CN212124772U - 飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行汽车，包括车体和飞行组件，飞行组件具有处于飞行状态的打开位及处于地面行驶状态的收合位；当飞行组件处于打开位时，飞行组件的旋翼位于车体的上方；当飞行组件处于收合位时，飞行组件旋转收纳于车体侧部。在本申请提供的飞行汽车中，由于飞行组件相对车体具有两种位置状态。当处于地面行驶时，将飞行组件旋转收合在车体侧部，避免飞行汽车在路面行驶时由于较宽而需要缩小车体宽度的情况，因此，本申请提供的飞行汽车能够在空中保证足够升力的同时，保证舱室空间。飞行汽车充分利用空间，合理解决整机外廓尺寸与螺旋桨数量之间的矛盾，可以更好的兼容飞行功能和地面行驶功能，降低了飞行汽车对地面行驶环境的要求。

Description

飞行汽车

技术领域

本实用新型涉及飞行器及汽车技术领域，特别涉及一种飞行汽车。

背景技术

飞行汽车为需要兼顾飞行功能和地面行驶功能的交通工具。飞行汽车作为未来交通的一个趋势，能够缓解目前交通拥堵的现状，提高交通运输效率。其中实现飞行功能是整机设计中的重要部分，所以需要布置足够多、足够大的螺旋桨来提供升力。

对于需要在公共道路上行驶的交通工具，都需要满足地面法规要求，即整机的外廓尺寸不能过大，尤其是车辆的宽度不能太大。如果为了解决飞行汽车的载重问题而布置了足够多、足够大的螺旋桨以保证升力的话，需要牺牲货舱或座舱的空间，导致飞行汽车的升力与舱室空间无法同时保证。

因此，如何在保证飞行汽车空中足够升力的同时，保证舱室空间，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞行汽车，该飞行汽车能够在空中保证足够升力的同时，保证舱室空间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种飞行汽车，其特征在于，包括车体和飞行组件，所述飞行组件具有处于飞行状态的打开位及处于地面行驶状态的收合位；

当所述飞行组件处于打开位时，所述飞行组件的旋翼位于所述车体的上方；

当所述飞行组件处于收合位时，所述飞行组件旋转收纳于所述车体侧部。

优选地，所述飞行组件包括骨架及可拆卸安装在所述骨架上的至少两个旋转部件，所述骨架与所述车体可转动连接；

还包括支撑组件，当所述飞行组件处于打开位时，所述支撑组件支撑所述骨架；

所述旋转部件通过螺栓或转接盘连接在所述骨架上。

优选地，所述支撑组件为支撑杆，当所述飞行组件处于打开位时，所述支撑杆的两端分别与所述车体和所述骨架固定连接；当所述飞行组件处于收合位时，所述支撑杆与所述骨架分离，所述骨架与所述车体固定连接。

优选地，所述骨架包括连接杆及与所述车体铰接的飞行组件支撑架，所述旋转部件安装在所述连接杆上，所述连接杆的长度方向沿所述车体前后方向延伸，所述连接杆安装在所述飞行组件支撑架上远离所述飞行组件支撑架与所述车体铰接的一端，所述支撑组件与所述飞行组件支撑架连接。

优选地，所述支撑组件为多个，位于所述车体同一侧的所有所述支撑组件沿所述车体前后方向依次排布。

优选地，位于所述车体中心位置前后两侧的所述支撑组件的底端向所述车体中心倾斜设置。

优选地，所述飞行组件为两个，两个所述飞行组件分别布置在所述车体左右两侧，所述飞行组件包括至少两个旋转部件，每侧的所述飞行组件上的所有所述旋转部件沿所述车体由前至后方向依次等间距设置。

优选地，位于所述车体左右两侧的所述飞行组件通过驱动装置同步开合。

优选地，所述飞行组件的前后长度大于或小于所述车体的前后长度。

优选地，还包括悬架、轮组及设置在所述车体底端的底盘动力舱，所述悬架和所述轮组连接在所述底盘动力舱上，所述车体内设有乘员设备舱。

在上述技术方案中，本实用新型提供的飞行汽车包括车体和飞行组件，飞行组件具有处于飞行状态的打开位及处于地面行驶状态的收合位；当飞行组件处于打开位时，飞行组件的旋翼位于车体的上方；当飞行组件处于收合位时，飞行组件旋转收纳于车体侧部。

通过上述描述可知，在本申请提供的飞行汽车中，由于飞行组件相对车体具有两种位置状态。当处于地面行驶时，将飞行组件旋转收合在车体侧部，避免飞行汽车在路面行驶时由于较宽而缩小车体宽度的情况，因此，本申请提供的飞行汽车能够在空中保证足够升力的同时，保证舱室空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的飞行汽车的侧视图；

图2为本实用新型实施例所提供的飞行汽车的局部俯视图；

图3为本实用新型实施例所提供的飞行汽车的飞行组件处于打开位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的飞行汽车的飞行组件处于收合位的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的车体的结构示意图。

