CN112440884A - 车辆传感器总成 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“车辆传感器总成”。一种传感器总成，包括：第一传感器，其包括限定轴线的第一圆柱形传感器窗口；环形构件，其基本上以所述轴线为中心，相对于所述第一传感器固定，并且支撑所述第一传感器；第二传感器，其相对于所述环形构件固定并且从所述环形构件悬置，所述第二传感器包括限定所述轴线的第二圆柱形传感器窗口；第一管状环，其相对于所述环形构件固定并且基本上以所述轴线为中心，所述第一管状环包括多个第一喷嘴，所述多个第一喷嘴瞄准所述第一圆柱形传感器窗口；第二管状环，其相对于所述环形构件固定并且基本上以所述轴线为中心，所述第二管状环包括多个第二喷嘴，所述多个第二喷嘴瞄准所述第二圆柱形传感器窗口；以及两个腿部，其从所述环形构件向下延伸并且支撑所述环形构件。

Description

车辆传感器总成
技术领域
本公开总体上涉及车辆传感器。
背景技术
车辆(包括那些被配置用于自主或半自主操作的车辆)通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置以及诸如相机的图像处理传感器。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。
发明内容
一种传感器总成，包括：第一传感器，其包括限定轴线的第一圆柱形传感器窗口；环形构件，其基本上以所述轴线为中心，相对于所述第一传感器固定，并且支撑所述第一传感器；第二传感器，其相对于所述环形构件固定并且从所述环形构件悬置，所述第二传感器包括限定所述轴线的第二圆柱形传感器窗口；第一管状环，其相对于所述环形构件固定并且基本上以所述轴线为中心，所述第一管状环包括多个第一喷嘴，所述多个第一喷嘴瞄准所述第一圆柱形传感器窗口；第二管状环，其相对于所述环形构件固定并且基本上以所述轴线为中心，所述第二管状环包括多个第二喷嘴，所述多个第二喷嘴瞄准所述第二圆柱形传感器窗口；以及两个腿部，其从所述环形构件向下延伸并且支撑所述环形构件。
腿部可以相对于轴线彼此周向地成180°设置。传感器总成还可以包括壳体，所述壳体支撑腿部并且限定车辆前向方向，并且所述腿部可以从轴线在车辆横向方向上设置。
传感器总成还可以包括壳体，所述壳体支撑腿部，并且腿部可以从壳体伸长到环形构件，并且第二传感器可以包括底部表面，所述底部表面面向所述壳体并且与所述壳体间隔开。
第一管状环可以设置在第一圆柱形传感器窗口下方，并且第二管状环可以设置在第二圆柱形传感器窗口上方。
第一管状环可以包括流体地连接到第一喷嘴的第一环腔，并且第二管状环可以包括流体地连接到第二喷嘴的第二环腔。传感器总成还可以包括流体地连接到第一环腔的供应管线，并且腿部中的一个可以包括腿部腔，并且供应管线可以延伸通过腿部腔。传感器总成还可以包括：贮存器，其与腿部间隔开；以及泵，其定位成从所述贮存器抽取流体并且通过所述供应管线供应所述流体。
传感器总成还可以包括布线，所述布线电连接到第一传感器和第二传感器，并且所述腿部中的一个可以包括腿部腔，并且布线可以延伸通过所述腿部腔。
第一传感器可以包括顶部表面和从顶部表面向上延伸的多个第一翼片，第二传感器可以包括底部表面和从底部表面向下延伸的多个第二翼片。传感器总成还可以包括壳体，所述壳体支撑腿部并且限定车辆前向方向，并且第一翼片和第二翼片可以沿着车辆前向方向伸长。
第一喷嘴可以包括第一第一喷嘴和第二第一喷嘴，所述第一第一喷嘴和第二第一喷嘴围绕第一管状环以交替模式布置，第一第一喷嘴可以各自具有与轴线形成第一角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，第二第一喷嘴可以各自具有与轴线形成第二角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，并且第二角度可以不同于第一角度。
第二喷嘴可以包括第一第二喷嘴和第二第二喷嘴，所述第一第二喷嘴和第二第二喷嘴围绕第二管状环以交替模式布置，第一第二喷嘴可以各自具有与轴线形成第一角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，第二第二喷嘴可以各自具有与轴线形成第二角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，并且第二角度可以不同于第一角度。
所述第一喷嘴和所述第二喷嘴可以成形为以扁平扇形模式来喷射流体。
