CN114308800A - 用于传感器的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于传感器的清洁设备”。一种传感器清洁设备包括上部件、固定到所述上部件的下部件、插入所述上部件中的多个插入件以及多个喷嘴。上部件和下部件形成管状段，所述管状段沿着圆弧伸长并封闭腔室。每个喷嘴由上部件和插入件中的一者形成。每个喷嘴包括偏转表面和从腔室到偏转表面的孔道，并且每个孔道部分地由上部件形成并且部分地由相应的插入件形成。

Description

用于传感器的清洁设备

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器清洁。

背景技术

车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。

发明内容

一种传感器清洁设备包括上部件、固定到所述上部件的下部件、插入所述上部件中的多个插入件以及多个喷嘴。上部件和下部件形成管状段，所述管状段沿着圆弧伸长并封闭腔室。每个喷嘴由上部件和插入件中的一者形成。每个喷嘴包括偏转表面和从腔室到所述偏转表面的孔道。每个孔道部分地由上部件形成并且部分地由相应的插入件形成。

所述传感器清洁设备还可以包括圆柱形传感器窗口，所述圆柱形传感器窗口限定轴线并且相对于管状段固定，并且所述管状段可以相对于所述轴线周向地伸长。每个喷嘴可以具有沿径向向内和轴向方向与轴线形成角度的排放方向，并且每个偏转表面可以限定相应喷嘴的与轴线所成的角度。

所述喷嘴可以包括至少一个第一喷嘴和至少一个第二喷嘴，所述第一喷嘴可以各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第一角度的排放方向，并且所述第二喷嘴可以各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第二角度的排放方向，所述第二角度不同于所述第一角度。所述多个喷嘴可以包括至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴可以沿所述管状段以交替模式进行布置。

所述插入件可以包括用于每个第一喷嘴的一个第一插入件和用于每个第二喷嘴的一个第二插入件，所述上部件可以包括用于每个第一喷嘴的一个第一狭槽和用于每个第二喷嘴的一个第二狭槽，每个第一狭槽可以被成形为接收一个第一插入件，并且每个第二狭槽可以被成形为接收一个第二插入件。每个狭槽可以限定沿着相应插入件进入狭槽中的插入方向的插入轴线，每个插入件可以跨包含相应插入轴线的任何平面不对称，每个第一插入件可以被成形为阻止插入第二狭槽中，并且每个第二插入件可以被成形为阻止插入所述第一狭槽中。

所述传感器清洁设备还可以包括壳体，圆柱形传感器窗口和管状段安装到所述壳体。所述壳体可以包括壳体上部，所述壳体上部可以包括在所述上部件上方延伸的水平面板和从所述水平面板向上延伸的竖直面板，并且所述竖直面板可以相对于所述管状段从所述管状段径向向内定位并且可以围绕所述轴线周向地延伸。水平面板可以包括多个开口，每个开口可以定位在喷嘴中的一者的上方，并且喷嘴可以在竖直面板上方对准圆柱形传感器窗口。

所述传感器清洁设备还可以包括传感器壳体，所述传感器壳体包括圆柱形传感器窗口，并且所述竖直面板和所述传感器壳体可以形成空气喷嘴，所述空气喷嘴被定位成跨圆柱形传感器窗口发射空气幕。

所述上部件可以包括偏转表面。

每个插入件可以包括相应的偏转表面。

所述下部件可以包括延伸到所述腔室中的多个栓钉，并且每个栓钉可以支撑所述插入件中的一者。

所述上部件可以包括多个狭槽，并且每个插入件可以插入所述狭槽中的一者中。每个狭槽可以包括狭槽表面，每个插入件可以包括接触相应的狭槽表面的插入件表面，每个插入件表面可以包括通道，并且每个孔道可以由相应的通道和相应的狭槽表面形成。

