CN116422538B - 一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电叶片制作技术领域，尤其涉及一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法，包括：托架内部设有用于放置叶片壳体的型腔；吊装组件用于将涂胶后的腹板吊装至型腔的上方；找正组件用于对腹板相对于叶片壳体的位置进行调整；刮胶装置包括两个横向运动模组和两个刮胶组件，两个刮胶组件分别在两个横向运动模组上朝着相反的方向滑动，以调节两个刮胶组件之间的距离；线性驱动组件用于驱动刮胶装置沿叶片壳体的长度方向移动，以对腹板的两侧面进行刮胶；定型组件对叶片壳体的外侧面进行顶撑，使叶片壳体与腹板上的胶层实现粘接，能够对腹板起到精准定位，降低了粘接偏移的风险，保证了腹板上胶层厚度的均匀，提高了腹板与叶片壳体粘接的可靠性。

Description

一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法

技术领域

本发明涉及风电叶片制作技术领域，尤其涉及一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法。

背景技术

随着新能源理念的不断普及，人们对风力发电技术也愈加重视，风力叶片是风力发电装置的核心部件，风电叶片中的腹板起到承受剪切载荷的作用，通过粘接工装可将各段风电叶片的壳体与腹板粘合。

风电叶片腹板粘接工装可以降低人力物力，然而现有的粘接工装粘合腹板过程较为漫长，在粘接过程中，腹板容易受外界因素产生位置偏差，另外，粘接时容易因粘接胶涂覆不均匀造成腹板的各个部位粘接力度大小不一，进而导致腹板与壳体的粘连可靠性不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种刮胶与粘胶的定位检测装置，包括：

托架，内部设有用于放置叶片壳体的型腔；

吊装组件，用于将涂胶后的腹板吊装至所述型腔的上方；

找正组件，包括设置在所述托架端部的第一工业相机和设置在所述托架一侧的第二工业相机，所述第一工业相机和所述第二工业相机对所述腹板相对于所述叶片壳体的位置进行调整；

刮胶装置，垂直于叶片壳体的长度方向水平设置在所述托架的一端，包括两个横向运动模组和两个刮胶组件，两个所述刮胶组件分别在两个所述横向运动模组上朝着相反的方向滑动，以调节两个所述刮胶组件之间的距离；

线性驱动组件，用于驱动所述刮胶装置沿叶片壳体的长度方向移动，以对所述腹板的两侧面进行刮胶；

定型组件，设置在所述托架的两侧，以对所述叶片壳体的外侧面进行顶撑，使所述叶片壳体与所述腹板上的胶层实现粘接。

进一步地，所述刮胶组件包括刮胶支架、第一电机、电机支架、刮板和第一气缸；

所述刮板支架垂直设置，其一端固定在所述横向运动模组上，另一端朝着远离所述叶片壳体的方向水平延伸出安装沿，所述第一气缸垂直固定在所述安装沿上；

所述电机支架设置在所述安装沿的下方，且固定在所述第一气缸的驱动杆上；

所述第一电机固定在所述电机支架上，其驱动端穿过所述刮胶支架连接所述刮板，且所述刮板面向所述腹板的一侧设有刷毛；

其中，所述刮板支架上设有垂直滑槽，所述第一气缸通过所述电机支架使所述第一电机的驱动端在垂直滑槽内滑动，并使所述第一电机带动所述刮板转动至合适角度。

进一步地，在所述刮胶支架的固定端设有胶液回收槽。

进一步地，线性驱动组件包括：

第一导向组件和第二导向组件，沿叶片壳体长度方向设置在所述托架的两侧，且所述第一导向组件和所述第二导向组件位于同一水平面上；

滑移支架，沿垂直于叶片壳体长度的方向设置，其一端固定在所述第一导向组件上，另一端固定在所述第二导向组件上；

驱动组件，设置在所述托架的一侧，包括第二电机、主动链轮、传动链轮和滚子链，所述主动链轮和所述传动链轮分别固定在所述托架的两端部，所述第二电机设置在所述托架上位于所述主动链轮的一端；

