CN114310246A - 一种全自动压装齿轮机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于压装机技术领域，特别涉及一种全自动压装齿轮机，包括机架、输送机构、移动机构、抓取机构、压装机构、上料机构、翻转机构、检测机构和三轴机械手，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括第一输送机构及与所述第一输送机构直线设置的第二输送机构，所述移动机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述抓取机构设置于所述输送机构的上方，所述压装机构对接所述移动机构，所述翻转机构对接所述上料机构，所述检测机构对接所述翻转机构，所述三轴机械手运送被所述检测机构检测之后的齿轮至所述压装机构。本发明具有结构紧凑、提高生产效率、减轻工人劳动强度、消除废品率、自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本发明属于压装机技术领域，特别涉及一种全自动压装齿轮机。
背景技术
目前，压装齿轮是指两个齿轮通过销钉连接为一体，如图1～2所示为压装齿轮的结构示意图，它包括上齿轮1、下齿轮2和销钉3，所述上齿轮1和下齿轮2内且沿其圆周方向均开设有销孔4，上齿轮1平贴在下齿轮2顶表面上，销钉3穿过上齿轮1和下齿轮2中对应的销孔4内，通过销孔4与销钉3过盈配合实现将上齿轮1和下齿轮2连接于一整体。目前压装齿轮的加工方法是先将下齿轮2平放置于承载台上，然后将上齿轮1平贴在下齿轮2的顶表面上，随后工人将上齿轮1的销孔4与下齿轮2的销孔4相对齐，对齐后工人在上齿轮1的销孔4内插入销钉3，插入后工人利用榔头将销钉3敲打入下齿轮2的销孔4内，从而最终将上齿轮1与下齿轮2的固连。然而，参与连接的销钉数量较多，人工一个个敲打销钉，不仅增大了工人的劳动强度，而且还降低了压装齿轮的生产效率。此外在敲打销钉3过程中，下齿轮2在承载台上偏移，导致榔头敲打到销钉的侧面，导致销钉敲歪，增大了压装齿轮的废品率。
除了上述齿轮与齿轮的压装，还可以实现齿轮与其他产品的压装，如何电机、凸轮轴等。
发明内容
本发明的目的在于：为解决现有技术的不足，而提供一种结构紧凑、提高生产效率、减轻工人劳动强度、消除废品率的全自动压装齿轮机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动压装齿轮机，包括机架、输送机构、移动机构、抓取机构、压装机构、上料机构、翻转机构、检测机构和三轴机械手，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括第一输送机构及与所述第一输送机构直线设置的第二输送机构，所述移动机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述抓取机构设置于所述输送机构的上方，所述压装机构对接所述移动机构，所述翻转机构对接所述上料机构，所述检测机构对接所述翻转机构，所述三轴机械手运送被所述检测机构检测之后的齿轮至所述压装机构。
作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括固定架、输送电机和输送带，所述输送带设置于所述固定架，所述输送电机驱动所述输送带。
作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述移动机构包括移动滑轨及设置于所述移动滑轨的移动座。
作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述抓取机构包括移动架、抓取架、升降电机、连接杆，气缸和夹爪，所述抓取架滑动设置于所述移动架，所述升降电机设置于所述抓取架的顶部，所述连接杆连接于所述升降电机的输出端，所述气缸固定于所述连接杆的底部，所述夹爪连接于所述气缸的输出端。
作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述压装机构包括模架、设置于所述模架的电动压机及设置于所述模架的且所述电动压机输出端连接的压模，所述移动滑轨设置于所述压模的下方。
作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述压装机构还包括位移传感器。
作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述上料机构包括上料架及设置于所述上料架的料仓。
作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述检测机构为视觉相机。
作为本发明所述的全自动压装齿轮机的一种改进，所述机架的底部设置有支撑脚和滑轮。
本发明的有益效果在于：本发明包括机架、输送机构、移动机构、抓取机构、压装机构、上料机构、翻转机构、检测机构和三轴机械手，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括第一输送机构及与所述第一输送机构直线设置的第二输送机构，所述移动机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述抓取机构设置于所述输送机构的上方，所述压装机构对接所述移动机构，所述翻转机构对接所述上料机构，所述检测机构对接所述翻转机构，所述三轴机械手运送被所述检测机构检测之后的齿轮至所述压装机构。本发明具有结构紧凑、提高生产效率、减轻工人劳动强度、消除废品率、自动化程度高等优点。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图之一。
图2为现有技术的结构示意图之二。
图3为本发明的结构示意图。
图4为本发明的正视图。
