CN117087614A - 带清洁的传感器总成 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“带清洁的传感器总成”。一种传感器总成包括传感器，所述传感器包括传感器透镜；安装到所述传感器的外壳；以及安装到所述外壳的流体喷嘴。所述外壳至少部分地限定管道，所述管道被定位成穿过所述传感器透镜排出气流，并且所述管道限定气流的方向。所述流体喷嘴在所述气流的方向上穿过所述管道进行瞄准。

Description

带清洁的传感器总成

技术领域

本公开涉及车辆中的传感器总成。

背景技术

车辆通常包括传感器。传感器可以提供关于车辆操作的数据，例如车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。传感器可检测车辆的位置和/或取向。传感器可以是全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和/或磁力计。传感器可以检测外部世界，例如车辆的周围环境的物体和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通信号灯和/或标志、行人等。例如，传感器可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置和/或图像处理传感器(诸如相机)。

发明内容

一种传感器总成包括传感器，所述传感器包括传感器透镜；安装到所述传感器的外壳；以及安装到所述外壳的流体喷嘴。所述外壳至少部分地限定管道，所述管道被定位成穿过所述传感器透镜排出气流，并且所述管道限定气流的方向。所述流体喷嘴在所述气流的方向上穿过所述管道进行瞄准。

所述传感器总成还可以包括壳体，所述壳体包括腔室，并且所述传感器和所述外壳可以设置在所述腔室中。所述壳体可以部分地限定所述管道。所述管道可以被成形为引导来自所述腔室的气流穿过所述传感器透镜。

所述外壳可以包括平行于所述传感器透镜延伸的顶面板以及从所述顶面板延伸至所述壳体的两个肋，并且所述肋可以部分地限定所述管道。所述肋可以平行于彼此延伸。

所述流体喷嘴可以安装到所述顶面板。

所述壳体可以包括部分地围绕所述传感器透镜从所述肋中的一个远离所述管道延伸至所述肋中的另一个的唇缘。

所述壳体可以包括孔口，并且所述传感器透镜可以限定所述传感器通过所述孔口的视野。所述壳体可以包括部分地围绕所述孔口延伸的唇缘，并且所述唇缘可以阻挡来自所述腔室的气流通过所述孔口，但不阻挡通过所述管道。所述管道和所述唇缘可以共同完全围绕所述孔口延伸。

所述壳体可以包括壳体面板，所述壳体面板包括所述孔口，并且所述壳体面板可以被成形为促进空气层流穿过从所述传感器透镜到在所述孔口的与所述管道的相对侧上的所述壳体面板的过渡部。

所述传感器总成还可以包括压力源，所述压力源被定位成使所述腔室中的压力升高到大气压以上。所述压力源可以是鼓风机。

所述传感器透镜可以限定轴线，所述外壳可以包括相对于所述轴线径向面向外的外表面，并且所述外表面可以暴露于所述腔室。

所述传感器可以包括主体和从所述主体延伸至所述传感器透镜的筒，并且所述外壳可以从所述主体延伸至所述传感器透镜。所述外壳可以仅在所述主体处附接到所述传感器。所述外壳可以利用卡扣配合件附接到所述主体。

所述外壳可以完全围绕所述筒延伸。所述外壳可以围封包括所述筒的体积，并且所述外壳包括通向所述体积的排水孔。

附图说明

图1是示例性车辆的透视图。

图2是车辆的示例性清洁系统的图示。

图3是车辆上的示例性传感器总成的后透视图。

图4是在传感器总成的壳体中的示例性传感器的透视横截面视图。

图5是在壳体中的传感器的顶部横截面视图。

图6是传感器总成的外壳的透视图。

图7是壳体的内部的一部分的透视图。

图8是传感器总成的一部分的平面图，其中移除了壳体以进行说明。

具体实施方式

参考附图，一种用于车辆100的传感器总成102包括传感器104，其包括传感器透镜106；安装到传感器104的外壳108；以及安装到外壳108的流体喷嘴110。外壳108至少部分地限定管道112，其被定位成穿过传感器透镜106排出气流，并且管道112限定气流的方向。流体喷嘴110在气流的方向上穿过管道112进行瞄准。

