CN114310134A - 罐体的盘管安装设备及其盘管安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种罐体的盘管安装设备及其盘管安装方法。该盘管安装设备包括：回转平台，其可绕一转轴转动；支撑架，其设于回转平台的外侧；悬臂，其相对于支撑架上下转动；悬臂沿长度方向设有直线导轨，直线导轨通过转动与罐体的外侧壁相对平行；盘管压紧焊接机构，其包括滑动设于直线导轨上的压紧轮和焊接件；压紧轮能够滑动抵接于螺旋盘管的外周面，压紧轮随着螺旋盘管的回转同步沿直线导轨向上或向下移动，以将螺旋盘管压紧在罐体上；焊接件间隔位于压紧轮的一侧，用于将被压紧的螺旋盘管焊接成型于罐体。上述设备自动化程度高，能够提高螺旋盘管安装质量及生产效率，降低劳动强度，改善工人的作业环境。

Description

罐体的盘管安装设备及其盘管安装方法

技术领域

本发明涉及罐体制造技术领域，特别涉及一种罐体的盘管安装设备及其盘管安装方法。

背景技术

目前，用于啤酒酿酒的发酵罐一般采用上端为封头、下端为锥体和中间为圆柱的罐体。在啤酒酿酒的过程中，酵母的最适生长温度25-28℃，其温度的选择既要兼顾缩短培养时间和同时逐步适应发酵温度的要求。因此，在酿酒发酵阶段，需要通过控制发酵罐表面的冷却管路内的冷却液的循环流动来降低发酵时产生的大量热量。

其中，发酵罐的中间圆柱罐体主要采用双层夹层膨胀管实现冷却管路，发酵罐的下端锥体主要采用在锥体表面安装螺旋式的盘管实现冷却管路。传统的锥体表面的盘管安装主要是通过人工手动安装，盘管安装前为散状地螺旋放置于锥体表面后再进行组装。因锥体表面不规则，导致盘管和锥体表面之间的缝隙较大，难以通过人工实现无缝紧贴安装，且采用不锈钢角钢材料的盘管厚度大，应力大，需要采用榔头和手扳葫芦等工具配合进行角钢密封安装。这种安装方式导致工人的劳动强度大、生产效率低。

发明内容

为了解决现有盘管采用人工在安装过程中产生的劳动强度大、生产效率低的技术问题，本发明的目的在于提供一种罐体的盘管安装设备。

本发明的目的还在于提供一种罐体的盘管安装方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种罐体的盘管安装设备，该罐体的外壁上螺旋环绕有供冷却水流动的螺旋盘管，所述盘管安装设备包括：回转平台，其可绕一转轴转动；所述回转平台上设有用于固定呈立式放置的罐体的夹具，以带动所述罐体和所述螺旋盘管一起回转；支撑架，其设于所述回转平台的外侧；悬臂，其从所述支撑架上朝向所述回转平台突伸出，并相对于所述支撑架上下转动；所述悬臂上沿长度方向设有直线导轨，所述直线导轨通过所述悬臂的转动与所述罐体的外侧壁相对平行；盘管压紧焊接机构，其包括可滑动设于所述直线导轨上的安装支架以及突出设于所述安装支架上的压紧轮和焊接件；所述压紧轮能够滑动抵接于所述螺旋盘管的外周面，所述压紧轮随着所述螺旋盘管的回转同步沿所述直线导轨向上或向下移动，以将所述螺旋盘管压紧在所述罐体上；所述焊接件间隔位于所述压紧轮的一侧，用于将所述螺旋盘管焊接成型于所述罐体。

根据本发明的一个实施例，所述支撑架包括：立柱，其竖立设置；横臂，其水平设于所述立柱的顶部上，所述横臂的一端超出所述立柱并悬空；该悬空端与所述悬臂的一端转动连接；伸缩杆，其一端与所述横臂连接，所述伸缩杆的活塞端与所述悬臂的另一端连接，以带动所述悬臂绕所述悬空端上下转动。

根据本发明的一个实施例，所述压紧轮具有两个；两个所述压紧轮之间具有夹角，且该夹角可调；两个所述压紧轮围合形成的压紧面的形状与所述螺旋盘管的外部轮廓相适配，以贴合于所述螺旋盘管的外壁。

