CN109733147B - 一种车辆高度自动调节方法、系统、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆高度自动调节方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：检测车辆是否处于驻车状态；如果是，获取水位，并检测所述水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，则控制所述车辆的车身高度升高设定高度。通过本发明，达到了保护车辆的目的。

Description

一种车辆高度自动调节方法、系统、存储介质及车辆

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种车辆高度自动调节方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术

近年来，城市淹水现象越来越严重，特别是在沿海地区，每年几乎都会有几次淹水的情况，很多车辆都在停车的状态，由于车身浸水，造成了损失；

另外，随着车辆越来越多，很多车辆都停在露天的场地；在强台风天气的时候，会出现了车辆因质心高被吹翻、吹倒，造成重大人员伤亡和财产损失的情况。

发明内容

本发明提供了一种车辆高度自动调节方法、系统、存储介质及车辆，通过车身高度控制机构提升车身高度以解决现有技术中车辆浸水的问题，达到保护车辆的目的。

为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种车辆高度自动调节方法，包括：

检测车辆是否处于驻车状态；

如果是，获取水位，并检测所述水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，则控制所述车辆的车身高度升高设定高度。

优选地，所述控制所述车辆的车身高度升高设定高度包括：

向与所述车身连接的车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒所述车身高度控制机构后，向所述车身高度控制机构发送升高信号。

优选地，所述方法还包括：

当所述水位距离车身底部的距离大于设定距离时，获取车身左侧高度位移值以及车身右侧高度位移值；

检测所述车身左侧高度位移值和车身右侧高度位移值中任意一个是否大于设定位移，如果是，

向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒所述车身高度控制机构后，向所述车身高度控制机构发送降低信号，以将车身降低设定高度。

优选地，所述方法还包括：

获取所述水位之前，检测所述车身高度控制机构是否正处于高度调整中；

如果否，获取所述水位。

优选地，所述方法还包括：

所述车身高度控制机构在将车身提升或降低设定高度后，检测是否有唤醒信号，如果无唤醒信号，则在设定时间段后进入休眠状态。

一种车辆高度自动调节系统，所述系统包括：驻车检测控制器以及与所述控制器连接的水位检测装置、点火开关以及车身高度控制机构；所述控制器由所述点火开关确定车辆在驻车状态后，通过所述水位检测装置获取水位，检测所述水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，则控制所述车辆的车身高度升高设定高度。

优选地，所述控制所述车辆的车身高度升高设定高度包括：向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒所述车身高度控制机构后，向所述车身高度控制机构发送升高信号，以将车身提升设定高度。

优选地，所述系统还包括：

与所述控制器连接的车身悬架高度传感器；

所述控制器在所述水位小于设定水位值时，通过所述车身悬架高度传感器获取车身左侧高度位移值以及车身右侧高度位移值；检测所述车身左侧高度位移值和车身右侧高度位移值中任意一个否大于设定位移，如果是，向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒所述车身高度控制机构后，向所述车身高度控制机构发送降低信号，以将车身降低设定高度。

优选地，所述水位检测装置包括：

水位传感器或水位检测开关。

优选地，所述车身高度控制机构包括：

控制电脑，空气弹簧、电磁阀、储气罐、气泵以及连接在所述空气弹簧和所述储气罐之间的压力传感器，所述压力传感器、所述电磁阀以及所述气泵分别与所述控制电脑电连接，所述电磁阀连接在所述空气弹簧与所述储气罐之间，所述控制电脑与所述控制器连接；

控制电脑在空气弹簧内部以及储气罐内部压力允许的情况下，控制所述电磁阀以及气泵使所述储气罐为所述空气弹簧充气或放气，以实现车身高度的调节。

一种车辆，包括本申请中所述的车辆高度自动调节系统。

一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行本申请中所述的车辆高度自动调节方法。

一种车辆，包括：

处理器，用于执行多条指令；

存储器，用于存储多条指令；

其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行本申请中所述的车辆高度自动调节方法。

由此，本发明提供的车辆高度自动调节方法、系统、存储介质及车辆，检测所述水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，控制所述车辆的车身高度升高设定高度，本发明解决了现有技术中车辆浸水的问题，从而，克服现有技术中城市车辆浸水的缺陷，实现了保护车辆的有益效果。

