CN115991151A - 传感器总成 - Google Patents

Abstract

本公开提供“传感器总成”。一种传感器总成包括限定腔室的壳体。传感器单元由所述壳体支撑并且从所述壳体沿着轴线竖直向上延伸。所述传感器单元包括基座和传感器壳体，所述传感器壳体安装到所述基座并且可相对于所述基座围绕所述轴线旋转。所述传感器单元包括传感器。所述传感器壳体围绕所述传感器周向地延伸并且在其间限定传感器腔室。鼓风机箱由所述壳体支撑在所述腔室中。所述鼓风机箱限定了与所述传感器腔室流体连通的鼓风机腔室。鼓风机设置在所述鼓风机箱中。

Description

传感器总成

技术领域

本公开涉及一种车辆中的传感器总成。

背景技术

自主车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。

发明内容

一种传感器总成包括限定腔室的壳体。传感器单元由所述壳体支撑并且从所述壳体沿着轴线竖直向上延伸。所述传感器单元包括基座和传感器壳体，所述传感器壳体安装到所述基座并且可相对于所述基座围绕所述轴线旋转。所述传感器单元包括传感器。所述传感器壳体围绕所述传感器周向地延伸并且在其间限定传感器腔室。鼓风机箱由所述壳体支撑在所述腔室中。所述鼓风机箱限定了与所述传感器腔室流体连通的鼓风机腔室。鼓风机设置在所述鼓风机箱中。

传感器总成可以包括支架，所述支架由鼓风机箱支撑在腔室中并且围绕轴线部分地周向地延伸。支架可以包括顶部和底部，所述顶部和底部沿着轴线彼此间隔开。底部可以密封到鼓风机箱且顶部可以邻近传感器壳体。支架的底部可以密封到基座。

支架可以包括在顶部的第一沟槽。第一沟槽可以包括：内壁，其从传感器壳体径向向内设置；以及外壁，其从传感器壳体径向向外设置。第一沟槽可以包括从内壁延伸到外壁的底板。传感器壳体可以沿着轴线与第一沟槽的底板间隔开。

支架可以限定从鼓风机腔室延伸到传感器腔室的通道。鼓风机可以经由通道与传感器流体连通。

支架可以是第一支架。传感器总成可以包括第二支架，所述第二支架由壳体支撑在腔室中并且围绕轴线从第一支架部分地周向地延伸到第一支架。第二支架可以包括上部部分和下部部分，所述上部部分和下部部分沿着轴线彼此间隔开。下部部分可以连接到壳体并且上部部分可以邻近传感器壳体。第二支架的下部部分可以密封到基座。

第二支架可以包括在上部部分处的第二沟槽。第二沟槽可以包括内侧部，所述内侧部从传感器壳体径向向内设置。第二沟槽可以包括从内侧部径向向外延伸的底部侧部。传感器壳体可以沿着轴线与第二沟槽的底部侧部间隔开。

