CN114310546A - 一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴 - Google Patents

Abstract

本发明属于打磨组件制造技术领域，具体为一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，包括底板，底板上设有贯穿底板的正反面的安装通道，底板压伸缩杆的伸缩方向朝向底板的正面，所有气压伸缩杆的顶端均通过第一关节轴承共同连接一块浮动板，安装通道内通过第二关节轴承连接气动马达的两端之间，气动马达的输出端朝向底板的正面，气动马达贯穿浮动板且气动马达的两端之间与浮动板的中央固定连接，所有气压伸缩杆的气缸串联或并联连通，使得在去除毛刺的过程中，气动马达的输出轴具有根据零件表面的形状相对零件表面倾斜一定角度的功能，解决了如何在去除工件表面的毛刺时既能去除干净又不会损伤零件的问题。

Description

一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴

技术领域

本发明属于打磨组件制造技术领域，具体为一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴。

背景技术

在为零件去除毛刺的过程中，需要使用到打磨工具，现有的打磨工具是将粗糙的打磨布或者砂轮安装在转动的轴上，然后通过电机驱动转动的轴转动，从而带动打磨布或者砂轮转动，以打磨毛刺。但是，打磨毛刺时对转轴上设置打磨布或者砂轮的一端接触零件表面的压力有要求，如果打磨布或者砂轮的一端接触零件表面的压力太大，则会损伤零件，而打磨布或者砂轮的一端接触零件表面的压力太小，则可能发生毛刺打磨不干净，特别是针对零件表面具有凹凸不平的花纹或者特点时，如果打磨布或者砂轮的一端接触零件表面的压力太大，会直接将零件表面的花纹或者特点直接抹掉，这将直接导致零件的功能不全，因此，针对这种情况，需要带动打磨布或者砂轮安装在转动的轴能够相对被去除毛刺的零件表面具有倾斜一定的角度范围。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺点，采用关节轴承和浮动板以及若干气压伸缩杆控制气动马达相对底板旋转的方式，设计了一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，使得在去除毛刺的过程中，气动马达的输出轴具有根据零件表面的形状相对零件表面倾斜一定角度的功能，从而解决了如何在去除工件表面的毛刺时既能去除干净又不会损伤零件的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，包括底板，所述底板上设有贯穿底板的正反面的安装通道，所述底板上在所述安装通道的周围圆周等距设有若干相同的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的伸缩方向朝向所述底板的正面，所有所述气压伸缩杆的顶端均通过第一关节轴承共同连接一块浮动板，所述安装通道内通过第二关节轴承连接气动马达的两端之间，所述气动马达的输出端朝向所述底板的正面，所述气动马达贯穿所述浮动板且气动马达的两端之间与所述浮动板的中央固定连接，所有所述气压伸缩杆的气缸串联或并联连通。

优选的，所述气压伸缩杆包括活塞杆、活塞、所述气缸，所述气缸为设于所述底板正面的凹腔，所述凹腔内靠近开口处设有活塞套，若干所述凹腔圆周等距设置在所述安装通道的周围，所述活塞杆的根部设有活塞，所述活塞与所述凹腔的侧壁滑动密闭连接，所述活塞杆的侧壁与所述活塞套的内侧壁滑动连接，所有所述凹腔串联连通，所述底板的侧壁上设有与所述凹腔连通的进气孔，所述底板的正面通过所有所述活塞杆的两端之间密闭连接一块盖板，所述盖板上对应每个所述活塞杆贯穿设有杆孔，所述盖板上还设有通孔，所述通孔与所述安装通道同轴且所述通孔的横截面的形状大小与所述安装通道的横截面的形状大小相同。

优选的，所述底板与所述盖板通过螺栓连接，所述底板和所述盖板上在所述气压伸缩杆外均设有环形的密封槽，所述密封槽与所述安装通道同轴，所述底板与所述盖板通过所述螺栓连接时，在两个所述密封槽组成的腔体内安装有密封圈。

优选的，所述底板的正面在两个相邻的所述凹腔之间设有凹槽，所述凹槽的两端分别连通两个相邻的所述凹腔。

优选的，在所述盖板的外周面与所述浮动板的外周面通过防尘罩密闭连接。

优选的，还包括支架，所述支架固定设于所述底板的背面，所述支架与所述气动马达之间预设间隙。

优选的，所述气动马达上设有与所述浮动板密闭连接的收缩套，所述收缩套的一端与所述气动马达的周壁密闭连接，另一端与所述浮动板背向所述盖板的一面密闭连接。

优选的，所述气动马达上朝向所述底板背面的一端设有后固定座，所述后固定座连接所述第二关节轴承的内圈朝向所述底板背面的一端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用关节轴承和浮动板以及若干气压伸缩杆控制气动马达相对底板旋转的方式，设计了一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，使得在去除毛刺的过程中，气动马达的输出轴具有根据零件表面的形状相对零件表面倾斜一定角度的功能，从而解决了如何在去除工件表面的毛刺时既能去除干净又不会损伤零件的问题，可以实现柔性清理铸件毛坯的飞边、毛刺等，从而在快速清理铸件时不伤及铸件本体。