附图说明

图1为本发明实施例车辆高度自动调节方法的一种流程图；

图2为本发明实施例车辆高度自动调节方法的另一种流程图；

图3为本发明实施例车辆高度自动调节系统的一种结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或电器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或电器固有的其它步骤或单元。

实施一

如图1所示为本发明实施例车辆高度自动调节方法的一种流程图，包括以下步骤：

步骤100：开始。

步骤101：检测车辆是否处于驻车状态；如果是，执行步骤102；否则，返回执行步骤101。

步骤102：获取水位，检测水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，执行步骤103；否则，执行步骤102。

具体地，设定距离可以根据车辆的耐水性能、车型标定或者水位检测装置的安装位置确定，即设定距离为水位检测装置安装在车辆上距离地面的距离，比如，设定距离为2～3寸之间的值。

步骤103：控制车辆的车身高度升高设定高度。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节方法，在车辆下方的水位距离车身底部小于或等于设定距离时，控制车身高度升高设定高度，从而使车身避免了被水浸泡的危险，保障了车辆的安全性。

具体地，控制车辆的车身高度升高设定高度可以包括以下步骤1031-1032：

步骤1031：向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构。

步骤1032：在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送升高信号，以将车身提升设定高度。

需要说明的是，车身高度控制机构可以是车辆空气悬挂系统，车辆空气悬挂系统根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节方法，在车辆下方的水位距离车身底部小于或等于设定距离时，唤醒车身高度控制机构，并在唤醒车身高度控制机构后，控制车身高度控制机构提升车身设定高度，从而使车身避免了被水浸泡的危险，保障了车辆的安全性。

实施例二

如图2所示为本发明实施例车辆高度自动调节方法的另一种流程图，包括以下步骤：

步骤200：开始。

步骤201：检测车辆是否处于驻车状态；如果是，执行步骤202；否则，执行步骤201。

具体地，本发明实施例可由控制实现流程执行，进一步，控制器可以通过检测点火开关的状态确定车辆的状态，当点火开关处于OFF档时，确定车辆处于驻车状态。

步骤202：检测车身高度控制机构是否正处于高度调整中；如果是，执行步骤207；否则，执行步骤203；

具体地，控制器可以与车身高度控制机构中的行车电脑通讯，确定车身高度控制机构是否正处于高度调整中。

步骤203：获取水位。

步骤204：检测水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，执行步骤205；否则，执行步骤208。

步骤205：向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构。

步骤206：在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送升高信号，以将车身提升设定高度。

步骤207：结束。

步骤208：获取车身左侧高度位移值以及车身右侧高度位移值。

步骤209：检测车身左侧高度位移值和车身右侧高度位移值中任意一个是否大于设定位移；如果是，执行步骤210；否则，执行步骤207。

具体地，设定位移可以根据车型以及车辆所处区域标定确定，比如，设定位移为1寸。

步骤210：向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构。

步骤211：在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送降低信号，以将车身降低设定高度，执行步骤207。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节方法，当水位距离车身底部小于或等于设定距离时，向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送升高信号，以将车身提升设定高度；当水位距离车身底部大于设定距离时，获取车身向左移值以及向右位移值，在车身向左位移值大于设定位移或车身向右位移值大于设定位移时，唤醒车身高度控制机构，并在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送降低信号，以将车身降低设定高度。通过本发明，在水位距离车身底部大于设定距离时，检测车身是否被风吹动，并在被风吹动向左或向右移动设定位移时，将车身降低设定高度，从而保障了车辆的安全性。

实施三

针对上述车辆高度自动调节方法，本发明还提供了一种车辆高度自动调节系统，如图3所示，系统包括：控制器以及与控制器连接的水位检测装置、点火开关以及车身高度控制机构；控制器由所述点火开关确定车辆在驻车状态后，通过水位检测装置获取水位，检测水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，则控制所述车辆的车身高度升高设定高度。

