CN114312182A - 飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种飞行汽车。飞行汽车包括车身及设置于车身的陆地动力系统和飞行动力系统。飞行动力系统包括两个机臂及两组旋翼装置。两个机臂连接于车身，机臂包括驱动机构、第一机臂及第二机臂，第一机臂可活动地连接于车身，第二机臂可活动地连接于第一机臂；驱动机构连接于第二机臂和第一机臂之间并用于驱动第二机臂相对于第一机臂活动以呈展开或收拢状态，还连接在第一机臂和车身之间并用于驱动第一机臂相对于车身活动以呈收拢或展开状态；机臂处于收拢状态时位于车身的容纳空间内。旋翼装置一一对应地设置于一个机臂上。上述飞行汽车的机臂本身可折叠且可相对于车身折叠后收纳在车身内，能够适应多种行驶条件。

Description

飞行汽车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种飞行汽车。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，人们的生活水平得到大幅提高，对出行的要求也越来越高，然而，由于城市尤其是大城市的交通越来越拥堵，人们浪费在堵车上的时间越来越多。为了让大家出行更方便、更快捷，人们想到了发展飞行汽车，飞行汽车既能像汽车那样在路上行驶，又能飞在空中行驶，避免在路上堵车，能快速方便的赶到目的地。

但是目前的飞行汽车大多采取固定翼的飞行方式，需要借助跑道加速起飞，对公路的质量要求较高。而采用旋翼的飞行汽车大多只有飞行状态，飞行部件大多比较大，无法很好地收纳，它们的飞行部件大多裸露在外部，影响陆行状态下的外观和使用便利性。

发明内容

本申请实施例提供一种机臂便于收纳的飞行汽车。

本申请实施例提供一种飞行汽车，包括车身、陆地动力系统以及飞行动力系统。车身设有容纳空间；陆地动力系统设置于车身并用于为飞行汽车提供在陆地行驶的动力；飞行动力系统设置于车身并用于为飞行汽车提供在空中行驶的动力。飞行动力系统包括两个机臂以及两组旋翼装置，旋翼装置一一对应地设置于一个机臂上。两个机臂连均接于车身，机臂包括驱动机构、第一机臂以及第二机臂，第一机臂可活动地连接于车身，第二机臂可活动地连接于第一机臂，每组旋翼装置安装于对应的第二机臂；驱动机构连接于第二机臂和第一机臂之间，并用于驱动第二机臂相对于第一机臂活动以呈展开或收拢状态；所述驱动机构还连接在第一机臂和车身之间，并用于驱动第一机臂相对于车身活动以呈收拢或展开状态；机臂处于收拢状态时，位于容纳空间内。

相对于现有技术，本申请实施例提供的飞行汽车中，利用陆地动力系统和飞行动力系统实现飞行汽车在陆地模式和飞行模式之间切换，提高人们出行的便利性。当飞行汽车处于陆地模式时，驱动机构驱使第二机臂相对于第一机臂活动以呈收拢状态，并驱使第一机臂相对于车身活动以呈收拢状态。机臂处于收拢状态时，位于容纳空间内，很好地收拢在车身内，不改变汽车的基本外形，提高陆行便利性，且第一机臂和第二机臂的折叠方式简单可靠，稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的飞行汽车的整体结构示意图。

图2是图1所示飞行汽车的第一机臂在展开状态下的结构示意图。

图3是图2所示飞行汽车的第一机臂及第二机臂在展开状态下的侧视图。

图4是图2所示飞行汽车的第一机臂及第二机臂在展开状态下的结构示意图。

图5是图2所示飞行汽车的第一机臂和第二机臂的部分结构示意图。

图6是图1所示飞行汽车的第一驱动组件的结构示意图。

图7是图2所示飞行汽车的区域A的放大图。

图8是图1所示飞行汽车的第二机臂在相对第一机臂展开状态下第二驱动组件的结构示意图。

图9是图1所示飞行汽车的第二机臂在相对第一机臂收拢状态下第二驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本申请实施例提供一种飞行汽车100，飞行汽车100能够在飞行模式和陆地模式之间切换。在本申请实施例中，飞行汽车100处于飞行模式，应理解为飞行汽车100离开陆地(如公路等)或其他的行驶表面、利用气流在空中行驶，如进行悬停、前进、后退、翻转等飞行动作；飞行汽车100处于陆地模式，应理解为飞行汽车100在陆地(如公路等)或其他的行驶表面上，利用飞行汽车100与行驶表面之间的摩擦力实现行驶功能。