其中图1-5中：1、旋转部件；1-1、电机；2、骨架；2-1、连接杆；2-2、飞行组件支撑架；3、支撑组件；4、车体；5、底盘动力舱；6、轮组；7、销轴。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种飞行汽车，该飞行汽车能够在空中保证足够升力的同时，保证舱室空间。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5。

在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的飞行汽车包括车体4和飞行组件，飞行组件具有处于飞行状态的打开位及处于地面行驶状态的收合位；当飞行组件处于打开位时，飞行组件的旋翼位于车体4的上方，此时进入飞行状态，具体的，旋翼可以为旋转部件1。当飞行组件处于收合位时，飞行组件旋转收纳于车体4侧部，此时进入地面行驶状态。

在一种具体实施方式中，该飞行汽车还包括悬架、轮组6及设置在车体4底端的底盘动力舱5，悬架和轮组6连接在底盘动力舱5上，车体4设有乘员设备舱，底盘动力舱5、悬架及轮组6这两部分负责飞行汽车的地面行驶功能；其中乘员设备舱负责乘员及随用设备的布置。

具体的，飞行汽车的车体4整体优选呈矩形，乘员设备舱设置在车体4的内部，底盘动力舱设置在车体4的下方，前后的悬架及前后的轮组6连接在底盘动力舱5的前后端。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的飞行汽车中，由于飞行组件相对车体4具有两种位置状态。当处于地面行驶时，将飞行组件旋转收合在车体4侧部，避免飞行汽车在路面行驶时由于较宽而缩小车体4宽度的情况，因此，本申请提供的飞行汽车能够在空中保证足够升力的同时，保证舱室空间。

另一方面，当处于地面行驶时，将飞行组件旋转收合在车体4侧部，使得飞行汽车处于地面行驶状态时有效降低整车质心，提高地面行驶的操控稳定性。

优选的，飞行组件包括骨架2及可拆卸安装在骨架2上的至少两个旋转部件1，骨架2与车体4可转动连接。

飞行汽车还包括支撑组件3，当飞行组件处于打开位时，支撑组件3支撑骨架2。其中，旋转部件1可以通过螺栓或转接盘连接在骨架2上。具体的，旋转部件1包括螺旋将及驱动螺旋桨转动的飞行组件，螺旋桨及飞行组件通过螺栓或者通过转接盘连接在骨架2上，以实现在一条轴线上的飞行组件可以相互连接在一起，既方便一体化开合，也可以方便飞行控制。

具体的，优选，当飞行组件处于打开位时，骨架2位于车体4的上方。避免骨架2占用车体4左右两侧外部空间

在一种具体实施方式中，支撑组件3可以为能够带动飞行组件转动的伸缩缸或伸缩杆。伸缩杆具体可以为液压推杆，通过伸缩杆或伸缩缸的撑开或放下开放飞行组件。

在一种具体实施方式中，支撑组件3为支撑杆，具体的，支撑杆为长度固定的杆件结构，当飞行组件处于打开位时，支撑杆的两端分别与车体4和骨架2固定连接。当飞行组件处于收合位时，支撑杆与骨架2分离，骨架2与车体4固定连接，此时飞行组件也可以与车体4固定连接。

具体的，如图3所示，当飞行汽车准备从地面行驶状态切换成预备飞行状态的时候，可以通过支撑杆组3将两侧的骨架2和飞行组件支起来，并将支撑杆组3的两端与车体4和骨架2紧固，使飞行组件中螺旋桨的转轴垂直与行驶路面，从而使飞行组件工作的时候可以使旋翼提供向上的推力，为飞行提供升力。

如图4所示，当飞行汽车准备从预备飞行状态切换成地面行驶状态的时候，可以将支撑组件3放松或拆卸下来，将两侧支起来的骨架2收纳回车体4侧边，并将骨架2与车体4固定连接在一起，使骨架2不会在地面行驶的时候因行驶跳动而产生不规则的晃动，同时，优选，支撑组件3尽量收纳于车体4车宽的范围内。

优选的，骨架2包括连接杆2-1及与车体4铰接的飞行组件支撑架2-2，旋转部件1安装在连接杆2-1上，连接杆2-1的长度方向沿车体4前后方向延伸，连接杆2-1安装在飞行组件支撑架2-2上远离飞行组件支撑架2-2与车体4铰接的一端，支撑组件3与飞行组件支撑架2-2连接。通上述设置骨架2提高飞行组件的整体支撑强度。

具体的，在连接杆2-1上焊接安装支耳，支耳与车体4上相对应的支耳通过螺栓或销轴7连接，两个支耳可以相对转动，并以销轴7或螺栓完成连接杆2-1的旋转向外打开和向内收合，在此过程中带动飞行组件支撑架2-2相应动作。