所述第一喷嘴和所述第二喷嘴可以各自包括平坦的偏转表面和指向相应偏转表面的出口。
第一喷嘴可以围绕第一管状环基本上均匀地间隔开，并且第二喷嘴可以围绕第二管状环基本上均匀地间隔开。
传感器总成还可以包括：第一空气喷嘴，其定位成在第一管状环和第一圆柱形传感器窗口之间向上排放；以及第二空气喷嘴，其定位成在第二管状环和第二圆柱形传感器窗口之间向下排放。第一空气喷嘴和第二空气喷嘴可以取向成在平行于轴线的方向上排放。
附图说明
图1是具有示例传感器总成的示例车辆的透视图。
图2是传感器总成的透视图。
图3是传感器总成的腿部的横截面视图。
图4是传感器总成的清洁系统的示意图。
图5是传感器总成的管状环的俯视横截面视图。
图6是管状环的透视图。
图7A是管状环的侧视横截面视图。
图7B是管状环的另一个侧视横截面视图。
具体实施方式
参考附图，用于车辆30的传感器总成32包括：第一传感器34，其包括限定轴线A的第一圆柱形传感器窗口36；环形构件38，其基本上以所述轴线A为中心，相对于所述第一传感器34固定，并且支撑所述第一传感器34；第二传感器40，其相对于所述环形构件38固定并且从所述环形构件38悬置，所述第二传感器40包括限定所述轴线A的第二圆柱形传感器窗口42；第一管状环44，其相对于所述环形构件38固定并且基本上以所述轴线A为中心，所述第一管状环44包括多个第一喷嘴46、48，所述多个第一喷嘴46、48瞄准所述第一圆柱形传感器窗口36；第二管状环50，其相对于所述环形构件38固定并且基本上以所述轴线A为中心，所述第二管状环50包括多个第二喷嘴52、54，所述多个第二喷嘴52、54瞄准所述第二圆柱形传感器窗口42；以及两个腿部56，其从所述环形构件38向下延伸并且支撑所述环形构件38。
传感器总成32为第一传感器34和第二传感器40提供同时稳定和升高的支撑。两个腿部56提供稳定的支撑以及最小的视野障碍。腿部56还提供用于向第一传感器34和第二传感器40提供清洁和电连接的路线。此外，如下所描述的，当清洁第一圆柱形传感器窗口36和第二圆柱形传感器窗口42时，传感器总成32提供良好的竖直覆盖。传感器总成32具有稳健的设计，没有用于分配来自第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54的流体的移动部分，即，包括第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54的第一管状环44和第二管状环50没有移动部分。传感器总成32以高效的方式使用流体进行清洁。
参考图1，车辆30可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
车辆30可为自主车辆。车辆计算机可以被编程为完全地或者或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆30。车辆计算机可以被编程为基于从第一传感器34和第二传感器40以及其他传感器接收的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指车辆计算机在没有人类驾驶员输入的情况下控制推进、制动系统和转向；半自主操作意指车辆计算机控制推进、制动系统和转向中的一者或两者，而人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。
车辆30包括车身58。车辆30可以是一体式车身结构，其中车辆30的车架和车身58是单个部件。替代地，车辆30可以是非承载式车身结构，其中车架支撑车身58，所述车身58是与车架分开的部件。车架和车身58可由任何合适的材料(例如钢、铝等)形成。车身58包括部分地限定车辆30的外部的车身面板60。车身面板60可以呈现A级表面，例如，暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板60包括例如车顶62等。
用于支撑第一传感器34和第二传感器40的壳体64可附接到车辆30，例如，附接到车辆30的车身面板60中的一个，例如车顶62。例如，壳体64可以成形为可附接到车顶62，例如，可以具有匹配或遵循车顶62的轮廓的形状。壳体64限定车辆前向方向，例如，被成形为仅在一个方向上可附接到车辆30的车顶62。壳体64可以附接到车顶62，所述车顶62可以为第一传感器34和第二传感器40提供围绕车辆30不受车辆30的车身58障碍的区域的视野。壳体64可由例如塑料或金属形成。
