CN114308972B - 一种智能采矿移动式除尘装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于采矿用除尘设备技术领域，提供了一种智能采矿移动式除尘装置，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道、设置于除尘管道的后端的灰尘箱和设置于除尘管道底部的抽气管道，除尘管道的内部设有绕设于两个传动辊上的传动滤网，除尘管道靠近灰尘箱的一侧的内部设有将传动滤网上灰尘清扫到灰尘箱的内部的清扫辊；集气组件，包括滑动连接于开口处的进气管，矿洞地面有与除尘管道平行的滑轨，借此，本发明通过设置一种自清扫滤网的机构，对除尘装置的滤网进行自动清扫，同时设置较长的吸气通道，方便将除尘罩在吸气通道内部移动，适应采煤机在矿洞内部的不同位置采矿时的除尘需求，进行定点的除尘，优化了除尘的效率。

Description

一种智能采矿移动式除尘装置及控制方法
技术领域
本发明涉及采矿用除尘设备技术领域，尤其涉及一种智能采矿移动式除尘装置及控制方法。
背景技术
目前采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。
然而，在采矿时，除尘装置去除的灰尘含有大量的有用的矿产粉末，传统的除尘装置在除尘时一方面将灰尘排出后不做回收，浪费了大量的矿产资源，另一方面现有的除尘装置不能有效的对采矿时的钻头钻矿的点进行除尘，增大了能源的浪费还不能提高除尘的效果。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能采矿移动式除尘装置及控制方法，其可以通过设置一种自清扫滤网的机构，对除尘装置的滤网进行自动清扫，同时设置较长的吸气通道，方便将除尘罩在吸气通道内部移动，适应采煤机在矿洞内部的不同位置采矿时的除尘需求，进行定点的除尘，优化了除尘的效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种智能采矿移动式除尘装置及控制方法，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道、设置于所述除尘管道的后端的灰尘箱和设置于所述除尘管道底部的抽气管道，所述除尘管道内部的两端转动连接有传动辊，所述除尘管道的内部设有绕设于两个所述传动辊上的传动滤网，所述灰尘箱的一端与所述除尘管道连通，所述除尘管道靠近所述灰尘箱的一侧的内部设有将所述传动滤网的外侧壁上灰尘清扫到所述灰尘箱的内部的清扫辊，所述除尘管道远离所述灰尘箱的一侧设有开口；集气组件，包括滑动连接于所述开口处的进气管，所述进气管远离所述除尘机构的一端设有集气罩，矿洞地面设有与所述除尘管道平行的两个滑轨，所述集气罩的底部滑动连接于所述滑轨上，所述集气罩的顶部设有与所述进气管连通的集气口，控制面板，所述控制面板用于控制所述除尘机构的除尘动作以及控制所述集气罩在所述滑轨上的位置。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，所述抽气管道内部设有抽气口，所述抽气口可将烟气从所述进气管抽取后经过所述传动滤网远离所述灰尘箱的一侧后进过抽气口排出。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，所述抽气口临近所述灰尘箱的一侧设有挡风板，所述挡风板紧贴所述传动滤网临近所述灰尘箱一侧的内壁。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，所述传动滤网的底部紧贴所述除尘管道的内壁的底部，所述传动滤网的顶部紧贴所述除尘管道的内壁的顶部。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，所述传动滤网的底部设有若干均匀设置的扫灰板。