CN214079918U - 一种移动式焊烟除尘装置 - Google Patents

Abstract

一种移动式焊烟除尘装置，包括集尘罩、钢制风管、移动小车组件、密封橡胶带、机器人倒置行走臂、风管滑道、滑道支架、密封圈和软风管；集尘罩安装在机器人倒置行走臂上，钢制风管另一端与移动小车组件相连通，移动小车组件滑动安装在风管滑道上且风管滑道底部设置有多个风道支架、顶部设置有密封橡胶带，密封橡胶带从移动小车组件中穿过且两端风管滑道端部固接，风管滑道一端与软风管相连通，软风管远离风管滑道的一端与除尘主机相连；本实用新型移动式焊烟除尘装置通过移动小车组件改变除尘进风口位置，设备现场安装调试非常方便，占用场地面积小，风道压力损失小，大大降低了除尘系统的成本。

Description

一种移动式焊烟除尘装置

技术领域

本实用新型属于工业自动化除尘领域，特别涉及一种移动式焊烟除尘装置。

背景技术

目前在机器人带有外部行走轴的焊接作业过程中，由于焊接机器人需要来回行走，除尘系统一般有两种情况：除尘主机跟随机器人一起行走和除尘主机固定在地面上，除尘主机跟随机器人一起行走会造成机器行走外部轴较为复杂，成本较高；除尘主机固定在地面上，除尘主机与行走机器的集尘罩管道用可伸缩波纹风管连接，这种风管的现场安装需要空间比较大，除尘管压缩过程与支架摩擦会产生噪声和影响除尘管使用寿命，除尘管内部形状褶皱密集，除尘压力损失较大，灰尘易堆积、不易清理。

发明内容

为了克服现有不足，本实用新型的目的在于提出一种通过移动小车改变除尘进风口位置的移动式焊烟除尘装置。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种移动式焊烟除尘装置，包括集尘罩、钢制风管、移动小车组件、密封橡胶带、机器人倒置行走臂、风管滑道、滑道支架、密封圈和软风管；集尘罩安装在机器人倒置行走臂相连且集尘罩与钢制风管的一端相连通，钢制风管远离集尘罩的一端与移动小车组件相连通，钢制风管上设置有将钢制风管与机器人倒置行走臂固定在一起的管箍夹；移动小车组件滑动安装在风管滑道上且风管滑道两端设置有密封块，风管滑道底部设置有多个风道支架、顶部设置有对整个风管滑道起密封作用密封橡胶带，密封橡胶带从移动小车组件中穿过且两端风管滑道端部固接，风管滑道一端与软风管相连通，软风管远离风管滑道的一端与除尘主机相连；移动小车组件包括箱体，箱体底部设置有与风管滑道相连通的出风口、侧面设置有钢制风管相连通的进风口，箱体底部的两侧都设置有换向导轮且箱体的顶部和底部都设置有用于固定换向导轮的连接座板。

进一步的，钢制风管两端都设置有法兰，钢制风管通过法兰与集尘罩相连通且该端的法兰的集尘罩之间设置有保证其密封结构的密封圈，钢制风管远离集尘罩的一端通过箱体的进风口进入箱体内且钢制风管该端的法兰与箱体之间还设置有用于保证钢制风管与箱体之间密封性的密封圈。

进一步的，管箍夹底部设置有连接板，连接板端部安装有风管固定座，钢制风管通过管箍夹和风管固定座与机器人倒置行走臂固定在一起。

进一步的，风管滑道一端的密封块上设置有安装孔，该安装孔与软风管的一端相连。

进一步的，箱体外侧有整圈的加强筋板。

进一步的，箱体底部与风管滑到之间设置有密封导条。

进一步的，换向导轮包括轴承、安装在轴承外部的耐磨套、转轴以及固定螺丝。

进一步的，位于箱体侧部还设置有侧导向轴承。

进一步的，移动小车组件底部安装有成对使用四组内部导向轮组件，每组导向轮组件包括内部上导向轮和内部下导向轮。

进一步的，内部导向轮都采用包胶轴承轮结构。

借由上述技术方案，本实用新型的优点是：本实用新型一种移动式焊烟除尘装置通过移动小车组件改变除尘进风口位置，设备现场安装调试非常方便，占用场地面积小，风道压力损失小，大大降低了除尘系统的成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种移动小车式焊烟除尘装置的结构示意图。

