CN114311447A - 一种橡胶密封圈毛边去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种橡胶密封圈毛边去除装置，包括主动轮、从动轮、第一修边机构；主动轮和从动轮用于安装待修整毛边的橡胶密封圈，其中主动轮用于带动从动轮转动，以使橡胶密封圈在主动轮和从动轮之间往返移动；第一修边机构设置于主动轮和从动轮之间，以对往返移动的橡胶密封圈进行毛边修整。使用主动轮和从动轮固定橡胶密封圈，通过主动轮带动从动轮转动，使得橡胶密封圈在主动轮和从动轮上之间往返移动，使用固定设置于主动轮和从动轮之间第一修边机构对往返移动的所述橡胶密封圈进行毛边修整，从而去除毛边。

Description

一种橡胶密封圈毛边去除装置

技术领域

本发明涉及O型密封圈加工设备技术领域，尤其涉及一种橡胶密封圈毛边去除装置。

背景技术

橡胶密封圈通常使用注塑工艺生产制造，在注塑完成后，需要去除橡胶密封圈的胚体上的毛边(即合模线)，避免毛边影响橡胶密封圈的密封性能。现有的修除非标品橡胶密封圈上的毛边的方法是手工修边，操作工人需要使用刀具反复修整毛边，不仅劳动强度大，修整的速度和质量依赖操作工人的技巧和经验，产品质量不稳定，而且修边刀具对人身安全具有一定隐患。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种橡胶密封圈毛边去除装置，使用该毛边去除装置可以高效的去除橡胶密封圈毛边，节省人力，提高产品合格率，降低安全隐患。

本说明书实施例提供以下技术方案：

一种橡胶密封圈毛边去除装置，包括主动轮、从动轮、第一修边机构；

所述主动轮和所述从动轮用于安装待修整毛边的橡胶密封圈，其中所述主动轮用于带动所述从动轮转动，以使所述橡胶密封圈在所述主动轮和所述从动轮之间往返移动；

所述第一修边机构设置于所述主动轮和所述从动轮之间，以对往返移动的所述橡胶密封圈进行毛边修整。

上述结构的橡胶密封圈毛边去除装置，将橡胶密封圈固定在主动轮和从动轮上，通过主动轮和从动轮的转动带动橡胶密封圈进行往返运动，第一修边机构相对固定，并接触橡胶密封圈本体，从而修剪橡胶密封圈的毛边。

本发明还提供一种方案，所述第一修边机构包括第一修边压轮和第一刀片组，所述第一修边压轮与所述第一刀片组相对设置，以使所述第一修边压轮将所述橡胶密封圈抵接于所述第一刀片组，所述第一刀片组对所述橡胶密封圈进行毛边修整。

本发明还提供一种方案，所述第一修边压轮与所述主动轮和所述从动轮设置于同一侧。

本发明还提供一种方案，所述第一刀片组包括刀具凸台和刀片，所述刀片安装于所述刀具凸台上。

本发明还提供一种方案，所述第一刀片组还包括刀片固定板，所述刀片通过所述刀片固定板可拆卸安装于所述刀具凸台上。

本发明还提供一种方案，所述第一刀片组还包括刀具承载板，所述刀具凸台通过所述刀具承载板可拆散安装于第一预定位置。

本发明还提供一种方案，所述第一刀片组还包括保护销；

所述保护销设置于所述刀具凸台一侧，所述保护销用于将所述橡胶密封圈的本体阻挡在第一预设距离以外，所述第一预设距离为所述本体被所述刀片划到的距离。

本发明还提供一种方案，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括第一固定压轮，所述第一固定压轮与所述主动轮抵接，以对所述橡胶密封圈限位；

和/或，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括第二固定压轮，所述第二固定压轮与所述从动轮抵接，以对所述橡胶密封圈限位。

本发明还提供一种方案，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括滑轨支架；

所述主动轮和所述从动轮固定安装于所述滑轨支架一侧，所述第一修边机构滑动设置于所述滑轨支架的另一侧；

其中，在所述橡胶密封圈安装于所述主动轮和所述从动轮之间前，所述第一修边机构沿所述滑轨支架滑动调整到第一位置，以便于安装所述橡胶密封圈；在所述橡胶密封圈安装于所述主动轮和所述从动轮之间后，所述第一修边机构沿所述滑轨支架滑动调整到第二位置，以便于对往返移动的所述橡胶密封圈进行毛边修整。

本发明还提供一种方案，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括滑块，所述滑块设置于所述滑轨支架上，用于调节所述第一修边机构沿所述滑轨支架滑动距离。