图5为本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图3～5所示，一种全自动压装齿轮机，包括机架5、输送机构6、移动机构7、抓取机构8、压装机构9、上料机构10、翻转机构11、检测机构12和三轴机械手13，输送机构6设置于机架5，输送机构6包括第一输送机构61及与第一输送机构61直线设置的第二输送机构62，移动机构7设置于第一输送机构61和第二输送机构62之间，抓取机构8设置于输送机构6的上方，压装机构9对接移动机构7，翻转机构11对接上料机构10，检测机构12对接翻转机构11，三轴机械手13运送被检测机构12检测之后的齿轮至压装机构9。
优选地，第一输送机构61和第二输送机构62均包括固定架63、输送电机64和输送带65，输送带65设置于固定架63，输送电机64驱动输送带65。
优选地，移动机构7包括移动滑轨71及设置于移动滑轨71的移动座72。
优选地，抓取机构8包括移动架81、抓取架82、升降电机83、连接杆84，气缸85和夹爪86，抓取架82滑动设置于移动架81，升降电机83设置于抓取架82的顶部，连接杆84连接于升降电机83的输出端，气缸85固定于连接杆84的底部，夹爪86连接于气缸85的输出端。气缸85和夹爪86均设置有两个，且并排设置于连接杆84的两端部。
优选地，压装机构9包括模架91、设置于模架91的电动压机92及设置于模架91的且电动压机92输出端连接的压模93，移动滑轨71设置于压模93的下方。
优选地，上料机构10包括上料架101及设置于上料架101的料仓102。
优选地，检测机构12为视觉相机，视觉相机用于检测齿轮的角度和尺寸。
优选地，机架5的底部设置有支撑脚51和滑轮52，支撑脚51可以调节整个机架5的高度，滑轮52可以用于移动机架5。
使用时，操作人员启动机器，产品由第一输送机构61的输送带65输送到相应位置，抓取机构8的一个夹爪86抓取移动机构7的移动座72的完成齿轮压装的产品放到第二输送机构62的输送带65上，同时，抓取机构8的另一个夹爪86抓取第一输送机构61上的未进行压齿轮的产品放置到移动机构7的移动座72，接着该移动座72移动到压装机构9的压模93下，此时压模93已经装好检测好的齿轮，在电动压机92的驱动下，压模93下压对准移动座72的产品，压装时有位移传感器控制尺寸进度，压力上下限会自动报警，从而完成齿轮对产品的压装，完成压装之后移动座72回位。
齿轮装模的过程是：将齿轮放到上料架101的料仓102内，然后流入到翻转机构11，此时，视觉相机对齿轮的角度和尺寸进行检测，判断合格之后，通过三轴机械手13抓取合格的齿轮放置到压模93的型腔内。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (9)
1.一种全自动压装齿轮机，其特征在于：包括机架、输送机构、移动机构、抓取机构、压装机构、上料机构、翻转机构、检测机构和三轴机械手，所述输送机构设置于所述机架，所述输送机构包括第一输送机构及与所述第一输送机构直线设置的第二输送机构，所述移动机构设置于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述抓取机构设置于所述输送机构的上方，所述压装机构对接所述移动机构，所述翻转机构对接所述上料机构，所述检测机构对接所述翻转机构，所述三轴机械手运送被所述检测机构检测之后的齿轮至所述压装机构。
2.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括固定架、输送电机和输送带，所述输送带设置于所述固定架，所述输送电机驱动所述输送带。
3.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述移动机构包括移动滑轨及设置于所述移动滑轨的移动座。
4.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述抓取机构包括移动架、抓取架、升降电机、连接杆，气缸和夹爪，所述抓取架滑动设置于所述移动架，所述升降电机设置于所述抓取架的顶部，所述连接杆连接于所述升降电机的输出端，所述气缸固定于所述连接杆的底部，所述夹爪连接于所述气缸的输出端。
5.根据权利要求3所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述压装机构包括模架、设置于所述模架的电动压机及设置于所述模架的且所述电动压机输出端连接的压模，所述移动滑轨设置于所述压模的下方。
6.根据权利要求5所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述压装机构还包括位移传感器。
7.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述上料机构包括上料架及设置于所述上料架的料仓。
8.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述检测机构为视觉相机。
9.根据权利要求1所述的全自动压装齿轮机，其特征在于：所述机架的底部设置有支撑脚和滑轮。
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| CN202210007007.0A CN114310246A (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种全自动压装齿轮机 |
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| CN106862930A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-20 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种用于阳极零件的自动组装机 |
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