根据本发明的一个实施例，所述安装支架包括架体、设于架体上的两个摇臂和两个伸缩油缸；两个所述伸缩油缸分别突出设于架体的两端外侧上；两所述摇臂的一端分别铰接于所述架体上，另一端分别与两所述伸缩油缸的伸缩端对应连接；两所述压紧轮一一对应分别设于两所述摇臂的内侧上，并随着所述摇臂的转动而相对开合以调节所述夹角。

根据本发明的一个实施例，所述盘管压紧焊接机构还包括滑座、导向柱和驱动件；所述滑座与所述直线导轨滑动配合；所述导向柱通过所述驱动件沿垂直于所述直线导轨的方向可伸缩设于所述滑座上；所述安装支架设于所述导向柱远离所述滑座的一端端部上。

根据本发明的一个实施例，所述滑座的中部贯穿设有一通槽；所述滑座背对所述直线导轨上的一表面上垂直突出设有两个分别位于所述通槽两侧的立板，所述立板上设有滑轨；所述导向柱对应穿过所述通槽中，并夹设于两所述立板之间；所述导向柱通过所述驱动件与所述滑轨滑动配合。

根据本发明的一个实施例，所述回转平台包括：回转盘，其呈圆形；所述回转盘的中心轴线为所述转轴；多个径向导轨，其围绕所述回转盘的圆心周向分布；所述径向导轨沿所述回转盘的径向延伸设置；所述夹具的数量为多个，并一一对应滑动设于所述径向导轨上；多个所述夹具沿所述径向导轨同步径向移动，用于抵紧所述罐体的内侧壁以对该罐体进行支撑。

根据本发明的一个实施例，所述夹具包括底座、突出设于所述底座上的折弯杆和设于折弯杆的端部的抵接板；所述底座滑动设于所述径向导轨上；所述折弯杆包括竖立于所述底座的直杆段和从所述直杆段的顶部向上倾斜伸出的斜杆段；所述抵接板可转动的设于所述斜杆段的末端上，所述抵接板具有与所述罐体的内侧壁的轮廓相适配的外形，以能够贴合并抵顶在所述内侧壁。

根据本发明的一个实施例，所述回转平台还包括一定位杆；所述定位杆竖立设于所述回转平台的中心，并能够从所述罐体的内部伸出至外侧；所述定位杆包括沿同一直线排布的且滑动套设的多个伸缩支杆和一固定杆，多个所述伸缩支杆的直径尺寸从上至下依次缩小，以可伸长或缩短；所述固定杆设于最小直径的伸缩支杆的上端，所述固定杆上沿竖向间隔开设有多个固定孔；所述固定孔能够在所述固定杆伸出所述罐体时与罐体连接固定。

根据本发明的一个实施例，所述回转平台还包括用于驱动所述回转盘转动的回转驱动机构；所述回转驱动机构包括支撑轴和回转驱动电机；所述支撑轴转动设于所述回转平台的底部，所述支撑轴与所述回转平台同轴；所述回转驱动电机的输出端连接并驱动所述支撑轴转动。

根据本发明的一个实施例，所述盘管安装设备还包括：滑轨，其位于所述回转平台的底部，并沿一预设方向延伸铺设；平移支架，其可滑动地设于滑轨上；所述平移支架连接并支撑所述回转平台，并沿所述滑轨移动从而调节所述回转平台与所述支撑架之间的间距。

本实施例还提供一种罐体的盘管安装方法，采用上述的盘管安装设备将盘管安装成型于罐体上；该方法包括：将套设有螺旋盘管的罐体立式安装于回转平台上；转动悬臂，使得所述直线导轨与所述罐体的外侧壁相对平行；将压紧轮和焊接件沿所述直线导轨移动至与所述螺旋盘管相对的高度位置上，通过所述压紧轮将所述螺旋盘管压紧在罐体外壁上；通过所述回转平台转动所述罐体，使所述压紧轮滑动抵接于所述螺旋盘管上并同步沿所述直线导轨向上或向下移动；通过所述焊接件将被压紧的螺旋盘管焊接成型于所述罐体上。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种罐体的盘管安装设备至少具有如下优点和积极效果：

1、该设备采用可回转的回转平台固定罐体，由于螺旋盘管需要360度的焊接，通过回转平台使得罐体和套设于罐体上的螺旋盘管一起回转，方便设于回转平台的一侧的盘管压紧焊接机构对螺旋盘管进行持续性焊接作业，自动化程度高，焊接效率高。