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，所述开口的内壁设有滑槽，所述进气管的顶部的两侧设有与所述滑槽配合的伸缩件。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，所述伸缩内板和伸缩外板，所述伸缩外板的两端设有防止伸缩外板从所述滑槽内部滑出的第一限位凸起，所述伸缩内板插接于所述伸缩外板的内部，所述伸缩内板的端部设有防止所述伸缩内板从所述伸缩外板脱落的第二限位凸起。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，所述伸缩件可在所述集气罩在滑轨上滑动的同时适应性伸缩。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，其中一个所述传动辊的底部设有驱动所述传动辊转动的传动电机，所述清扫辊的顶部设有驱动所述清扫辊转动的清扫电机。
根据本发明的智能采矿移动式除尘装置，所述灰尘箱的底部设有可打开的灰尘箱盖，所述抽气管道的底部连接抽风机，所述集气罩的底部设有驱动所述集气罩在所述滑轨上滑动的滑动电机。
本发明还提供了一种控制方法，该方法应用于上述的除尘装置，包括以下步骤：
步骤S1：控制面板与移动终端通讯连接，在所述除尘管道内部设置压力传感，设置变频器控制清扫辊和传动辊的转速，同时控制抽气口的抽气压力，除尘装置与采矿机同时开启，通过控制面板监控除尘管道内部压力；
步骤S2：将压力在控制面板内部进行分析，通过分析压力与设置的压力限值进行比较，当压力大于限值时，控制清扫辊和传动辊转速降低，同时降低抽气功率，当压力小于限值时，清扫辊和传动辊转速增加，增加抽气功率；
步骤S3：控制集气罩与采矿机的钻头位置时刻对应。
根据本发明的控制方法，所述灰尘箱的内部设有位置传感器，当所述灰尘箱内部灰尘到达预定位置时，通过控制面板向移动终端发送信息。
本发明提供了一种智能采矿移动式除尘装置及控制方法，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道，通过设置除尘管道保证进气管可以在除尘管道的上移动，实现集气罩可以正常的移动而不影响进气管吸气、设置于所述除尘管道的后端的灰尘箱和设置于所述除尘管道底部的抽气管道，通过设置灰尘箱将从集气罩抽过来的含有烟尘的空气在经过了传动滤网的除尘后，通过灰尘箱将分离的灰尘收集，在除尘通道的底部设置抽气管道用于提供集气罩吸气的动力，所述除尘管道内部的两端转动连接有传动辊，所述除尘管道的内部设有绕设于两个所述传动辊上的传动滤网，通过传动辊驱动传动滤网向传送带一样转动，实现烟气经过的传动滤网的部分都是经过清扫辊清扫后的干净的传动滤网部分，防止传动滤网堵塞后无法进行除尘，所述灰尘箱的一端与所述除尘管道连通，所述除尘管道靠近所述灰尘箱的一侧的内部设有将所述传动滤网的外侧壁上灰尘清扫到所述灰尘箱的内部的清扫辊，所述除尘管道远离所述灰尘箱的一侧设有开口，通过设置开口保证除尘管道的进气，同时保证进气管可以正常的滑动；集气组件，包括滑动连接于所述开口处的进气管和设置于所述进气管远离所述除尘机构的一端的集气罩，矿洞地面设有与所述除尘管道平行的两个滑轨，所述集气罩的底部滑动连接于所述滑轨上，所述集气罩的顶部设有与所述进气管连通的集气口，通过集气罩移动带动着进气管在开口内部滑动，保证集气罩可以对不同位置的焊接点进行除尘操作，同时设置了集气罩，有效的增加了气体的收集的效果，优化了矿洞内部的除尘效果，控制面板，所述控制面板用于控制所述除尘机构的除尘动作以及控制所述集气罩在所述滑轨上的位置。