请参阅图1，飞行汽车100包括车身10、陆地动力系统30以及飞行动力系统50。陆地动力系统30连接于车身10，用于为飞行汽车100提供在陆地行驶的动力；飞行动力系统50设置于车身10，用于为飞行汽车100提供在空中行驶的动力；基于陆地动力系统30和飞行动力系统50，飞行汽车100能够在飞行模式和陆地模式之间切换。

进一步地，请参阅图2，车身10可以设置有容纳空间12，容纳空间12用于容纳飞行动力系统50的至少部分结构。当飞行汽车100处于陆地模式时，飞行动力系统50至少部分地容纳于容纳空间12中，以避免相对于车身10外展的结构对路面行驶造成干扰，且有利于简化飞行汽车100整体的收纳结构。

请同时参阅图1和图2，具体而言，车身10可以包括车身主体14和连接于车身主体14的前柱16、中柱18、后柱110以及底盘112。前柱16一般位于飞行汽车100的前挡风窗玻璃和主驾侧窗玻璃之间，用于承受并分散正面撞击所造成的冲击力。中柱18一般设置于飞行汽车100的前后座椅之间，用于支撑车顶和前后车门，以及装配安全带、电线等部件。后柱110位于飞行汽车100的后车门和后挡风玻璃之间，用于承受和分散追尾时的冲击。底盘112用于支承、安装飞行汽车100发动机及其各部件、总成，承受发动机动力，保证正常行驶。在本实施例中，容纳空间12可以设置有两个，两个容纳空间12分别位于车身10行进方向O1的两侧。

请参阅图3，进一步地，容纳空间12包括第一空间121以及第二空间123，第一空间121和第二空间123相连通，并分别用于容纳飞行动力系统50的不同部位。第一空间121开设于中柱18，第二空间123开设于底盘112，因此，无需改变车身10外形以及车内结构的位置，即能够达到很好的收纳效果，同时利用底盘112的位置开设容纳空间12，飞行动力系统50容纳于其中时，有利于把飞行汽车100的整体重心降低，从而在一定程度上提高安全性能。

请参阅图4，飞行动力系统50包括两个机臂52以及两组旋翼装置58。两个机臂52分别连接于车身10的相对两侧，每组旋翼装置58一一对应地设置于一个机臂52上。两组旋翼装置58启动时，通过机臂52带动车身10，从而为飞行汽车100提供在空中行驶的动力。

请同时参阅图4和图5，在一些实施例中，机臂52可以包括第一机臂521、第二机臂523以及驱动机构525，第一机臂521可活动地连接于车身10，第二机臂523可活动地连接于第一机臂521。驱动机构525包括第一驱动组件54和第二驱动组件56，第一驱动组件54连接于第一机臂521和车身10之间，用于驱使第一机臂521相对于车身10活动以呈收拢或者展开状态；第二驱动组件56连接于第一机臂521和第二机臂523之间，用于驱动第二机臂523相对第一机臂521活动以相对于第一机臂521呈收拢状态或者展开状态。两个机臂52呈收拢状态时，分别位于两个容纳空间12内。