参考图1和图2，腿部56从环形构件38向下延伸到壳体64。腿部56从壳体64延伸到环形构件38，即，每个腿部56都具有沿着长度L突出的横截面形状(在图3中示出)，并且腿部56的长度L从壳体64延伸到环形构件38。长度L显著长于横截面的尺寸，例如宽度W和厚度T。
腿部56从轴线A在车辆横向方向上并且彼此远离地设置，即，腿部56中的一个相对于车辆30位于轴线A的正左侧，而腿部56中的另一个相对于车辆30位于轴线A的正右侧。腿部56相对于轴线A彼此周向地成180°设置。
腿部56支撑环形构件38、第一传感器34、第二传感器40、第一管状环44和第二管状环50。出于本公开的目的，“A支撑B”意味着B的重量至少部分地通过A指向，并且由此A至少部分地保持B。腿部56完全支撑环形构件38、第一传感器34、第二传感器40、第一管状环44和第二管状环50，即，腿部56保持并且接受环形构件38、第一传感器34、第二传感器40、第一管状环44和第二管状环50的所有重量。壳体64支撑(具体地说完全地支撑)腿部56，以及环形构件38、第一传感器34、第二传感器40、第一管状环44和第二管状环50。
参考图2，环形构件38具有限定轴线A的环形形状。环形构件38基本上以轴线A为中心。环形构件38相对于第一圆柱形传感器窗口36并且相对于第二圆柱形传感器窗口42固定。例如，环形构件38固定地附接到第一传感器34和第二传感器40，包括第一圆柱形传感器窗口36和第二圆柱形传感器窗口42。
第一传感器34和第二传感器40可以检测外部世界，例如车辆30的周围环境的对象和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。例如，第一传感器34和第二传感器40可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置或诸如相机的图像处理传感器。特别地，第一传感器34和第二传感器40可以是激光雷达装置。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。
第一传感器34包括第一上传感器壳体66、第一下传感器壳体68和第一圆柱形传感器窗口36。第一上传感器壳体66设置在第一圆柱形传感器窗口36的正上方，并且第一圆柱形传感器窗口36被设置在第一下传感器壳体68的正上方。第一上传感器壳体66附接到并且接触第一圆柱形传感器窗口36，并且第一圆柱形传感器窗口36附接到并且接触第一下传感器壳体68。第一上传感器壳体66和第一下传感器壳体68是圆柱形的，并且具有的外径基本上等于第一圆柱形传感器窗口36的外径。第一传感器34，特别是第一下传感器壳体68，被安装到环形构件38。第一传感器34从环形构件38沿着轴线A向上延伸。第一传感器34，特别是第一上传感器壳体66，包括顶部表面74。顶部表面74面向上并且直接地远离环形构件38。
第一圆柱形传感器窗口36是圆柱形且中空的。第一圆柱形传感器窗口36基本上居中在环形构件38上，即，第一圆柱形传感器窗口36限定轴线A。第一圆柱形传感器窗口36具有的外径小于环形构件38的外径。第一圆柱形传感器窗口36至少对于由第一传感器34发射的光的波长是透明的，即，允许基本上穿过。第一传感器34具有通过第一圆柱形传感器窗口36的360°水平视野。
第二传感器40包括第二上传感器壳体70、第二下传感器壳体72和第二圆柱形传感器窗口42。第二上传感器壳体70设置在第二圆柱形传感器窗口42正上方，并且第二圆柱形传感器窗口42设置在第二下传感器壳体72正上方。第二上传感器壳体70附接到并且接触第二圆柱形传感器窗口42，并且第二圆柱形传感器窗口42附接到并且接触第二下传感器壳体72。第二上传感器壳体70和第二下传感器壳体72是圆柱形的，并且具有的外径基本上等于第二圆柱形传感器窗口42的外径。第二传感器40，特别是第二上传感器壳体70，从环形构件38悬置。第二传感器40从环形构件38沿着轴线A向下延伸。第二传感器40，特别是第二下传感器壳体72，包括底部表面76。底部表面76面向下并且直接地远离环形构件38。
第二圆柱形传感器窗口42是圆柱形且中空的。第二圆柱形传感器窗口42基本上居中在环形构件38上，即，第二圆柱形传感器窗口42限定轴线A。第二圆柱形传感器窗口42具有的外径小于环形构件38的外径。第二圆柱形传感器窗口42至少对于由第二传感器40发射的光的波长是透明的，即，允许其基本上穿过。第二传感器40(除了被腿部56障碍的地方)具有通过第二圆柱形传感器窗口42的360°的水平视野。因为腿部56定位在从轴线A(即，从第二圆柱形传感器窗口42)的车辆横向方向上，所以第二传感器40具有无障碍的前向视野和无障碍的后向视野。无障碍的前向视野以车辆前向方向为中心围绕轴线A延伸至少例如135°。无障碍的后向视野以车辆后向方向为中心围绕轴线A延伸至少例如135°。