传感器总成102以紧凑且有效的方式为传感器104提供清洁。该设计涉及少量零件，从而提供低成本和复杂性。传感器总成102保护流体喷嘴110免受外部环境的影响，这可以防止碎屑干扰流体喷嘴110并且可以改善空气动力学。

参考图1，车辆100可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆100可以是自主车辆。计算机可被编程为完全地或较小程度地独立于人类操作员的介入而操作车辆100。计算机可以被编程为基于来自至少传感器104的输入来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指计算机在没有来自人类操作员的输入的情况下控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意指计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者，且人类操作员控制其余部分；并且非自主操作意指人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。

车辆100包括车身114。车辆100可以是一体式构造，其中车辆100的车架和车身114是单个部件。替代地，车辆100可以是非承载式车身结构，其中车架支撑车身114，所述车身是与车架分开的部件。车架和车身114可由例如钢、铝等任何合适的材料形成。车身114包括部分地限定车辆100的外部的车身面板116。车身面板116可以呈现A级表面，例如，暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板116包括例如车顶118等。

用于传感器104的壳体120可附接到车辆100，例如，可附接到车辆100的车身面板116中的一个，例如，车顶118。例如，壳体120可以被成形为可附接到车顶118，例如，可以具有匹配或遵循车顶118的轮廓的形状。壳体120可以附接到车顶118，这可以为传感器104提供车辆100周围区域的无障碍视野。壳体120可以由例如塑料或金属形成。

参考图2，车辆100的清洁系统122包括压力源124、过滤器126、腔室128和管道112。压力源124和管道112通过腔室128彼此流体地连接(即，流体可以从一者流动到另一者)。

压力源124增加占据腔室128的气体的压力。例如，压力源124可以是鼓风机，其可以减小气体的体积或迫使额外的气体进入恒定体积。压力源124可以是任何合适类型的鼓风机，例如：正排量压缩机，诸如往复式压缩机、离子液体活塞压缩机、旋转螺杆式压缩机、旋叶式压缩机、滚动活塞式压缩机、涡旋式压缩机或隔膜压缩机；动态压缩机，诸如气泡式压缩机、离心式压缩机、斜流式压缩机、混流式压缩机或轴流式压缩机；风扇；或任何其他合适的类型。压力源124被定位成使腔室128的压力升高到大气压以上。例如，压力源124被定位成从壳体120外部的周围环境抽吸空气并且将空气吹入腔室128中。

作为压力源124为鼓风机的替代方案，传感器总成102可以其他方式对壳体120的腔室128进行加压。例如，车辆100的前向运动可以迫使空气通过通向腔室128的通路。

过滤器126从流过过滤器126的空气中去除固体颗粒，诸如灰尘、花粉、霉菌、灰尘和细菌。过滤器126可以是任何合适类型的过滤器，例如纸、泡沫、棉、不锈钢、油浴等。

壳体120包括腔室128。壳体120可以完全或部分地围封并形成腔室128。传感器104设置在腔室128中。腔室128被布置成允许空气从压力源124进入。空气可以通过管道112离开腔室128。除了压力源124和管道112之外，腔室128可以被密封。

管道112被布置成从腔室128排出气流。腔室128中的空气高于大气压力，并且壳体120外部(即，周围环境中)的空气处于大气压力。压力差使空气通过管道112从腔室128离开。如下面更详细描述的，管道112由壳体120和相应的外壳108形成，并且管道112穿过相应的传感器透镜106排出气流。

车辆100的清洁系统122还包括贮存器130、泵132、阀134、供应管线136和流体喷嘴110。贮存器130、泵132和液体喷嘴110彼此流体地连接(即，流体可以从一者流动到另一者)。清洁系统122将储存在贮存器130中的清洗液分配到流体喷嘴110。“清洗液”是存储在贮存器130中用于清洁的任何液体。清洗液可以包括溶剂、清洁剂、稀释剂(诸如水)等。

贮存器130可以是可填充有液体(例如，用于窗口清洁的清洗液)的罐。贮存器130可以设置在壳体120中或者替代地，贮存器130可以设置在车辆100的前部，具体地在乘客舱前方的发动机舱室中。贮存器130可以储存清洗液，所述洗涤液仅用于供应传感器总成102，或者也用于诸如供应到挡风玻璃的其他目的。