所述下部件可以包括流体地连接到所述腔室的入口。除了入口和喷嘴之外，腔室可以被密封。

所述偏转表面可以是平坦的。

每个孔道可以具有从腔室伸长到相应的偏转表面的恒定横截面。

附图说明

图1是示例性车辆的透视图。

图2是车辆的传感器设备的分解透视图。

图3是传感器设备的一部分的透视图。

图4是车辆的示例性传感器清洁系统的图式。

图5是传感器清洁设备的多个管状段的透视图。

图6是管状段的下部件的透视图。

图7是管状段的上部件的透视图。

图8A是传感器设备的第一喷嘴的第一示例的横截面视图。

图8B是传感器设备的第二喷嘴的第一示例的横截面视图。

图8C是传感器设备的第一喷嘴的第二示例的横截面视图。

图8D是传感器设备的第二喷嘴的第二示例的横截面视图。

图9A是从上部件分解的第一插入件的第一示例的仰视透视图。

图9B是第二插入件和上部件的第一示例的仰视透视图。

图10A是第一插入件的第二示例的透视图。

图10B是第二插入件的第二示例的透视图。

具体实施方式

参考附图，用于车辆30的传感器清洁设备32包括至少一个上部件34、固定到每个上部件34的一个下部件36、插入每个上部件34中的多个插入件38、40，以及多个喷嘴42、44。每个相应的上部件34和下部件36形成管状段46，所述管状段沿着圆弧伸长并封闭腔室48。每个喷嘴42、44由一个上部件34和插入所述上部件34中的插入件38、40中的一者形成。每个喷嘴42、44包括偏转表面50和从腔室48到偏转表面50的孔道52，并且每个孔道52部分地由上部件34形成并且部分地由相应的插入件38、40形成。

传感器清洁设备32具有稳健的设计，而没有用于分配来自喷嘴42、44的流体的移动部件；即，包括喷嘴42、44的管状段46不具有移动部分。上部件34、下部件36和插入件38、40例如通过注塑成型而易于制造，并且易于组装在一起，并且上部件34和插入件38、40的设计允许传感器清洁设备32实现从喷嘴42、44喷射的流体的数量和方向的严格公差。传感器清洁设备32使用流体以高效的方式进行清洁。

参考图1，车辆30可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆30可以是自主车辆。车辆计算机可被编程为完全地或者或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆30。车辆计算机可以被编程为至少部分地基于从下文描述的传感器54以及其他传感器56接收到的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指车辆计算机在没有人类驾驶员输入的情况下控制推进、制动系统和转向；半自主操作意指车辆计算机控制推进、制动系统和转向中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。

车辆30包括车身58。车辆30可以是一体式车身结构，其中车辆30的车架和车身58是单个部件。替代地，车辆30可以是非承载式车身结构，其中车架支撑车身58，所述车身58是与车架分开的部件。车架和车身58可以由任何合适的材料形成，例如钢、铝等。

车身58包括部分地限定车辆30的外部的车身面板60。车身面板60可以呈现A级表面，例如，暴露给顾客观看并且没有不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板60包括例如车顶62等。

用于传感器54和其他传感器56的壳体64可附接到车辆30，例如，附接到车辆30的车身面板60中的一个，例如车顶62。例如，壳体64可以被成形为可附接到车顶62，例如，可以具有匹配车顶62的轮廓的形状。壳体64可以附接到车顶62，这可以为传感器54和其他传感器56提供车辆30周围区域的无障碍视野。壳体64可以由例如塑料或金属形成。

参考图2，壳体64包括壳体上部66和壳体下部68。壳体上部66和壳体下部68被成形为装配在一起，其中壳体上部66装配在壳体下部68的顶部上。壳体上部66覆盖壳体下部68。壳体上部66包括暴露壳体下部68的中心开口70。中心开口70是圆形的，例如具有圆形或略微椭圆形的形状。壳体上部66和壳体下部68各自是单件，即，是没有将多个件分开的内部接缝的连续材料件。例如，壳体上部66和壳体下部68可以各自被冲压或模制为单件。壳体上部66包括主体72、在上部件34上方延伸的水平面板74(如比较图3和图5所见)以及从水平面板74向上延伸的竖直面板76(如下所述)，因此主体72、水平面板74和竖直面板76一起为单件。水平面板74和竖直面板76包围中心开口70。壳体下部68包括主体78和支架80，因此主体78和支架80一起为单件。