本发明还提供一种方案，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括基座，所述滑轨支架安装于所述基座上。

本发明还提供一种方案，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动。

本发明还提供一种方案，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括第一承载板和第二承载板，所述主动轮和所述从动轮安装于所述第一承载板，所述第一修边机构安装于所述第二承载板。

本发明还提供一种方案，所述第二承载板上设置有把手，所述把手用于移动所述第二承载板。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：使用主动轮和从动轮固定橡胶密封圈，通过主动轮带动从动轮转动，使得橡胶密封圈在主动轮和从动轮上之间往返移动，使用固定设置于主动轮和从动轮之间第一修边机构对往返移动的所述橡胶密封圈进行毛边修整，从而去除毛边。本发明提供的橡胶密封圈毛边去除装置结构简单，适用范围广，使用方便，可以快速修剪O型橡胶密封圈的毛边，尤其适用于修剪大型非标品O型密封圈的毛边，提升修剪的工作效率，节省人力，提升产品合格率，并且，刀具机构固定在毛边去除装置中，降低了刀具对人体造成伤害的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是橡胶密封圈毛边去除装置前侧立体示意图；

图2是橡胶密封圈毛边去除装置后侧立体示意图；

图3是橡胶密封圈毛边去除装置左视示意图；

图4是橡胶密封圈毛边去除装置的修边刀具组的立体示意图；

图5是橡胶密封圈毛边去除装置的固定动轮的截面示意图；

其中，1、基座，2、滑轨支架，21、侧壁，22、滑轨，23、卡座，3、承载板，31、第一承载板，32、第二承载板，4、主动轮，41、主动轴，5、从动轮，51、从动轴，6、刀片组，61、刀具凸台，62、刀片，63、刀片固定板，64、刀具承载板，65、保护销，7、修边压轮，8、固定压轮；9、伺服电机，91、输出轴，92、轴承座，10、皮带，11、开关，12、把手。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，本说明书的描述中，需要理解的是，本说明书的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词，“第一”、“第二”、“第三”、等数量词，是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本说明书的示例实施例的限定。

密封圈是解决泄露问题的基础原件，橡胶密封圈是密封技术中广泛应用的一类橡胶制品。橡胶密封圈通常使用注塑工艺生产制造，在磨具的合拢位置会生成毛边(即合模线)，毛边会影响橡胶密封圈的密封性能，因此，在密封圈脱模后需要修除毛边。常见的修除毛边的方法包括手工修边，如利用刀具修剪和/或利用砂纸打磨，修边工作的劳动强度大，时间长，修整的速度和质量依赖操作工人的技巧和经验，产品质量不稳定，而且修边刀具对人身安全具有一定隐患。

发明人提出一种橡胶密封圈毛边去除装置，将待修剪毛边的橡胶密封圈安装在两个可以自由转动固定轮上，并设置一个修边机构，例如安装有刀具的固定座，当固定轮带动橡胶密封圈在两个固定轮之间来回移动时，修边机构抵接橡胶密封圈的表面，利用橡胶密封圈与修边机构的相对运动，修除毛边。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1至图3所示的橡胶密封圈毛边去除装置，包括主动轮4、从动轮5、第一修边机构，主动轮4和从动轮5用于安装待修整毛边的橡胶密封圈。主动轮4是具有外加动力的，例如使用电动机或者人力转动为主动轮4提供动力；从动轮5跟随主动轮4转动，主动轮4和从动轮5之间设置有连接装置，例如使用皮带、链条、齿轮连接，从而使得从动轮5保持与主动轮4同步转动。在修除橡胶密封圈的毛边时，橡胶密封圈安装在主动轮4和从动轮5上，当主动轮4转动时，橡胶密封圈在所述主动轮和所述从动轮之间往返移动。

在主动轮4和从动轮5之间设置有第一修边机构，第一修边机构设置有刀具，当橡胶密封圈在主动轮和从动轮之间往返移动，第一修边机构对橡胶密封圈进行毛边修整。

通过将待修剪毛边的橡胶密封圈安装在同步转动的主动轮和从动轮上，并在主动轮和从动轮之间设置修边机构，使得橡胶密封圈在围绕主动轮和从动轮之间来回转动时，通过修边机构修除毛边，提高了修边的效率，减少人工劳动，提高修边作业的操作稳定性，提高产品合格率，操作人员不必手持修边刀具，降低人员安全隐患。