传感器总成可以包括流体喷嘴，所述流体喷嘴由第二支架支撑。流体喷嘴可以旨在跨越传感器引导流体。

传感器总成可以包括马达，所述马达被布置成使传感器壳体相对于基座旋转。

鼓风机箱可以包括围绕鼓风机轴线周向地延伸的入口。鼓风机可以经由入口与腔室流体连通。

鼓风机可以包括相对于鼓风机轴线与入口同心的进气口。

鼓风机可以完全围绕入口密封到鼓风机箱。

壳体可以包括壳体上部件，所述壳体上部件具有多个排放孔，所述多个排放孔围绕轴线周向地彼此间隔开。

鼓风机箱可以包括：出口，其与传感器腔室流体连通；以及排放口，其与出口间隔开。鼓风机箱除了出口和排放口之外都可以是密封的。

鼓风机可以固定到鼓风机箱。壳体包括壳体上部件和壳体下部件。鼓风机可以在腔室中与壳体上部件和壳体下部件间隔开。

附图说明

图1是包括安装在车顶的示例传感器总成的车辆的透视图。

图2是包括壳体下部件和壳体上部件的传感器总成的分解图。

图3是传感器总成的透视图，所述传感器总成包括鼓风机箱，所述鼓风机箱由壳体上部件覆盖。

图4是示例传感器单元的分解图。

图5A是传感器总成的一部分的横截面视图。

图5B是图5A中圈出的部分的放大图。

图6是传感器总成的另一个部分的横截面视图。

图7是车辆的示例性清洁系统的图示。

具体实施方式

参考附图，其中相同的附图标记在若干视图中指示相同的零件，用于车辆10的传感器总成12包括限定腔室16的壳体14。传感器单元18由壳体14支撑并且从壳体14沿着轴线A竖直向上延伸。传感器单元18包括基座20和传感器壳体22，所述传感器壳体安装到基座20并且可相对于基座20围绕轴线A旋转。传感器单元18包括传感器24。传感器壳体22围绕传感器24周向地延伸并且在其间限定传感器腔室26。鼓风机箱28由壳体14支撑在腔室16中。鼓风机箱28限定了与传感器腔室26流体连通的鼓风机腔室30。鼓风机32设置在鼓风机箱28中。

传感器总成12使用空气来清洁和/或干燥传感器24，例如，通过将碎片和/或液滴推离传感器24，以及用于冷却传感器24。鼓风机32可以设置在腔室16中并且被配置为将气流从腔室16引向传感器24。然而，由于传感器单元18相对于基座20高速率旋转，在传感器壳体22和壳体14之间存在间隙，这可能允许空气泄漏出腔室16并且由此降低被导向传感器24的空气的速度。有利地，鼓风机32将空气排放到鼓风机腔室30中，所述鼓风机腔室将空气引导到传感器腔室26中。经由鼓风机箱28将空气从鼓风机32引导到传感器腔室26中，使气流朝向传感器24集中，并且减少从腔室16的空气泄漏，这允许空气以足以清洁和/或干燥传感器24并且冷却传感器24的速度排放到传感器腔室26中。

参考图1，车辆10可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆10可以是自主车辆。车辆计算机可以被编程为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆10。车辆计算机可以被编程为至少部分地基于从下述传感器24以及其他传感器34接收到的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指车辆计算机在没有人类驾驶员输入的情况下控制推进、制动系统和转向；半自主操作意指车辆计算机控制推进、制动系统和转向中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。

车辆10包括车身36。车辆10可以是单体结构，其中车辆的车架和车身36是单个部件。替代地，车辆10可以是非承载式结构，其中车架支撑车身36，所述车身是与车架分离的部件。车架和车身36可以由任何合适的材料形成，例如钢、铝等。

车身36包括部分限定车辆10外部的车身面板38。车身面板38可以呈现A级表面，例如，暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板38包括例如车顶等。

壳体14可附接到车辆10，例如，附接到车辆10的车身面板38中的一个，例如车顶。例如，壳体14可成形为可附接到车顶，例如，可具有与车顶的轮廓匹配的形状。壳体14可以附接到车顶，这可以为传感器24和其他传感器34提供车辆10周围区域的无障碍视野。壳体14可以由例如塑料或金属形成。

参考图2，壳体14包括壳体上部件40和壳体下部件42。壳体上部件40和壳体下部件42被成形为装配在一起，其中壳体上部件40装配在壳体下部件42的顶部上。壳体上部件40覆盖壳体下部件42。壳体14可以封闭并且限定腔室16；例如，壳体上部件40和壳体下部件42可以封闭并且限定腔室16。壳体14可以保护腔室16的内容物免受诸如风、雨、碎片等的外部要素的影响。