泵132可以迫使清洗液通过供应管线136到达液体喷嘴，其压力足以使清洗液从流体喷嘴110喷出。泵132流体地连接到贮存器130。泵132可以附接到贮存器130或者设置在贮存器中。

每个阀134被定位并且可操作以控制从泵132到流体喷嘴110中的一者的流体流。具体地，来自从泵132开始的供应管线136的流体必须流过阀134中的一者以到达相应的供应管线136，从而向相应的流体喷嘴110提供流体。阀134通过可在允许流动的打开位置与阻止从供应管线136的入口流到出口之间进行致动来控制流动。阀134可以是电磁阀。作为电磁阀，每个阀134都包括螺线管和柱塞。流过螺线管的电流产生磁场，并且柱塞响应于磁场的变化而移动。螺线管使柱塞在阀134打开的位置与阀134关闭的位置之间移动。

供应管线136从泵132延伸到流体喷嘴110。供应管线136可以是例如柔性管。

流体喷嘴110从相应的供应管线136接收流体。流体喷嘴110被定位成将流体排放到相应的传感器透镜106上，如下面更详细描述的。

参考图3，壳体120包括部分地形成腔室128的一个或多个壳体面板138。壳体面板138形成壳体120的外部并且暴露于周围环境。

壳体120包括孔口140。孔口140是壳体120中从腔室128通向周围环境的孔。孔口140穿过壳体面板138。孔口140的形状为圆形。壳体120包括用于传感器104中的每一个的一个孔口140。每个传感器104具有穿过相应孔口140接收的视野。传感器104可以延伸到相应的孔口140中，如图4和图5所示。例如，孔口140可以围绕传感器104的一部分(例如，传感器透镜106)同心。

参考图4和图5，传感器104设置在壳体120中，具体地在腔室128中。传感器104可以被布置成相对于水平面共同覆盖360°视野，如图1中最佳所示。传感器104固定在腔室128内部。传感器104直接或间接地固定地附接到壳体120。每个传感器104具有穿过相应传感器透镜106和相应孔口140的视野，并且传感器104中的一个的视野可与彼此周向相邻(即，彼此紧邻)的传感器104的视野重叠。

传感器104包括相应的传感器透镜106。传感器透镜106可以是凸面的。每个传感器透镜106可以限定穿过孔口140的相应传感器104的视野。每个传感器透镜106限定轴线A(图5中所示)，传感器透镜106围绕所述轴线A径向对称。轴线A沿着相应传感器104的视野的中心延伸。

传感器104可检测外部世界，例如车辆100的周围环境的对象和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通信号灯和/或标志、行人等。例如，传感器104可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置或图像处理传感器(诸如相机)。特别地，传感器104可以是相机。作为相机，传感器104可检测在某个波长范围的电磁辐射。例如，传感器104可检测可见光、红外辐射、紫外光或包括可见光、红外光和/或紫外光的某个波长范围。又例如，传感器104可以是飞行时间(TOF)相机，其包括用于照亮环境的调制光源并检测来自调制光源的反射光和环境光两者，以感测反射率幅度和到场景的距离。

每个传感器104包括主体142。主体142包含用于将由传感器透镜106聚焦的光转换成图像的数字表示的部件，例如，镶嵌滤波器、图像传感器、模数转换器等(未示出)。传感器104经由主体142安装到壳体120。主体142包括面向外，即背向主体142中包含的部件的外表面144。外表面144包括安装有外壳108的前面146。前面146面向相应孔口140。

每个传感器104包括筒148。筒148从主体142的前面146延伸。筒148是圆柱形的。筒148可以与主体142成单件，或者可以是固定到主体142的单独部件。筒148限定轴线A。轴线A可以垂直于由前面146限定的平面。传感器透镜106设置在筒148的最远离主体142的端部处。因此，传感器透镜106与主体142间隔开。筒148沿着轴线A从主体142伸长到传感器透镜106。光由传感器透镜106通过筒148聚焦到主体142内部的部件。