本申请中对于“机臂52处于收拢状态”的方案，其并不应限制机臂52必须完全收拢于容纳空间12内部，在收拢状态下，机臂52可以贴近于车身10的周侧、可以部分或全部地容纳在容纳空间12内。在一些示例中，机臂52可以全部收容在容纳空间12内，例如，第一机臂521的部分结构位于对应的第一空间121内，第二机臂523和第一机臂521的部分结构位于对应的第二空间123内。在一些实施例中，当机臂52相对于车身10处于收拢状态时，机臂52的外表面可以与车身10的外表面相接续，使机臂52的外表面能够作为车身10的表面外观的部分结构形态，如此以来可以降低飞行汽车100的造价，也能够增强飞行汽车100变形的科技感。其中，机臂52的外表面与车身10的表面“相接续”，可以理解为二者的表面在邻接的处彼此平滑过渡，如接续缝隙小于指定值、或二者位于同一个平面、或二者定义的曲面连续等；或者可以理解为二者共同形成特定的外观轮廓，如共同形成台阶结构、折角结构等。

请参阅图4，两个第一机臂521分别可转动地连接于车身10行进方向O1的两侧，其用于安装第二机臂523、驱动机构525以及旋翼装置58。本实施例中，第一机臂521可以包括转动部5212和连接部5214，连接部5214和转动部5212均大致呈平直的柱状或者板状，转动部5212连接于车身10与连接部5214之间。转动部5212可转动地连接于车身10，转动部5212与车身10的连接处位于第一空间121内。转动部5212相对于车身10绕第一轴线O2转动，在本实施例中，第一轴线O2大致平行于车身10的行进方向O1。连接部5214固定连接于第一机臂521远离车身10的一端，连接部5214沿第一轴线O2方向设置，连接部5214与转动部5212大致垂直，转动部5212的端部连接在连接部5214的大致中部位置，二者共同构成第一机臂521的“T型”构型结构。

第一机臂521相对于车身10处于收拢状态时，转动部5212在第一驱动组件54的驱使下绕第一轴线O2转动至第一空间121内，带动连接部5214进入第二空间123。当第一机臂521转动至相对于车身10呈展开状态后，转动部5212大致沿着车身10的宽度方向延伸，两个第一机臂521分别朝向车身10的左右两侧延伸，使飞行汽车100呈横列式双旋翼飞行汽车构型，进而可直接采用传统直升机的操纵方式，其重心稳定、飞行可靠，且易于操控。进一步地，本实施例中，飞行汽车100可以通过调整部件的结构以使其重心落在两个转动部5212的连线上或落在重心包线界定的区域中，例如，通过在车体10内设置配重块以调节重心，或者将飞行汽车100的动力电池组设置于适宜的部位以调节重心。

请参阅图5，进一步地，在本实施例中，每个机臂52中，第一机臂521的数量为一个，第二机臂523的数量为两个，两个第二机臂523分别连接于对应的第一机臂521的连接部5214的两端。第二机臂523可活动地连接于对应的连接部5214，第二机臂523能在第二驱动组件56的驱动下相对于第一机臂521收拢或者展开。

对于“第二机臂523相对于第一机臂521收拢或者展开”的方案，其并不限制于第二机臂523相对于第一机臂521转动、叠置于第一机臂521；在一些示例中，第二机臂523可以相对于第一机臂521滑动，收缩于第一机臂521；也可以将第二机臂523从第一机臂521上拆卸，再将第二机臂523叠置于第一机臂521进行固定。

在本申请实施例中，第二机臂523可转动地连接于连接部5214，第二机臂523相对于连接部5214绕第二轴线O3转动，第二轴线O3大致垂直于第一轴线O2。第二机臂523大致呈平直的柱状或者板状，第二机臂523沿第一轴线O2延伸设置(例如可以沿着车体10的长度方向设置)。进一步地，两个第二机臂523大致关于对应的转动部5212对称设置。第二机臂523相对第一机臂521要收拢时，第二驱动组件56驱使第二机臂523相对于第一机臂521绕第二轴线O3转动，直至两个第二机臂523与对应的连接部5214叠置，此时，连接部5214位于两个第二机臂523之间。