当通过手动装配方式撑开或放下开放飞行组件时，将同侧的飞行组件用骨架2和支撑杆连接起来。当飞行汽车处于空中飞行状态时，撑开支撑杆将骨架2固定在平行于地面的位置；当飞行汽车处于地面行驶状态时，放下支撑杆，使飞行组件的连接杆2-1收纳于车辆两侧，旋翼的转动轴线平行地面。

为了提高支撑稳定性，优选，支撑组件3为多个，位于车体4同一侧的所有支撑组件3沿车体4前后方向依次排布。优选，支撑组件3对称布置于车体4左右两侧。

考虑到车体4整体长度，为了避免支撑组件3位置干扰驾驶员，优选，位于车体4中心位置前后两侧的支撑组件3的底端向车体4中心倾斜设置。

在一种具体实施方式中，飞行组件为两个，两个飞行组件分别布置在车体4左右两侧，飞行组件包括至少两个旋转部件1，每侧的飞行组件上的所有旋转部件1沿车体4由前至后方向依次等间距设置。优选，飞行组件与骨架2一一对应。在地面行驶时，通过收合飞行组件，可以有效减小地面行驶时车辆的外廓尺寸，尤其是车宽方向。

具体的，每个飞行组件上可设置三个旋转部件1，旋转部件1与支撑组件3一一对应。为了提高连接稳定性，当飞行组件处于打开位时，优选，支撑组件3与骨架2连接点位于旋转部件1安装点正下方。具体的，飞行组件与飞行组件支撑架2-2一一对应。在具体设计时，根据需求，合理布置旋转部件1的数量，旋转部件1中螺旋桨的直径合适根据实际需要设置，以保证提供足够的升力。

为了提高飞行组件开合同步性，优选，位于车体4左右两侧的飞行组件通过驱动装置同步开合。具体的，驱动机构优选能驱动两侧的支撑组件3向外打开和向内收纳。通过设置驱动装置更方便控制，且简化飞行控制难度，提高切换的响应速度。

在一种具体实施方式中，飞行组件的前后长度大于或小于车体4的前后长度，减小飞行汽车路面行驶时的干扰。

本申请提供的飞行汽车充分利用空间，合理解决整机外廓尺寸与螺旋桨数量之间的矛盾，可以更好的兼容飞行功能和地面行驶功能，降低了飞行汽车对地面行驶环境的要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种飞行汽车，其特征在于，包括车体(4)和飞行组件，所述飞行组件具有处于飞行状态的打开位及处于地面行驶状态的收合位；

当所述飞行组件处于打开位时，所述飞行组件的旋转部件位于所述车体(4)的上方；

当所述飞行组件处于收合位时，所述飞行组件旋转收纳于所述车体(4)侧部。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述飞行组件包括骨架(2)，所述旋转部件(1)可拆卸安装在所述骨架(2)上，所述旋转部件(1)至少为两个，所述车体(4)上设有与所述骨架(2)连接的铰接件；

还包括支撑组件(3)，当所述飞行组件处于打开位时，所述支撑组件(3)支撑所述骨架(2)。

3.根据权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于，所述支撑组件(3)为支撑杆，当所述飞行组件处于打开位时，所述支撑杆的两端分别与所述车体(4)和所述骨架(2)固定连接；当所述飞行组件处于收合位时，所述支撑杆与所述骨架(2)分离，所述飞行组件绕所述铰接件转动，直至所述飞行组件旋转收纳于所述车体(4)侧部，所述骨架(2)与所述车体(4)固定连接。

4.根据权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于，所述骨架(2)包括连接杆(2-1)及与所述车体(4)铰接的飞行组件支撑架(2-2)，所述旋转部件(1)安装在所述连接杆(2-1)上，所述连接杆(2-1)的长度方向沿所述车体(4)前后方向延伸，所述连接杆(2-1)安装在所述飞行组件支撑架(2-2)上远离所述飞行组件支撑架(2-2)与所述车体(4)铰接的一端，所述支撑组件(3)与所述飞行组件支撑架(2-2)连接。

5.根据权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于，所述支撑组件(3)为多个，位于所述车体(4)同一侧的所有所述支撑组件(3)沿所述车体(4)前后方向依次排布。

6.根据权利要求5所述的飞行汽车，其特征在于，位于所述车体(4)中心位置前后两侧的所述支撑组件(3)的底端向所述车体(4)中心倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述飞行组件为两个，两个所述飞行组件分别布置在所述车体(4)左右两侧，所述飞行组件包括至少两个旋转部件(1)，每侧的所述飞行组件上的所有所述旋转部件(1)沿所述车体(4)由前至后方向依次等间距设置。

8.根据权利要求7所述的飞行汽车，其特征在于，位于所述车体(4)左右两侧的所述飞行组件通过驱动装置同步开合。

9.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于，所述飞行组件的前后长度大于或小于所述车体(4)的前后长度。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的飞行汽车，其特征在于，还包括悬架、轮组(6)及设置在所述车体(4)底端的底盘动力舱(5)，所述悬架和所述轮组(6)连接在所述底盘动力舱(5)上，所述车体(4)内设有乘员设备舱。

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