需要说明的是，可以灵活的设置第一修边机构的安装位置，以修除橡胶密封圈外侧毛边或内侧毛边。例如，将第一修边机构设置在主动轮和从动轮的对侧，此时第一修边机构从橡胶密封圈的外侧修除外侧毛边；将第一修边机构设置在主动轮和从动轮的同侧，此时第一修边机构从橡胶密封圈的内侧修除内侧毛边。当然，也可以进一步设置第二修边机构，并且第一修边机构和第二修边机构分别位于主动轮和从动轮的同侧和对侧，此时，第一修边机构和第二修边机构同时工作，修除橡胶密封圈内侧和外侧的毛边。

在一些实施方式中，如图1所示，第一修边机构包括修边压轮7和刀片组6，修边压轮7和刀片组6相对设置，修边压轮7从刀片组6的对侧推动待修剪的橡胶密封圈抵接于刀片组6，刀片组6对橡胶密封圈进行毛边修整。

通过在刀片组的相对方向设置修边压轮，压迫一部分橡胶密封圈抵接在刀片组，可以进一步提高刀片组修剪毛边的稳定性。

在一些实施方式中，如图1所示，修边压轮7与主动轮4、从动轮5设置于同侧。此时，修边压轮7从橡胶密封圈内侧向外推动密封圈，使其抵接于刀片组6，进而修剪橡胶密封圈外侧的毛边。

需要说明的是，修边压轮也可以设置在主动轮和从动轮的对侧。此时，修边压轮从橡胶密封圈外侧向内推动密封圈，使其抵接于刀片组，进而修剪橡胶密封圈外侧的毛边。此外，还可以同时设置两组处于相对位置的修边压轮和刀片组，以同时修剪橡胶密封圈的外侧毛边和内侧毛边。

在一些实施方式中，如图4所示，刀片组6包括刀具凸台61和刀片62，其中，刀片62安装在刀具凸台61上。在主动轮4和从动轮5开始转动时，橡胶密封圈抵接在刀片62上，通过刀片62修剪毛边。

可选的，刀片62安装在刀具凸台61的一侧，使得刀片62的刀刃部分伸出刀具凸台61，刀刃部分用于修剪毛边。

在一些实施方式中，如图4所示，刀片组6还包括刀片固定板63，固定板63具有可拆卸结构，刀片62通过刀片固定板63安装在刀具凸台61上，并且，刀片固定板63可以释放刀片62，以拆卸刀片62。

可选的，刀片固定板63通过夹持刀片62(图中未示出)的方式或压迫刀片62上表面(如图4所示)的方式，将刀片62安装在刀具凸台61。

为了提高修整毛边的效率和稳定性，对于刀刃的锋利程度有很高要求，为了达到良好的修整效果，需要保持刀片的锋利程度，且刀片需要定期更换。通过可拆卸的方式固定刀片，可以方便的拆卸和替换刀片，满足及时替换锋利刀片的需求。

在一些实施方式中，刀具凸台61的刀具安装表面为斜面，并且，刀具凸台61的中间位置开设有弧形槽，以防止修剪掉落的毛边堵塞在刀具处。

可选的，刀具凸台61的刀具安装表面为水平30度的斜面。

在一些实施方式中，如图4所示，刀片组6还包括刀具承载板64，刀具凸台61安装在刀具承载板64上，刀具承载板64具有可拆卸结构，通过可拆卸结构，安装刀具凸台61在第一预定位置，刀具凸台61上的刀片62修剪毛边；并且，通过可拆卸结构，可以将刀具凸台61从第一预定位置拆除。

可选的，刀具承载板64的可拆卸结构通过螺纹连接或卡接安装在第一预定位置，以便于安装、拆卸刀具承载板64。

需要说明的是，刀具承载板64还可以用于调整刀片62与橡胶密封圈之间的距离。具体的，刀具凸台61固定在刀具承载板64上，刀具承载板64开设有至少两个异形孔，使用螺钉、螺母通过异形孔将刀具承载板64固定在第一预定位置，通过调整螺钉在异形孔中的位置，调整刀具承载板64相对于橡胶密封圈的距离，进而调整刀片62与橡胶密封圈之间的距离，以适应不同截面直径的橡胶密封圈。例如，如图4所示，刀具承载板64的相对两侧分别设置有2个圆角矩形孔，通过调整螺钉在圆角矩形孔的位置，调整刀片62与橡胶密封圈之间的距离，从而使刀片62与不同截面直径的橡胶密封圈之间形成良好的抵靠，满足不同截面直径的橡胶密封圈的修边需求。

在一些实施方式中，如图4所示，刀片组6还包括保护销65，保护销65设置于刀具凸台61一侧，保护销65于将橡胶密封圈的本体阻挡在第一预设距离以外，所述第一预设距离为所述本体被所述刀片划到的距离。

