸缩度位于右后轮与悬架连接处。
在确定调整后的车辆处于水平位置，通过积水深度值控制可伸缩支撑结构的伸缩度。例如，积水深度值为10cm时，调整各个可伸缩支撑结构的伸缩度为提升10cm，以提高车辆的离地高度。
在本实施例中，通过获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息；根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度，实现车辆自动识别泡水风险，并自动提升车辆高度，以防止车辆泡水。
请参照图2，图2为本申请的实施例提供的另一种智能规避车辆泡水风险方法的流程示意图。
如图2所示，该包括步骤S201至步骤S204。
步骤S201、获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息。
示范性的，在车辆熄火锁车后，获取远程终端设备发送的天气性信息，或者，通过车辆系统联网获取天气信息。通过获取到的信息，使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息，其中，水位信号检测传感器包括第一水位信号检测传感器和第二水位检测传感器，且水位信号检测传感器为两个。例如，第一水位信号传感器安置于车辆前保的正下方，第二水位信号传感器安置于车辆后保的正下方。
获取到天气信息为强降雨天气或下雨天气时，唤醒水位信号检测传感器，使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息。例如，通过水位信号检测传感器向路面发送信号以实时检测路面积水信息。
步骤S202、根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度。
示范性的，根据实时检测到的路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆的离地高度，其中，横向水平传感器和纵向水平传感器位于车辆座舱内地板的正中间位置；可伸缩的支撑结构的数量为4个，且分别位于车辆四个车轮与悬架连接处。例如，当检测到路面积水淹没或即将淹没前保和/或后保水位信号检测传感器中的任意一个，即唤醒水位信号处理控制单元。通过水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，使可伸缩支撑结构的伸缩度提高车辆的离地高度，使横向水平传感器和纵向水平传感器保持提升车辆的离地高度过程车辆处于水平位置。
步骤S203、实时检测所述积水深度值；
示范性的，通过水位信号检测传感器实时向路面发送超声波信号检测路面的积水，以实时获取路面的积水深度值。
步骤S204、若所述积水深度值小于预置水位深度值，则使水位信号处理控制单元启动所述可伸缩支撑结构，降低车辆高度。
示范性的，若当前的积水深度值小于预置水位深度值，则使水位信号处理控制单元启动可伸缩支撑结构，降低车辆高度。例如，当获取到路面的积水深度值为10cm，当前车辆离地高度为25cm时，则水位信号处理控制单元启动可伸缩支撑结构的伸缩度，降低车辆的离地高度至10cm。
在本发明实施例中，通过获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息；根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度，并在积水退去后，降低车辆的离地高度，以恢复车辆的离地高度，避免车辆离地过高造成危险。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种智能规避车辆泡水风险的系统的示意性框图。
智能规避车辆泡水风险的系统包括：横向水平传感器、纵向水平传感器、水位信号处理控制单元、可伸缩的支撑结构、水位信号检测传感器；横向水平传感器和纵向水平传感器位于车辆座舱内地板的正中间位置；可伸缩的支撑结构的数量为4个，且分别位于车辆四个车轮与悬架连接处；水位信号检测传感器的数量为2个，且分别位于车辆前保和后保的正下方。且如图3所示，水位信号处理控制单元与横向水平传感器所述纵向水平传感器、可伸缩的支撑机构、所水位信号检测传感器相连接。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述智能规避车辆泡水风险的系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以为终端。
如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种智能规避车辆泡水风险的方法。
处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种智能规避车辆泡水风险的方法。
该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息；
根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度。
在一个实施例中，所述处理器实现路面积水信息包括积水深度值；根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元时，用于实现：
将所述积水深度值与预置水位深度值进行比对；
若所述积水深度值大于或等于预置水位深度值，则唤醒水位信号处理控制单元。
在一个实施例中，所述处理器实现水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度时，用于实现：