壳体下部68包括支架80，传感器壳体84的传感器壳体底部82安装到所述支架。传感器壳体84由壳体64支撑并且安装到所述壳体，具体地，安装到壳体下部68。传感器壳体84可以在壳体64的最高点处设置在壳体64的顶部上。支架80被成形为例如通过诸如螺钉的紧固件、压配合或卡扣安装来接纳传感器壳体84的传感器壳体底部82并将其固定在适当位置。支架80限定传感器壳体84相对于车辆30的取向和位置。管状段46(在图5中示出)共同形成环116，所述环由壳体64支撑并安装到所述壳体，具体地壳体下部68。

参考图3，传感器壳体84具有圆柱形形状并限定轴线A。传感器壳体84从传感器壳体底部82沿着轴线A竖直地向上延伸。传感器壳体84包括传感器壳体顶部86、传感器窗口88和传感器壳体底部82。传感器壳体顶部86设置在传感器窗口88的正上方，并且传感器壳体底部82设置在传感器窗口88的正下方。传感器壳体顶部86和传感器壳体底部82竖直地间隔开传感器窗口88的高度。

传感器54设置在传感器壳体84内部并且附接到壳体64并且由所述壳体支撑。传感器54可以被设计成检测外部世界的特征结构；例如，传感器54可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置或诸如相机的图像处理传感器。具体地，传感器54可以是激光雷达装置，例如扫描激光雷达装置。激光雷达装置通过发射特定波长的激光脉冲并测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。

传感器窗口88是圆柱形的并限定轴线A，所述轴线A基本上竖直地取向。传感器窗口88围绕轴线A延伸。传感器窗口88可完全地围绕轴线A(即，360°)延伸，或者部分地围绕轴线A延伸。传感器窗口88沿着轴线A从底部边缘90延伸到顶部边缘92。底部边缘90接触传感器壳体底部82，并且顶部边缘92接触传感器壳体顶部86。传感器窗口88定位在管状段46上方，例如，传感器窗口88的底部边缘90在管状段46上方。传感器窗口88的外径可以与传感器壳体顶部86和/或传感器壳体底部82的外径相同；换句话说，传感器窗口88可以与传感器壳体顶部86和/或传感器壳体底部82齐平或基本上齐平。“基本上齐平”意指传感器窗口88和传感器壳体顶部86或传感器壳体底部82之间的接缝不会导致沿着传感器窗口88流动的空气中的湍流。传感器窗口88中的至少一些相对于传感器54能够检测的任何介质都是透明的。例如，如果传感器54是使用可见光谱中的波长的激光雷达装置，则传感器窗口88相对于在由传感器54产生的波长处的可见光是透明的(即，可见光可穿过传感器窗口88)。

参考图4，空气清洁系统94包括压力源96、过滤器98、壳体腔室100和空气喷嘴102。压力源96、过滤器98以及空气喷嘴102依次通过壳体腔室100彼此流体地连接(即，流体可以从一个喷嘴流动到另一个喷嘴)。

压力源96通过例如迫使另外的气体进入恒定体积来增加气体的压力。压力源96可以是任何合适类型的鼓风机、风扇或压缩机，例如：正排量压缩机，诸如往复式压缩机、离子液体活塞压缩机、旋转螺杆式压缩机、旋叶式压缩机、滚动活塞式压缩机、涡旋式压缩机或隔膜压缩机；动态压缩机，诸如气泡式压缩机、离心式压缩机、斜流式压缩机、混流式压缩机或轴流式压缩机；或任何其他合适的类型。

过滤器98从流过过滤器98的空气中移除固体颗粒，诸如灰尘、花粉、霉菌和细菌。过滤器98可以是任何合适类型的过滤器，例如纸、泡沫、棉、不锈钢、油浴等。

返回到图2，壳体上部66和壳体下部68通过封闭壳体上部66与壳体下部68之间的空间而形成壳体腔室100。压力源96可以被定位成对壳体腔室100加压，即，被定位成从壳体的外部吸入空气并且将空气输出到壳体腔室100中。