本申请中第二轴线O3的具体方向不做限制，例如，第二轴线O3可以平行于大致垂直于地面的轴线，即在第一机臂521展开、第二机臂523收拢时，两个第二机臂523分别位于连接部5214靠近车身10的一侧和其相对的一侧；第二轴线O3还可以大致平行于地面，即两个第二机臂523分别位于连接部5214靠近地面和远离地面的一侧。在本实施例中，第二轴线O3大致平行于地面且大致垂直于第一轴线O2，即在收拢状态下，两个第二机臂523分别位于连接部5214靠近地面和远离地面的一侧。

请参阅图6，在本实施例中，第一驱动组件54连接于第一机臂521与车身10之间，且位于第一空间121内。第一驱动组件54的数量可以为两个，两个第一驱动组件54分别与两个机臂52一一对应设置，并分别用于驱使对应的机臂52相对于车身10绕第一轴线O2转动以呈收拢状态或者展开状态。第一驱动组件54可以包括连接于车身10的安装座541、联动件543以及驱动件545，联动件543可转动地连接于安装座541和转动部5212之间，驱动件545可转动地连接于安装座541和联动件543之间；驱动件545能够驱使联动件543带动第一机臂521相对于车身10转动。

请参阅图6，在本实施例中，安装座541可以包括连接于车身10的固定部5412、连接于固定部5412的第一安装部5414以及连接于第一安装部5414的第二安装部5416。固定部5412大致呈块状，用于安装驱动件545。第一安装部5414大致呈平直的杆状或者板状，位于固定部5412和第二安装部5416之间。第二安装部5416大致呈平直的杆状或者板状，且沿第二轴线O3设置，用于安装联动件543。第一安装部5414大致垂直于第二安装部5416、第一轴线O2，第一安装部5414与第二安装部5416大致构成“T型”构形。

联动件543可以包括第一连杆5432和第二连杆5434，第一连杆5432位于第二安装部5416靠近第一安装部5414的一侧，且可转动地连接于第二安装部5416与第二连杆5434之间，第一连杆5432与第二安装部5416呈角度设置。第二连杆5434背离第一连杆5432的一端可转动地连接于第一机臂521的转动部5212。第一连杆5432和第二连杆5434的转动轴线均大致平行于第一轴线O2，驱动件545通过拉动或者推动第一连杆5432使第一连杆5432转动，第一连杆5432转动带动第二连杆5434转动，从而拉动或者推动第一机臂521相对于车身10转动以呈展开或者收拢状态。第一连杆5432和第二连杆5434大致连成直线时，第一机臂521相对于车身10处于最大展开状态；第一机臂521相对于车身10呈收拢状态时，第一连杆5432和第二连杆5434呈角度设置。

进一步地，驱动件545铰接于安装部与第一连杆5432之间，驱动件545与第一安装部5414、第一连杆5432均呈角度设置，驱动件545用于驱使第一连杆5432转动。本申请对驱动件545的具体结构不做限定，例如，驱动件545可以是气缸、直线电机或者其他能够利用直线运动推动或者拉动第一连杆5432以驱使第一连杆5432转动的驱动源。

请参阅图4，在一个第一机臂521上，第二驱动组件56的数量为两个，两个第二驱动组件56与两个第二机臂523一一对应设置。第二驱动组件56连接于第一机臂521的连接部5214与对应第二机臂523之间，用于驱使第二机臂523相对于第一机臂521转动以呈展开或者收拢状态。

请参阅图7，在本实施例中，第一机臂521和第二机臂523均设置成中空结构，一方面减小了飞行汽车100的固有负载，另一方面为第二驱动组件56提供的安装位置，使机臂52的外观更加简洁。第一机臂521中，连接部5214设有第一空腔5216，第一空腔5216沿第一轴线O2贯穿连接部5214，第一空腔5216用于安装第二驱动组件56的部分结构。第二机臂523内设有第二空腔5232，第二空腔5232沿第一轴线O2设置，第二空腔5232用于安装第二驱动组件56的部分结构。第二机臂523处于展开状态时，第一空腔5216和第二空腔5232连通。

