CN114308553B - 一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置，涉及风电叶片制造技术领域。在施胶底板上设置有施胶机构，施胶机构的出口端与施胶底板上的施胶口相互连通，施胶底板上设置有分别位于施胶口左、右两侧的施胶宽度调整机构，施胶底板上设置有位于施胶口后侧的施胶厚度调整机构。本发明通过移动装置通过连接架将用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置放置于风电叶片壳体内部，将溶解剂和胶充分均匀混合，并通过移动装置带动用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置在风电叶片壳体内部移动并均匀施胶，同时控制施胶宽度和厚度，能够方便操作人员施胶，提高施胶效率和粘接固定效果，本发明能够适应不同型号风电叶片腹板底部的施胶。

Description

一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置

技术领域

本发明属于风电叶片制造技术领域，具体涉及到一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，风力发电设备是将风能转换为机械功的动力机械，风力发电机组包括风轮、发电机，风轮中含叶片、轮毂、加固件等部件，叶片是风力发电机组中最基础和最关键的部件，其良好的设计，可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素,风电叶片是由两个半壳组成的中空复合材料制品，其中一个半壳称为背风面，另一个半壳称为迎风面，其中空部分在长度方向上由腹板支撑，因此腹板是风电叶片制品的重要部件之一。叶片腹板起着抗剪切、抗弯曲的作用，一旦胶结宽度不足，容易造成两个面相对滑移。

目前，各叶片制造企业对于腹板的胶结问题都未给予足够的重视，一般都是直接将结构胶放置于腹板底部，导致经常出现大面积的缺胶，腹板胶结宽带不够，最后导致叶片整体断裂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种施胶均匀、方便调整施胶宽度和厚度的用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在施胶底板上设置有施胶机构，施胶机构的出口端与施胶底板上的施胶口相互连通，施胶底板上设置有分别位于施胶口左、右两侧的施胶宽度调整机构，施胶底板上设置有位于施胶口后侧的施胶厚度调整机构；所述的施胶机构为：箱体的出口端通过管道与进胶箱的入口端相互连通，管道上设置有泵，进胶箱的出口端与套筒的入口端相互连通，套筒内部设置有螺杆，螺杆一端与电机的输出轴连接、另一端设置有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与设置在第一连接轴一端的第二皮带轮传动连接，第一连接轴另一端设置有第一锥齿轮，施胶底板上设置有第二连接轴，第二连接轴上设置有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，第二连接轴上设置有位于第二锥齿轮下方的第一齿轮；套筒的出口端与搅拌箱的入口端相互连通，施胶底板上设置有位于搅拌箱内的第三连接轴，第三连接轴上设置有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，第三连接轴上均匀设置有位于搅拌箱内的搅拌叶片，施胶底板上设置有出胶箱，出胶箱的出口端与施胶底板的施胶口相互连通，搅拌箱的出口端与出胶箱的入口端相互连通。

进一步的，所述的出胶箱上设置有连接架。

进一步的，所述的施胶宽度调整机构为：施胶底板上设置有第一气缸，第一气缸的输出轴与磁力推板连接，磁力推板与位于液压箱内的第一推板磁性连接，液压箱的出口端通过进液管与出液箱的入口端相互连通，出液箱内设置有第二推板，出液箱的出口端设置有与第二推板连接的推杆，推杆与滑动连接在施胶底板上的挡胶板固定连接，挡胶板与第四连接轴一端固定连接，第四连接轴另一端与固定安装在施胶底板上的固定板活动连接，第四连接轴上设置有位于固定板与挡胶板之间的弹簧。

进一步的，所述的挡胶板的中垂线与施胶底板的水平中心线相互垂直。

进一步的，所述的施胶厚度调整机构为：左、右两侧的进胶箱上设置有支撑架，支撑架上设置有第二气缸，第二气缸的输出轴与位于施胶底板一侧的刮胶板固定连接。

进一步的，所述的刮胶板的中垂线与施胶底板的水平中心线相互垂直。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明采用了移动装置通过连接架将用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置放置于风电叶片壳体内部，将溶解剂和胶充分均匀混合，并通过移动装置带动用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置在风电叶片壳体内部移动并均匀施胶，能够方便操作人员施胶，提高施胶效率，本发明能够适应不同型号风电叶片腹板底部的施胶。