通过唤醒水位信号处理控制单元，启动横向水平传感器和纵向水平传感器；
根据所述横向水平传感器和纵向水平传感器，获取当前车辆的倾斜角度；
若获取到所述倾斜角度，则通过所述水位信号处理控制单元启动可伸缩支撑结构，其中，所述可伸缩支撑结构的数量至少为1个；
根据所述积水深度值和所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度。
在一个实施例中，所述处理器实现根据所述横向水平传感器和纵向水平传感器，确定当前车辆的倾斜角度时，用于实现：
基于所述横向水平传感器检测当前车辆，获取所述当前车辆的Y向水平角度；
基于所述纵向水平传感器检测当前车辆，获取所述当前车辆的X向水平角度；
通过所述当前车辆的Y向水平角度和X向水平角度，确定所述当前车辆的倾斜角度。
在一个实施例中，所述处理器实现根据所述积水深度值和所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度时，用于实现：
基于所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，以确定调整后的车辆处于水平位置；
基于所述积水深度值控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度。
在一个实施例中，所述处理器实现提升车辆高度之后时，用于实现：
实时检测所述积水深度值；
若所述积水深度值小于预置水位深度值，则使水位信号处理控制单元启动所述可伸缩支撑结构，降低车辆高度。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请智能规避车辆泡水风险的方法的各个实施例。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智能规避车辆泡水风险的方法，其特征在于，包括：
获取天气信息，以使水位信号检测传感器实时检测路面积水信息；
根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，以使所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度。
2.如权利要求1所述的智能规避车辆泡水风险的方法，其特征在于，所述路面积水信息包括积水深度值；根据所述路面积水信息唤醒水位信号处理控制单元，包括：
将所述积水深度值与预置水位深度值进行比对；
若所述积水深度值大于或等于预置水位深度值，则唤醒水位信号处理控制单元。
3.如权利要求1所述的智能规避车辆泡水风险的方法，其特征在于，所述水位信号处理控制单元启动横向水平传感器、纵向水平传感器和可伸缩支撑结构，提升车辆高度，包括：
通过唤醒水位信号处理控制单元，启动横向水平传感器和纵向水平传感器；
根据所述横向水平传感器和纵向水平传感器，获取当前车辆的倾斜角度；
若获取到所述倾斜角度，则通过所述水位信号处理控制单元启动可伸缩支撑结构，其中，所述可伸缩支撑结构的数量至少为1个；
根据所述积水深度值和所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度。
4.如权利要求3所述的智能规避车辆泡水风险的方法，其特征在于，根据所述横向水平传感器和纵向水平传感器，确定当前车辆的倾斜角度，包括：
基于所述横向水平传感器检测当前车辆，获取所述当前车辆的Y向水平角度；
基于所述纵向水平传感器检测当前车辆，获取所述当前车辆的X向水平角度；
通过所述当前车辆的Y向水平角度和X向水平角度，确定所述当前车辆的倾斜角度。
5.如权利要求3所述的智能规避车辆泡水风险的方法，其特征在于，根据所述积水深度值和所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度，包括：
基于所述当前车辆的倾斜角度控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，以确定调整后的车辆处于水平位置；
基于所述积水深度值控制所述可伸缩支撑结构的伸缩度，提升车辆高度。
6.如权利要求1所述的智能规避车辆泡水风险的方法，其特征在于，所述路面积水信息包括积水深度值；所述提升车辆高度之后，还包括：
实时检测所述积水深度值；
若所述积水深度值小于预置水位深度值，则使水位信号处理控制单元启动所述可伸缩支撑结构，降低车辆高度。
7.一种智能规避车辆泡水风险的系统，其特征在于，包括：横向水平传感器、纵向水平传感器、水位信号处理控制单元、可伸缩的支撑结构、水位信号检测传感器；
所述横向水平传感器和纵向水平传感器位于车辆座舱内地板的正中间位置；
所述可伸缩的支撑结构的数量为4个，且分别位于车辆四个车轮与悬架连接处；
所述水位信号检测传感器的数量为2个，且分别位于车辆前保和后保的正下方。
8.如权利要求7所述的能规避车辆泡水风险的系统，其特征在于，所述水位信号处理控制单元与所述横向水平传感器、所述纵向水平传感器、所述可伸缩的支撑机构、所述水位信号检测传感器相连接。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的智能规避车辆泡水风险的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的智能规避车辆泡水风险的方法的步骤。
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