通过设置保护销65，避免橡胶密封圈本体过度接触刀具凸台61上的刀具62，避免过度修剪，造成橡胶密封圈本体损伤，提高修边质量和成品率。

在一些实施方式中，保护销65和橡胶密封圈本体接触的面的半径与主动轮4的半径相同。通过这样的半径设置，避免刀片62跳刀对橡胶密封圈本体形成损伤，并且可以提高工作效率，保护操作工人。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，橡胶密封圈毛边去除装置还包括固定压轮8，固定压轮8与主动轮4抵接，以对橡胶密封圈限位。

需要说明的是，固定压轮8也可以设置成与从动轮5抵接，以对橡胶密封圈限位。当然，也可以同时设置第一固定压轮和第二固定压轮，其中，第一固定压轮与主动轮4抵接，第二固定压轮与从动轮5抵接，以对橡胶密封圈限位。

通过设置至少一个固定压轮，可以将橡胶密封圈本体压迫在主动轮4和/或从动轮5上，进而更加牢固的固定橡胶密封圈本体。

在一些实施方式中，如图5所示，主动轮4和/或从动轮5的圆周表面设有V型凹槽，以更好的安装一定截面直径范围的橡胶密封圈。所述V型凹槽由第一圆弧、第二圆弧和直线段构成，第一圆弧的半径大于第二圆弧的半径，直线段连接第一圆弧和第二圆弧。

需要说明的是，前述的固定压轮也可设置有V型凹槽，更好地限位橡胶密封圈，这里不再展开说明。

可选的，第一圆弧的半径为6mm，用于安装截面直径为12mm的橡胶密封圈；第二圆弧的半径为3mm，用于安装截面直径为6mm的橡胶密封圈；直线段用于安装截面直径为6mm至12mm之间的橡胶密封圈。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，橡胶密封圈毛边去除装置还包括滑轨支架2，滑轨支架2的一侧安装有主动轮4和从动轮5，滑轨支架2的另一侧安装有修边机构，并且修边机构可以沿滑轨支架2滑动，从而调整修边机构与主动轮4和从动轮5之间的距离。

在修剪橡胶密封圈的毛边时，执行如下的操作：首先，将修边机构沿滑轨支架2滑动调整至第一位置，所述的第一位置是主动轮4和从动轮5与修边机构相互远离的位置，为安装橡胶密封圈提供操作空间；然后，将橡胶密封圈安装于主动轮4和从动轮5之间；最后，将修边机构沿滑轨支架2滑动调整至第二位置，所述的第二位置是主动轮4和从动轮5与修边机构相互靠近的位置，以便于对往返移动的所述橡胶密封圈进行毛边修整。

在一些实施方式中，橡胶密封圈毛边去除装置还包括滑块23，滑块23设置于滑轨支架2上，用于调节修边机构沿所述滑轨支架滑动距离。

在一些实施方式中，橡胶密封圈毛边去除装置还包括基座1，滑轨支架2安装于基座1上，方便生产制造中根据需要调整橡胶密封圈毛边去除装置的安放位置。

在一些实施方式中，主动轮4、从动轮5、第一修边机构安装在承载板3上，其中，主动轮4通过主动轴41、从动轮5通过从动轴51分别转动安装于承载板3上，承载板3安装在基座1上，基座1水平放置或者固定在水平的桌面上。

可选的，承载板3垂直地安装在基座1上。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，橡胶密封圈毛边去除装置还包括伺服电机9，伺服电机9的输出轴91连接主动轮4，伺服电机9用于驱动主动轮4转动。

可选的，伺服电机9安装在基座1上，承载板3上开设有轴承座92，伺服电机9的输出轴91通过轴承座92连接主动轮4。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，承载板3包括分离式的第一承载板31和第二承载板32，主动轮4和从动轮5安装于第一承载板31，修边机构安装于所述第二承载板32，可通过设置第一承载板31和第二承载板32之间的距离，方便设置主动轮4和从动轮5与修边机构之间的距离，以适应对不同线径的橡胶密封圈进行修边。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，滑轨支架2为“门”型结构，其两侧为两个侧壁21，侧壁21上开设有滑轨22，第二承载板32的两端分别位于滑轨22内，通过在滑轨22内的滑动调整第二承载板32与第一承载板31之间的距离，进而调整修边机构与主动轮4和从动轮5之间的距离。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，第二承载板32上设置有把手12，把手12用于移动第二承载板32。