2、采用可调节倾斜角度的悬臂，以适应不同形状的罐体上的盘管焊接要求。该悬臂沿长度方向设有直线导轨，压紧轮和焊接件均可沿直线导轨导向滑动，以调节作业高度。该直线导轨能够通过悬臂的转动与罐体的外侧壁相对平行，使得压紧轮和焊接件能够更好地对准螺旋盘管，降低焊接难度，提高焊接的精度。由压紧轮滑动抵接于螺旋盘管的外周面上，并将螺旋盘管压紧在罐体上，保证螺旋盘管与罐体紧密贴合，保证焊缝质量。与传统人工手动安装方式相比，该盘管安装设备达到了自动化、劳动强度低、生产效率高、产品质量高的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例中罐体的盘管安装设备的整体装配示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本发明实施例中回转平台的俯视向图。

图4为图3中的回转平台的侧视图。

图5为本发明实施例中夹具的结构示意图。

图6为本发明实施例中盘管压紧焊接机构的结构示意图。

图7为图4的B-B向剖视图。

图8为本发明一实施例中罐体的盘管安装方法的流程图。

附图标记说明如下：

300-罐体、400-螺旋盘管、

1-回转平台、10-转轴、11-回转盘、12-径向导轨、13-夹具、131-底座、133-折弯杆、1331-直杆段、1333-斜杆段、135-抵接板、15-定位杆、151-伸缩支杆、153-固定杆、16-回转驱动机构、161-支撑轴、162-回转驱动电机、101-固定孔、

2-支撑架、21-立柱、22-横臂、221-悬空端、23-伸缩杆、25-顶部支架、

3-悬臂、31-直线导轨、32-滑座、

4-盘管压紧焊接机构、41-导向柱、411-滑块、412-立板、43-安装支架、431-架体、433-摇臂、435-伸缩油缸、44-压紧轮、45-回转轴承、401-通槽、

5-焊接操作平台、

6-滑轨、

71-平移支架、72-滚轮、73-同步轴、

8-平移驱动机构、81-链轮、82-链条。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本实施例提供一种罐体的盘管安装设备及其盘管安装方法，自动化程度高，能够提高螺旋盘管安装质量及生产效率，降低安装的劳动强度，通过可调节的压紧轮结构以减少榔头敲击产生的噪声污染，改善工人的作业环境。

请参照图1，该盘管安装设备包括用于固定罐体300的回转平台1、设于回转平台1的外侧的支撑架2、从支撑架2上朝向回转平台1突伸出的悬臂3以及可移动设于悬臂3上的盘管压紧焊接机构4。其中，回转平台1可绕一转轴10转动，以带动罐体300和螺旋盘管400一起回转。悬臂3可相对于支撑架2上下转动。悬臂3沿长度方向设有直线导轨31，直线导轨31能够随着悬臂3的转动与罐体300的外侧壁相对平行；盘管压紧焊接机构4滑动设于直线导轨31上，通过压紧轮44将螺旋盘管400压紧在罐体300上；再利用焊接件将被压紧的螺旋盘管400焊接成型于罐体300。

需要说明的是，本实施例涉及的罐体300具体为发酵罐的锥体部分，即锥体罐。

请参照图2，该锥体罐的横截面呈圆形，其横截面面积从上至下逐渐增大，其侧面呈倾斜状。螺旋盘管400一圈一圈的螺旋式缠绕设于该罐体300的外周上，以形成供冷却水流动的冷却管道。该螺旋盘管400采用角钢制成，其截面形状为夹角为90度的L形。当然，罐体300不论是上述的锥体结构，还是常见的圆柱形结构，均可以采用本实施例中的盘管压紧焊接机构4对罐体300上的螺旋盘管400进行焊接安装。

请一并参照图3和图4，回转平台1包括回转盘11、设于回转盘11上的多个径向导轨12、与径向导轨12一一对应设置的夹具13、定位杆15和驱动回转盘11转动的回转驱动机构16。