顶部表面74包括多个第一翼片78，并且底部表面76包括多个第二翼片80。第一翼片78从顶部表面74的其余部分向上延伸，并且第一翼片78彼此平行地取向。第二翼片80从底部表面76的其余部分向下延伸，并且第二翼片80彼此平行地取向。第一翼片78和第二翼片80可以沿着车辆前向方向伸长。第一翼片78和第二翼片80是导热的，即，具有高热导率，例如，在25℃下，热导率等于至少15瓦每米开尔文(W/(m K))，例如大于100W/(m K)。例如，第一翼片78和第二翼片80可以是铝。
第一管状环44具有限定轴线A的环形形状，并且第二管状环50也具有限定轴线A的环形形状。第一管状环44和第二管状环50各自基本上以轴线A为中心。第一管状环44和第二管状环50各自具有沿着相应的环形形状延伸的管状形状。第一管状环44和第二管状环50相对于环形构件38固定。例如，第一管状环44在环形构件38的顶侧固定地附接到环形构件38，并且第二管状环50在环形构件38的底侧固定地附接到环形构件38。第一管状环44设置在第一圆柱形传感器窗口36下方和环形构件38上方，即，沿着轴线A在第一圆柱形传感器窗口36和环形构件38之间。第二管状环50设置在第二圆柱形窗口上方和环形构件38下方，即，沿着轴线A在第二圆柱形传感器窗口42和环形构件38之间。第一管状环44和第二管状环50各自的外径都小于或等于环形构件38的外径，并且第一管状环44和第二管状环50各自具有的内径都大于或等于环形构件38的内径。
参考图3，每个腿部56包括外腿部面板82和内腿部面板84。外腿部面板82和内腿部面板84封闭并且限定腿部腔86。外腿部面板82、内腿部面板84和腿部腔86在腿部56的整个长度L上延伸。外腿部面板82包括两个附接部段88和拱形部段90。附接部段88彼此间隔开，并且拱形部段90从附接部段88中的一个延伸到附接部段88中的另一个。附接部段88和拱形部段90在腿部56的整个长度L上延伸。附接部段88接触并且附接到内腿部面板84。拱形部段90与内腿部面板84间隔开并且部分地形成腿部腔86。
布线92电连接且物理地连接到第一传感器34和第二传感器40。布线92从壳体64延伸通过腿部腔86到达第一传感器34和第二传感器40。布线92可以向第一传感器34和第二传感器40供电和/或向第一传感器34和第二传感器40传送信息和从第一传感器34和第二传感器40传送信息。
参考图4，空气清洁系统94包括压缩机96、过滤器98、空气供应管线100、第一空气喷嘴102和第二空气喷嘴104。压缩机96、过滤器98和空气喷嘴102、104依次通过空气供应管线100彼此流体地连接(即，流体可以从一者流到另一者)。
压缩机96通过例如迫使另外的气体进入恒定体积来增加气体的压力。压缩机96可以是任何合适类型的压缩机，例如正排量压缩机，诸如往复式、离子液体活塞、旋转螺杆、旋转叶片、滚动活塞、涡旋或隔膜压缩机；动态压缩机，诸如气泡式、离心式、对角式、混流式或轴流式压缩机；或者任何其他合适的类型。
过滤器98从流过过滤器98的空气中移除固体颗粒，诸如灰尘、花粉、霉菌、尘埃和细菌。过滤器98可以是任何合适类型的过滤器，例如纸、泡沫、棉花、不锈钢、油浴等。
空气供应管线100从压缩机96延伸到过滤器98，并且从过滤器98延伸到空气喷嘴102、104。空气供应管线100可以是例如柔性管。如图3中示出的，空气供应管线100从壳体64通过腿部腔86延伸到环形构件38。
第一空气喷嘴102定位成在第一管状环44和第一下传感器壳体68之间排放。第一空气喷嘴102径向地定位在第一圆柱形传感器窗口36和第一管状环44之间，即，比第一圆柱形传感器窗口36更远离轴线A，并且比第一管状环44更靠近轴线A。第一空气喷嘴102取向成在平行于轴线A的方向上(例如，竖直向上)排放。第一空气喷嘴102定位在第一圆柱形传感器窗口36的下方，并且围绕第一圆柱形传感器窗口36周向地布置。
第二空气喷嘴104定位成在第二管状环50和第二上传感器壳体70之间排放。第二空气喷嘴104径向地定位在第二圆柱形传感器窗口42和第二管状环50之间，即，比第二圆柱形传感器窗口42更远离轴线A，并且比第二管状环50更靠近轴线A。第二空气喷嘴104取向成在平行于轴线A的方向上(例如，竖直向下)排放。第二空气喷嘴104定位在第二圆柱形传感器窗口42的上方，并且围绕第二圆柱形传感器窗口42周向地布置。