返回到图3，空气喷嘴102被定位成从壳体腔室100接收加压空气并且跨传感器窗口88排放所述空气。空气喷嘴102被取向成从传感器窗口88下方平行于轴线A跨传感器窗口88排放。空气喷嘴102由传感器壳体84和壳体上部66形成，具体地由传感器壳体84的传感器壳体底部82和壳体上部66的竖直面板76形成。竖直面板76和传感器壳体84形成空气喷嘴102，所述空气喷嘴被定位成跨传感器窗口88发射空气幕。出于本公开的目的，“空气幕”意指宽度显著大于厚度、靠近表面并且大致平行于表面移动的一层移动空气。竖直面板76是具有基本上恒定厚度的弯曲板，所述弯曲板从轴线A以基本上恒定的半径围绕轴线A周向延伸并且平行于轴线A从水平面板74竖直向上延伸。厚度方向正交于竖直面板76的竖直和周向延伸方向。竖直面板76相对于轴线A从管状段46径向向内定位。来自壳体腔室100的加压空气被竖直向上引导通过形成在传感器壳体底部82与竖直面板76之间的间隙104。

返回到图4，车辆30的液体清洁系统106包括贮存器108、泵110、液体供应管线112、阀114、管状段46以及喷嘴42、44。喷嘴42、44包括第一喷嘴42和第二喷嘴44。贮存器108和泵110流体地连接(即，流体可以从一者流动到另一者)到每个阀114、到每个管状段46并且因此到第一喷嘴42和第二喷嘴44。液体清洁系统106将存储在贮存器108中的清洗液分配到第一喷嘴42和第二喷嘴44。“清洗液”是存储在贮存器108中用于清洁的任何液体。清洗液可以包括溶剂、清洁剂、稀释剂(诸如水)等。

贮存器108可以是可填充有液体(例如，用于窗口清洁的清洗液)的罐。贮存器108可以设置在车辆30的前部中，具体地，在乘客舱前方的发动机舱中。替代地，贮存器108可以设置在壳体64中，例如设置在壳体腔室100中或壳体下部68的下方。贮存器108可以存储清洗液，仅用于供应传感器54和其他传感器56，或者也用于诸如供应给挡风玻璃的其他目的。

泵110以足以使清洗液从第一喷嘴42和第二喷嘴44喷射的压力迫使清洗液通过液体供应管线112到达阀114，并且然后到达第一喷嘴42和第二喷嘴44。泵110流体地连接到贮存器108。泵110可以附接到贮存器108或者设置在所述贮存器中。

液体供应管线112可以从泵110延伸到阀114，并且从阀114延伸到管状段46。单独的液体供应管线112从每个阀114延伸到相应的管状段46。液体供应管线112可以是例如柔性管。

阀114可独立彼此致动以打开和关闭，以允许清洗液流过或阻挡清洗液，即，每个阀114都可以打开或关闭，而不改变其他阀114的状态。每个阀114被定位成允许或阻止从贮存器108到管状段46中的相应一个管状段的流动。阀114可以是任何合适类型的阀，例如球阀、蝶阀、节流阀、闸阀、截止阀等。

返回到图2和图5，形成环116的管状段46相对于传感器窗口88固定。例如，管状段46可以安装到壳体64，例如螺栓连接到壳体下部68，包括传感器窗口88的传感器壳体84安装到所述壳体下部。管状段46可以例如通过如图5至图6所示彼此成整体的下部件36直接彼此附接，或者管状段46可以经由壳体64(例如壳体下部68)间接地彼此附接。

参考图5，每个管状段46沿着以轴线A为中心的圆弧伸长，即，在距轴线A的基本上恒定的半径处围绕轴线A周向地伸长。管状段46包括至少三个管状段46；例如，如图所示，管状段46包括四个管状段46。每个管状段46可以具有围绕轴线A的基本上相同的周向伸长量，例如90°。管状段46共同形成基本上围绕轴线A居中的环116。管状段46的周向伸长量之和可以为360°，例如，四个管状段46各自为90°。每个管状段46包括下部件36和上部件34。

参考图6，每个下部件36与相应的管状段46限定围绕轴线A周向延伸的通道118(在图5中示出)。具体地，每个通道118沿着围绕轴线A周向延伸的圆弧具有基本上恒定的横截面。每个通道118的横截面包括径向外侧壁120、底板122和径向内侧壁124，如图6所示。底板122水平延伸，径向外侧壁120从底板122的径向外边缘竖直延伸，并且径向内侧壁124从底板122的径向内边缘竖直延伸。每个下部件36包括两个端壁126。每个通道118围绕轴线A从相应的下部件36的一个端壁126周向地延伸到相应的下部件36的另一个端壁126。下部件36共同地可以是单件，即，没有将多个件分开的内部接缝的连续材料件，其可以在紧密公差内将腔室48相对于彼此定位并且通过减少部件数量而可以更易于组装。