本发明还提供了一种控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：控制面板与移动终端通讯连接，在所述除尘管道内部设置压力传感，设置变频器控制清扫辊和传动辊的转速，同时控制抽气口的抽气压力，除尘装置与采矿机同时开启，通过控制面板监控除尘管道内部压力，通过对除尘管道内部的压力值的变化，可以得到传动滤网上的灰尘的多少，当灰尘较多时传动滤网被封堵，除尘管道内部的真空度较大，即负压较大数值较小，反之增加；步骤S2：将压力在控制面板内部进行分析，通过分析压力与设置的压力限值进行比较，当压力大于限值时，控制清扫辊和传动辊转速降低，同时降低抽气功率，当压力小于限值时，清扫辊和传动辊转速增加，增加抽气功率，通过控制传动辊和清扫辊的速度，对传动滤网进行清扫，防止传动滤网堵塞，增加空气的除尘效果；步骤S3：控制集气罩与采矿机的钻头位置时刻对应，保证对内部的定点的除尘效果，增加除尘效果减少能源的浪费。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖面结构示意图；
图3是本发明的B-B剖面结构示意图；
图4是本发明的A部分放大结构示意图；
图5是本发明的除尘机构立体结构示意图；
图6是本发明的除尘机构剖面立体结构示意图；
图7是本发明的传动滤网结构示意图；
图8是本发明的集气罩结构示意图；
图9是本发明的伸缩外板立体结构示意图；
在图中，1-滑动电机，2-滑轨，3-集气罩，4-焊接区，5-进气管，6-伸缩内板，61-第二限位凸起，7-伸缩外板，71-第一限位凸起，72-侧板，8-清扫电机，9-除尘机构，91-灰尘箱，92-除尘管道，93-滑槽，94-抽气管道，95-挡风板，10-传动电机，11-灰尘暂存区，12-清扫辊，13-传动辊，14-传动滤网，141-扫灰板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1、图2和图3，本发明提供了一种智能采矿移动式除尘装置及控制方法，该智能采矿移动式除尘装置包括除尘机构9和集气组件，除尘机构9包括固定在矿洞内壁上的除尘管道92，设置于所述除尘管道92的后端的灰尘箱91和设置于所述除尘管道92底部的抽气管道94，通过设置除尘管道92，保证进气管5可以在除尘管道92的开口内移动，实现集气罩3可以正常的移动而不影响进气管5吸气的技术效果，通过设置灰尘箱91将从集气罩3抽过来的含有烟尘的空气在经过了传动滤网14的除尘后，通过灰尘箱91将分离的灰尘收集，在除尘通道92的底部设置抽气管道94，用于提供集气罩3吸气的动力，所述除尘管道92内部的两端转动连接有传动辊13，所述除尘管道92的内部设有绕设于两个所述传动辊13上的传动滤网14，其中一个所述传动辊13的底部设有驱动所述传动辊13转动的传动电机10，所述清扫辊12的顶部设有驱动所述清扫辊12转动的清扫电机8，通过传动辊13驱动传动滤网14向传送带一样转动，实现烟气经过的传动滤网14的部分都是经过清扫辊12清扫后的干净的传动滤网14部分，防止传动滤网14堵塞后无法进行除尘，所述灰尘箱91的一端与所述除尘管道92连通，所述除尘管道92靠近所述灰尘箱91的一侧的内部设有将所述传动滤网14的外侧壁上灰尘清扫到所述灰尘箱91的内部的清扫辊12，所述除尘管道92远离所述灰尘箱91的一侧设有开口，通过设置开口保证除尘管道92的进气，同时保证进气管5可以正常的滑动，控制面板，所述控制面板用于控制所述除尘机构的除尘动作以及控制所述集气罩在所述滑轨上的位置。
参见图1、图2、图3和图8，优选的是，本发明的集气组件包括滑动连接于所述开口处的进气管5和设置于所述进气管5远离所述除尘机构9的一端的集气罩3，矿洞地面设有与所述除尘管道92平行的两个滑轨2，所述集气罩3的底部滑动连接于所述滑轨2上，所述集气罩3的顶部设有与所述进气管5连通的集气口，通过集气罩3移动带动着进气管5在开口内部滑动，保证集气罩3可以对矿洞设置的滑轨2内不同位置的进行焊接操作的点进行除尘操作，同时设置了集气罩3，有效的增加了气体的收集效果，优化了矿洞内部的除尘效果。