壳体上部件40包括中心开口44，所述中心开口暴露壳体下部件42。中心开口44是圆形的，例如具有圆形或略微椭圆形的形状。中心开口44可以以轴线A为中心。

壳体上部件40可以包括延伸穿过壳体上部件40的多个排放孔46。排放孔46可以围绕轴线A周向地彼此间隔开。排放孔46相对于轴线A设置在腔室16中的其他部件(例如其他传感器34、鼓风机32等)上方。排放孔46可以排出例如从传感器壳体22和壳体14之间的间隙接收到的水。通过设置在壳体14中其他部件的上方，排放孔46在水到达容纳在腔室16内的其他部件之前将水引导出腔室16。

壳体上部件40和壳体下部件42每者都是整体式的。出于本公开的目的，“整体”是指单件单元，即没有任何紧固件、接头、焊接、粘合剂等将多个部件彼此固定的连续材料件。例如，壳体上部件40和壳体下部件42可以各自被冲压或模制成单件。

参考图3，传感器单元18由壳体14支撑并且安装到所述壳体，特别是壳体下部件42。例如，基座20可以例如经由紧固件、焊接、粘合剂等固定到壳体下部件42。传感器单元18可以在壳体14的最高点处设置在壳体14的顶部上。例如，传感器单元18可以延伸穿过壳体上部件40的中心开口44。

参考图4，传感器单元18包括马达48、传感器24和传感器壳体22。马达48附接到壳体下部件42并且相对于壳体下部件42固定。马达48可以是用于旋转传感器24的任何合适的类型，例如电动马达。例如，马达48可以包括相对于壳体下部件42固定的定子(未示出)和可以由定子围绕轴线A旋转并且相对于传感器24固定的转子(未示出)。传感器24可旋转驱动地联接到马达48。

传感器壳体22相对于传感器24固定，并且由此可驱动地联接到马达48。也就是说，传感器壳体22可相对于基座20围绕轴线A旋转。例如，传感器壳体22可以例如经由紧固件、粘合剂等附接到传感器24。传感器24设置在传感器壳体22内部。特别地，传感器壳体22围绕传感器24周向地延伸，即覆盖传感器24。

传感器壳体22包括顶部50和壁52，所述壁具有开口54和底部边缘56。顶部50是平的并且具有圆形形状。顶部50可以附接到传感器24。顶部50沿着壁52围绕轴线A周向地延伸，并且顶部50从轴线A径向向外延伸到壁52。

壁52具有圆柱形形状并且限定了轴线A。壁52具有从底部边缘56沿着轴线A向上延伸到顶部50的恒定圆形横截面。壁52在底部边缘56处打开，从而准许气流进入传感器腔室26。

开口54是矩形的并且基本上竖直地取向。也就是说，开口54沿着轴线A伸长。开口54以窗口井从壁52径向向内凹进。开口54围绕轴线A彼此间隔开。也就是说，开口54围绕传感器壳体22周向地彼此间隔开。

传感器腔室26沿着轴线A从顶部50延伸到壁52的底部边缘56。此外，传感器腔室26围绕轴线A环形地延伸。特别地，传感器腔室26从传感器24径向向外延伸到壁52。传感器腔室26可以在腔室16的外部。例如，鼓风机32可以经由中心开口44将空气从腔室16引导到传感器腔室26。

传感器24可以被设计成检测外部世界的特征；例如，传感器24可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置或诸如相机的图像处理传感器。具体地，传感器24可以是激光雷达装置，例如扫描激光雷达装置。激光雷达装置通过发射特定波长的激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。传感器单元18的操作由具有至少一个传感器窗口的传感器24(例如激光雷达传感器24)执行。例如，传感器单元18可以包括两个传感器窗口。传感器24具有穿过涵盖区域的开口54的视野，传感器单元18接收来自区域的输入。当传感器24旋转时，视野涵盖围绕车辆10的水平线360°。