关注图4，每个传感器104包括多个翼片150。翼片150从主体142在与筒148从主体142延伸的方向相反的方向上延伸。翼片150是导热的，即，具有高导热率，例如在25℃下导热率等于至少15瓦特每米开尔文(W/(m K))，例如大于100W/(m K)。例如，翼片150可以是铝。翼片150被成形为具有高的表面积与体积比，例如，长的、薄的杆或板。

参考图6，每个外壳108包括基部152、通道部分154和顶面板156。通道部分154围绕轴线A周向延伸。例如，通道部分154可以包括围绕轴线A以周向环连接在一起的多个平坦面板158，例如四个平坦面板158。外壳108包括相对于轴线A径向面向外的外表面160和相对于轴线A径向面向内的内表面162。例如，外表面160可以包括背离轴线A的平坦面板158的表面，并且内表面162可以包括面向轴线A的平坦面板158的表面。顶面板156平行于传感器透镜106(如图5所示)延伸，即，正交于由传感器透镜106限定的轴线A。基部152相对于轴线A从通道部分154径向向外延伸，并且顶面板156相对于轴线A从通道径向向内延伸。顶面板156和基部152可以彼此平行。

返回到图4和图5，外壳108安装到传感器104的主体142。具体地，壳体108直接附接到主体142，例如，主体142的前面146。具体地，基部152可以平行于前面146延伸并且邻接前面146。外壳108可以利用卡扣配合件附接到主体142。例如，主体142可以包括多个凸形夹具164，并且基部152可以包括可与凸形夹具164接合的多个对应的凹形夹具166(或反之亦然)。卡扣配合件提供了容易的组装和拆卸。

外壳108设置在腔室128中。外壳108从主体142延伸到传感器透镜106。外壳108完全围绕筒148和传感器透镜106延伸。外表面160暴露于腔室128。出于本公开的目的，“A暴露于B”意指表面A设置在由结构B限定并围封的体积内，其中没有中间部件将表面A与结构B屏蔽开。外壳108围封包括筒148的体积。体积由外壳108的内表面162、外壳108的顶面板156和传感器104的主体142的前面146限定。外壳108保护筒148免受腔室128的影响。

外壳108仅在主体142处附接到传感器104。外壳108的基部152附接到传感器104的主体142，并且外壳108的其余部分不附接到传感器104。通道部分154和顶面板156从基部152悬挂并且围绕筒148和传感器透镜106延伸，而不直接附接到筒148或传感器透镜106。这种布置减少了由传感器104经历的振动。

参考图6，外壳108包括排水孔168。排水孔168延伸穿过通道部分154，即，从体积到通道部分154的外部，即到腔室128。排水孔168通向体积并且通向腔室128。排水孔168可以位于通道部分154与基部152汇合的位置，并且排水孔168可以与顶面板156间隔开。排水孔168周向地位于通道部分154的最低点处。例如，排水孔168可以位于通道部分154的平坦面板158中的两个之间的拐角处。该位置意味着当外壳108处于围绕轴线A彼此旋转90°的位置中时，排水孔168处于最低点，这意味着用于外壳108的相同设计可以用于多个取向中。重力趋于将进入体积的水分向下朝向排水孔168拉动。

外壳108包括两个肋170。肋170从外壳108的顶面板156延伸到壳体面板138，如图5所示。肋170可以邻接壳体面板138或者可以充分靠近壳体面板138，使得实际上没有气流通过在壳体面板138和肋170的最靠近壳体面板138的边缘之间的间隙。肋170具有面向彼此的平坦表面，并且肋170平行于彼此延伸。肋170之间的距离可以大致等于在传感器透镜106处的筒148的直径，因此在保持管道112紧凑的同时引导气流穿过整个传感器透镜106。

参考图7，对于每个孔口140，壳体120包括部分地围绕孔口140延伸的唇缘172。唇缘172可以具有距轴线A的恒定半径。唇缘172可以围绕轴线A延伸至少180°。当安装外壳108时，如图4和图5所示，唇缘172部分地围绕传感器透镜106从肋170中的一个远离管道112(即，远离恰好在肋170之间的空间)延伸至肋170中的另一个。唇缘172可以帮助在传感器总成102的组装期间定位外壳108。