图2为图1中移动小车组件以及钢制风管的示意图。

图3为图2的仰视图。

图4为图3本实用新型一种移动小车式焊烟除尘装置中移动小车组件的仰视图。

【附图标记】

1-集尘罩 2-焊接机器人

3-钢制风管 4-移动小车组件

5-滑道支架 6-密封橡胶带

7-软风管 8-机器人倒置行走臂

9-风管滑道 10-内部下导向轮

11-侧导向轴承 1201-上连接座板

1202-下链接座板 13-密封圈

14-管箍夹 15-风管固定座

16-换向导轮 17-密封导条

18-内部上导向轮 19-移动箱体

20-密封块 21-第一安装板

22-第二安装板 23-支撑板

24-腰长孔 25-第三安装板

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种移动式焊烟除尘装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1至图4，一种移动式焊烟除尘装置，包括集尘罩1、钢制风管3、移动小车组件4、密封橡胶带6、机器人倒置行走臂8、风管滑道9、滑道支架5、密封圈13、软风管7；集尘罩1开口向下，集尘罩1内倒挂设置有焊接机器人2，本实施例中集尘罩1为分体式结构，集尘罩1顶部与机器人倒置行走臂8固定相连；钢制风管3两端都设置有法兰，钢制风管3一端通过法兰与集尘罩1相连通且该端的法兰的集尘罩之间设置有保证其密封结构的密封圈，钢制风管3上设置有多个管箍夹14，管箍夹14底部设置有连接板，连接板与管箍夹14通过螺栓相连，连接板端部安装有风管固定座15，钢制风管3通过管箍夹和风管固定座15与机器人倒置行走臂8固定在一起；钢制风管3远离集尘罩1的一端与移动小车组件4相连，移动小车组件4滑动安装在风管滑道9上；风管滑道9底部设置有多个风道支架5并通过风道支架5固定到地面上、两端设置有密封块20且一端的密封块20上设置有安装孔，该安装孔与软风管7的一端相连，软风管7的另一端与除尘主机相连且软风管7通过管箍固定在风管滑道9上，风管滑道9顶部设置有对整个风管滑道起密封作用密封橡胶带6，密封橡胶带6从移动小车组件4中穿过且其两端与风管滑道9两端的密封块20固接。

移动小车组件4包括箱体19，箱体19外侧有整圈的加强筋板，其底部设置有出风口、侧面设置有进风口，箱体19前、后两个侧面的底部与风管滑到9之间设置有密封导条17；钢制风管3远离集尘罩1的一端通过箱体19的进风口进入箱体19内且钢制风管3该端的法兰与箱体之间还设置有用于保证钢制风管3与箱体19之间密封性的密封圈13；箱体19前、后两个侧面的顶部都安装有上连接座板1201且这两个上连接座板1201互为一组，箱体19前、后两个侧面的底部都安装有下连接座板1202且这两个下连接座板1202互为一组；箱体19底部和和顶部设置有换向导轮16，本实施例中换向导轮16设置有四组且每组换向导轮16之间的间隙可以调整，换向导轮16包括轴承、安装在轴承外部的耐磨套、转轴以及固定螺丝等。其中位于箱体19底部的两组换向导轮16的其中一组安装在箱体19左侧板的左侧且该换向导轮16转轴两端通过轴承安装在两个下连接座板1202的左端、另一组换向导轮16安装在箱体19右侧板的右侧且该换向导轮16转轴两端通过轴承安装在两个下连接座板1202的右端；位于箱体19顶部的两组换向导轮16的其中一组安装在箱体19左侧板的顶部且该换向导轮16转轴两端通过轴承安装在两个上连接座板1201的左端，另一组换向导轮16安装在箱体19右侧板的顶部且该换向导轮16转轴两端通过轴承安装在两个上连接座板1201的右端，上连接座板1201和下连接座板1202都是用于固定换向导轮16。连接座板12高出密封橡胶带6的高度，能够起限位作用，下连接座板1202上还设置长条形的安装孔和与与该安装孔配合的可调整螺钉并且下连接座板1202通过可调整螺钉安装在箱体19上，调松该可调整螺钉可以调整下连接座板1202的高低，因此固定座在下连接座板1202两端的换向导轮16能够随着下连接座板1202调整其高低位置，进行调整密封橡胶带6与风管滑道9之间的间隙；密封橡胶带6穿过换向导轮16且密封橡胶带6靠近移动小车组件4的一端与箱体19的左右两个侧板底部固接；箱体19两侧的底部还设置有侧导向轴承11，本实施例中侧导向轴承11采用万向球式的轴承，侧导向轴承11通过连接座板12安装在箱体19的两侧，当移动小车组件4在风管滑道9中行走时，在风的作用下会在风管滑道9垂直方向上轻微窜动，当箱体14发生轻微窜动时侧导向轴承11向接触风管滑道9侧壁的顶部，侧导向轴承11在风管滑道9上滚动从而带动箱体19回到风管滑道9中间。