参考图5A，鼓风机32设置在鼓风机腔室30中。鼓风机32由壳体下部件42支撑。例如，鼓风机32可以安装到鼓风机箱28，所述鼓风机箱可以附接到壳体下部件42。在此情况下，鼓风机32可以在腔室16中与壳体下部件42和壳体上部件40间隔开。例如，鼓风机32可以包括接合鼓风机箱28的定位元件、紧固件等。另外地或替代地，紧固件可以接合鼓风机32和鼓风机箱28以将鼓风机32安装到鼓风机箱28。替代地，鼓风机32可以例如以与刚刚讨论的基本上相同的方式安装到壳体下部件42。传感器总成12可以包括任何合适数量的鼓风机32，例如，如图2中所示的五个鼓风机32。

鼓风机32可以包括电动马达、风扇或其他合适的结构用于使空气移动。鼓风机32在进气口106和排气口108之间移动空气。鼓风机32可以被配置为经由进气口106吸入空气并且经由排气口108排放空气。鼓风机32的进气口106与腔室16流体连通，并且鼓风机32的排气口108与鼓风机腔室30流体连通。也就是说，鼓风机32从腔室16抽取空气并且促使空气流出排气口108通过鼓风机腔室30并且流向传感器24。

继续参考图5A，鼓风机箱28设置在腔室16中。鼓风机箱28可以由壳体下部件42支撑。例如，鼓风机箱28可以安装到壳体下部件42。例如，鼓风机箱28可以包括接合壳体下部件42的定位元件、紧固件等。另外地或替代地，紧固件可以接合鼓风机箱28和壳体下部件42以将鼓风机箱28安装到壳体下部件42。鼓风机箱28可以由例如塑料或金属形成。

如上所述，鼓风机箱28限定了鼓风机腔室30。例如，鼓风机箱28和壳体下部件42可以封闭并且限定鼓风机腔室30。鼓风机腔室30可以保护鼓风机腔室30的内容物免受诸如风、雨、碎片等的外部要素的影响，例如，所述外部要素可以经由中心开口44、空气入口等进入腔室16。

继续参考图5A，鼓风机箱28包括出口60和入口58，所述入口与出口60间隔开。鼓风机32例如进气口106可以通过鼓风机箱28的入口58与腔室16流体连通。如图2至图3中所示，入口58可以围绕鼓风机轴线B周向地延伸。例如，入口58可以相对于鼓风机轴线B完全围绕鼓风机32的进气口106延伸，如图3中所示。入口58可以与鼓风机的进气口106相对于鼓风机轴线B同心。鼓风机箱28可以包括任何合适数量的入口58。例如，鼓风机箱28可以包括用于相应鼓风机32的入口58，即，与鼓风机32相同数量的入口58。

鼓风机箱28的出口60与传感器腔室26流体连通。也就是说，鼓风机箱28的出口60被配置为将空气从鼓风机腔室30引导到传感器腔室26。如图2中所示，出口60可以围绕轴线A部分地周向地延伸。鼓风机箱28的出口60可以相对于轴线A设置在传感器腔室26的下方。出口60可以面向传感器腔室26。换句话说，出口60可以在横向于轴线A的平面中延伸。出口60可以设置在鼓风机箱28上的最高点。

继续参考图5A，鼓风机箱28可以包括排放口110，所述排放口与出口60间隔开。排放口110可以延伸穿过鼓风机箱28。换句话说，腔室16可以通过排放口110与鼓风机腔室30流体连通。排放口110可以由鼓风机箱28和壳体下部件42限定。例如，排放口110可以由鼓风机箱28的边缘的一部分限定，所述鼓风机箱的边缘的一部分与壳体下部件42间隔开。鼓风机箱28的边缘可以邻接壳体下部件42，除了在排放口110处，如图3中所示。排放口110可以设置在鼓风机箱28上的最低点以允许水离开鼓风机腔室30。