车辆30的液体清洁系统106包括贮存器108、泵110、液体供应管线112、阀114、第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54。贮存器108、泵110、阀114以及第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54彼此流体地连接(即，流体可以从一者流到另一者)。液体清洁系统106将储存在贮存器108中的洗涤液分配到第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54。“洗涤液”是指储存在贮存器108中用于清洁的任何液体。清洗液可以包括溶剂、清洁剂、稀释剂(诸如水)等。
贮存器108可以是可填充有液体(例如，用于窗口清洁的洗涤液)的罐。贮存器108可以设置在车辆30的前部中，具体地说，在乘客舱前向的发动机舱中。替代地，贮存器108可以设置在壳体64内部。在任一位置中，贮存器108都与腿部56间隔开，即，不设置在腿部56中或不接触腿部56。贮存器108可以储存洗涤液，所述洗涤液仅用于供应传感器总成32，或者也用于诸如供应到挡风玻璃的其他目的。
泵110可以用足够的压力迫使洗涤液通过液体供应管线112到达阀114，然后到达第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54，使得洗涤液从第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54喷射。泵110流体地连接到贮存器108。泵110定位成从贮存器108抽取洗涤液，并且通过液体供应管线112供应洗涤液。例如，泵110可以附接到或设置在贮存器108中。
液体供应管线112从泵110延伸到阀114，并且从阀114延伸到第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54。如图3中示出的，液体供应管线112从壳体64延伸通过腿部腔86到达第一管状环44和第二管状环50。液体供应管线112可以是例如柔性管。
阀114是可独立打开和关闭的，以准许洗涤液流过或阻挡洗涤液，即，每个阀114都可以打开或关闭，而不改变其他阀114的状态。阀114可以是任何合适类型的阀，例如球阀、蝶形阀、节流阀、闸阀、截止阀等。阀114可以位于壳体64中或环形构件38中。
回到图2，环形构件38限定平面P，并且第二管状环50可以是第一管状环44在平面P上的反射。因此，第二喷嘴52、54可以是第一喷嘴46、48在平面P上的反射，第二环腔118可以是第一环腔116在平面P上的反射(下面描述)，并且第二入口126可以是第一入口124在平面P上的反射(下面描述)。图5至图7B示出了第一管状环44、第一喷嘴46、48、第一环腔116和第一入口124，并且当竖直翻转时，图5至图7B还示出了第二管状环50、第二喷嘴52、54、第二环腔118和第二入口126。
参考图5，第一管状环44包括至少一个第一环腔116。第一环腔116沿着第一管状环44的圆环形状周向地伸长，并且围绕轴线A共同地延伸360°。第二管状环50包括至少一个第二环腔118。第二环腔118沿着第二管状环50的圆环形状周向地伸长，并且围绕轴线A共同地延伸360°。参考图5和图6，第一入口124流体地连接到每个第一环腔116，并且第二入口126流体地连接到每个第二环腔118。第一入口124从第一管状环44下方连接到第一管状环44，并且第二入口126从第二管状环50上方连接到第二管状环50。
参考图6，第一管状环44包括第一喷嘴46、48。第一喷嘴46、48包括第一第一喷嘴46和第二第一喷嘴48。第一第一喷嘴46和第二第一喷嘴48以交替模式围绕第一管状环44布置，即，每个第一喷嘴46在每个方向上与一个第二第一喷嘴48周向地相邻，并且每个第二第一喷嘴48在每个方向上与一个第一喷嘴46周向地相邻。第一第一喷嘴46和第二第一喷嘴48围绕第一管状环44基本上均匀地间隔开，即，从第一第一喷嘴46和第二第一喷嘴48中的每个到相邻的第一第一喷嘴46和第二第一喷嘴48的距离基本上相同。第一第一喷嘴46可以包括四个第一第一喷嘴46，并且第二第一喷嘴48可以包括四个第二第一喷嘴48。