请同时参阅图8和图9，在一些实施例中，第二驱动组件56可以包括连接座561、第一驱动器563以及第二驱动器565，连接座561连接于连接部5214与第二机臂523之间，连接座561可转动地连接于连接部5214，第一驱动器563可转动地连接于连接部5214与连接座561之间，第二驱动器565可转动地连接于第二机臂523与连接座561之间。连接座561、第一驱动器563以及第二驱动器565的转动轴线均大致平行于第二轴线O3，第一驱动器563和第二驱动器565共同作用于连接座561，驱使连接座561转动，连接座561转动带动第二机臂523相对第一机臂521转动以呈展开或者收拢状态。

在本实施例中，连接座561大致呈不规则块状，第二机臂523处于展开状态时，连接座561部分位于第一空腔5216内，部分位于第二空腔5232内，部分位于机臂52的外侧。在同一机臂52上，两个第二驱动组件56中的两个连接座561与两个第二机臂523一一对应设置，由于两个第二机臂523收拢时，分别位于第一机臂521的连接部5214的相对两侧，所以两个连接座561分别位于第一机臂521的相对两侧，且于对应的第二机臂523位于第一机臂521的同一侧。

请参阅图8，第二机臂523处于展开状态时，连接座561位于第一空腔5216和第二空腔5232的同一侧。第一驱动器563的一端铰接于连接座561位于第一空腔5216内的一端，另一端可转动连接于第一空腔5216背离连接座561的一侧。第二驱动器565的一端铰接于连接座561位于第二空腔5232内的一端，另一端可转动连接于第二空腔5232背离连接座561的一侧。第一驱动器563和第二驱动器565呈角度设置，第一驱动器563和第二驱动器565均与第一轴线O2呈角度设置。

请同时参阅图7和图9，进一步地，第一机臂521的连接部5214和第二机臂523之间设有定位锁59，定位锁59用于将展开状态下的第二机臂523锁定在第一机臂521上，以提高机臂52的稳定性。定位锁59包括连接于第一机臂521的定位部592、连接于第二机臂523的锁定部594。锁定部594限位于定位部592，锁定部594和定位部592配合以锁定第二机臂523和第一机臂521。

具体而言，锁定部594位于第二空腔5232背离连接座561的一侧，锁定部594大致呈板状。定位部592位于第一空腔5216背离连接座561的一侧，本申请对定位部592的具体结构不作限制，例如，定位部592可以是与锁定部594卡持配合的孔结构、槽结构或者卡扣结构等。在本实施例中，定位部592为定位槽，定位槽的槽口朝向展开状态的第二机臂523，锁定部594可活动地插设于定位部592。锁定部594背离连接座561的一侧设置成楔形，便于与定位部592插接配合。

进一步地，定位锁59还包括插销驱动器596，插销驱动器596连接于连接部5214背离连接座561的一侧。锁定部594开设有定位孔5941，定位孔5941的数量可以为两个。当锁定部594限位于定位部592时，插销驱动器596控制插销插入定位孔5941，进一步锁定了第二机臂523和第一机臂521。

机臂52由收拢状态切换成展开状态时，第二驱动组件56驱使第二机臂523转动至与连接部5214延伸方向相同，此时锁定部594插入定位部592，插销驱动器596控制插销插入定位孔5941，锁定部594限位于定位部592，第二机臂523锁定于连接部5214。机臂52由展开状态时切换成收拢状态时，插销驱动器596控制插销拔出定位孔5941，第二驱动组件56驱使第二机臂523转动至收拢状态，此时锁定部594拔出定位部592。