在一些实施方式中，如图1所示，橡胶密封圈毛边去除装置可包括基座1、滑轨支架2、第一承载板31、第二承载板32、主动轮4、主动轴41、从动轮5、从动轴51、刀片组6、修边压轮7、固定压轮8、把手12。基座1呈水平放置，用于固定承载整个装置；滑轨支架2竖直安装在基座1上；第一承载板31固定在滑轨支架2的下侧，第二承载板32放置在滑轨支架2的上侧。滑轨支架2的两侧的侧壁21上开设有滑轨22，第二承载板32的两端分别位于滑轨22内，并可以上下移动；主动轴41和从动轴51设置在第一承载板31上，主动轮4通过主动轴41、从动轮5通过从动轴51各自安装在第一承载板31上；固定压轮8通过固定轴安装在第二承载板32，共有两个固定压轮8，其中，一个固定压轮8与主动轮4相对设置，另一个固定压轮8与从动轮5相对设置，通过调整第二承载板32与第一承载板31之间的距离，以对橡胶密封圈限位；共有两组刀片组6和两个修边压轮7，刀片组6与修边压轮7成对设置，其中，一组刀片组6安装在第二承载板32上，与之相对应的修边压轮7安装在第一承载板31上，另一组刀片组6安装在第一承载板31上，与之相对应的修边压轮7安装在第二承载板32上；所述把手12固定在第一承载板31上，用于调整第二承载板32与第一承载板31之间的距离。通过调整第二承载板32与第一承载板31之间的距离，使得两组刀片组6同时抵接橡胶密封圈本体，进而同时从橡胶密封圈的外侧和内侧修剪毛边，提高效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与系统是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，包括主动轮、从动轮、第一修边机构；

所述主动轮和所述从动轮用于安装待修整毛边的橡胶密封圈，其中所述主动轮用于带动所述从动轮转动，以使所述橡胶密封圈在所述主动轮和所述从动轮之间往返移动；

所述第一修边机构设置于所述主动轮和所述从动轮之间，以对往返移动的所述橡胶密封圈进行毛边修整。

2.根据权利要求1所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述第一修边机构包括第一修边压轮和第一刀片组，所述第一修边压轮与所述第一刀片组相对设置，以使所述第一修边压轮将所述橡胶密封圈抵接于所述第一刀片组，所述第一刀片组对所述橡胶密封圈进行毛边修整。

3.根据权利要求2所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述第一修边压轮与所述主动轮和所述从动轮设置于同一侧。

4.根据权利要求1所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述第一刀片组包括刀具凸台和刀片，所述刀片安装于所述刀具凸台上。

5.根据权利要求4所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述第一刀片组还包括刀片固定板，所述刀片通过所述刀片固定板可拆卸安装于所述刀具凸台上。

6.根据权利要求4所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述第一刀片组还包括刀具承载板，所述刀具凸台通过所述刀具承载板可拆散安装于第一预定位置。

7.根据权利要求4所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述第一刀片组还包括保护销；

所述保护销设置于所述刀具凸台一侧，所述保护销用于将所述橡胶密封圈的本体阻挡在第一预设距离以外，所述第一预设距离为所述本体被所述刀片划到的距离。

8.根据权利要求1所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括第一固定压轮，所述第一固定压轮与所述主动轮抵接，以对所述橡胶密封圈限位；

和/或，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括第二固定压轮，所述第二固定压轮与所述从动轮抵接，以对所述橡胶密封圈限位。

9.根据权利要求1所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括滑轨支架；

所述主动轮和所述从动轮固定安装于所述滑轨支架一侧，所述第一修边机构滑动设置于所述滑轨支架的另一侧；

其中，在所述橡胶密封圈安装于所述主动轮和所述从动轮之间前，所述第一修边机构沿所述滑轨支架滑动调整到第一位置，以便于安装所述橡胶密封圈；在所述橡胶密封圈安装于所述主动轮和所述从动轮之间后，所述第一修边机构沿所述滑轨支架滑动调整到第二位置，以便于对往返移动的所述橡胶密封圈进行毛边修整。

10.根据权利要求9所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括滑块，所述滑块设置于所述滑轨支架上，用于调节所述第一修边机构沿所述滑轨支架滑动距离。

11.根据权利要求9所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括基座，所述滑轨支架安装于所述基座上。

12.根据权利要求1所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮转动。

13.根据权利要求1所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述橡胶密封圈毛边去除装置还包括第一承载板和第二承载板，所述主动轮和所述从动轮安装于所述第一承载板，所述第一修边机构安装于所述第二承载板。

14.根据权利要求13所述的橡胶密封圈毛边去除装置，其特征在于，所述第二承载板上设置有把手，所述把手用于移动所述第二承载板。

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