参见图1、图3和图4另外，本发明的抽气管道94内部设有抽气口，所述抽气口可将烟气从所述进气管5抽取后经过所述传动滤网14远离所述灰尘箱91的一侧后进过抽气口排出，抽气口设置在绕设在传动辊13上的两侧传动滤网14之间，这样可以保证在抽气口抽气时，通过集气罩3进入的气体只能通过传动滤网14的一侧，然后过滤后的气体从两侧的传动滤网14之间排出，不再经过另一侧的传动滤网14，有效的将气体和灰尘分开，防止排出的气体中含有较多的灰尘导致环境的污染，在抽气口临近所述灰尘箱91的一侧设有挡风板95，所述挡风板95紧贴所述传动滤网14临近所述灰尘箱91一侧的内壁，通过设置挡风板95保证抽气口只能通过开口处进行抽气，防止在抽气时，将灰尘箱内部的空气抽入到抽气管道94的内部，导致传动滤网14堵塞从而导致的除尘效果变差。
参见图2、图3和图7，进一步的，本发明的传动滤网14的底部紧贴所述除尘管道92的内壁的底部，所述传动滤网14的顶部紧贴所述除尘管道92的内壁的顶部，保证传动滤网14自身起到一定的密封作用防止空气通过滤时，传动滤网14和除尘管道92的底面和顶面的贴合处出现泄露，导致除尘效果变差，同时在传动滤网14的底部设有若干均匀设置的扫灰板141，通过扫灰板141将在过滤时落入到除尘管道92内侧的底面上的灰尘随着扫灰板141的作用进行输送，当将灰尘输送到灰尘箱91的进口位置时，由于灰尘箱91的进口处的底面设有一定的斜度，保证灰尘经过时通过底面的斜度导入到灰尘箱91的内部，对灰尘进行收集。
参见图5、图6、图8和图9更好的，本发明的开口的内壁设有滑槽93，滑槽93的内部设有与滑槽93配合的伸缩件，通过设置滑槽93一方面可以实现进气管5在开口上滑动，实现集气罩3可以移动位置的功能，另一方面可以实现通过伸缩件与滑槽93的接触实现简单的限制进气管5以外的地方进气泄露的作用，防止开口处除了进气管5以外的地方发生大量漏气，导致进气管5内部吸气动力不足，所述进气管5的顶部的两侧设有与所述滑槽93配合的伸缩件，所述伸缩件包括伸缩内板6和伸缩外板7，所述伸缩外板7的两端设有第一限位凸起71，并且在侧面设有与滑槽93贴合的侧板，通过第一限位凸起71限制伸缩外板7的位置，防止伸缩外板7在移动时，从滑槽93内部滑出，伸缩内板6固接于进气管5的前端的两侧，所述伸缩内板6插接于所述伸缩外板7的内部，所述伸缩内板6的端部设有防止所述伸缩内板6从所述伸缩外板7脱落的第二限位凸起61，所述伸缩件可在所述集气罩3在滑轨2上滑动的同时适应性伸缩，实现在集气罩3移动的同时伸缩件可以伸缩，保证进气管5在开口内部滑动的同时不会出现进气管5以外的地方出现大量的进气，影响对集气罩3内部的气体进行抽气的过程。
进一步的，本发明的灰尘箱91的底部设有可打开的灰尘箱盖，便于将灰尘箱91内部的灰尘排出，所述抽气管道94的底部连接抽风机，通过抽风机提供抽气的动力，所述集气罩3的底部设有驱动所述集气罩3在所述滑轨2上滑动的滑动电机1，通过滑动电机1驱动集气罩3移动，实现对滑轨上的不同位置进行吸气除尘操作。
在本实施例中，结合图1、图3、图8和图9，在使用之前，首先通过控制滑动电机1驱动集气罩3在滑轨2上滑动，当集气罩3滑动到预定的焊接点的位置时停止，此时的焊接的位置完全被集气罩3罩住，焊接工作在集气罩3组成的焊接区4内部进行，当焊接时，打开与抽气管道94相连的抽风机，抽风机的吸风的力通过集气罩3的顶部设置的集气口将烟尘空气通过进气管5吸进除尘机构9，烟尘空气经过除尘机构9上的除尘管道92内部的传动滤网14的一侧后经过抽气口排出，此时经过传动滤网14将空气上混杂的灰尘进行过滤后，灰尘一部分附着在传动滤网14的外侧，另一部分落到传动滤网14的底部经过扫灰板141将灰尘刮着运输，在传动辊13的作用下，当灰尘经过灰尘箱91一侧时，在清扫辊12的作用下，清扫辊12采用毛刷的结构，将附着的灰尘清扫掉，同时在倾斜的底板的作用下灰尘进入到了灰尘箱91内部的灰尘暂存区11内，然后继续进行传送过滤，当灰尘箱91内部的灰尘积攒的过多时，通过灰尘箱91底部的灰尘箱盖将灰尘排出，完成矿洞的定点除尘和传动滤网14的自动清扫的过程。