(2)本发明通过左右两侧挡胶板同时在施胶底板上滑动，两个挡胶板能够控制胶流出挡胶板外，两个挡胶板控制了施胶的宽度，同时刮胶板在垂直方向直线移动，从而达到控制施胶厚度的目的，本发明能够提高粘接固定效果，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置一个实施例的结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是图1中施胶机构2的结构示意图。

图4是图3另一角度的结构示意图。

图5是图3的底部结构示意图。

图6是图1中施胶宽度调整机构4的结构示意图。

图7是图6中去掉液压箱408的结构示意图。

图8是图1中施胶厚度调整机构5的结构示意图。

附图标记：1、连接架；2、施胶机构；201、管道；202、进胶箱；203、第一皮带轮；204、皮带；205、第二皮带轮；206、第一连接轴；207、第一锥齿轮；208、第二锥齿轮；209、第二连接轴；2010、第一齿轮；2011、第二齿轮；2012、第三连接轴；2013、出胶箱；2014、搅拌箱；2015、电机；2016、螺杆；2017、套筒；2018、箱体；2019、泵；3、施胶底板；4、施胶宽度调整机构；401、弹簧；402、第四连接轴；403、固定板；404、出液箱；405、推杆；406、挡胶板；407、进液管；408、液压箱；409、磁力推板；4010、第一气缸；4011、第一推板；5、施胶厚度调整机构；501、第二气缸；502、支撑架；503、刮胶板；a、施胶口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本实施例的用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置由连接架1、施胶机构2、施胶底板3、施胶宽度调整机构4、施胶厚度调整机构5联接构成。

施胶底板3上安装有施胶机构2，施胶机构2上安装有连接架1，施胶机构2的出口端与施胶底板3上的施胶口a相互连通，移动装置通过连接架1将用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置放置于风电叶片壳体内部，并通过移动装置带动用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置在风电叶片壳体内部移动并施胶，施胶底板3上设置有分别位于施胶口a左、右两侧的施胶宽度调整机构4，左、右两侧的施胶宽度调整机构4同时移动能够控制左、右两侧的施胶宽度调整机构4之间的距离，从而控制施胶的宽度。施胶底板3上安装有位于施胶口a后侧的施胶厚度调整机构5，施胶时用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置移动，施胶厚度调整机构5控制施胶的厚度。

如图3至图5所示，施胶机构2由管道201、进胶箱202、第一皮带轮203、皮带204、第二皮带轮205、第一连接轴206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、第二连接轴209、第一齿轮2010、第二齿轮2011、第三连接轴2012、出胶箱2013、搅拌箱2014、电机2015、螺杆2016、套筒2017、箱体2018、泵2019联结构成。施胶机构2为：箱体2018的出口端通过管道201与进胶箱202的入口端相互连通，箱体2018中有环氧树脂溶解剂，进胶箱202中有胶，管道201上安装有泵2019，泵2019将箱体2018中的环氧树脂溶解剂通过管道201流入进胶箱202中。进胶箱202的出口端与套筒2017的入口端相互连通，套筒2017内部安装有螺杆2016，螺杆2016在套筒2017内转动，将进胶箱202中的胶和溶解剂在螺杆2016的转动下流入搅拌箱2014中。出胶箱2013上的第一支撑板上固定安装有电机2015，螺杆2016一端与电机2015的输出轴连接，出胶箱2013上的第二支撑板与螺杆2016另一端转动连接，螺杆2016另一端安装有第一皮带轮203，出胶箱2013上的第三支撑板上转动连接有第一连接轴206，第一连接轴206一端安装第二皮带轮205，第一皮带轮203通过皮带204与第二皮带轮205传动连接，第一连接轴206另一端安装有第一锥齿轮207，施胶底板3上安装有第二连接轴209，第二连接轴209上安装有第二锥齿轮208，第二锥齿轮208与第一锥齿轮207啮合传动，第二连接轴209上安装有第一齿轮2010，第一齿轮2010位于第二锥齿轮208下方，套筒2017的出口端与搅拌箱2014的入口端相互连通，施胶底板3上安装有第三连接轴2012，第三连接轴2012位于搅拌箱2014内，第三连接轴2012上安装有第二齿轮2011，第二齿轮2011与第一齿轮2010啮合传动，第三连接轴2012上均匀安装有位于搅拌箱2014内的搅拌叶片，搅拌叶片能够充分搅拌均匀搅拌箱2014内的胶和溶解剂。施胶底板3上安装有出胶箱2013，出胶箱2013内装有胶，出胶箱2013上安装有连接架1，出胶箱2013的出口端与施胶底板3的施胶口a相互连通，搅拌箱2014的出口端与出胶箱2013的入口端相互连通，出胶箱2013中的胶通过施胶底板3的施胶口a流出至风电叶片壳体内部，施胶结束后粘接腹板。