可选地，所述控制器控制所述车辆的车身高度升高设定高度，包括：向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送升高信号。

具体地，设定距离可以根据车辆的耐水性能、车型标定或者水位检测装置的安装位置确定，即设定距离为水位检测装置安装在车辆上距离地面的距离，比如，设定距离为2～3寸之间的值。

需要说明的是，车身高度控制机构可以是车辆空气悬挂系统，车辆空气悬挂系统根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节系统，控制器在车辆下方的水位距离车身底部小于或等于设定距离时，唤醒车身高度控制机构，并在唤醒车身高度控制机构后，控制车身高度控制机构提升车身设定高度，从而使车身避免了被水浸泡的危险，保障了车辆的安全性。

实施例四

进一步，本发明的另一个实施例中，车辆高度自动调节系统还包括：与控制器连接的车身悬架高度传感器；控制器在水位小于设定水位值时，通过车身悬架高度传感器获取车身左侧高度位移值以及车身右侧高度位移值；检测车身左侧高度位移值和车身右侧高度位移值中任意一个是否大于设定位移，如果是，向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送降低信号，以将车身降低设定高度。

具体地，设定位移可以根据车型以及车辆所处区域标定确定，比如，设定位移为1寸。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节系统，控制器在水位距离车身底部小于或等于设定距离时，向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送升高信号，以将车身提升设定高度；控制器在水位距离车身底部大于设定距离时，获取车身向左移值以及向右位移值，在车身向左位移值大于设定位移或车身向右位移值大于设定位移时，唤醒车身高度控制机构，并在唤醒车身高度控制机构后，向车身高度控制机构发送降低信号，以将车身降低设定高度。

实施例五

具体地，本发明实施例中，水位检测装置包括：水位传感器或水位检测开关。

本发明实施例中，采用水位传感器或水位检测开关获取水位，从而便于水位检测装置的种类选择，为实现本申请的方案提供了多种选择方式。

具体地，车身高度控制机构包括：

控制电脑，空气弹簧、电磁阀、储气罐、气泵以及连接在空气弹簧和储气罐之间的压力传感器，压力传感器、电磁阀以及气泵分别与控制电脑电连接，电磁阀连接在空气弹簧与储气罐之间，控制电脑与控制器连接；控制电脑在空气弹簧内部以及储气罐内部压力允许的情况下，控制电磁阀以及气泵使储气罐为空气弹簧充气或放气，以实现车身高度的调节。

本发明实施例中，空气弹簧通过力传导机构向车辆底盘加力或减力，从而使底盘升高或降低，从而达到车辆高度调节的目的；进一步，上述车身高度控制机构为空气悬架，本发明实施例的车身高度控制机构还可以由油气悬架代替。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节系统，车身高度控制机构可以采用常规的空气悬架，实现结构简单，易于实现。

针对驻车时，较容易出现车辆淹水现象。本发明的另一个实施例中，车辆高度自动调节系统还包括：与控制器连接的点火开关；控制器在获取水位之前，通过点火开关检测车辆是否处于驻车状态；如果是，控制器获取水位并检测水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节系统，在获取水位之前，通过点火开关检测车辆是否处于驻车状态，从而保障了驻车状态下车辆的安全性。

进一步，本发明的另一个实施例中，车身高度控制机构在将车身提升或降低设定高度后，检测是否有唤醒信号，如果无唤醒信号，则在设定时间段后进入休眠状态。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节系统，车身高度控制机构，在未检测到控制器的唤醒信号，设定时间段后进入休眠状态，从而节省了能源，为车辆的安全性提供了有力保障。

