CN114310025B - 一种暖气管道焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于管道焊接技术领域，提供了一种暖气管道焊接装置，包括设置在主体轴的两端的行走机构，主体轴的中部设有两组支撑机构，两个支撑机构中间设有焊接机构；行走机构包括固定在所述主体轴端部的两个连接板，两个连接板分别连接有行走轮，支撑机构包括设置在主体轴的外表面并沿主体轴的圆周方向均匀分布的多个第二连接杆，每个第二连接杆的端部转动连接传动轮，每个传动轮上均设有用于固定管道的支撑爪；焊接机构包括载板，载板上铰接有用于固定焊枪的伸缩杆，伸缩杆铰接有驱动其伸缩的伸缩组件。借此，本发明能够通过行走机构带动焊接装置移动到管道中，避免对管道维护时破坏路面的问题，提高了管道维护的便利性。

Description

一种暖气管道焊接装置

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种暖气管道焊接装置。

背景技术

现在家庭中普遍采用暖气供暖进行御寒，将温水通过管道传递到用户家里，再通过温水在暖气片中循环实现供暖的功能；为了保证暖气的正常供暖，一般在冬季来临之前需要对温水输送管道进行维护，对破损的管道进行修补；由于目前的暖气管道一般铺设在地下，因此对管道进行维修时需要破坏路面，该方式维修成本高且给道路的正常通行带来不便；尤其是维修处于建筑物下的管道，更是增加了难度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种暖气管道焊接装置，能够提高管道焊接效率，提高了管道维护的便利性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种暖气管道焊接装置，包括主体轴，所述主体轴的两端各设有一组行走机构，所述主体轴的中部设有两组支撑机构，两个所述支撑机构中间设有焊接机构；所述行走机构包括固定在所述主体轴端部的两个连接板，两个所述连接板之间设有两个相互啮合的第一齿轮，每个所述第一齿轮上均设有第一连接杆，两个所述第一连接杆对称设置，所述第一连接杆均转动连接行走轮，每个所述行走轮均与管道的内壁接触，每个所述行走轮均连接有驱动其转动的驱动件；其中一个所述第一齿轮连接有驱动其转动的转动机构；两个所述连接板上均设有用于限制所述第一连接杆摆动范围的限位板；所述支撑机构包括设置在所述主体轴的外表面并沿所述主体轴的圆周方向均匀分布的多个第二连接杆，每个所述第二连接杆的端部均设有固定块，所述固定块转动连接传动轮，每个所述传动轮上均设有支撑爪，每个所述支撑爪上均设有用于固定管道的电磁铁，其中两个所述第二连接杆之间设有第三连接杆，所述第三连接杆固定连接滑动板，所述滑动板滑动连接滑块，所述滑块连接有传动件，所述传动件与多个所述传动轮同时啮合；所述焊接机构包括载板，所述载板的一端固定连接有转动轮，所述转动轮转动连接所述主体轴，所述主体轴还转动连接有支撑轮，所述载板的中部靠近所述主体轴的一侧接触支撑轮的外圆周面，所述载板的另一端远离所述主体轴的一侧固定有第二转动驱动件，所述第二转动驱动件驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接所述主体轴，所述载板上铰接有用于固定焊枪的伸缩杆，所述伸缩杆铰接驱动其伸缩的伸缩组件，所述伸缩组件、所述伸缩杆及所述载板组成一个边长变化的三角形框架。

根据本发明所述的一种暖气管道焊接装置，所述转动机构包括与其中一个所述第一齿轮同轴固定连接的转轴，所述转轴同轴固定连接蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的两端分别转动连接所述限位板，所述蜗杆的一端设有驱动其转动的第一转动驱动件，两个所述限位板分别设置在所述连接板的两侧面。

根据本发明所述的一种暖气管道焊接装置，所述伸缩杆包括与所述载板铰接的第一焊接杆，所述第一焊接杆的一端铰接所述载板，所述第一焊接杆的另一端滑动连接第二焊接杆，所述第二焊接杆铰接伸缩组件，所述伸缩组件铰接所述载板。