第二管状环50包括第二喷嘴52、54。第二喷嘴52、54包括第一第二喷嘴52和第二第二喷嘴54。第一第二喷嘴52和第二第二喷嘴54围绕第二管状环50以交替模式布置，即，每个第一第二喷嘴52在每个方向上与一个第二喷嘴54周向地相邻，并且每个第二喷嘴54在每个方向上与一个第一第二喷嘴52周向地相邻。第一第二喷嘴52和第二第二喷嘴54围绕第二管状环50基本上均匀地间隔开，即，从第一第二喷嘴52或第二第二喷嘴54中的每个到相邻的第一第二喷嘴52或第二第二喷嘴54的距离基本上相同。第一第二喷嘴52可以包括四个第一第二喷嘴52，并且第二第二喷嘴54可以包括四个第二第二喷嘴54。
第一环腔116流体地连接到第一喷嘴46、48，第二环腔118流体地连接到第二喷嘴52、54。每个第一环腔116都流体地连接到第一喷嘴46、48的子组，并且每个第一喷嘴46、48都连接到第一环腔116中的一个。每个第二环腔118流体地连接到第二喷嘴52、54的子组，并且每个第二喷嘴52、54连接到第二环腔118中的一个。
参考图7A至图7B，第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54是液体喷嘴。如图2中示出的，第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54成形为以扁平扇形模式喷射流体。第一喷嘴46、48和第二喷嘴52、54各自包括平坦的偏转表面120和指向相应偏转表面120的出口122。通过出口122中的一个离开第一环腔116或第二环腔118中的一者的流体撞击相应的偏转表面120，并且扩散成由偏转表面120限定的扁平扇形模式。
第一喷嘴46、48瞄准第一圆柱形传感器窗口36。第一第一喷嘴46各自具有在径向向内和轴向方向上的排放方向，即，朝向轴线A并且沿着轴线A的方向，例如朝向轴线A并且向上，与轴线A形成第一角度θ1。第二第一喷嘴48各自具有在径向向内和轴向方向上的排放方向，与轴线A形成第二角度
Figure BDA0002653519920000131
第二角度
Figure BDA0002653519920000132
不同于第一角度θ1。第一第一喷嘴46的偏转表面120各自限定与轴线A的第一角度θ1，并且第二第一喷嘴48的偏转表面120各自限定与轴线A的第二角度
Figure BDA0002653519920000133
第二喷嘴52、54瞄准第二圆柱形传感器窗口42。第一第二喷嘴52各自具有在径向向内和轴向方向上的排放方向，即，朝向轴线A并且沿着轴线A的方向，例如朝向轴线A并且向下，与轴线A形成第一角度θ2。第二第二喷嘴54各自具有在径向向内和轴向方向上的排放方向，与轴线A形成第二角度
Figure BDA0002653519920000141
第二角度
Figure BDA0002653519920000142
不同于第一角度θ2。第一第二喷嘴52的偏转表面120各自限定与轴线A的第一角度θ2，并且第二第二喷嘴54的偏转表面120各自限定与轴线A的第二角度
Figure BDA0002653519920000143
在操作中，例如，当第一圆柱形传感器窗口36或第二圆柱形传感器窗口42变脏或被障碍时，可以以规则的间隔，或基于其他触发来激活液体清洁系统106。泵110迫使洗涤液通过第一入口124到达第一环腔116，并且通过第二入口126到达第二环腔118。例如，如果障碍在第一圆柱形传感器窗口36或第二圆柱形传感器窗口42中的一个上，和/或仅在第一圆柱形传感器窗口36或第二圆柱形传感器窗口42的一侧上，则可以激活阀114，从而洗涤液仅被泵送到第一环腔116中的一个或第二环腔118中的一个。穿过第一第一喷嘴46的洗涤液以第一角度θ1指向第一圆柱形传感器窗口36，并且穿过第二第一喷嘴48的洗涤液以第二角度
Figure BDA0002653519920000144
指向第一圆柱形传感器窗口36。来自第二第一喷嘴48的洗涤液落在第一圆柱形传感器窗口36上，高于来自第一第一喷嘴46的洗涤液，从而提供第一圆柱形传感器窗口36的良好竖直覆盖。穿过第一第二喷嘴52的洗涤液以第一角度θ2指向第二圆柱形传感器窗口42，并且穿过第二第二喷嘴54的洗涤液以第二角度
Figure BDA0002653519920000145