在本实例中还提供了一种控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：控制面板与移动终端通讯连接，在所述除尘管道92内部设置压力传感，设置变频器控制清扫辊12和传动辊13的转速，同时控制抽气口的抽气压力，除尘装置与采矿机同时开启，通过控制面板监控除尘管道92内部压力，通过对除尘管道92内部的压力值的变化，可以得到传动滤网14上的灰尘的多少，当灰尘较多时传动滤网14被封堵，除尘管道92内部的真空度较大，即负压较大数值较小，反之增加；步骤S2：将压力在控制面板内部进行分析，通过分析压力与设置的压力限值进行比较，当压力大于限值时，控制清扫辊12和传动辊13转速降低，同时降低抽气功率，当压力小于限值时，清扫辊12和传动辊13转速增加，增加抽气功率，通过控制传动辊13和清扫辊12的速度，对传动滤网14进行清扫，防止传动滤网14堵塞，增加空气的除尘效果；步骤S3：控制集气罩3与采矿机的钻头位置时刻对应，保证对内部的定点的除尘效果，增加除尘效果减少能源的浪费，通过设置变频器或者PLC控制电路与控制面板关联，执行控制面板的动作。
更好的，本发明的所述灰尘箱91的内部设有位置传感器，当所述灰尘箱91内部灰尘到达预定位置时，通过控制面板向移动终端发送信息，保证对内部的情况的实时监控。
综上所述，本发明提供了一种智能采矿移动式除尘装置及控制方法，包括：除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道，通过设置除尘管道保证进气管可以在除尘管道的上移动，实现集气罩可以正常的移动而不影响进气管吸气、设置于所述除尘管道的后端的灰尘箱和设置于所述除尘管道底部的抽气管道，通过设置灰尘箱将从集气罩抽过来的含有烟尘的空气在经过了传动滤网的除尘后，通过灰尘箱将分离的灰尘收集，在除尘通道的底部设置抽气管道用于提供集气罩吸气的动力，所述除尘管道内部的两端转动连接有传动辊，所述除尘管道的内部设有绕设于两个所述传动辊上的传动滤网，通过传动辊驱动传动滤网向传送带一样转动，实现烟气经过的传动滤网的部分都是经过清扫辊清扫后的干净的传动滤网部分，防止传动滤网堵塞后无法进行除尘，所述灰尘箱的一端与所述除尘管道连通，所述除尘管道靠近所述灰尘箱的一侧的内部设有将所述传动滤网的外侧壁上灰尘清扫到所述灰尘箱的内部的清扫辊，所述除尘管道远离所述灰尘箱的一侧设有开口，通过设置开口保证除尘管道的进气，同时保证进气管可以正常的滑动；集气组件，包括滑动连接于所述开口处的进气管和设置于所述进气管远离所述除尘机构的一端的集气罩，矿洞地面设有与所述除尘管道平行的两个滑轨，所述集气罩的底部滑动连接于所述滑轨上，所述集气罩的顶部设有与所述进气管连通的集气口，通过集气罩移动带动着进气管在开口内部滑动，保证集气罩可以对不同位置的焊接点进行除尘操作，同时设置了集气罩，有效的增加了气体的收集的效果，优化了矿洞内部的除尘效果，控制面板，所述控制面板用于控制所述除尘机构的除尘动作以及控制所述集气罩在所述滑轨上的位置。
本发明还提供了一种控制方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：控制面板与移动终端通讯连接，在所述除尘管道内部设置压力传感，设置变频器控制清扫辊和传动辊的转速，同时控制抽气口的抽气压力，除尘装置与采矿机同时开启，通过控制面板监控除尘管道内部压力，通过对除尘管道内部的压力值的变化，可以得到传动滤网上的灰尘的多少，当灰尘较多时传动滤网被封堵，除尘管道内部的真空度较大，即负压较大数值较小，反之增加；步骤S2：将压力在控制面板内部进行分析，通过分析压力与设置的压力限值进行比较，当压力大于限值时，控制清扫辊和传动辊转速降低，同时降低抽气功率，当压力小于限值时，清扫辊和传动辊转速增加，增加抽气功率，通过控制传动辊和清扫辊的速度，对传动滤网进行清扫，防止传动滤网堵塞，增加空气的除尘效果；步骤S3：控制集气罩与采矿机的钻头位置时刻对应，保证对内部的定点的除尘效果，增加除尘效果减少能源的浪费。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