根据本发明所述的一种暖气管道焊接装置，所述第二连接杆至少设有三个，每个所述第二连接杆的一端均固定连接所述主体轴的外表面，每个所述第二连接杆的另一端均设有所述固定块。

根据本发明所述的一种暖气管道焊接装置，所述滑动板开设有第三避让槽，所述第三避让槽内滑动连接所述滑块，所述滑块螺纹连接螺杆，所述螺杆的两端转动连接所述第三避让槽的两侧，所述螺杆的一端设有驱动其转动的驱动件。

根据本发明所述的一种暖气管道焊接装置，每个所述固定块均开设有第一避让槽，每个所述第一避让槽内均转动连接所述传动轮；所述支撑爪的一端开设有第二避让槽，所述第二避让槽设置在所述传动轮的外侧，所述第二避让槽的两侧固定连接所述传动轮的两个端面。

本发明的目的在于提供一种暖气管道焊接装置，本发明为实现上述目的通过主体轴的两端各设有一组行走机构，主体轴的中部设有两组支撑机构，两个支撑机构中间设有焊接机构；行走机构包括固定在主体轴端部的两个连接板，两个连接板之间设有两个相互啮合的第一齿轮，每个第一齿轮上均设有第一连接杆，两个第一连接杆对称设置，第一连接杆均转动连接行走轮，每个行走轮均与管道的内壁接触，每个行走轮均连接有驱动其转动的驱动件；其中一个第一齿轮连接有驱动其转动的转动机构；两个连接板上均设有用于限制第一连接杆摆动范围的限位板；支撑机构包括设置在主体轴的外表面并沿主体轴的圆周方向均匀分布的多个第二连接杆，每个第二连接杆的端部均设有固定块，固定块转动连接传动轮，每个传动轮上均设有支撑爪，每个支撑爪上均设有用于固定管道的电磁铁，其中两个第二连接杆之间设有第三连接杆，第三连接杆固定连接滑动板，滑动板滑动连接滑块，滑块连接有传动件，传动件与多个传动轮同时啮合；焊接机构包括载板，载板的一端固定连接有转动轮，转动轮转动连接主体轴，主体轴还转动连接有支撑轮，载板的中部靠近主体轴的一侧接触支撑轮的外圆周面，载板的另一端远离主体轴的一侧固定有第二转动驱动件，第二转动驱动件驱动第三齿轮转动，第三齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮同轴固定连接主体轴，载板上铰接有用于固定焊枪的伸缩杆，伸缩杆铰接驱动其伸缩的伸缩组件，伸缩组件、伸缩杆及载板组成一个边长变化的三角形框架。综上，本发明的有益效果为：通过行走机构带动焊接装置移动到管道中，避免对管道维护时破坏路面的问题，提高了管道维护的便利性。

附图说明

图1是本发明结构示意图；图2是本发明的内部结构示意图；图3是行走机构的结构示意图；图4是支撑机构的结构示意图；图5是焊接机构的结构示意图；图6是支撑机构运动关系示意图；

在图中：100-管道，101-主体轴，102-连接板，103-第一齿轮，104-第一连接杆，105-行走轮，106-蜗轮，107-转轴，108-蜗杆，109-限位板，110-第一转动驱动件，201-第二连接杆，202-固定块，203-第一避让槽，204-传动轮，205-支撑爪，206-第二避让槽，207-第三连接杆，208-滑动板，209-螺杆，210-滑块，211-传动件，212-第三避让槽，301-转动轮，302-第二齿轮，303-载板，304-支撑轮，305-第一焊接杆，306-铰接座，307-第二焊接杆，308-伸缩组件，309-第三齿轮，310-第二转动驱动件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2，本发明提供了一种暖气管道焊接装置，包括主体轴101，主体轴101的两端各设有一组行走机构，主体轴101的中部设有两组支撑机构，两个支撑机构中间设有焊接机构。