指向第二圆柱形传感器窗口42。来自第二第二喷嘴54的洗涤液落在第二圆柱形传感器窗口42上，低于来自第一第二喷嘴52的洗涤液，从而提供第二圆柱形传感器窗口42的良好竖直覆盖。空气清洁系统94可以被激活，例如，在使用液体清洁系统106之后干燥圆柱形传感器窗口36、42。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述性词语而非限制性词语的性质。形容词“第一”、“第二”和“第三”贯穿本文档用作标识符，并且不意图表示重要性、顺序或数量。本文使用的“基本上”意指尺寸、持续时间、形状或其他形容词可能由于物理缺陷、电源中断、机加工或其他制造中的变化等而与所描述的略有不同。鉴于以上教示，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种传感器总成，所述传感器总成具有：第一传感器，其包括限定轴线的第一圆柱形传感器窗口；环形构件，其基本上以所述轴线为中心，相对于所述第一传感器固定，并且支撑所述第一传感器；第二传感器，其相对于所述环形构件固定并且从所述环形构件悬置，所述第二传感器包括限定所述轴线的第二圆柱形传感器窗口；第一管状环，其相对于所述环形构件固定并且基本上以所述轴线为中心，所述第一管状环包括多个第一喷嘴，所述多个第一喷嘴瞄准所述第一圆柱形传感器窗口；第二管状环，其相对于所述环形构件固定并且基本上以所述轴线为中心，所述第二管状环包括多个第二喷嘴，所述多个第二喷嘴瞄准所述第二圆柱形传感器窗口；以及两个腿部，其从所述环形构件向下延伸并且支撑所述环形构件。
根据一个实施例，腿部相对于轴线彼此周向地成180°设置。
根据一个实施例，本发明的特征还在于壳体，所述壳体支撑腿部并且限定车辆前向方向，其中所述腿部从所述轴线在车辆横向方向上设置。
根据一个实施例，本发明的特征还在于壳体，所述壳体支撑腿部，其中所述腿部从壳体伸长到环形构件，并且第二传感器包括底部表面，所述底部表面面向壳体并且与壳体间隔开。
根据一个实施例，第一管状环设置在第一圆柱形传感器窗口下方，并且第二管状环设置在第二圆柱形传感器窗口上方。
根据一个实施例，第一管状环包括流体地连接到第一喷嘴的第一环腔，并且第二管状环包括流体地连接到第二喷嘴的第二环腔。
根据一个实施例，本发明的特征还在于供应管线，所述供应管线流体地连接到所述第一环腔，其中所述腿部中的一个包括腿部腔，并且所述供应管线延伸通过所述腿部腔。
根据一个实施例，本发明的特征还在于贮存器，其与所述腿部间隔开；以及泵，其定位成从贮存器抽取流体并且通过供应管线供应所述流体。
根据一个实施例，本发明的特征还在于布线，所述布线电连接到所述第一传感器和所述第二传感器，其中所述腿部中的一个包括腿部腔，并且所述布线延伸通过所述腿部腔。
根据一个实施例，第一传感器包括顶部表面和从顶部表面向上延伸的多个第一翼片，第二传感器包括底部表面和从底部表面向下延伸的多个第二翼片。
根据一个实施例，本发明的特征还在于壳体，所述壳体支撑所述腿部并且限定车辆前向方向，其中所述第一翼片和所述第二翼片沿着所述车辆前向方向伸长。
根据一个实施例，第一喷嘴包括第一第一喷嘴和第二第一喷嘴，所述第一第一喷嘴和第二第一喷嘴围绕第一管状环以交替模式布置，第一第一喷嘴各自具有与轴线形成第一角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，第二第一喷嘴各自具有与轴线形成第二角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，并且第二角度不同于第一角度。
根据一个实施例，第二喷嘴包括第一第二喷嘴和第二第二喷嘴，所述第一第二喷嘴和第二第二喷嘴围绕第二管状环以交替模式布置，第一第二喷嘴各自具有与轴线形成第一角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，第二喷嘴各自具有与轴线形成第二角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，并且第二角度不同于第一角度。
根据一个实施例，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴成形为以扁平扇形模式来喷射流体。
根据一个实施例，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴各自包括平坦的偏转表面和指向相应偏转表面的出口。
根据一个实施例，第一喷嘴围绕第一管状环基本上均匀地间隔开，并且第二喷嘴围绕第二管状环基本上均匀地间隔开。
根据一个实施例，本发明的特征还在于第一空气喷嘴和第二空气喷嘴，所述第一空气喷嘴定位成在第一管状环和第一圆柱形传感器窗口之间向上排放，并且所述第二空气喷嘴定位成在第二管状环和第二圆柱形传感器窗口之间向下排放。
根据一个实施例，第一空气喷嘴和第二空气喷嘴取向成在平行于轴线的方向上排放。

Claims (15)

1.一种传感器总成，包括：