返回到图5连同图6，相应的管状段46的每个上部件34固定到相应的下部件36以形成所述管状段46。相应的管状段46的每个上部件34封闭所述管状段46的下部件36的相应通道118以形成相应的腔室48。每个上部件34与通道118一起围绕轴线A从相应的下部件36的一个端壁126周向延伸到另一个端壁126，并且每个上部件34从径向内侧壁124径向向外延伸到相应的下部件36的外侧壁120。

每个管状段46包括由上部件34以及下部件36的通道118和端壁126封闭的腔室48。每个管状段46与其他管状段46流体地隔离。换句话说，管状段46的腔室48彼此流体隔离；即，腔室48被布置成使得流体不能从一者流到另一者。除了第一喷嘴42、第二喷嘴44和入口128之外，腔室48被密封。具有多个单独的腔室48可以允许仅对传感器窗口88的一部分(图3中所示)进行隔离清洁，并且可以使对清洁的压力要求比单个腔室更易于管理。将进入环116的流体流分离到管状段46的单独腔室48中可以帮助均衡离开喷嘴42、44的流体的速度。

每个下部件36包括流体地连接到相应腔室48的一个入口128。贮存器108经由相应的入口128流体地联接到每个管状段46，即，联接到每个腔室48。入口128从相应的下部件36向下延伸。每个入口128可以设置在沿着相应下部件36的周向伸长量的大约一半处；例如，如果下部件36具有90°的周向伸长量，则入口128与下部件36的任一端成大约45°。

参考图5和图7，每个管状段46包括延伸穿过相应的上部件34的至少一个第一喷嘴42和至少一个第二喷嘴44。第一喷嘴42和第二喷嘴44围绕由管状段46形成的环116以交替模式布置；即，每个第一喷嘴42沿每个方向与一个第二喷嘴44周向相邻，并且每个第二喷嘴44沿每个方向与一个第一喷嘴42周向相邻。第一喷嘴42和第二喷嘴44围绕环116基本上均匀地间隔开；即，从每个第一喷嘴42或第二喷嘴44到相邻的第一喷嘴42或第二喷嘴44的距离基本上相同。第一喷嘴42可以包括八个第一喷嘴42，并且第二喷嘴44可以包括八个第二喷嘴44。第一喷嘴42和第二喷嘴44可以在管状段46之间均匀地划分；例如，在有四个管状段46的情况下，每个管状段46包括两个第一喷嘴42和两个第二喷嘴44。第一喷嘴42和第二喷嘴44的交替模式提供了传感器窗口88的上部段和下部段的均匀周向覆盖(如下所述，第一喷嘴42和第二喷嘴44瞄准传感器窗口88的不同竖直部分)。

返回到图3，水平面板74包括多个开口130。每个开口130定位在喷嘴42、44中的一者的正上方。除了在开口130处之外，水平面板74覆盖管状段46(图5中所示)。如下所述，喷嘴42、44中的每一者具有对准传感器窗口88的排放方向。喷嘴42、44通过相应的开口130瞄准竖直面板76上方的传感器窗口88。喷嘴42、44瞄准，使得由每个喷嘴42、44发射的喷雾在接触传感器窗口88之前行进穿过相应的开口130并在竖直面板76上方。壳体上部66例如通过注塑成型或冲压提供易于制造的形状，所述壳体上部是执行多种作业(即，在提供开口130的同时保护环116以及部分地形成空气喷嘴102)的单件。

参考图8A至图8D，第一喷嘴42和第二喷嘴44是液体喷嘴(即，用于分配(例如，喷射)液体流体的喷嘴)。第一喷嘴42和第二喷嘴44可以被成形为以扁平扇形模式来喷射流体。出于本公开的目的，“扁平扇形模式”意味着当喷雾远离喷嘴42、44移动时，喷雾在一个维度中具有增加的宽度，并且沿着由宽度和排放方向限定的平面具有大致平坦的形状。第一喷嘴42和第二喷嘴44各自包括平坦的偏转表面50和从腔室48指向相应偏转表面50的孔道52。通过孔道52中的一者离开腔室48中的一者的流体撞击相应的偏转表面50并且扩散成由偏转表面50限定的扁平扇形模式。