参见图2和图3，每组行走机构均包括固定在主体轴101端部的两个连接板102，两个连接板102上下对称设置且相互平行，两个连接板102之间具有一定的空间，两个连接板102之间设有两个相互啮合的第一齿轮103，两个第一齿轮103均为外齿轮，每个第一齿轮103均转动连接在两个连接板102之间，两个第一齿轮103并排放置，即两个第一齿轮103非同轴设置，两个第一齿轮103的回转中心的连线垂直于主体轴101的轴线，每个第一齿轮103上均设有第一连接杆104，两个第一连接杆104对称设置，两个第一连接杆104均水平方向放置，每个第一连接杆104的一端固定连接其中一个第一齿轮103，每个第一连接杆104的另一端均设有行走轮105，每个第一连接杆104的另一端均转动连接行走轮105，每个行走轮105均能够与管道100的内壁接触；第一连接杆104的一端固定连接第一齿轮103的端面，第一齿轮103转动时能带动第一连接杆104摆动；每个行走轮105均连接有驱动其转动的驱动件，例如电机。

参见图3，其中一个第一齿轮103连接有驱动其转动的转动机构，转动机构包括与其中一个第一齿轮103同轴固定连接的转轴107，转轴107竖直方向设置，转轴107贯穿其中一个连接板102并向两个连接板102的外侧延伸，转轴107同轴固定连接蜗轮106，蜗轮106啮合蜗杆108，蜗杆108水平方向设置且蜗杆108的轴线与主体轴101的轴线为空间垂直设置，蜗杆108的两端分别转动连接限位板109，蜗杆108的一端设有驱动其转动的第一转动驱动件110，第一转动驱动件110固定在其中一个限位板109上，两个限位板109分别设置在连接板102的两侧面，两个限位板109对称设置且平行于主体轴101的轴线，两个限位板109均为竖直方向设置，两个限位板109与蜗杆108的轴线为垂直状态。每个限位板109均能够与同侧的第一连接杆104活动接触，限位板109用来限制第一连接杆104的最大转动范围。两个第一连接杆104相对转动的最大角度为180度。

其中，焊接装置上能够安装用于查看管道100内侧情况的摄像头，由于摄像头为现有技术，因此本发明不再对其进行详细描述。

本发明通过以上结构，未使用状态时，两个第一连接杆104为相互靠近状态，即两个第一连接杆104均能够平行于主体轴101的轴线。参见图2和图3，需要对管道100的内侧进行焊接时，控制第一转动驱动件110转动，第一转动驱动件110带动蜗杆108及蜗轮106转动，蜗轮106带动其中一个第一齿轮103转动，由于两个第一齿轮103相互啮合且为外齿轮，因此两个第一齿轮103以相反的方向进行转动，两个第一齿轮103分别带动第一连接杆104向两侧转动，两个第一连接杆104带动两个行走轮105向两侧移动，使两个行走轮105外侧的距离等于管道100的内径，即在图3中，其中一个行走轮105上远离连接板102的一端距离另一个行走轮105远离连接板102的一端的距离尺寸A等于管道100的内径尺寸；由于第一连接杆104对称设置，因此此时主体轴101与管道100为同轴；停止第一转动驱动件110的转动，由于蜗轮蜗杆传动具有一定的自锁性能，因此，两个第一齿轮103无法相对转动，即两个第一连接杆104的相对位置无法改变，又由于圆中最长的线段为直径，因此，将该焊接装置放置在管道100内侧时，两个行走轮105能够始终与管道100的内侧接触，此时控制两个行走轮105以相同的转速进行转动时，行走轮105能够带动该焊接装置在管道100内进行移动，并将该焊接装置移动到管道100的修补位置。通过行走机构便于焊接装置的移动，当同一管道100内有多个相邻的修补点时，能够减少施工时对道路的破坏长度，节约了维护成本。

优选的，转动机构能够为带有刹车功能的电机，电机同轴连接其中一个第一齿轮103，电机驱动第一齿轮103转动，使两个第一齿轮103沿相反的方向转动，当第一连接杆104带动行走轮105摆动至合适的位置后，停止电机的转动，由于电机具有刹车功能，第一连接杆104受到外力时，无法使第一齿轮103带动电机转动，使第一连接杆104的位置固定。