请再次参阅图4，每个机臂52上设置有一个旋翼装置58，每个旋翼装置58可以包括一个或多个旋翼机构581(本申请实施例中，旋翼机构是指由电机和螺旋桨构成的动力机构)，例如，在一些实施例中，每个旋翼装置58包括一个旋翼机构581时，本申请的两个机臂52和两个旋翼机构581共同形成了呈横列式双旋翼飞行汽车构型，其可直接采用传统直升机的操纵方式，其重心稳定、飞行可靠，且易于操控。其中，每个旋翼机构581可以是共轴双桨的旋翼机构(如包括两个共轴设置的螺旋桨)，也可以是单螺旋桨的旋翼机构，本申请对此不作限制。在这样的实施例下，每个机臂52中的第一机臂521的数量为一个、第二机臂523的数量也可以为一个，并不局限于本申请说明书和附图所示的结构。

另外，具体在图4及图5的实施例中，每个旋翼装置58包括可以两个旋翼机构581，两个旋翼机构581一一对应地设置于一个第二机臂523上。旋翼机构581可以包括两个驱动电机5812以及两个螺旋桨5814，两组旋翼装置58就包括四个旋翼机构581，飞行动力系统50就包括了八个驱动电机5812以及八个螺旋桨5814，使飞行动力系统50呈四轴八桨式的旋翼动力系统，从而保证较小的体积的基础上能够具备较大的提升力。进一步地，每个旋翼机构581中的两个驱动电机5812连接于对应的第二机臂523，且两个驱动电机5812分别位于第二机臂523相对的两侧。两个驱动电机5812的输出轴共轴设置且其输出轴伸出方向相反，驱动电机5812的输出轴的轴线为第三轴线O4，第三轴线O4垂直于第一轴线O2和第二轴线O3。螺旋桨5814连接于对应的驱动电机5812的输出轴，能够由驱动电机5812的输出轴带动而转动。由于位于同一机臂52上的两个驱动电机5812的输出轴共轴，两个驱动电机5812对应的两个螺旋桨5814也共轴，共轴的两个螺旋桨5814在转动提升时的转动方向相反，由此形成四轴八桨且共轴反桨的飞行模组。

当第二机臂523处于收拢状态下，螺旋桨5814的桨叶的延展方向与第二机臂523的延展方向一致，螺旋桨5814的桨叶的延展方向大致平行于第二机臂523，能够保证旋翼装置58在收拢状态下所占空间相对较小。上述第二机臂523相对于第一机臂521转动以折叠收拢的方案也可以改为螺旋桨5814的桨叶折叠进行收拢。

请再次参阅图1，陆地动力系统30设置于车身10并用于为飞行汽车100提供在陆地行驶的动力。陆地动力系统30可以为履带、车轮或者其他可以在驱动机构525驱使下为飞行汽车100提供陆地行驶动力的结构。

当飞行汽车100处于陆地模式时，驱动电机5812控制螺旋桨5814转动，直至其桨叶的延展方向大致平行于第二机臂523时停转，第二驱动组件56驱使第二机臂523相对于第一机臂521转动至收拢状态。第一驱动组件54驱使第一机臂521相对于车身10转动，第一机臂521的转动部5212收纳入第一空间121，连接部5214和第二机臂523收纳入第二空间123，以此完成机臂52的收纳。由陆地动力系统30驱使飞行汽车100在陆地行驶。机臂52和旋翼装置58很好的收纳在车身10内部，不改变传统汽车外观，且第一机臂521和第二机臂523的折叠方式简单可靠，稳定性高。

当飞行汽车100处于飞行模式时，第一驱动组件54驱使转动部5212转动脱离第一空间121，转动部5212转动带动连接部5214和第二机臂523转动，脱离第一空间121。第二驱动组件56驱使第二机臂523相对于第一机臂521转动达到展开状态，再由定位锁59对第二机臂523进行锁定。驱动电机5812驱使螺旋桨5814转动，从而通过机臂52带动飞行汽车100垂直升空并且在空中行驶。飞行汽车100由陆行变成飞行时，可垂直起降，可靠性、动力冗余性高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种飞行汽车，其特征在于，包括：

