CN114308683A - 一种货物高速分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及货物的自动分拣技术领域，尤其涉及一种货物高速分拣方法，包括如下步骤：根据当前待分拣的前后货物的信息，获取前后货物的分拣路径；摆轮在输送在前货物通过后，根据已获得的前后货物的分拣路径，通过判断其路径是否一致来控制摆轮动作进而实现对在后货物的输送。本发明的分拣方法，通过预先比对前后货物的分拣路径，根据其路径是否一致来控制摆轮作不同的动作，区别于常规的摆轮机构每次分拣货物都要回正的方法，大大节省了工时，提高了分拣的效率。
Description
技术领域
本发明涉及货物的自动分拣技术领域，特别是一种货物高速分拣方法。
背景技术
随着工厂自动化和电商物流的迅猛发展，对于行业技术核心部分的分拣技术要求也越来越高，具有智能、高效、自动等特点的分拣技术成为未来发展的趋势。普遍采用的用于分拣与转向输送的摆轮分拣机，是根据不同分类或输送方向利用相应的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现分拣功能。
目前市面上的摆轮或者摆臂的分拣机构，其摆轮的偏转时间大致为200ms，每分拣一次都需要偏转之后再次回正，这样来回之后则会消耗400ms的时间，一件货物偏转时间600ms，那样如果需要完美分拣货物则需要1s的时间，那么分拣效率则是3600件/小时，这便是现阶段设备的最大分拣效率。
例如中国专利号CN106076857B提供一种智能化物流分拣方法及系统，包括如下步骤：S1，信息采集步骤；S2，运输路由信息确认步骤；S3，货物的外包装尺寸判断步骤；S4，货物与摆臂之间的距离判断步骤；S5，摆臂启动步骤，当货物到达相应的位置时启动摆臂；S6，摆臂加速步骤，根据所述货物的长度规格，控制摆臂的角速度的加速度；S7，货物分拣完成及摆臂复位步骤，货物被摆臂推入至相应的收集箱内或相应的子输送线上，摆臂复位。上述发明的突出效果为：智能化操作，能自动识别货物的长度大小，并根据不同的货物实现不同的分拣驱动步骤，确保物流输送的可靠性。但是其摆臂的动作依然是根据来料货物，分配到不同的料道，摆臂仍旧不具有智能化的动作，这就导致摆臂的来回摆动会增加不必要的工时，其需要进一步的优化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中货物分拣时摆轮来回偏转工时高的技术问题，提供一种货物高速分拣方法，通过合理调配使得摆轮的无效偏转次数尽可能少，从而降低工时，提高分拣的效率。
本发明采用的技术方案为：一种货物高速分拣方法，采用如下方法：
根据当前待分拣的前后货物的信息，获取前后货物的分拣路径；摆轮在输送在前货物通过后，根据已获得的前后货物的分拣路径，通过判断其路径是否一致来控制摆轮动作进而实现对在后货物的输送。常规的摆轮机构，在前货物输送后，摆轮会回到初始位置，再根据在后货物的路径信息，执行原地等待或者偏转动作，这种常规的方式带来的是摆轮动作的重复冗余，而本发明中，摆轮的动作会事先根据系统获知的前后货物的路径信息进行判断，根据路径方式的相同或者不同，摆轮会作出原地保持或者回位或者直接偏转至另一位置，以此来实现在后货物的合理输送，避免了常规摆轮机构中每次都回初始位置的工时浪费，剔除了摆轮的重复冗余动作，从而优化了货物的分拣。
根据系统已获得的前后货物的路径信息，判断其是否相同，进一步地，采用以下方式：
进一步地，所述的在前货物与所述的在后货物路径一致，则摆轮原地等待不回转，待路径一致的在后货物通过后再回转摆轮，回到顺直位置。
进一步地，所述的在前货物与所述的在后货物路径不一致，则摆轮直接回正，在后货物在摆轮回正后的情况下以不同于在前货物的路径的方式输送至相应料道。
为了进一步地提升分拣的效率，在本发明中，对于不同路径线上的货物，还可以考虑其经过摆轮分配后的出口的远近来进一步地优化摆轮的动作，进而达到工时的减少，提升分拣效率，具体为：
当在前货物与所述的在后货物路径不一致的情况下，则根据在前货物与在后货物的路径的是否相近来控制摆轮的动作，也即在前货物和在后货物的出口是否离的近或者远。
进一步地，本发明对路径不同的前后货物在出口是否远近的问题上给出了判定范围，将所述的在前货物与所述的在后货物的距离转换为相对耗时T3；相对耗时T3=在前货物与在后货物的距离÷传送带运行速度；
如果相对耗时T3≤摆轮偏转保持时间T1+摆轮偏转时间T2时，则摆轮保持当前状态不回正，摆轮直接偏转至在后货物的路径线上。
进一步的，相对耗时T3>摆轮偏转保持时间T1+摆轮偏转时间T2时，则摆轮直接回正，在后货物按摆轮回正后输送。
本发明的有益效果是：通过预先比对前后货物的分拣路径，根据其路径是否一致来控制摆轮作不同的动作，区别于常规的摆轮机构每次分拣货物都要回正的方法，大大节省了工时，提高了分拣的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的逻辑流程图；