参见图2和图4，每组支撑机构均包括设置在主体轴101的外表面并沿主体轴101的圆周方向均匀分布的多个第二连接杆201，第二连接杆201至少设有三个，每个第二连接杆201的一端均固定连接主体轴101的外表面，每个第二连接杆201的另一端均向外侧延伸，即第二连接杆201沿主体轴101的半径方向向外侧延伸，每个第二连接杆201的另一端均设有固定块202，固定块202的一端固定连接第二连接杆201的端部，固定块202的另一端转动连接传动轮204，每个传动轮204上均设有支撑爪205，固定块202的另一端开设有第一避让槽203，每个第一避让槽203内均转动连接传动轮204，传动轮204能够为链轮或同步带轮，每个传动轮204的轴线均平行于主体轴101的轴线，支撑爪205不与固定块202接触，支撑爪205的一端开设有第二避让槽206，第二避让槽206设置在传动轮204的外侧，第二避让槽206的两侧固定连接传动轮204的两个端面，使传动轮204转动时能够带动支撑爪205摆动，支撑爪205的另一端为活动端且能够与管道100的内表面接触，支撑爪205的另一端设有电磁铁，电磁铁通电后产生的磁力能够吸附在管道100的内表面，使支撑爪205与管道100的内表面固定，实现支撑机构与管道100的固定；其中两个第二连接杆201之间设有第三连接杆207，第三连接杆207的一端固定连接主体轴101，第三连接杆207的另一端固定连接滑动板208，滑动板208滑动连接滑块210，滑块210相对于滑动板208的滑动方向与主体轴101的轴线呈空间垂直；滑动板208开设有第三避让槽212，第三避让槽212内滑动连接滑块210，使滑块210能够相对滑动板208滑动；滑块210螺纹连接螺杆209，螺杆209的两端转动连接第三避让槽212的两侧，螺杆209的一端设有驱动其转动的驱动件，例如电机。滑块210连接有传动件211，例如链条或者同步带，传动件211与多个传动轮204同时啮合，传动件211同时连接多个传动轮204，例如，传动件211依次穿过每个第二避让槽206并围绕在多个传动轮204的外侧，传动件211能够使多个传动轮204同时且同方向转动。

本发明通过以上结构，参见图4，行走机构带动该焊接装置在移动过程中，滑块210位于滑动板208的B端位置，此时，支撑爪205为收回状态，支撑爪205的自由端为靠近主体轴101的位置，在图6中，D所指为收回状态时支撑爪205的位置，此时，支撑爪205与第二连接杆201呈一定角度，支撑爪205的活动端到主体轴101回转中心的尺寸小于管道100的半径尺寸，则支撑爪205不与管道100的内壁接触，同时支撑爪205端部的电磁铁为未通电状态，不产生磁性；行走机构带动焊接装置移动到待修补位置后，通过控制螺杆209一端的驱动件，使螺杆209转动，螺杆209转动时，使滑块210由滑动板208的B端位置向C端位置移动，滑块210在移动过程中带动传动件211进行移动，由于传动件211与多个传动轮204同时啮合，因此，传动件211能够带动传动轮204沿相同的方向转动，传动轮204带动支撑爪205摆动，在图6中，支撑爪205的活动端由D位置向E位置移动，支撑爪205在移动过程中，支撑爪205的活动端到主体轴101的回转中心的距离尺寸逐步趋向于管道100半径，当支撑爪205到主体轴101回转中心的距离等于管道100的半径时，支撑爪205与管道100的内壁接触，同时控制电磁铁通电工作，使电磁铁产生磁性，使支撑爪205与管道100的内表面进行固定，由于第二连接杆201沿主体轴101的圆周方向均布，则多个支撑爪205均匀的分布在管道100的内壁，对焊接装置起到支撑作用，增加焊接装置的稳定性。