参考图8，外壳108至少部分地限定管道112。具体地，肋170和顶面板156部分地限定管道112。如图4和图5所示，壳体120部分地限定管道112。换句话说，管道112由壳体120和外壳108形成。管道112依次由顶面板156、肋170中的一个、壳体120和肋170中的另一个环绕。肋170平行于彼此延伸。壳体120和顶面板156的形成管道112的部分彼此平行，如图4中最佳所示。

腔室128中的压力高于壳体120外部的压力，这导致空气通过管道112离开腔室128。管道112限定气流的方向。方向是朝向轴线A并且朝向传感器透镜106。管道112被成形为引导来自腔室128的气流穿过传感器透镜106。管道112被定位成穿过传感器透镜106排出气流。肋170以及壳体120和顶面板156的平行布置有助于使气流为笔直和层流的。层流比湍流更好地从传感器透镜106清除碎屑。管道112和唇缘172共同完全围绕孔口140延伸。唇缘172阻挡来自腔室128的气流穿过孔口140，但不穿过管道112。

返回到图4和图5，壳体面板138被成形为促进空气层流穿过从传感器透镜106到在孔口140的与管道112的相对侧上的壳体面板138(即管道112所瞄准的壳体面板138的部分)的过渡部。与管道112相对的孔140处的壳体面板138足够接近以与传感器透镜106相切，使得从传感器透镜106至壳体面板138发生空气层流，而不是由从传感器透镜106至壳体面板138的过渡部引起的湍流。

参考图5，流体喷嘴110安装到外壳108，具体地安装到顶面板156。流体喷嘴110延伸穿过顶面板156。例如，顶面板156包括在通道部分154外部径向延伸的悬垂部分，所述悬垂部分包括延伸穿过其中的安装狭槽174，如图6所示。流体喷嘴110可以卡扣到安装狭槽174中。流体喷嘴110可以在两个肋170之间居中。流体喷嘴110包括在顶面板156下方(即，远离管道112)延伸的入口176，供应管线136中的一个连接到入口。流体喷嘴110包括延伸到管道112中的出口178。流体路径从入口176穿过流体喷嘴110延伸到出口178。

流体喷嘴110在气流的方向上穿过管道112进行瞄准。具体地，流体喷嘴110穿过传感器透镜106并且瞄准该传感器透镜，使得流体以浅角度，例如小于10°撞击传感器透镜106流体喷嘴110在管道112中的位置以及气流和流体喷射的方向相同有助于使气流与流体之间的干扰最小化。因此，流体喷嘴110和管道112可以同时起作用。例如，压力源124可以持续操作，其中管道112提供穿过传感器透镜106的空气帘，并且可以根据需要致动泵132或阀134以清洁传感器透镜106。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述性词语而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种传感器总成，其具有：传感器，所述传感器包括传感器透镜；安装到所述传感器的外壳，所述外壳至少部分地限定管道，所述管道被定位成穿过所述传感器透镜排出气流，所述管道限定气流的方向；以及流体喷嘴，所述流体喷嘴安装到所述外壳并且在所述气流的方向上穿过所述管道进行瞄准。

根据一个实施例，本发明的特征还在于壳体，所述壳体包括腔室，其中所述传感器和所述外壳设置在所述腔室中。

根据一个实施例，所述壳体部分地限定所述管道。

根据一个实施例，所述管道被成形为引导来自所述腔室的气流穿过所述传感器透镜。

根据一个实施例，所述外壳包括平行于所述传感器透镜延伸的顶面板以及从所述顶面板延伸至所述壳体的两个肋，并且所述肋部分地限定所述管道。

根据一个实施例，所述肋平行于彼此延伸。

根据一个实施例，所述流体喷嘴安装到所述顶面板。

根据一个实施例，所述壳体包括部分地围绕所述传感器透镜从所述肋中的一个远离所述管道延伸至所述肋中的另一个的唇缘。

根据一个实施例，所述壳体包括孔口，并且所述传感器透镜限定所述传感器通过所述孔口的视野。

根据一个实施例，所述壳体包括部分地围绕所述孔口延伸的唇缘，并且所述唇缘阻挡来自所述腔室的气流通过所述孔口，但不阻挡通过所述管道。

根据一个实施例，所述管道和所述唇缘共同完全围绕所述孔口延伸。

根据一个实施例，所述壳体包括壳体面板，所述壳体面板包括所述孔口，并且所述壳体面板被成形为促进空气层流穿过从所述传感器透镜到在所述孔口的与所述管道的相对侧上的所述壳体面板的过渡部。