回转盘11呈圆形，回转盘11的竖直中心轴线构成转轴10。

多个径向导轨12设于回转盘11的上表面，并围绕回转盘11的圆心周向间隔分布。各径向导轨12沿回转盘11的径向延伸设置。

多个夹具13一一对应滑动设于径向导轨12上，用于作用于罐体300，以将罐体300固定在回转盘11的上表面。多个夹具13沿径向导轨12同步径向移动，用于共同抵紧罐体300的内侧壁以对该罐体300进行支撑。

定位杆15竖直设于回转盘11的圆心处，并能够从罐体300的内部伸出至外侧。

定位杆15为伸缩结构，可以沿竖直方向伸长或者缩短，以适应不同高度尺寸的罐体。定位杆15包括沿同一直线排布的且滑动套设的多个伸缩支杆151和一固定杆153。多个伸缩支杆151的直径尺寸从上至下依次缩小。

固定杆153设于最小直径的伸缩支杆151的上端。固定杆153上沿竖向间隔开设有多个固定孔101；固定孔101能够在固定杆153伸出罐体时与罐体连接固定。在使用时，工作人员可根据罐体上端的开口尺寸配设一个相适配的盖板，盖板中部设有一个供固定杆153穿过的通孔。盖板收容于罐体的开口处，同时盖板通过与固定孔101固定连接于固定杆153上。盖板向罐体施加向下的压力，防止罐体受到震动产生向上的位移，保证后续的焊接作业正常进行。

回转驱动机构16设于回转盘11的底部，采用由标准减速机和伺服电机驱动的回转支撑轴承的形式。回转驱动机构16主要包括支撑轴161和回转驱动电机162。支撑轴161转动设于回转盘11的底部，支撑轴161与回转盘11同轴；回转驱动电机162的输出端连接并驱动支撑轴161转动，实现回转盘11的360度回转运动。

请进一步参照图5，夹具13包括底座131、突出设于底座131上的折弯杆133和设于折弯杆133的端部的抵接板135。

底座131与径向导轨12滑动配合，以沿回转盘11的径向移动。折弯杆133包括竖立于底座131的直杆段1331和从直杆段1331的顶部向上倾斜伸出的斜杆段1333，即折弯杆133与直杆段1331之间的夹角为钝角。抵接板135转动的设于斜杆段1333的末端上，可相对于绕与斜杆段1333相铰接的端部上下摆动。

抵接板135具有与罐体300的内侧壁的轮廓相适配的外形，以能够贴合并抵顶在内侧壁。具体地，抵接板135呈长条板状，其中部主体部分平直，以贴合于锥体罐的内侧壁；其长度方向上的两端分别朝同一侧折弯延伸形成两个圆弧部，该圆弧设计能够避免在抵接时刮擦罐体300内壁。

请返回参照图1，支撑架2设于回转平台1的外侧，用于将悬臂3支撑并悬空位于回转平台1的上方。

支撑架2主要包括立柱21、横臂22和伸缩杆23。

立柱21竖立设置于厂房的地面上。

横臂22水平设于立柱21的顶部上，横臂22的一端超出立柱21并悬空。该悬空端221与悬臂3的一端转动连接。该横臂22由双根300X500X12mm的矩形管并列组焊构成，用以保证具有足够的强度支撑悬臂3。横臂22的上表面突出设有一顶部支架25。

伸缩杆23倾斜设于横臂22和悬臂3之间。具体地，伸缩杆23采用液压油缸。伸缩杆23的一端通过顶部支架25与横臂22连接，伸缩杆23的活塞端与悬臂3的另一端连接，以带动悬臂3绕悬空端221上下转动，从而根据工况调节悬臂3与水平方向之间的角度。

悬臂3为300x400x12mm的矩形管。悬臂3沿长度方向设有直线导轨31，该直线导轨31设于悬臂3朝向罐体300的一侧上，且直线导轨31上滑动设有滑座32。根据锥体罐的斜面的角度，该直线导轨31能够随着悬臂3的转动至一与斜面平行的平面上。在使用时，伸缩杆23伸长，带动悬臂3向下摆动以倾向罐体300，使得直线导轨31与罐体300的外侧壁相对平行；伸缩杆23缩短，带动悬臂3向上摆动，以远离罐体300。在本实施例中，直线导轨31为高精度的标准直线导轨31，其有效行程约为4800mm。

请参照图6，盘管压紧焊接机构4为采用伺服电机和控制器结合的精度较高的伺服机构，其包括设于滑座32上的导向柱41、转动设于导向柱41上的安装支架43，以及设于安装支架43上的两个压紧轮44和焊接件(未示出)。