参见图2和图5，焊接机构包括载板303，载板303平行于主体轴101的回转轴线设置，载板303的一端固定连接有转动轮301，转动轮301转动连接主体轴101，主体轴101还转动连接有支撑轮304，载板303的中部靠近主体轴101的一侧接触支撑轮304的外圆周面，载板303的另一端远离主体轴101的一侧固定有第二转动驱动件310，第二转动驱动件310连接第三齿轮309，第二转动驱动件310驱动第三齿轮309转动，第三齿轮309的轴向平行于主体轴101的轴线，第三齿轮309啮合第二齿轮302，第二齿轮302同轴固定连接主体轴101，转动轮301靠近其中一个支撑机构，第二齿轮302靠近另一个支撑机构；载板303、支撑轮304均设置在转动轮301与第二齿轮302之间，载板303不与第二齿轮302连接，载板303上铰接有伸缩杆，伸缩杆用于固定焊枪，伸缩杆铰接驱动其伸缩的伸缩组件308，例如电缸。

伸缩杆包括一端与载板303铰接的第一焊接杆305，第一焊接杆305的一端铰接载板303，第一焊接杆305的另一端滑动连接第二焊接杆307，第二焊接杆307上设有焊枪，第二焊接杆307沿第一焊接杆305的长度方向滑动，第二焊接杆307铰接伸缩组件308，伸缩组件308铰接载板303，即，伸缩组件308的活塞杆铰接第二焊接杆307，伸缩组件308的本体铰接载板303。伸缩组件308与载板303的铰接处和第一焊接杆305与载板303的铰接处具有一定的距离；伸缩组件308、伸缩杆、载板303组成一个边长可变化的三角形框架。

其中，第一焊接杆305的一端铰接载板303的方式能够为：第一焊接杆305的一端铰接铰接座306，铰接座306固定连接载板303。

其中，伸缩组件308的本体通过另一个铰接座306铰接载板303，两个铰接座306具有一定的距离。

其中，载板303上能够安装用于查看管道100内部情况的摄像头，摄像头将图像信息传递到控制终端，便于工作人员在管道100的外侧对焊接装置进行操作。

本发明通过以上结构，焊接装置在移动过程中，伸缩组件308为缩回状态，此时，第二焊接杆307位于第一焊接杆305的内侧，第一焊接杆305与载板303的非铰接端靠近载板303，避免焊接装置在移动过程中焊枪与管道100内壁产生干涉；焊接装置移动到修补位置并进行固定以后，控制伸缩组件308进行伸出，伸缩组件308在伸出过程中使第二焊接杆307相对第一焊接杆305进行滑动，当第二焊接杆307相对第一焊接杆305滑动至最大尺寸后，伸缩组件308继续伸出时，由于第一焊接杆305与第二焊接杆307的长度不变，当伸缩组件308继续伸出时，改变第一焊接杆305和第二焊接杆307相对于载板303的倾斜角度，从而调整焊枪相对于管道100内壁的位置；同时，还可以控制第二转动驱动件310带动第三齿轮309转动，由于第三齿轮309啮合第二齿轮302，且载板303固定连接于与主体轴101转动连接的转动轮301，因此第三齿轮309转动时，能够使载板303相对主体轴101转动，载板303带动伸缩杆围绕主体轴101转动，增加了焊接的范围及焊接的便利性，尤其是对于两个管道100对接处的修补，能够有效的提高焊接效率。