鼓风机箱28除了出口60和排放口110之外都可以是密封的，例如，以防止空气从鼓风机腔室30泄漏到腔室16。例如，鼓风机箱28可以密封到壳体下部件42。也就是说，可以准许空气经由出口60离开鼓风机腔室30，并且可以准许水经由排放口110离开鼓风机腔室30。此外，鼓风机32可以完全围绕入口58密封到鼓风机箱28。换句话说，可以准许空气经由来自鼓风机32的排气口108进入鼓风机腔室30。

继续参考图5A，传感器总成12可以包括第一支架62，所述第一支架由鼓风机箱28支撑在腔室16中。例如，第一支架62可以安装到鼓风机箱28。例如，第一支架62可以包括接合鼓风机箱28的定位元件、紧固件等。另外地或替代地，紧固件可以接合第一支架62和鼓风机箱28以将第一支架62安装到鼓风机箱28。另外地或替代地，第一支架62可以安装到壳体上部件40。替代地，第一支架62和鼓风机箱28可以是整体式的。

第一支架62可以围绕轴线A部分地周向地延伸。例如，如图2中所示，第一支架62可以包括两个侧部64、66，所述两个侧部围绕轴线A周向地彼此间隔开。第一支架包括顶部68和底部70，所述顶部和底部沿着轴线A彼此间隔开。顶部68和底部70从第一支架62的一个侧部64延伸到另一个侧部66。

继续参考图5A，底部70可以相对于轴线A从顶部68径向向内延伸。第一支架62的底部70可以连接到鼓风机箱28的出口60。例如，第一支架62的底部70可以例如完全围绕出口60密封到鼓风机箱28。第一支架62的底部70可以从一个侧部64到另一个侧部66邻接基座20。也就是说，第一支架62的底部70可以相对于轴线A从基座20径向向外延伸到鼓风机箱28。底部70可以从一个侧部64到另一个侧部66密封到基座20。

继续参考图5A，第一支架62的顶部68可以邻近传感器壳体22(例如，底部边缘56)设置。也就是说，第一支架62可以沿着轴线A从鼓风机箱28延伸到中心开口44，如图5A中所示。第一支架62可以限定从底部70延伸到顶部68的通道80。也就是说，通道80可以从鼓风机腔室30延伸到传感器腔室26。鼓风机32可以经由通道80与传感器24流体连通。换句话说，鼓风机32可以通过鼓风机箱28的出口60将空气排放到通道80，并且通道80可以将空气引导到传感器腔室26中。

参考图5B，第一支架62可以包括设置在顶部68处的第一沟槽72。第一沟槽72可以从第一支架62的一个侧部64延伸到另一个侧部66。例如，第一沟槽72可以具有以轴线A为中心的半圆形形状。第一沟槽72相对于轴线A定位在底部边缘56的正下方。

第一沟槽72可以包括内壁74和外壁76，所述外壁与内壁74间隔开。内壁74可以相对于轴线A从传感器壳体22径向向内设置，并且外壁76可以相对于轴线A从传感器壳体22径向向外设置。也就是说，传感器壳体22可以径向地设置在内壁74和外壁76之间。外壁76可以邻接壳体上部件40。

第一沟槽72包括从内壁74延伸到外壁76的底板78。传感器壳体22可以沿着轴线A与底板78间隔开。传感器壳体22下方的第一沟槽72的位置为例如雨水或清洗流体提供了从传感器总成12排出而不进入壳体14的路径。例如，第一沟槽72可以将流体引向壳体上部件40上的排放孔46。例如，排放孔46可以延伸到第一沟槽72中。

参考图6，传感器总成12可以包括第二支架82。第二支架82可以连接到第一支架62。如图2中所示，第二支架82可以围绕轴线A从第一支架62的一个侧部64部分地周向地延伸到第一支架62的另一个侧部66。也就是说，第一支架62和第二支架82可以是非整体的，即，单独形成并且随后彼此组装。作为另一个示例，第二支架82可以与第一支架62是整体式的。