压紧轮44和焊接件分别通过安装支架43连接设于导向柱41远离滑座32的一端上。

两个压紧轮44之间具有夹角，且该夹角可调；两个压紧轮44围合形成的压紧面的形状与螺旋盘管400的外部轮廓相适配，以贴合于螺旋盘管400的外壁。压紧轮44能够滑动抵接于螺旋盘管400的外周面，并通过滑座32随着螺旋盘管400的回转同步沿直线导轨31移动，以将螺旋盘管400持续压紧在罐体300上。焊接件间隔位于压紧轮44的一侧，用于将被压紧的螺旋盘管400焊接成型于罐体300。

优选地，焊接件具有两个。两个焊接件分列于两个压紧轮44的两侧，以用于共同对螺旋盘管400进行点焊和焊接。

当滑座32沿直线导轨31上下移动，以相对于罐体300作升降运动。根据螺旋盘管400在罐体300上的安装位置，调节滑座32的位置，压紧轮44和焊接件可随着滑座32移动至与螺旋盘管400对应的高度上。

滑座32为一矩形座，其平行于直线导轨31。滑座32朝向直线导轨31的一侧面上相对设有两组与直线导轨31滑动配合的滑块411，通过减速器连接电机作为驱动源以实现滑座32的升降移动，其采用由标准减速机和伺服电机驱动的齿轮齿条副的形式，其最大移动速度亦按2m/min。滑座32的中部贯穿设有一通槽401；滑座32相背于齿轮的另一侧面上垂直突出设有两个分别位于通槽401两侧的立板412。

导向柱41为一矩形柱体结构，导向柱41对应穿过通槽401中。两立板412和导向柱41的相对两侧之间分别设有滑轨驱动结构，从而导向柱41能够可滑动的夹设于两立板412之间，即，导向柱41可沿垂直于直线导轨31的方向相对于滑座32作伸缩运动。

安装支架43包括架体431、设于架体上的两个摇臂433和两个伸缩油缸435。

其中，架体431包括多个相互连接的板件。两个伸缩油缸435分别突出设于架体431的两端外侧上。各摇臂433的一端分别铰接于架体431上，另一端分别与伸缩油缸435的伸缩端对应连接。

两压紧轮44一一对应分别可转动的设于两摇臂433的内侧上，并随着各自摇臂433的转动而相对开合，以调节两个压紧轮44之间的夹角。当然，两个压紧轮44之间的间距是按照螺旋盘管400工件的外形尺寸要求设定好的。

在工作时，两个压紧轮44通过各自对应连接的伸缩油缸435的伸缩运动，使得两个压紧轮44分别与螺旋盘管400的两个相邻的侧面完全贴合，形成面接触，以能够在螺旋盘管400回转时形成滑动配合。

两个压紧轮44共同作用于螺旋盘管400，以分别从两侧将螺旋盘管400压紧在罐体300的外壁上，保证螺旋盘管400与罐体300紧密贴合，实现螺旋盘管400的无缝焊接。

在本实施例中，盘管压紧焊接机构4还包括回转轴承45。

回转轴承45转动设于架体431与导向柱41之间。通过回转轴承45的转动，安装支架43整体可相对于导向柱360度旋转，从而调节压紧轮44的切线角度，以使得压紧轮44能够一直贴紧在螺旋盘管400上。

在本实施例中，还可以在悬臂3上附设有可滑动升降的焊接操作平台5，工作人员可登上该平台，并配合压紧轮44，以对被压紧的螺旋盘管400进行人工焊接。

请参照图1并结合图7，上述的盘管安装设备还包括与回转平台1对应设置的滑轨6、平移支架71和平移驱动机构8。

回转平台1可沿滑轨6可相对于支撑架2和悬臂3平移，以根据工况灵活调整罐体300的位置，譬如回转平台1向悬臂3的方向靠近以进行盘管的焊接，以及在焊接完毕后远离悬臂3，便于吊装移走已加工成型的罐体300。

其中，滑轨6具有两条，两条滑轨6并排设于回转平台1的底部，并在地面上沿预设方向铺设。滑轨6延伸至立柱21的底部边缘，并与立柱21垂直。滑轨6与横臂22呈上下交错平行布置。