移动小车组件4底部安装有成对使用四组内部导向轮组件，内部导向轮都采用包胶轴承轮结构，每组导向轮组件包括内部上导向轮18和内部下导向轮10。箱体19左、右两个侧板的底部都固定安装与风管滑道9长度方向垂直设置的第一安装板21，每个第一安装板21上设置有两个向风管滑道9底部弯折的第二安装板22，第二安装板22上还设置有对其进行加强和支撑的三角形的支撑板23，第二安装板22上设置有腰长孔24；每个内部上导向轮18和内部下导向轮10上都固定安装有第三安装板25，每个第三安装板25上都设置有多个安装孔，固定螺栓穿过第三安装板25的安装孔和与其对应的第二安装板22上的腰长孔24从而将上导向轮18和内部下导向轮10分别可调节的安装在第一安装板21，，通过调松固定螺钉可以来调整内部上导向轮18和内部下导向轮10的上下间隙，通过调整内部上下导向轮间隙从而刚好使橡胶密封带6通过。

本实用新型的工作原理如下：

移动小车组件4的安装顺序：先将移动箱体19与内部上导向轮18安装在一起，再将移动箱体19与内部下导向轮10安装在一起，调整好内部上下导向轮间隙刚好通过橡胶密封带6，再将移动箱体19与侧导向轴承11固定在一起，最后将密封导条17粘接到移动箱体19底部。密封橡胶带6从移动小车组件4的换向导轮16之间穿过，两端固定到风管滑道9的两端，软风管7通过管箍固定在风管滑道9上，软风管7另外一端连接到除尘主机。当除尘主机工作时，整个风道中会产生负压，负压使得密封橡胶带6紧贴风管滑道9表面，整体风量损失很小。焊接机器人2工作焊接产生的烟尘的运动路径是先通过集尘罩1进入钢制风管3，然后通过移动小车进入风管滑道9，最后通过软风管7进入除尘主机。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：包括集尘罩、钢制风管、移动小车组件、密封橡胶带、机器人倒置行走臂、风管滑道、滑道支架、密封圈和软风管；集尘罩安装在机器人倒置行走臂相连且集尘罩与钢制风管的一端相连通，钢制风管远离集尘罩的一端与移动小车组件相连通，钢制风管上设置有将钢制风管与机器人倒置行走臂固定在一起的管箍夹；移动小车组件滑动安装在风管滑道上且风管滑道两端设置有密封块，风管滑道底部设置有多个风道支架、顶部设置有对整个风管滑道起密封作用密封橡胶带，密封橡胶带从移动小车组件中穿过且两端风管滑道端部固接，风管滑道一端与软风管相连通，软风管远离风管滑道的一端与除尘主机相连；移动小车组件包括箱体，箱体底部设置有与风管滑道相连通的出风口、侧面设置有钢制风管相连通的进风口，箱体底部的两侧都设置有换向导轮且箱体的顶部和底部都设置有用于固定换向导轮的连接座板。

2.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：钢制风管两端都设置有法兰，钢制风管通过法兰与集尘罩相连通且该端的法兰的集尘罩之间设置有保证其密封结构的密封圈，钢制风管远离集尘罩的一端通过箱体的进风口进入箱体内且钢制风管该端的法兰与箱体之间还设置有用于保证钢制风管与箱体之间密封性的密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：管箍夹底部设置有连接板，连接板端部安装有风管固定座，钢制风管通过管箍夹和风管固定座与机器人倒置行走臂固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：风管滑道一端的密封块上设置有安装孔，该安装孔与软风管的一端相连。

5.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：箱体外侧有整圈的加强筋板。

6.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：箱体底部与风管滑到之间设置有密封导条。

7.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：换向导轮包括轴承、安装在轴承外部的耐磨套、转轴以及固定螺丝。

8.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：位于箱体侧部还设置有侧导向轴承。

9.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：移动小车组件底部安装有成对使用四组内部导向轮组件，每组导向轮组件包括内部上导向轮和内部下导向轮。

10.根据权利要求1所述的一种移动式焊烟除尘装置，其特征在于：内部导向轮都采用包胶轴承轮结构。

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