如图8A和图8C所示，第一喷嘴42各自具有沿径向向内和轴向方向与轴线A形成第一角度θ的排放方向，即，朝向轴线A并沿着轴线A的方向。如图8B和图8D所示，第二喷嘴44各自具有沿径向向内和轴向方向与轴线A形成第二角度

的排放方向。第二角度

不同于第一角度θ。第一喷嘴42的偏转表面50各自与轴线A限定第一角度θ，并且第二喷嘴44的偏转表面50各自与轴线A限定第二角度

不同的第一角度θ和第二角度

提供沿着传感器窗口88的高度的清洁覆盖范围(图3中所示)。因此，传感器清洁设备32在清洁传感器窗口88时提供良好的覆盖范围。

参考图9A至图9B，每个上部件34包括多个狭槽132、134，具体地，用于每个第一喷嘴42的一个第一狭槽132和用于每个第二喷嘴44的一个第二狭槽134(图5中示出)。每个第一狭槽132被成形为接收插入第一狭槽132中的一个第一插入件38(如下所述)，并且每个第二狭槽134被成形为接收插入第二狭槽134中的一个第二插入件40。每个狭槽132、134限定相应插入件38、40的插入方向，并且每个狭槽132、134限定沿着插入方向延伸的插入轴线I。沿着插入方向的插入轴线I定位在狭槽132、134的正交于插入方向(即，正交于插入轴线I)的横截面的几何中心处，即，位于质心处。

参考图9A至图10B，多个插入件38、40插入上部件34中，具体地，用于每个第一喷嘴42的一个第一插入件38和用于每个第二喷嘴44的一个第二插入件40(图5中示出)。每个第一插入件38被成形为阻止插入第二狭槽134中的任一者中，并且每个第二插入件40被成形为阻止插入第一狭槽132中的任一者中。无论第一插入件38围绕插入轴线I的旋转如何，每个第一插入件38都包括将接触上部件34并干扰插入第二狭槽134中的一者中的至少一个突起。无论第二插入件40围绕插入轴线I的旋转如何，每个第二插入件40都包括将接触上部件34并干扰插入第一狭槽132中的一者中的至少一个突起。每个插入件38、40关于包含插入轴线I的任何平面(即，围绕平行于插入方向的任何平面)不对称。因此，每个第一插入件38不能插入第二狭槽134中的一者中，反之亦然，并且每个插入件38、40只能以正确取向插入以便适当地操作相应的喷嘴42、44。

每个孔道52(在图8A至图8D中示出为安装有插入件38、40)部分地由上部件34(例如，相应的狭槽132、134)形成，并且部分地由相应的插入件38、40形成。每个狭槽132、134包括狭槽表面136，并且每个插入件38、40包括接触相应的狭槽表面136的插入件表面138。例如，狭槽表面136和插入件表面138都可以是平坦的并且可以沿着平坦表面彼此接触。每个插入件表面138包括通道140，所述通道沿着插入件表面138延伸并延伸到插入件38、40中。每个孔道52由相应的通道140和相应的狭槽表面136形成。每个插入件38、40与相应的狭槽132、134配合，以便阻止流体在所述插入件38、40与所述狭槽132、134之间流动，但是不阻止流过相应的孔道52。每个孔道52具有从腔室48伸长到相应的偏转表面50的恒定横截面(图8A至图8D中示出)。

返回到图6，每个下部件36包括延伸到相应腔室48中的多个栓钉142。每个栓钉142定位在插入件38、40中的一者的正下方，并且每个栓钉142支撑插入件38、40中的一者，即，防止插入件38、40移出相应的狭槽132、134，如图8A至图8D所示。每个插入件38、40可以具有支撑所述插入件38、40的一个栓钉142。栓钉142从下部件36的底板122竖直向上延伸。栓钉142允许围绕栓钉142流过相应腔室48(图5中示出)。栓钉142可以与相应的下部件36成整体，即，没有将多个件分开的内部接缝的连续材料件，这简化了组装。