综上所述，本发明通过在主体轴的两端各设有一组行走机构，主体轴的中部设有两组支撑机构，两个支撑机构中间设有焊接机构；行走机构包括固定在主体轴端部的两个连接板，两个连接板之间设有两个相互啮合的第一齿轮，每个第一齿轮上均设有第一连接杆，两个第一连接杆对称设置，第一连接杆均转动连接行走轮，每个行走轮均与管道的内壁接触，每个行走轮均连接有驱动其转动的驱动件；其中一个第一齿轮连接有驱动其转动的转动机构；两个连接板上均设有用于限制第一连接杆摆动范围的限位板；支撑机构包括设置在主体轴的外表面并沿主体轴的圆周方向均匀分布的多个第二连接杆，每个第二连接杆的端部均设有固定块，固定块转动连接传动轮，每个传动轮上均设有支撑爪，每个支撑爪上均设有用于固定管道的电磁铁，其中两个第二连接杆之间设有第三连接杆，第三连接杆固定连接滑动板，滑动板滑动连接滑块，滑块连接有传动件，传动件与多个传动轮同时啮合；焊接机构包括载板，载板的一端固定连接有转动轮，转动轮转动连接主体轴，主体轴还转动连接有支撑轮，载板的中部靠近主体轴的一侧接触支撑轮的外圆周面，载板的另一端远离主体轴的一侧固定有第二转动驱动件，第二转动驱动件驱动第三齿轮转动，第三齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮同轴固定连接主体轴，载板上铰接有用于固定焊枪的伸缩杆，伸缩杆铰接驱动其伸缩的伸缩组件，伸缩组件、伸缩杆及载板组成一个边长变化的三角形框架。综上，本发明的有益效果为：通过行走机构带动焊接装置移动到管道中，避免对管道维护时破坏路面的问题，提高了管道维护的便利性。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种暖气管道焊接装置，其特征在于，包括主体轴，所述主体轴的两端各设有一组行走机构，所述主体轴的中部设有两组支撑机构，两个所述支撑机构中间设有焊接机构；

所述行走机构包括固定在所述主体轴端部的两个连接板，两个所述连接板之间设有两个相互啮合的第一齿轮，每个所述第一齿轮上均设有第一连接杆，两个所述第一连接杆对称设置，所述第一连接杆均转动连接行走轮，每个所述行走轮均与管道的内壁接触，每个所述行走轮均连接有驱动其转动的驱动件；其中一个所述第一齿轮连接有驱动其转动的转动机构；两个所述连接板上均设有用于限制所述第一连接杆摆动范围的限位板；

所述支撑机构包括设置在所述主体轴的外表面并沿所述主体轴的圆周方向均匀分布的多个第二连接杆，每个所述第二连接杆的端部均设有固定块，所述固定块转动连接传动轮，每个所述传动轮上均设有支撑爪，每个所述支撑爪上均设有用于固定管道的电磁铁，其中两个所述第二连接杆之间设有第三连接杆，所述第三连接杆固定连接滑动板，所述滑动板滑动连接滑块，所述滑块连接有传动件，所述传动件与多个所述传动轮同时啮合；

所述焊接机构包括载板，所述载板的一端固定连接有转动轮，所述转动轮转动连接所述主体轴，所述主体轴还转动连接有支撑轮，所述载板的中部靠近所述主体轴的一侧接触支撑轮的外圆周面，所述载板的另一端远离所述主体轴的一侧固定有第二转动驱动件，所述第二转动驱动件驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接所述主体轴，所述载板上铰接有用于固定焊枪的伸缩杆，所述伸缩杆铰接驱动其伸缩的伸缩组件，所述伸缩组件、所述伸缩杆及所述载板组成一个边长变化的三角形框架。

2.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，所述转动机构包括与其中一个所述第一齿轮同轴固定连接的转轴，所述转轴同轴固定连接蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的两端分别转动连接所述限位板，所述蜗杆的一端设有驱动其转动的第一转动驱动件，两个所述限位板分别设置在所述连接板的两侧面。

3.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，所述伸缩杆包括与所述载板铰接的第一焊接杆，所述第一焊接杆的一端铰接所述载板，所述第一焊接杆的另一端滑动连接第二焊接杆，所述第二焊接杆铰接伸缩组件，所述伸缩组件铰接所述载板。

4.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，所述第二连接杆至少设有三个，每个所述第二连接杆的一端均固定连接所述主体轴的外表面，每个所述第二连接杆的另一端均设有所述固定块。

5.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，所述滑动板开设有第三避让槽，所述第三避让槽内滑动连接所述滑块，所述滑块螺纹连接螺杆，所述螺杆的两端转动连接所述第三避让槽的两侧，所述螺杆的一端设有驱动其转动的驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种暖气管道焊接装置，其特征在于，每个所述固定块均开设有第一避让槽，每个所述第一避让槽内均转动连接所述传动轮；所述支撑爪的一端开设有第二避让槽，所述第二避让槽设置在所述传动轮的外侧，所述第二避让槽的两侧固定连接所述传动轮的两个端面。

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