2、本发明通过在底板上设置相互连通的凹腔和进气孔，使得在控制气压伸缩杆时，只需要通过进气孔连接一根气管和空气调压阀，以通过调整接入的空气调压阀，调整压缩空气的压力，从而实现浮动受力大小。

3、本发明中盖板的设置，能够方便在制造时将活塞安装在凹腔内，密封圈和密封槽的设置保证气压伸缩杆的气密性。

4、本发明中所述盖板的外周面与所述浮动板的外周面通过防尘罩密闭连接，防尘罩的设置，主要放置在使用过程中，灰尘从安装通道进入，影响关节轴承的运动。

附图说明

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的左侧的结构示意图；

图4为图2的左视图；

图5为图4中A-A的剖面图；

图6为本发明中底板的结构示意图。

其中，1、底板；2、安装通道；3、第一关节轴承；4、浮动板；5、第二关节轴承；6、气动马达；7、活塞杆；8、活塞；9、凹腔；10、活塞套；11、进气孔；12、盖板；13、杆孔；14、通孔；15、密封槽；16、密封圈；17、凹槽；18、防尘罩；19、支架；20、收缩套；21、固定座。

具体实施方式

参见图1-6，一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，包括底板1，所述底板1上设有贯穿底板1的正反面的安装通道2，所述底板1上在所述安装通道2的周围圆周等距设有若干相同的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的伸缩方向朝向所述底板1的正面，所有所述气压伸缩杆的顶端均通过第一关节轴承3共同连接一块浮动板4，所述安装通道2内通过第二关节轴承5连接气动马达6的两端之间，所述气动马达6的输出端朝向所述底板1的正面，所述气动马达6贯穿所述浮动板4且气动马达6的两端之间与所述浮动板4的中央固定连接，所有所述气压伸缩杆的气缸串联或并联连通。

在本实施方式中，由于气动马达6的两端之间与所述浮动板4的中央固定连接，因此，浮动板4的移动或转动便导致气动马达6的移动，而底板1上的安装通道2内通过第二关节轴承5连接气动马达6的两端之间，使得气动马达6可以相对底板1任意转动，并且，控制气动马达6相对底板1转动时，可以通过控制浮动板4相对底板1转动，而底板1上在所述安装通道2的周围圆周等距设有若干相同的气压伸缩杆，并且气压伸缩杆的顶端均通过第一关节轴承3共同连接所述浮动板4，因此，通过控制气压伸缩杆的伸缩即可控制气动马达6相对底板1转动，制作过程中，气动伸缩杆优选使用9根，而在使用时，由于所有所述气压伸缩杆的气缸串联或并联连通，因此，平常使用时，可以根据零件的硬度，在气压伸缩杆内充一定量的气体(气体并没有充满气压伸缩杆的气缸)，然后将打磨布或砂轮安装在气动马达6的转动轴上，气动马达6转动带动打磨布或砂轮对零件进行毛刺的去除，当零件表面有凸起形状时，由于气压伸缩杆内充一定量的气体，并没有充满气压伸缩杆的气缸，因此，气压伸缩杆在遇到小的外力也会发生一定量的收缩，从而使得气动马达6相对零件的表面倾斜一定角度，避开零件表面的凸起，从而不损伤零件，当需要气动马达6相对零件的表面垂直时，则充气体进入气压伸缩杆的气缸即可，并且由于所有所述气压伸缩杆的气缸串联或并联连通的，因此，可以通过外接一根气管即可同时控制所有的气压伸缩杆。

作为一种优选的方式，所述气压伸缩杆包括活塞杆7、活塞8、所述气缸，如图6所示，所述气缸为设于所述底板1正面的凹腔9，所述凹腔9内靠近开口处设有活塞套10，若干所述凹腔9圆周等距设置在所述安装通道2的周围，所述活塞杆7的根部设有活塞8，所述活塞8与所述凹腔9的侧壁滑动密闭连接，所述活塞杆7的侧壁与所述活塞套10的内侧壁滑动连接，所有所述凹腔9串联连通，所述底板1的侧壁上设有与所述凹腔9连通的进气孔11，所述底板1的正面通过所有所述活塞杆7的两端之间密闭连接一块盖板12，所述盖板12上对应每个所述活塞杆7贯穿设有杆孔13，所述盖板12上还设有通孔14，所述通孔14与所述安装通道2同轴且所述通孔14的横截面的形状大小与所述安装通道2的横截面的形状大小相同；通过在底板1上设置相互连通的凹腔9和进气孔11，使得在控制气压伸缩杆时，只需要通过进气孔11连接一根气管和空气调压阀，以通过调整接入的空气调压阀，调整压缩空气的压力，从而实现浮动受力大小。

作为一种优选的方式，所述底板1与所述盖板12通过螺栓连接，所述底板1和所述盖板12上在所述气压伸缩杆外均设有环形的密封槽15，所述密封槽15与所述安装通道2同轴，所述底板1与所述盖板12通过所述螺栓连接时，在两个所述密封槽15组成的腔体内安装有密封圈16；盖板12的设置，能够方便在制造时将活塞8安装在凹腔9内，密封圈16和密封槽15的设置保证气压伸缩杆的气密性。