平移支架71的两侧设有滚轮72以与两滑轨6一一对应滑动配合，其通过中间连接设有同步轴73，配合电机以实现双边同步驱动，保证同步性。平移支架71支撑连接回转平台1的底部，以带动回转平台1沿滑轨6平移。

具体的，平移驱动机构8包括链轮81、链条82和平移驱动电机(未示出)。平移驱动电机固定设于平移支架71上。链轮81通过键安装在平移驱动电机的输出轴上；链条82通过螺栓安装设于滑轨6的两端上，并与链轮81啮合。由平移驱动电机驱动链轮81转动，带动平移支架71沿滑轨6实现回转平台1的平移。

为了使得本领域的技术人员进一步的了解本实施例提供的罐体的盘管安装设备，以下将对该安装设备的具体工作过程进行详细说明。

首先，将锥体罐吊装并呈立式放置在回转平台1上，将角钢的螺旋盘管400一圈一圈的螺旋式缠绕设于该罐体300的外周上。回转平台1整体通过平移驱动机构8沿滑轨6平移至悬臂3附近。工作人员站在回转盘11上进行操作，通过滑座32的升降调节压紧轮44的高度，使压紧轮44移动至与螺旋盘管400相对应的高度上，将两个压紧轮44分别贴合在螺旋盘管400的两侧面上，然后调节导向柱41的伸缩长度和旋转角度，并固定在压紧轮44能够压紧在盘管上的长度上，实现盘管的固定。根据罐体300的斜面的角度，通过伸缩杆23将悬臂3旋转调整至与罐体300的外侧壁相对应的平行角度。再次通过平移驱动机构8移动回转平台1，微调回转平台1(罐体300)与压紧轮44之间的距离。通过伸缩油缸435调整压紧轮44的切线角度，使得两个压紧轮44分别与螺旋盘管400的两个相邻的侧面完全贴合，形成面接触，以能够在螺旋盘管400回转时形成滑动配合。再根据设置好的螺旋盘管400工件的参数，如螺距、工件的高度、起点位置、起点直径等参数，由与盘管安装设备电性连接的控制系统控制点动回转平台1，调节螺旋盘管400的起点的相对位置，使螺旋盘管400的起点移动至压紧轮44处，先将起点处人工点焊或者通过焊接件自动焊接。焊好之后，回转平台1开始启动，罐体300和螺旋盘管400一起缓慢的回转，压紧轮44能够滑动抵接于螺旋盘管400的外周面，同步沿直线导轨31逐渐向下移动，以将螺旋盘管400持续压紧在罐体300上。人工开始点焊，可根据点焊速度调整回转速度，最终将被压紧的螺旋盘管400焊接成型于罐体300。

请参照图8，根据上述的罐体300的盘管安装设备，本实施例还提供一种罐体300的盘管安装方法。该方法能够通过上述的盘管安装设备将螺旋盘管400焊接成型于罐体300上；该方法的具体实施方式和操作步骤包括：

步骤110：将套设有螺旋盘管的罐体立式安装于回转平台上。

具体到上述盘管安装设备中，首先，将锥体罐吊装并呈立式放置在回转平台1的回转盘11上。多个夹具13沿径向导轨12同步径向移动，用于共同抵紧罐体300的内侧壁，以将罐体300固定在回转盘11的上表面。然后，将角钢的螺旋盘管400一圈一圈的螺旋式缠绕设于该罐体300的外周上。

步骤130：转动悬臂，使得悬臂上的直线导轨与罐体的外侧壁相对平行。

根据锥体罐的斜面的角度，调节伸缩杆23的伸出长度，带动悬臂3摆动以倾向罐体300，使得直线导轨31与罐体300的外侧壁相对平行。

步骤150：将压紧轮和焊接件沿所述直线导轨移动至与所述螺旋盘管相对的高度位置上，通过所述压紧轮将所述螺旋盘管压紧在罐体外壁上。

首先，根据螺旋盘管400在罐体300上的安装位置，调节滑座32相对于直线导轨31的位移，使得滑座32带动压紧轮44和焊接件能够移动至与螺旋盘管400对应的高度上。然后，两个压紧轮44通过各自对应连接的伸缩油缸435的伸缩运动，使得两个压紧轮44的转动轴线相互垂直，以分别与螺旋盘管400的两个相邻的侧面完全贴合压紧，形成滑动接触。