如图6、图7所示，施胶宽度调整机构4由弹簧401、第四连接轴402、固定板403、出液箱404、推杆405、挡胶板406、进液管407、液压箱408、磁力推板409、第一气缸4010、第一推板4011联结构成，施胶宽度调整机构4为：施胶底板3上安装有第一气缸4010，第一气缸4010的输出轴与磁力推板409连接，磁力推板409与位于液压箱408内的第一推板4011磁性连接，液压箱408的出口端通过进液管407与出液箱404的入口端相互连通，出液箱404内安装有第二推板，出液箱404的出口端安装有推杆405，推杆405与第二推板连接，施胶底板3上滑动连接有挡胶板406，推杆405与挡胶板406固定连接，两个挡胶板406能够控制胶流出挡胶板406外，两个挡胶板406控制了施胶的宽度。挡胶板406的中垂线与施胶底板3的水平中心线相互垂直。挡胶板406与第四连接轴402一端固定连接，在施胶底板3上固定安装有固定板403，第四连接轴402另一端与固定板403活动连接，第四连接轴402上安装有位于固定板403与挡胶板406之间的弹簧401，弹簧401用于挡胶板406的复位。

如图8所示，施胶厚度调整机构5由第二气缸501、支撑架502、刮胶板503联结构成，施胶厚度调整机构5为：左、右两侧的进胶箱202上安装有支撑架502，支撑架502上安装有第二气缸501，第二气缸501的输出轴与位于施胶底板3一侧的刮胶板503固定连接，刮胶板503的中垂线与施胶底板3的水平中心线相互垂直。第二气缸501带动刮胶板503在垂直方向直线移动，刮胶板503用于控制施胶的厚度。

本实施例的工作原理如下：

(1)施胶：移动装置通过连接架1将用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置放置于风电叶片壳体内部，并通过移动装置带动用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置在风电叶片壳体内部移动并施胶，启动泵2019，泵2019将箱体2018中的环氧树脂溶解剂通过管道201流入进胶箱202中，启动电机2015，电机2015带动螺杆2016在套筒2017内转动，将进胶箱202中的胶和溶解剂在螺杆2016的转动下流入搅拌箱2014中，螺杆2016转动带动第一皮带轮203转动，第一皮带轮203通过皮带204带动第二皮带轮205转动，第二皮带轮205带动第一连接轴206转动，第一连接轴206带动第一锥齿轮207与第二锥齿轮208啮合传动，第二锥齿轮208带动第二连接轴209上的第一齿轮2010与第二齿轮2011啮合传动，第二齿轮2011带动第三连接轴2012上的搅拌叶片转动，搅拌叶片能够充分搅拌均匀搅拌箱2014内的胶和溶解剂，搅拌箱2014内充分搅拌后的胶流入出胶箱2013，出胶箱2013的出口端从施胶底板3的施胶口a流出，移动装置带动用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置移动并施胶,施胶后在风电叶片壳体内部粘贴腹板。