第一传感器，其包括限定轴线的第一圆柱形传感器窗口；
环形构件，其基本上以所述轴线为中心，相对于所述第一传感器固定，并且支撑所述第一传感器；
第二传感器，其相对于所述环形构件固定并且从所述环形构件悬置，所述第二传感器包括限定所述轴线的第二圆柱形传感器窗口；
第一管状环，其相对于所述环形构件固定并且基本上以所述轴线为中心，所述第一管状环包括多个第一喷嘴，所述多个第一喷嘴瞄准所述第一圆柱形传感器窗口；
第二管状环，其相对于所述环形构件固定并且基本上以所述轴线为中心，所述第二管状环包括多个第二喷嘴，所述多个第二喷嘴瞄准所述第二圆柱形传感器窗口；以及
两个腿部，其从环形构件向下延伸并且支撑所述环形构件。
2.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述腿部相对于所述轴线彼此周向地成180°设置。
3.如权利要求2所述的传感器总成，还包括壳体，所述壳体支撑所述腿部并且限定车辆前向方向，其中所述腿部从所述轴线在车辆横向方向上设置。
4.如权利要求1所述的传感器总成，还包括支撑所述腿部的壳体，其中所述腿部从所述壳体伸长到所述环形构件，并且所述第二传感器包括底部表面，所述底部表面面向所述壳体并且与所述壳体间隔开。
5.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第一管状环设置在所述第一圆柱形传感器窗口下方，并且所述第二管状环设置在所述第二圆柱形传感器窗口上方。
6.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第一管状环包括流体地连接到所述第一喷嘴的第一环腔，并且所述第二管状环包括流体地连接到所述第二喷嘴的第二环腔。
7.如权利要求6所述的传感器总成，还包括流体地连接到所述第一环腔的供应管线，其中所述腿部中的一个包括腿部腔，并且所述供应管线延伸通过所述腿部腔。
8.如权利要求7所述的传感器总成，还包括：贮存器，其与所述腿部间隔开；以及泵，其被定位成从所述贮存器抽取流体并且通过所述供应管线供应所述流体。
9.如权利要求1所述的传感器总成，还包括布线，所述布线电连接到所述第一传感器和所述第二传感器，其中所述腿部中的一个包括腿部腔，并且所述布线延伸通过所述腿部腔。
10.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第一传感器包括顶部表面和从所述顶部表面向上延伸的多个第一翼片，所述第二传感器包括底部表面和从所述底部表面向下延伸的多个第二翼片。
11.如权利要求10所述的传感器总成，还包括壳体，所述壳体支撑所述腿部并且限定车辆前向方向，其中所述第一翼片和所述第二翼片沿着所述车辆前向方向伸长。
12.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第一喷嘴包括围绕所述第一管状环以交替模式布置的第一第一喷嘴和第二第一喷嘴，所述第一第一喷嘴各自具有与所述轴线形成第一角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，所述第二第一喷嘴各自具有与所述轴线形成第二角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，并且所述第二角度不同于所述第一角度。
13.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第二喷嘴包括围绕所述第二管状环以交替模式布置的第一第二喷嘴和第二第二喷嘴，所述第一第二喷嘴各自具有与所述轴线形成第一角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，所述第二第二喷嘴各自具有与所述轴线形成第二角度的在径向向内和轴向方向上的排放方向，并且所述第二角度不同于所述第一角度。
14.如权利要求1所述的传感器总成，其中所述第一喷嘴围绕所述第一管状环基本上均匀地间隔开，并且所述第二喷嘴围绕所述第二管状环基本上均匀地间隔开。
15.如权利要求1至14中任一项所述的传感器总成，还包括：第一空气喷嘴，其定位成在所述第一管状环和所述第一圆柱形传感器窗口之间向上排放；以及第二空气喷嘴，其定位成在所述第二管状环和所述第二圆柱形传感器窗口之间向下排放，其中所述第一空气喷嘴和所述第二空气喷嘴取向成在平行于所述轴线的方向上排放。
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