作为一种优选的方式，所述底板1的正面在两个相邻的所述凹腔9之间设有凹槽17，所述凹槽17的两端分别连通两个相邻的所述凹腔9，通过设置凹槽17的方式，将所有的凹腔9串联起来，使得进入进气孔11的气体能够进入所有的凹腔9，从而能够通过控制进入进气孔11的气体控制所有的气压伸缩杆。

作为一种优选的方式，在所述盖板12的外周面与所述浮动板4的外周面通过防尘罩18密闭连接，防尘罩18的设置，主要放置在使用过程中，灰尘从安装通道2进入，影响关节轴承的运动。

作为一种优选的方式，还包括支架19，所述支架19固定设于所述底板1的背面，所述支架1与所述气动马达6之间预设间隙，支架19用于在使用时固定本发明，而间隙的设置是为了设置支架19后，不会妨碍气动马达6相对底板转动。

作为一种优选的方式，所述气动马达6上设有与所述浮动板4密闭连接的收缩套20，所述收缩套20的一端与所述气动马达6的周壁密闭连接，另一端与所述浮动板4背向所述盖板12的一面密闭连接，收缩套20的设置，防止灰尘从浮动板与底板之间的间隙进入本发明的内部，影响本发明内部的零部件之间的运动。

作为一种优选的方式，所述气动马达6上朝向所述底板1背面的一端设有后固定座21，所述后固定座21连接所述第二关节轴承5的内圈朝向所述底板1背面的一端，通过固定座21的设置来固定气动马达6和第二关节轴承5，方便在检修保养时拆卸以及在生产制造时装配。

Claims (8)

1.一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设有贯穿底板(1)的正反面的安装通道(2)，所述底板(1)上在所述安装通道(2)的周围圆周等距设有若干相同的气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的伸缩方向朝向所述底板(1)的正面，所有所述气压伸缩杆的顶端均通过第一关节轴承(3)共同连接一块浮动板(4)，所述安装通道(2)内通过第二关节轴承(5)连接气动马达(6)的两端之间，所述气动马达(6)的输出端朝向所述底板(1)的正面，所述气动马达(6)贯穿所述浮动板(4)且气动马达(6)的两端之间与所述浮动板(4)的中央固定连接，所有所述气压伸缩杆的气缸串联或并联连通。

2.根据权利要求1所述的一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，其特征在于，所述气压伸缩杆包括活塞杆(7)、活塞(8)、所述气缸，所述气缸为设于所述底板(1)正面的凹腔(9)，所述凹腔(9)内靠近开口处设有活塞套(10)，若干所述凹腔(9)圆周等距设置在所述安装通道(2)的周围，所述活塞杆(7)的根部设有活塞(8)，所述活塞(8)与所述凹腔(9)的侧壁滑动密闭连接，所述活塞杆(7)的侧壁与所述活塞套(10)的内侧壁滑动连接，所有所述凹腔(9)串联连通，所述底板(1)的侧壁上设有与所述凹腔(9)连通的进气孔(11)，所述底板(1)的正面通过所有所述活塞杆(7)的两端之间密闭连接一块盖板(12)，所述盖板(12)上对应每个所述活塞杆(7)贯穿设有杆孔(13)，所述盖板(12)上还设有通孔(14)，所述通孔(14)与所述安装通道(2)同轴且所述通孔(14)的横截面的形状大小与所述安装通道(2)的横截面的形状大小相同。

3.根据权利要求2所述的一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，其特征在于，所述底板(1)与所述盖板(12)通过螺栓连接，所述底板(1)和所述盖板(12)上在所述气压伸缩杆外均设有环形的密封槽(15)，所述密封槽(15)与所述安装通道(2)同轴，所述底板(1)与所述盖板(12)通过所述螺栓连接时，在两个所述密封槽(15)组成的腔体内安装有密封圈(16)。

4.根据权利要求2所述的一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，其特征在于，所述底板(1)的正面在两个相邻的所述凹腔(9)之间设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的两端分别连通两个相邻的所述凹腔(9)。

5.根据权利要求2所述的一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，其特征在于，在所述盖板(12)的外周面与所述浮动板(4)的外周面通过防尘罩(18)密闭连接。

6.根据权利要求2所述的一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，其特征在于，还包括支架(19)，所述支架(19)固定设于所述底板(1)的背面，所述支架(1)与所述气动马达(6)之间预设间隙。

7.根据权利要求2所述的一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，其特征在于，所述气动马达(6)上设有与所述浮动板(4)密闭连接的收缩套(20)，所述收缩套(20)的一端与所述气动马达(6)的周壁密闭连接，另一端与所述浮动板(4)背向所述盖板(12)的一面密闭连接。

8.根据权利要求7所述的一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，其特征在于，所述气动马达(6)上朝向所述底板(1)背面的一端设有后固定座(21)，所述后固定座(21)连接所述第二关节轴承(5)的内圈朝向所述底板(1)背面的一端。

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