车身，所述车身设有容纳空间；

陆地动力系统，设置于所述车身并用于为所述飞行汽车提供在陆地行驶的动力；以及

飞行动力系统，设置于所述车身并用于为所述飞行汽车提供在空中行驶的动力，所述飞行动力系统包括两个机臂以及两组旋翼装置，每组所述旋翼装置一一对应地连接于一个所述机臂；

两个所述机臂均连接于所述车身，所述机臂包括驱动机构、第一机臂以及第二机臂，所述第一机臂可活动地连接于所述车身，所述第二机臂可活动地连接于所述第一机臂，每组所述旋翼装置安装于对应的所述第二机臂；所述驱动机构连接于所述第二机臂和所述第一机臂之间，并用于驱动所述第二机臂相对于所述第一机臂活动以呈展开或收拢状态；所述驱动机构还连接在所述第一机臂和所述车身之间，并用于驱动所述第一机臂相对于所述车身活动以呈收拢或展开状态；所述机臂处于收拢状态时位于所述容纳空间内。

2.如权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述容纳空间的数量为两个，两个所述容纳空间分别位于所述车身行进方向的两侧，两个所述机臂处于收拢状态时，分别位于两个所述容纳空间内。

3.如权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于，所述车身设有中柱，所述容纳空间包括开设于所述中柱的第一空间。

4.如权利要求3所述的飞行汽车，其特征在于，所述车身设有底盘，所述容纳空间包括开设于所述底盘的第二空间，所述第一空间与所述第二空间连通。

5.如权利要求3所述的飞行汽车，其特征在于，所述机臂呈收拢状态且处于所述第一空间内时，所述机臂与所述车身的外表面平滑接续。

6.如权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述第二机臂所对应的旋翼装置至少包括连接于所述第二机臂的两个驱动电机、一一对应连接于两个所述驱动电机的两个螺旋桨，其中，对应于同一个所述第二机臂的两个螺旋桨共轴设置。

7.如权利要求6中所述的飞行汽车，其特征在于，每个所述机臂中第二机臂的数量为两个，两个所述第二机臂分别可活动地连接于对应的所述第一机臂的两侧；两个所述第二机臂相对于对应的所述第一机臂呈展开状态时，两个所述第二机臂沿着同一方向延伸。

8.如权利要求7所述的飞行汽车，其特征在于，所述第一机臂包括可活动地连接于所述车身的转动部以及连接于所述转动部的连接部，所述转动部的延伸方向与所述连接部的延伸方向相交，与所述第一机臂所对应的两个第二机臂分别连接于所述连接部的相对两端。

9.如权利要求8所述的飞行汽车，其特征在于，所述第二机臂相对于所述第一机臂呈收拢状态时，所述连接部位于对应的两个所述第二机臂之间。

10.如权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述第一机臂可转动地连接于所述车身，所述驱动机构包括连接于所述车身和所述第一机臂之间的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括安装座、驱动件及联动件，所述安装座连接于所述车身，所述驱动件可转动地连接于所述安装座和所述联动件之间，所述联动件可转动地连接于所述安装座和所述第一机臂之间，所述驱动件用于驱使所述联动件带动所述第一机臂相对于所述车身转动。

11.如权利要求1-10任一项所述的飞行汽车，其特征在于，所述第二机臂可转动地连接于所述第一机臂，所述驱动机构包括连接于所述第一机臂和所述第二机臂之间的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括连接座、第一驱动器和第二驱动器，所述连接座连接于所述第一机臂和所述第二机臂之间，所述连接座可转动地连接于所述第一机臂，所述第一驱动器可转动地连接于所述第一机臂和所述连接座之间，所述第二驱动器可转动地连接于所述第二机臂和所述连接座之间。

12.如权利要求11所述的飞行汽车，其特征在于，所述第一机臂和所述第二机臂之间设有定位锁，所述定位锁包括定位部和锁定部，所述定位部连接于所述第一机臂，所述锁定部连接于所述第二机臂，所述第一机臂呈展开状态时，所述锁定部限位于所述定位部。

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