步骤170：通过所述回转平台转动所述罐体，使所述压紧轮滑动抵接于所述螺旋盘管上并同步沿所述直线导轨向上或向下移动；通过所述焊接件将被压紧的螺旋盘管焊接成型于所述罐体上。

首先，根据设置好的螺旋盘管400工件的参数，如螺距、工件的高度、起点位置、起点直径等参数，由与盘管安装设备电性连接的控制系统控制点动回转平台1，调节螺旋盘管400的起点的相对位置，使螺旋盘管400的起点移动至压紧轮44处，先将起点处人工点焊或者通过焊接件自动焊接。焊好之后，回转平台1开始启动，罐体300和螺旋盘管400一起缓慢的回转，压紧轮44能够滑动抵接于螺旋盘管400的外周面，同步沿直线导轨31逐渐向下移动，以将螺旋盘管400持续压紧在罐体300上。人工开始点焊，可根据点焊速度调整回转速度，最终将被压紧的螺旋盘管400焊接成型于罐体300。

通过上述的罐体300的盘管安装方法，由压紧轮44将螺旋盘管400压紧在罐体300上，保证螺旋盘管400与罐体300紧密贴合，保证焊缝质量，满足了角钢螺旋安装高效率和高质量的要求；采用机械电器自动控制技术，代替手工安装，大幅度的降低工人劳动强度，改善工人的作业环境。

综上所述，本发明提供的一种罐体300的盘管安装设备至少具有如下优点和积极效果：

首先，该设备采用可回转的回转平台1固定罐体300，由于螺旋盘管400需要360度的焊接，通过回转平台1使得罐体300和套设于罐体300上的螺旋盘管400一起回转，方便设于回转平台1的一侧的盘管压紧焊接机构4对螺旋盘管400进行持续性焊接作业，自动化程度高，焊接效率高。

然后，采用可调节转动角度的悬臂3，以适应不同形状的罐体300上的盘管焊接要求。该悬臂3沿长度方向设有直线导轨31，压紧轮44和焊接件均可沿直线导轨31导向滑动，以调节作业高度。该直线导轨31能够通过悬臂3的转动与罐体300的外侧壁相对平行，使得压紧轮44和焊接件能够更好地对准螺旋盘管400，降低焊接难度，提高焊接的精度。由压紧轮44滑动抵接于螺旋盘管400的外周面上，并将螺旋盘管400压紧在罐体300上，保证螺旋盘管400与罐体300紧密贴合，保证焊缝质量。与传统人工手动安装方式相比，本盘管安装设备达到了自动化、劳动强度低、生产效率高、产品质量高的技术效果。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种罐体的盘管安装设备，该罐体的外壁上螺旋环绕有供冷却水流动的螺旋盘管，其特征在于，所述盘管安装设备包括：

回转平台，其可绕一转轴转动；所述回转平台上设有用于固定呈立式放置的罐体的夹具，以带动所述罐体和所述螺旋盘管一起回转；

支撑架，其设于所述回转平台的外侧；

悬臂，其从所述支撑架上朝向所述回转平台突伸出，并相对于所述支撑架上下转动；所述悬臂上沿长度方向设有直线导轨，所述直线导轨通过所述悬臂的转动与所述罐体的外侧壁相对平行；

盘管压紧焊接机构，其包括可滑动设于所述直线导轨上的安装支架以及突出设于所述安装支架上的压紧轮和焊接件；所述压紧轮能够滑动抵接于所述螺旋盘管的外周面，所述压紧轮随着所述螺旋盘管的回转同步沿所述直线导轨向上或向下移动，以将所述螺旋盘管压紧在所述罐体上；所述焊接件间隔位于所述压紧轮的一侧，用于将所述螺旋盘管焊接成型于所述罐体。

2.根据权利要求1所述的盘管安装设备，其特征在于，

所述支撑架包括：

立柱，其竖立设置；

横臂，其水平设于所述立柱的顶部上，所述横臂的一端超出所述立柱并悬空；该悬空端与所述悬臂的一端转动连接；

伸缩杆，其一端与所述横臂连接，所述伸缩杆的活塞端与所述悬臂的另一端连接，以带动所述悬臂绕所述悬空端上下转动。

3.根据权利要求1所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述压紧轮具有两个；

两个所述压紧轮之间具有夹角，且该夹角可调；两个所述压紧轮围合形成的压紧面的形状与所述螺旋盘管的外部轮廓相适配，以贴合于所述螺旋盘管的外壁。

4.根据权利要求3所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述安装支架包括架体、设于架体上的两个摇臂和两个伸缩油缸；