第二支架82包括上部部分84和下部部分86，所述上部部分和下部部分沿着轴线A彼此间隔开。上部部分84和下部部分86可以从第一支架62的一个侧部64延伸到第一支架62的另一个侧部66。第二支架82可以由壳体下部件42支撑。例如，第二支架82可以例如以与上文关于鼓风机箱28所讨论的基本上相同的方式安装到壳体下部件42。

继续参考图6，下部部分86可以相对于轴线A从上部部分84径向向内延伸。下部部分86可以连接到壳体下部件42。第二支架82的下部部分86可以从第一支架62的一个侧部64到第一支架62的另一个侧部66邻接基座20。也就是说，第二支架82的下部部分86可以相对于轴线A从基座20径向向外延伸。下部部分86可以从一个侧部64到另一个侧部66密封到基座20。第一支架62和第二支架82可以共同地完全围绕传感器24的基座20延伸。

第二支架82的上部部分84可以邻近传感器壳体22设置。特别地，第二支架82的上部部分84可以相对于轴线A与第一支架62的顶部68对准。第二支架82可以包括第二沟槽88，所述第二沟槽设置在上部部分84。第二沟槽88相对于轴线A与第一沟槽72对准。换句话说，第二沟槽88相对于轴线A定位在传感器壳体22正下方。第二沟槽88可以从第一支架62的一个侧部64延伸到另一个侧部66。例如，第二沟槽88可以具有以轴线A为中心的半圆形形状。第一沟槽72和第二沟槽88可以共同地围绕轴线A完全周向地延伸。

第二沟槽88包括内侧部90，所述内侧部相对于轴线A从传感器壳体22径向向内设置。第二沟槽88包括从内侧部90径向向外延伸的底部侧部92。传感器壳体22可以沿着轴线A与底部侧部92间隔开。传感器壳体22下方的第二沟槽88的位置为例如雨水或清洗流体提供了从传感器总成12排出而不进入壳体14的路径。例如，第二沟槽88可以将流体引向壳体上部件40上的排放孔46。例如，排放孔46可以延伸到第二沟槽88中。

返回图3，第二支架82可以支撑流体喷嘴94。流体喷嘴94可以旨在跨越传感器24引导流体。也就是说，流体喷嘴94可以相对于轴线A沿着径向向内的方向，即，沿着朝向轴线A的方向引导流体。流体喷嘴94可以保持传感器24的视野的清晰，例如，离开流体喷嘴94的液体可以清洁传感器24。第二支架82可以支撑任何合适数量的流体喷嘴94。

现在转向图7，车辆10可以包括液体清洁系统96。液体清洁系统96可以包括储器98、泵100、供应管线102、阀104和流体喷嘴94。储器98和泵100流体连接(即，流体可以从一者流到另一者)到每个阀104和每个流体喷嘴94。液体清洁系统96将储存在储器98中的清洗流体分配到流体喷嘴94。“清洗流体”是指储存在储器98中的用于清洁的任何液体。清洗流体可包括溶剂、清洁剂、稀释剂(诸如水)等。

储器98可以是可填充有液体(例如，用于窗口清洁的清洗流体)的罐。储器98可以设置在车辆10的前部，特别地，在乘客舱前方的发动机舱中。替代地，储器98可以设置在壳体14中，例如，在腔室16中。储器98可以储存清洗流体，仅用于供应传感器总成12或也用于其他目的，诸如供应到挡风玻璃。

泵100以足够的压力迫使清洗流体通过供应管线102到达阀104，然后到达流体喷嘴94，使得清洗流体从流体喷嘴94喷出。泵100流体连接到储器98。例如，泵100可以附接到或设置在储器98中。

供应管线102可以从泵100延伸到阀104，并且从阀104延伸到流体喷嘴94。单独的供应管线102从每个阀104延伸到相应的流体喷嘴94。供应管线102可以是例如柔性管。