Claims (7)

1.一种智能采矿移动式除尘装置，其特征在于，包括：
除尘机构，包括固定在矿洞内壁上的除尘管道、设置于所述除尘管道的后端的灰尘箱和设置于所述除尘管道底部的抽气管道，所述除尘管道内部的两端转动连接有传动辊，所述除尘管道的内部设有绕设于两个所述传动辊上的传动滤网，所述灰尘箱的一端与所述除尘管道连通，所述除尘管道靠近所述灰尘箱的一侧的内部设有将所述传动滤网的外侧壁上灰尘清扫到所述灰尘箱的内部的清扫辊，所述除尘管道远离所述灰尘箱的一侧设有开口；
集气组件，包括滑动连接于所述开口处的进气管和设置于所述进气管远离所述除尘机构的一端的集气罩，矿洞地面设有与所述除尘管道平行的两个滑轨，所述集气罩的底部滑动连接于所述滑轨上，所述集气罩的顶部设有与所述进气管连通的集气口；
所述传动滤网的底部紧贴所述除尘管道的内壁的底部，所述传动滤网的顶部紧贴所述除尘管道的内壁的顶部，所述传动滤网的底部设有若干均匀设置的扫灰板；
控制面板，所述控制面板用于控制所述除尘机构的除尘动作以及控制所述集气罩在所述滑轨上的位置；
所述开口的内壁设有滑槽，所述进气管的顶部的两侧设有与所述滑槽配合的伸缩件，所述伸缩件包括伸缩内板和伸缩外板，所述伸缩外板的两端设有防止伸缩外板从所述滑槽内部滑出的第一限位凸起，所述伸缩内板插接于所述伸缩外板的内部，所述伸缩内板的端部设有防止所述伸缩内板从所述伸缩外板脱落的第二限位凸起，所述伸缩件可在所述集气罩在滑轨上滑动的同时进行适应性的伸缩。
2.根据权利要求1所述的智能采矿移动式除尘装置，其特征在于，所述抽气管道的内部设有抽气口，所述抽气口可将烟气从所述进气管抽取后经过所述传动滤网远离所述灰尘箱的一侧后通过所述抽气口排出。
3.根据权利要求2所述的智能采矿移动式除尘装置，其特征在于，所述抽气口临近所述灰尘箱的一侧设有挡风板，所述挡风板紧贴所述传动滤网临近所述灰尘箱一侧的内壁。
4.根据权利要求1所述的智能采矿移动式除尘装置，其特征在于，其中一个所述传动辊的底部设有驱动所述传动辊转动的传动电机，所述清扫辊的顶部设有驱动所述清扫辊转动的清扫电机。
5.根据权利要求1所述的智能采矿移动式除尘装置，其特征在于，所述灰尘箱的底部设有可打开的灰尘箱盖，所述抽气管道的底部连接抽风机，所述集气罩的底部设有驱动所述集气罩在所述滑轨上滑动的滑动电机。
6.一种控制方法，用于权利要求1~5任一项所述的智能采矿移动式除尘装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤S1：控制面板与移动终端通讯连接，在所述除尘管道内部设置压力传感，设置变频器控制清扫辊和传动辊的转速，同时控制抽气口的抽气压力，除尘装置与采矿机同时开启，通过控制面板监控除尘管道内部压力；
步骤S2：将压力在控制面板内部进行分析，通过分析压力与设置的压力限值进行比较，当压力大于限值时，控制清扫辊和传动辊转速降低，同时降低抽气功率，当压力小于限值时，清扫辊和传动辊转速增加，增加抽气功率；
步骤S3：控制集气罩与采矿机的钻头位置时刻对应。
7.根据权利要求6所述的控制方法，所述灰尘箱的内部设有位置传感器，当所述灰尘箱内部灰尘到达预定位置时，通过控制面板向移动终端发送信息。
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