返回到图8A至图8D，每个喷嘴42、44由上部件34和插入件38、40中的一者形成。每个第一喷嘴42由上部件34和第一插入件38中的一者形成，并且每个第二喷嘴44由上部件34和第二插入件40中的一者形成。如上所述，每个喷嘴42、44的孔道52由上部件34和相应的插入件38、40形成。每个喷嘴42、44的偏转表面50可以由上部件34形成；换句话说，上部件34包括偏转表面50，如图8A至图8B以及图9A至图9B所示。替代地，每个喷嘴42、44的偏转表面50可以由相应的插入件38、40形成；换句话说，每个插入件38、40包括相应的偏转表面50，如图8C至图8D以及图10A至图10B所示。

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根据本发明，提供了一种传感器清洁设备，所述传感器清洁设备具有：上部件；下部件，所述下部件固定到所述上部件，其中所述上部件和所述下部件形成沿着圆弧伸长并封闭腔室的管状段；多个插入件，所述多个插入件插入所述上部件中；以及多个喷嘴；其中每个喷嘴由所述上部件和所述插入件中的一者形成；每个喷嘴包括偏转表面和从所述腔室到所述偏转表面的孔道；并且每个孔道部分地由所述上部件形成并且部分地由所述相应的插入件形成。

根据一个实施例，本发明的特征还在于圆柱形传感器窗口，所述圆柱形传感器窗口限定轴线并且相对于管状段固定，其中所述管状段相对于所述轴线周向地伸长。

根据一个实施例，每个喷嘴具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成角度的排放方向，其中每个偏转表面限定所述相应喷嘴的与所述轴线所成的角度。

根据一个实施例，所述喷嘴包括至少一个第一喷嘴和至少一个第二喷嘴；所述第一喷嘴各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第一角度的排放方向；并且所述第二喷嘴各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第二角度的排放方向，所述第二角度不同于所述第一角度。

根据一个实施例，所述多个喷嘴包括至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴沿着所述管状段以交替模式进行布置。

根据一个实施例，所述插入件包括用于每个第一喷嘴的一个第一插入件和用于每个第二喷嘴的一个第二插入件，所述上部件包括用于每个第一喷嘴的一个第一狭槽和用于每个第二喷嘴的一个第二狭槽，每个第一狭槽被成形为接收一个第一插入件，并且每个第二狭槽被成形为接收一个第二插入件。

根据一个实施例，每个狭槽限定沿着所述相应插入件进入所述狭槽中的插入方向的插入轴线，每个插入件跨包含所述相应插入轴线的任何平面不对称，每个第一插入件被成形为阻止插入所述第二狭槽中，并且每个第二插入件被成形为阻止插入所述第一狭槽中。

根据一个实施例，本发明的特征还在于壳体，所述圆柱形传感器窗口和所述管状段安装到所述壳体。

根据一个实施例，所述壳体包括壳体上部，所述壳体上部包括在所述上部件上方延伸的水平面板和从所述水平面板向上延伸的竖直面板，并且所述竖直面板相对于所述管状段从所述管状段径向向内定位并且围绕所述轴线周向地延伸。

根据一个实施例，所述水平面板包括多个开口，每个开口定位在所述喷嘴中的一者的上方，并且所述喷嘴在所述竖直面板上方对准所述圆柱形传感器窗口。

根据一个实施例，本发明的特征还在于传感器壳体，所述传感器壳体包括圆柱形传感器窗口，并且所述竖直面板和所述传感器壳体形成空气喷嘴，所述空气喷嘴被定位成跨所述圆柱形传感器窗口发射空气幕。

根据一个实施例，所述上部件包括所述偏转表面。

根据一个实施例，每个插入件包括所述相应的偏转表面。

根据一个实施例，所述下部件包括延伸到所述腔室中的多个栓钉，并且每个栓钉支撑所述插入件中的一者。

根据一个实施例，所述上部件包括多个狭槽，并且每个插入件插入所述狭槽中的一者中。

根据一个实施例，每个狭槽包括狭槽表面，每个插入件包括接触所述相应的狭槽表面的插入件表面，每个插入件表面包括通道，并且每个孔道由所述相应的通道和所述相应的狭槽表面形成。