阀104可独立地致动打开和关闭，以准许清洗流体流过或阻挡清洗流体；即，每个阀104可以在不改变其他阀104的状态的情况下打开或关闭。每个阀104定位成准许或阻止从储器98到流体喷嘴94中的相应一个的流动。阀104可以是任何合适类型的阀，例如球阀、蝶阀、节流阀、闸阀、球形阀等。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性的词语的性质，而不是限制性的。本文使用的“基本上”意指尺寸、持续时间、形状或其他形容词可能由于物理缺陷、电源中断、机加工或其他制造中的变化等而与所描述的稍微地不同。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种传感器总成，其具有：限定腔室的壳体；传感器单元，其由所述壳体支撑并且从所述壳体沿着轴线竖直向上延伸，所述传感器单元包括基座和传感器壳体，所述传感器壳体安装到所述基座并且可相对于所述基座围绕所述轴线旋转；所述传感器单元包括传感器，所述传感器壳体围绕所述传感器周向地延伸并且在其间限定传感器腔室；鼓风机箱，其由壳体支撑在腔室中，鼓风机箱限定了与传感器腔室流体连通的鼓风机腔室；以及鼓风机，其设置在鼓风机箱中。

根据实施例，本发明的特征还在于支架，所述支架由鼓风机箱支撑在腔室中并且围绕轴线部分地周向地延伸，其中支架包括顶部和底部，所述顶部和底部沿着轴线彼此间隔开，底部密封到鼓风机箱并且顶部邻近传感器壳体。

根据实施例，支架的底部被密封到基座。

根据实施例，支架包括在顶部处的第一沟槽，第一沟槽包括：内壁，其从传感器壳体径向向内设置；以及外壁，其从传感器壳体径向向外设置。

根据实施例，第一沟槽包括从内壁延伸到外壁的底板，传感器壳体沿着轴线与第一沟槽的底板间隔开。

根据实施例，支架限定了从鼓风机腔室延伸到传感器腔室的通道，鼓风机经由所述通道与传感器流体连通。

根据实施例，所述支架是第一支架，所述传感器总成还包括第二支架，所述第二支架由所述壳体支撑在所述腔室中并且围绕所述轴线从所述第一支架部分地周向地延伸到所述第一支架，其中所述第二支架包括上部部分和下部部分，所述上部部分和下部部分沿着所述轴线彼此间隔开，所述下部部分连接到所述壳体，并且所述上部部分邻近所述传感器壳体。

根据实施例，第二支架的下部部分密封到基座。

根据实施例，第二支架包括在上部部分处的第二沟槽，第二沟槽包括内侧部，所述内侧部从传感器壳体径向向内设置。

根据实施例，第二沟槽包括从内侧部径向向外延伸的底部侧部，传感器壳体沿着轴线与第二沟槽的底部侧部间隔开。

根据实施例，本发明的特征还在于流体喷嘴，所述流体喷嘴由第二支架支撑，所述流体喷嘴旨在跨越传感器引导流体。

根据实施例，本发明的特征还在于马达，所述马达设置成使传感器壳体相对于基座旋转。

根据实施例，鼓风机箱包括围绕鼓风机轴线周向地延伸的入口，鼓风机经由入口与腔室流体连通。

根据实施例，鼓风机包括相对于鼓风机轴线与入口同心的进气口。

根据实施例，鼓风机完全围绕入口密封到鼓风机箱。

根据实施例，壳体包括壳体上部件，所述壳体上部件具有多个排放孔，所述多个排放孔围绕轴线周向地彼此间隔开。

根据实施例，鼓风机箱包括：出口，其与传感器腔室流体连通；以及排放口，其与出口间隔开。

根据实施例，鼓风机箱除了出口和排放口之外都是密封的。

根据实施例，鼓风机固定到鼓风机箱。

根据实施例，壳体包括壳体上部件和壳体下部件，鼓风机在腔室中与壳体上部件和壳体下部件间隔开。

Claims (15)