更进一步，当车辆处于驻车状态并且车身高度控制机构正处于高度调整状态时，不便于对车辆进行升高或降低调整，

具体地，控制器可以与车身高度控制机构中的行车电脑通讯，确定车身高度控制机构是否正处于高度调整中。

本发明实施例提供的车辆高度自动调节系统，当车辆处于驻车状态，并且车身高度控制机构正在进行高度调整时，不对车辆进行提升或降低设置，从而更进一步保障了车辆的安全性。

实施例六

针对上述车辆高度自动调节系统，本发明还提供了一种车辆，包括本申请中的车辆高度自动调节系统。

实施例七

针对上述车辆高度自动调节方法，本发明还提供了一种存储介质，存储介质中存储有多条指令；多条指令，用于由处理器加载并执行本申请中的车辆高度自动调节方法。

实施例八

针对上述车辆高度自动调节系统，本发明又提供了一种车辆，包括：

处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，多条指令，用于由存储器存储，并由处理器加载并执行本申请中的车辆高度自动调节方法。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆高度自动调节方法，其特征在于，包括：

检测车辆是否处于驻车状态；

如果是，获取水位，并检测所述水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；

如果是，则控制所述车辆的车身高度升高设定高度；

当所述水位距离车身底部的距离大于设定距离时，获取车身左侧高度位移值以及车身右侧高度位移值；

检测所述车身左侧高度位移值和车身右侧高度位移值中任意一个是否大于设定位移，如果是，向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒所述车身高度控制机构后，向所述车身高度控制机构发送降低信号，以将车身降低设定高度。

2.根据权利要求1所述的车辆高度自动调节方法，其特征在于，所述控制所述车辆的车身高度升高设定高度包括：

向与所述车身连接的车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒所述车身高度控制机构后，向所述车身高度控制机构发送升高信号。

3.根据权利要求1所述的车辆高度自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述水位之前，检测所述车身高度控制机构是否正处于高度调整中；

如果否，获取所述水位。

4.根据权利要求1～3任一项所述的车辆高度自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车身高度控制机构在将车身提升或降低设定高度后，检测是否有唤醒信号，如果无唤醒信号，则在设定时间段后进入休眠状态。

5.一种车辆高度自动调节系统，其特征在于，所述系统包括：驻车检测控制器以及与所述控制器连接的水位检测装置、点火开关以及车身高度控制机构；所述控制器由所述点火开关确定车辆在驻车状态后，通过所述水位检测装置获取水位，检测所述水位距离车身底部的距离是否小于或等于设定距离；如果是，则控制所述车辆的车身高度升高设定高度；

所述系统还包括：

与所述控制器连接的车身悬架高度传感器；

所述控制器在所述水位小于设定水位值时，通过所述车身悬架高度传感器获取车身左侧高度位移值以及车身右侧高度位移值；检测所述车身左侧高度位移值和车身右侧高度位移值中任意一个是否大于设定位移，如果是，向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒所述车身高度控制机构后，向所述车身高度控制机构发送降低信号，以将车身降低设定高度。

6.根据权利要求5所述的车辆高度自动调节系统，其特征在于，所述控制器控制所述车辆的车身高度升高设定高度，包括：

向车身高度控制机构发送唤醒信号以唤醒车身高度控制机构；并在唤醒所述车身高度控制机构后，向所述车身高度控制机构发送升高信号。

7.根据权利要求5所述的车辆高度自动调节系统，其特征在于，所述水位检测装置包括：

水位传感器或水位检测开关。

8.根据权利要求7所述的车辆高度自动调节系统，其特征在于，所述车身高度控制机构包括：

控制电脑，空气弹簧、电磁阀、储气罐、气泵以及连接在所述空气弹簧和所述储气罐之间的压力传感器，所述压力传感器、所述电磁阀以及所述气泵分别与所述控制电脑电连接，所述电磁阀连接在所述空气弹簧与所述储气罐之间，所述控制电脑与所述控制器连接；

控制电脑在空气弹簧内部以及储气罐内部压力允许的情况下，控制所述电磁阀以及气泵使所述储气罐为所述空气弹簧充气或放气，以实现车身高度的调节。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的车辆高度自动调节系统。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-4任一项所述的车辆高度自动调节方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器，用于执行多条指令；

存储器，用于存储多条指令；

其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-4任一所述的车辆高度自动调节方法。

Images