根据一个实施例，所述下部件包括流体地连接到所述腔室的入口。

除了所述入口和所述喷嘴之外，所述腔室被密封。

根据一个实施例，所述偏转表面是平坦的。

根据一个实施例，每个孔道具有从所述腔室伸长到所述相应的偏转表面的恒定横截面。

Claims (15)

1.一种传感器清洁设备，其包括：

上部件；

下部件，所述下部件固定到所述上部件，其中所述上部件和所述下部件形成沿着圆弧伸长并封闭腔室的管状段；

多个插入件，所述多个插入件插入所述上部件中；以及

多个喷嘴；

其中每个喷嘴由所述上部件和所述插入件中的一者形成；

每个喷嘴包括偏转表面和从所述腔室到所述偏转表面的孔道；并且

每个孔道部分地由所述上部件形成并且部分地由所述相应的插入件形成。

2.根据权利要求1所述的传感器清洁设备，其还包括圆柱形传感器窗口，所述圆柱形传感器窗口限定轴线并且相对于所述管状段固定，其中所述管状段相对于所述轴线周向地伸长。

3.根据权利要求2所述的传感器清洁设备，其中每个喷嘴具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成角度的排放方向，其中每个偏转表面限定所述相应喷嘴的与所述轴线所成的角度。

4.根据权利要求2所述的传感器清洁设备，其中

所述喷嘴包括至少一个第一喷嘴和至少一个第二喷嘴；

所述第一喷嘴各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第一角度的排放方向；以及

所述第二喷嘴各自具有沿径向向内和轴向方向与所述轴线形成第二角度的排放方向，所述第二角度不同于所述第一角度。

5.根据权利要求4所述的传感器清洁设备，其中所述多个喷嘴包括至少两个第一喷嘴和至少两个第二喷嘴，并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴沿着所述管状段以交替模式进行布置。

6.根据权利要求4所述的传感器清洁设备，其中所述插入件包括用于每个第一喷嘴的一个第一插入件和用于每个第二喷嘴的一个第二插入件，所述上部件包括用于每个第一喷嘴的一个第一狭槽和用于每个第二喷嘴的一个第二狭槽，每个第一狭槽被成形为接收一个第一插入件，并且每个第二狭槽被成形为接收一个第二插入件。

7.根据权利要求2所述的传感器清洁设备，其还包括壳体，所述圆柱形传感器窗口和所述管状段安装到所述壳体。

8.根据权利要求7所述的传感器清洁设备，其中所述壳体包括壳体上部，所述壳体上部包括在所述上部件上方延伸的水平面板和从所述水平面板向上延伸的竖直面板，并且所述竖直面板相对于所述管状段从所述管状段径向向内定位并且围绕所述轴线周向地延伸。

9.根据权利要求8所述的传感器清洁设备，其中所述水平面板包括多个开口，每个开口定位在所述喷嘴中的一者的上方，并且所述喷嘴在所述竖直面板上方对准所述圆柱形传感器窗口。

10.根据权利要求8所述的传感器清洁设备，其还包括传感器壳体，所述传感器壳体包括所述圆柱形传感器窗口，并且所述竖直面板和所述传感器壳体形成空气喷嘴，所述空气喷嘴被定位成跨所述圆柱形传感器窗口发射空气幕。

11.根据权利要求1所述的传感器清洁设备，其中所述上部件包括所述偏转表面。

12.根据权利要求1所述的传感器清洁设备，其中每个插入件包括所述相应的偏转表面。

13.根据权利要求1所述的传感器清洁设备，其中所述下部件包括延伸到所述腔室中的多个栓钉，并且每个栓钉支撑所述插入件中的一者。

14.根据权利要求1所述的传感器清洁设备，其中所述上部件包括多个狭槽，并且每个插入件插入所述狭槽中的一者中，每个狭槽包括狭槽表面，每个插入件包括接触所述相应的狭槽表面的插入件表面，每个插入件表面包括通道，并且每个孔道由所述相应的通道和所述相应的狭槽表面形成。

15.根据权利要求1至14中一项所述的传感器清洁设备，其中所述下部件包括流体地连接到所述腔室的入口，并且除了所述入口和所述喷嘴之外，所述腔室被密封。

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