1.一种传感器总成，其包括：

壳体，所述壳体限定腔室；

传感器单元，其由所述壳体支撑并且从所述壳体沿着轴线竖直向上延伸，所述传感器单元包括基座和传感器壳体，所述传感器壳体安装到所述基座并且能够相对于所述基座围绕所述轴线旋转；

所述传感器单元包括传感器，所述传感器壳体围绕所述传感器周向地延伸并且在其间限定传感器腔室；

鼓风机箱，其由所述壳体支撑在所述腔室中，所述鼓风机箱限定了与所述传感器腔室流体连通的鼓风机腔室；以及

鼓风机，其设置在所述鼓风机箱中。

2.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括支架，所述支架由所述鼓风机箱支撑在所述腔室中并且围绕所述轴线部分地周向地延伸，其中所述支架包括顶部和底部，所述顶部和所述底部沿着所述轴线彼此间隔开，所述底部密封到所述鼓风机箱并且所述顶部邻近所述传感器壳体。

3.如权利要求2所述的传感器总成，其中所述支架的所述底部密封到所述基座。

4.如权利要求2所述的传感器总成，其中所述支架包括在所述顶部处的第一沟槽，所述第一沟槽包括：内壁，其从所述传感器壳体径向向内设置；以及外壁，其从所述传感器壳体径向向外设置。

5.如权利要求4所述的传感器总成，其中所述第一沟槽包括从所述内壁延伸到所述外壁的底板，所述传感器壳体沿着所述轴线与所述第一沟槽的所述底板间隔开。

6.如权利要求2所述的传感器总成，其中所述支架限定了从所述鼓风机腔室延伸到所述传感器腔室的通道，所述鼓风机经由所述通道与所述传感器流体连通。

7.如权利要求2所述的传感器总成，其中所述支架是第一支架，所述传感器总成还包括第二支架，所述第二支架由所述壳体支撑在所述腔室中并且围绕所述轴线从所述第一支架部分地周向地延伸到所述第一支架，其中所述第二支架包括上部部分和下部部分，所述上部部分和所述下部部分沿着所述轴线彼此间隔开，所述下部部分连接到所述壳体，并且所述上部部分邻近所述传感器壳体。

8.如权利要求7所述的传感器总成，其中所述第二支架的所述下部部分被密封到所述基座。

9.如权利要求7所述的传感器总成，其中所述第二支架包括在所述上部部分的第二沟槽，所述第二沟槽包括内侧部，所述内侧部从所述传感器壳体径向向内设置。

10.如权利要求9所述的传感器总成，其中所述第二沟槽包括从所述内侧部径向向外延伸的底部侧部，所述传感器壳体沿着所述轴线与所述第二沟槽的所述底部侧部间隔开。

11.如权利要求7所述的传感器总成，其还包括流体喷嘴，所述流体喷嘴由所述第二支架支撑，所述流体喷嘴旨在跨越所述传感器引导流体。

12.如权利要求1-11中任一项所述的传感器总成，其中所述鼓风机箱包括围绕鼓风机轴线周向地延伸的入口，所述鼓风机经由所述入口与所述腔室流体连通。

13.如权利要求12所述的传感器总成，其中所述鼓风机包括相对于所述鼓风机轴线与所述入口同心的进气口。

14.如权利要求1-11中任一项所述的传感器总成，其中所述壳体包括壳体上部件，所述壳体上部件具有多个排放孔，所述多个排放孔围绕所述轴线周向地彼此间隔开。

15.如权利要求1-11中任一项所述的传感器总成，其中所述鼓风机箱包括：出口，其与所述传感器腔室流体连通；以及排放口，其与所述出口间隔开，所述鼓风机箱除了所述出口和所述排放口之外都是密封的。

Images