两个所述伸缩油缸分别突出设于架体的两端外侧上；所述摇臂的一端铰接于所述架体上，另一端与所述伸缩油缸的伸缩端对应连接；

两所述压紧轮一一分别设于两所述摇臂的内侧上，并随着所述摇臂的转动而相对开合以调节所述夹角。

5.根据权利要求1所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述盘管压紧焊接机构还包括滑座、导向柱和驱动件；

所述滑座与所述直线导轨滑动配合；所述导向柱通过所述驱动件沿垂直于所述直线导轨的方向可伸缩设于所述滑座上；所述安装支架设于所述导向柱远离所述滑座的一端端部上。

6.根据权利要求5所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述滑座的中部贯穿设有一通槽；所述滑座背对所述直线导轨上的一表面上垂直突出设有两个分别位于所述通槽两侧的立板，所述立板上设有滑轨；

所述导向柱对应穿过所述通槽中，并夹设于两所述立板之间；所述导向柱通过所述驱动件与所述滑轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述回转平台包括：

回转盘，其呈圆形；所述回转盘的中心轴线为所述转轴；

多个径向导轨，其围绕所述回转盘的圆心周向分布；所述径向导轨沿所述回转盘的径向延伸设置；

所述夹具的数量为多个，并一一对应滑动设于所述径向导轨上；多个所述夹具沿所述径向导轨同步径向移动，用于抵紧所述罐体的内侧壁以对该罐体进行支撑。

8.根据权利要求7所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述夹具包括底座、突出设于所述底座上的折弯杆和设于折弯杆的端部的抵接板；

所述底座滑动设于所述径向导轨上；所述折弯杆包括竖立于所述底座的直杆段和从所述直杆段的顶部向上倾斜伸出的斜杆段；所述抵接板可转动的设于所述斜杆段的末端上，所述抵接板具有与所述罐体的内侧壁的轮廓相适配的外形，以能够贴合并抵顶在所述内侧壁。

9.根据权利要求1所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述回转平台还包括一定位杆；

所述定位杆竖立设于所述回转平台的中心，并能够从所述罐体的内部伸出至外侧；

所述定位杆包括沿同一直线排布的且滑动套设的多个伸缩支杆和一固定杆，多个所述伸缩支杆的直径尺寸从上至下依次缩小，以可伸长或缩短；

所述固定杆设于最小直径的伸缩支杆的上端，所述固定杆上沿竖向间隔开设有多个固定孔；所述固定孔能够在所述固定杆伸出所述罐体时与罐体连接固定。

10.根据权利要求1所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述回转平台还包括用于驱动所述回转盘转动的回转驱动机构；

所述回转驱动机构包括支撑轴和回转驱动电机；所述支撑轴转动设于所述回转平台的底部，所述支撑轴与所述回转平台同轴；所述回转驱动电机的输出端连接并驱动所述支撑轴转动。

11.根据权利要求1所述的盘管安装设备，其特征在于：

所述盘管安装设备还包括：

滑轨，其位于所述回转平台的底部，并沿一预设方向延伸铺设；

平移支架，其可滑动地设于滑轨上；所述平移支架连接并支撑所述回转平台，并沿所述滑轨移动从而调节所述回转平台与所述支撑架之间的间距。

12.一种罐体的盘管安装方法，其特征在于，采用上述权利要求1-11任一项所述的盘管安装设备将盘管安装成型于罐体上；该方法包括：

将套设有螺旋盘管的罐体立式安装于回转平台上；

转动悬臂，使得所述直线导轨与所述罐体的外侧壁相对平行；

将压紧轮和焊接件沿所述直线导轨移动至与所述螺旋盘管相对的高度位置上，通过所述压紧轮将所述螺旋盘管压紧在罐体外壁上；

通过所述回转平台转动所述罐体，使所述压紧轮滑动抵接于所述螺旋盘管上并同步沿所述直线导轨向上或向下移动；通过所述焊接件将被压紧的螺旋盘管焊接成型于所述罐体上。

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