(2)调整施胶宽度：启动第一气缸4010，第一气缸4010推动磁力推板409在水平方向直线运动，磁力推板409与第一推板4011靠磁力作用，磁力推板409带动第一推板4011在液压箱408内移动，液压箱408内的液压油在第一推板4011的推动下通过进液管407流入出液箱404中，推动第二推板在出液箱404中移动，出液箱404通过推杆405带动挡胶板406在施胶底板3上滑动，弹簧401压缩，左右两侧挡胶板406同时在施胶底板3上滑动，两个挡胶板406能够控制胶流出挡胶板406外，两个挡胶板406控制了施胶的宽度。

(3)调整施胶厚度：施胶时用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置移动，启动第二气缸501，第二气缸501带动刮胶板503在垂直方向直线移动，从而达到控制施胶厚度的目的。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置，其特征在于：在施胶底板(3)上设置有施胶机构(2)，施胶机构(2)的出口端与施胶底板(3)上的施胶口(a)相互连通，施胶底板(3)上设置有分别位于施胶口(a)左、右两侧的施胶宽度调整机构(4)，施胶底板(3)上设置有位于施胶口(a)后侧的施胶厚度调整机构(5)；所述的施胶机构(2)为：箱体(2018)的出口端通过管道(201)与进胶箱(202)的入口端相互连通，管道(201)上设置有泵(2019)，进胶箱(202)的出口端与套筒(2017)的入口端相互连通，套筒(2017)内部设置有螺杆(2016)，施胶底板(3)上设置有出胶箱(2013)，出胶箱(2013)的出口端与施胶底板(3)的施胶口(a)相互连通，出胶箱(2013)上的第一支撑板上固定安装有电机(2015)，出胶箱(2013)上的第三支撑板上转动连接有第一连接轴(206)；

螺杆(2016)一端与电机(2015)的输出轴连接、另一端设置有第一皮带轮(203)，第一皮带轮(203)通过皮带(204)与设置在第一连接轴(206)一端的第二皮带轮(205)传动连接，第一连接轴(206)另一端设置有第一锥齿轮(207)，施胶底板(3)上设置有第二连接轴(209)，第二连接轴(209)上设置有与第一锥齿轮(207)啮合传动的第二锥齿轮(208)，第二连接轴(209)上设置有位于第二锥齿轮(208)下方的第一齿轮(2010)；套筒(2017)的出口端与搅拌箱(2014)的入口端相互连通，施胶底板(3)上设置有位于搅拌箱(2014)内的第三连接轴(2012)，第三连接轴(2012)上设置有与第一齿轮(2010)啮合传动的第二齿轮(2011)，第三连接轴(2012)上均匀设置有位于搅拌箱(2014)内的搅拌叶片，搅拌箱(2014)的出口端与出胶箱(2013)的入口端相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置，其特征在于：所述的出胶箱(2013)上设置有连接架(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置，其特征在于，所述的施胶宽度调整机构(4)为：施胶底板(3)上设置有第一气缸(4010)，第一气缸(4010)的输出轴与磁力推板(409)连接，磁力推板(409)与位于液压箱(408)内的第一推板(4011)磁性连接，液压箱(408)的出口端通过进液管(407)与出液箱(404)的入口端相互连通，出液箱(404)内设置有第二推板，出液箱(404)的出口端设置有与第二推板连接的推杆(405)，推杆(405)与滑动连接在施胶底板(3)上的挡胶板(406)固定连接，挡胶板(406)与第四连接轴(402)一端固定连接，第四连接轴(402)另一端与固定安装在施胶底板(3)上的固定板(403)活动连接，第四连接轴(402)上设置有位于固定板(403)与挡胶板(406)之间的弹簧(401)。

4.根据权利要求3所述的一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置，其特征在于，所述的挡胶板(406)的中垂线与施胶底板(3)的水平中心线相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置，其特征在于，所述的施胶厚度调整机构(5)为：左、右两侧的进胶箱(202)上设置有支撑架(502)，支撑架(502)上设置有第二气缸(501)，第二气缸(501)的输出轴与位于施胶底板(3)一侧的刮胶板(503)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于粘接风电叶片腹板的自动施胶装置，其特征在于，所述的刮胶板(503)的中垂线与施胶底板(3)的水平中心线相互垂直。

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