图2是本发明货物分拣示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1为货物高速分拣方法逻辑流程图，图2为货物分拣示意图：
实施例1
针对同一格口，经系统获知前后货物的路径并比对一致的情况下，如图2中系统获知在前货物路径A1和在后货物路径A2均指向格口1，当在前货物输送到格口1后，摆轮保持当前位置，不回正，此时在后货物按路径A2继续输送即输送到格口1，以此可以节省摆轮回位和再次偏转的工时。
实施例2
针对不同格口，经系统获知前后货物的路径并比对不一致的情况下，本实施例中在前货物的路径设为A，在后货物的路径设为B，当A执行完毕后，摆轮回正，此时在后货物按路径B继续完成后续输送。
如图2所示，系统获知在前货物需输送到格口1（即货物路径设为A），在后货物需输送到第二摆轮组的格口4（即货物路径设为B），当在前货物通过格口1后，摆轮回正，在后货物顺直通过第一摆轮组。
实施例3
在实施例2的基础上，对在后货物的路径以及在前货物的路径的出口远近作进一步地细分，在前货物的路径设为A，在后货物的路径设为B，将A和B与出口距离转换为相对耗时T3；
当A和B的货物距离的相对耗时T3≤摆轮偏转保持时间T1+摆轮偏转时间T2时，则A分拣完成后摆轮直接转到B分拣通道上；
如图2所示：在前货物的路径格口1，在后货物的路径格口2，在前货物与在后货物的距离为L，传送带的速度为V，则A和B的货物距离的相对耗时T3；摆轮偏转时间：指摆轮由回正位置到向左或向右位置的耗时即T2（系统中设为200ms）；摆轮偏转保持时间指摆轮在左或右位置上保持一定时间即T1（系统中设为400ms）；例如：L=5m，V=10m/s，则T3=500ms，500<200+400，则摆轮直接由左边到右边；当在后货物输送到格口2完成后摆轮回正；
当A和B的货物距离的相对耗时T3>摆轮偏转保持时间T1+摆轮偏转时间T2时，则A执行完毕后，则摆轮直接回正，在后货物按摆轮回正输送完成路径B。
如图2所示：在前货物的路径格口1，在后货物的路径格口4，在前货物与在后货物的距离为L+D，其中，D为第一摆轮组与第二摆轮组中心点距离；传送带的速度为V，则A和B的货物距离的相对耗时T3；摆轮偏转时间指摆轮由回正位置到向左或向右位置的耗时即T2（系统中设为200ms）；摆轮偏转保持时间指摆轮在左或右位置上保持一定时间即T1（系统中设为400ms）；当L=5m，D=5m，V=10m/s，则T3=1000ms，1000>200+400，则在前货物到达格口1后，摆轮直接回正，在后货物通过第一摆轮组；
或者如图2所示：在前货物的路径格口1，在后货物的路径格口2，在前货物与在后货物的距离为L，传送带的速度为v，则A和B的货物距离的相对耗时T3；摆轮偏转时间指摆轮由回正位置到向左或向右位置的耗时即T2（系统中设为200ms）；摆轮偏转保持时间指摆轮在左或右位置上保持一定时间即T1（系统中设为400ms）；当L=10m，V=10m/s，则T3=1000ms，1000>200+400，则在前货物到达格口1后，摆轮直接回正；由于在后货物的路径为格口2，则摆轮再转向右，将在后货物运送到格口2；
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种货物高速分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据当前待分拣的前后货物的信息，获取前后货物的分拣路径；
摆轮在输送在前货物通过后，根据已获得的前后货物的分拣路径，通过判断其路径是否一致来控制摆轮动作进而实现对在后货物的输送。
2.根据权利要求1所述的货物高速分拣方法，其特征在于：所述的在前货物与所述的在后货物路径一致，则摆轮原地等待不回转，待路径一致的在后货物通过后再摆轮回正。
3.根据权利要求1所述的货物高速分拣方法，其特征在于：所述的在前货物与所述的在后货物路径不一致，则摆轮直接回正，在后货物在摆轮回正后的情况下以不同于在前货物的路径的方式输送至相应料道。
4.根据权利要求1所述的货物高速分拣方法，其特征在于：所述的在前货物与所述的在后货物路径不一致，则根据在前货物与在后货物的距离是否相近来控制摆轮的动作。
5.根据权利要求4所述的货物高速分拣方法，其特征在于：所述的在前货物与所述的在后货物的距离的相对耗时T3≤摆轮偏转保持时间T1+摆轮偏转时间T2时，则摆轮保持当前状态不回正，直接偏转至在后货物的路径线上。
6.根据权利要求4所述的货物高速分拣方法，其特征在于：所述的在前货物与所述的在后货物的距离的相对耗时T3>摆轮偏转保持时间T1+摆轮偏转时间T2时，则摆轮直接回正，在后货物按摆轮回正后输送。
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