根据一个实施例，本发明的特征还在于压力源，所述压力源被定位成使所述腔室中的压力升高到大气压以上。

根据一个实施例，所述压力源为鼓风机。

根据一个实施例，所述传感器透镜限定轴线，所述外壳包括相对于所述轴线径向面向外的外表面，并且所述外表面暴露于所述腔室。

根据一个实施例，所述传感器包括主体和从所述主体延伸至所述传感器透镜的筒，并且所述外壳从所述主体延伸至所述传感器透镜。

根据一个实施例，所述外壳仅在所述主体处附接到所述传感器。

根据一个实施例，所述外壳利用卡扣配合件附接到所述主体。

根据一个实施例，所述外壳完全围绕所述筒延伸。

根据一个实施例，所述外壳围封包括所述筒的体积，并且所述外壳包括通向所述体积的排水孔。

Claims (15)

1.一种传感器总成，其包括：

传感器，所述传感器包括传感器透镜；

安装到所述传感器的外壳，所述外壳至少部分地限定管道，所述管道被定位成穿过所述传感器透镜排出气流，所述管道限定气流的方向；以及

流体喷嘴，所述流体喷嘴安装到所述外壳并且在所述气流的方向上穿过所述管道进行瞄准。

2.如权利要求1所述的传感器总成，其还包括壳体，所述壳体包括腔室，其中所述传感器和所述外壳设置在所述腔室中。

3.如权利要求2所述的传感器总成，其中所述壳体部分地限定所述管道，并且所述管道被成形为引导来自所述腔室的气流穿过所述传感器透镜。

4.如权利要求3所述的传感器总成，其中所述外壳包括平行于所述传感器透镜延伸的顶面板以及从所述顶面板延伸至所述壳体的两个肋，并且所述肋部分地限定所述管道。

5.如权利要求4所述的传感器总成，其中所述肋平行于彼此延伸。

6.如权利要求4所述的传感器总成，其中所述壳体包括部分地围绕所述传感器透镜从所述肋中的一个远离所述管道延伸至所述肋中的另一个的唇缘。

7.如权利要求2所述的传感器总成，其中所述壳体包括孔口，并且所述传感器透镜限定所述传感器通过所述孔口的视野。

8.如权利要求7所述的传感器总成，其中所述壳体包括部分地围绕所述孔口延伸的唇缘，所述唇缘阻挡来自所述腔室的气流通过所述孔口，但不阻挡通过所述管道，并且所述管道和所述唇缘共同地完全围绕所述孔口延伸。

9.如权利要求7所述的传感器总成，其中所述壳体包括壳体面板，所述壳体面板包括所述孔口，并且所述壳体面板被成形为促进空气层流穿过从所述传感器透镜到在所述孔口的与所述管道的相对侧上的所述壳体面板的过渡部。

10.如权利要求2所述的传感器总成，其还包括压力源，所述压力源被定位成使所述腔室中的压力升高到大气压以上。

11.如权利要求2所述的传感器总成，其中所述传感器透镜限定轴线，所述外壳包括相对于所述轴线径向面向外的外表面，并且所述外表面暴露于所述腔室。

12.如权利要求1至11中的一项所述的传感器总成，其中所述传感器包括主体和从所述主体延伸至所述传感器透镜的筒，并且所述外壳从所述主体延伸至所述传感器透镜。

13.如权利要求12所述的传感器总成，其中所述外壳仅在所述主体处附接到所述传感器。

14.如权利要求12所述的传感器总成，其中所述外壳完全围绕所述筒延伸。

15.如权利要求14所述的传感器总成，其中所述外壳围封包括所述筒的体积，并且所述外壳包括通向所述体积的排水孔。