其中，所述滑移支架位于所述第二电机的一侧设有导向固定块，所述导向固定块固定在所述滚子链的一链节上，所述第二电机驱动所述滚子链在所述主动链轮和所述传动链轮上传动，以带动所述滑移支架沿叶片腔体长度方向滑动。

进一步地，所述定型组件包括：

固定板，沿所述托架的长度方向设置，包括垂直板和水平板，所述垂直板固定在所述托架上，并使所述水平板高于所述托架的上边沿；

顶撑组件，设置在所述垂直板上，沿叶片腔体方向设置若干，其包括与叶片壳体接触的挤压板、及用于驱动所述挤压板朝向叶片腔体运动的至少两个第二气缸；

至少两个所述第二气缸设置在所述挤压板的两端部。

进一步地，所述找正组件还包括设置在吊装组件上的多个定位母头，及设置在所述托架上的与多个所述定位母头一一对应的多个支撑公头；

所述定位母头包括固定在所述吊装组件上的第一支撑架，及设置在所述第一支撑架上且面向所述支撑公头一侧的定位柱；

所述支撑公头包括固定在所述托架上的第二支撑架，及设置在所述第二支撑架上以供所述定位柱插入的定位槽。

进一步地，所述吊装组件包括吊架及设置在所述吊架底面的若干吸盘组件；

若干所述吸盘组件的吸附面位于同一水平面内，并沿所述腹板的边缘均布间隔设置。

进一步地，所述吊架上设有第三工业相机，且在所述腹板上设有用于所述第三工业相机进行位置标定的标定槽。

进一步地，在所述吊架的两端部设有第一距离传感器和第二距离传感器；

在所述腹板上设有用于光线穿过的通孔，以便让所述第一距离传感器和所述第二距离传感器能够探测到叶片壳体上沿垂直方向对应的位置；

并在所述叶片壳体设有相应的感应片，用于接收所述第一距离传感器和所述第二距离传感器发出的信号。

本发明还提供了一种刮胶与粘胶的定位检测方法，采用所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，具体包括以下步骤：

将叶片壳体放置于托架的型腔中，并对叶片壳体的位置和姿态进行调整；

使用吊装组件将涂胶后的腹板吊装至型腔的上方，与叶片壳体相对应并保持一定的高度间隙；

通过第一工业相机和第二工业相机对腹板相对于叶片壳体的位置进行调整，确保其对齐度和水平度；

启动线性驱动组件，让刮胶组件沿着叶片壳体的长度方向移动，对腹板的两侧面进行刮胶，去除多余的胶液；

吊装组件将腹板放置在型腔内，使腹板的粘接面与叶片壳体对齐，启动定型组件，对叶片壳体的外侧面进行顶撑，使叶片壳体与腹板上的胶层紧密贴合，形成一个均匀、牢固的粘接结构；

粘接完成后，进行质量检验和记录，以确保产品符合要求并具有稳定可靠的性能。

本发明的有益效果为：本发明通过找正组件和刮胶装置的设置，能够对腹板起到精准定位，降低了粘接偏移的风险，同时保证了腹板上胶层厚度的均匀，且有效避免了粘接层出现气泡和空隙，保证了腹板各个部位粘接力度的一致性，并通过定型组件的设置，使腹板保持在叶片腔体合适的位置，保证了吊装和粘接过程的平稳性，避免对风电叶片产生损伤，从而提高了腹板与叶片壳体粘接的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中刮胶与粘胶的定位检测装置的轴测示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本发明实施例中刮胶与粘胶的定位检测装置的俯视图；

图4为本发明实施例中刮胶装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中刮胶组件的结构示意图；

图6为图1的B处局部放大图；

图7为本发明实施例中定型组件的结构示意图；

图8为图7的C处局部放大图；

图9为本发明实施例中定位母头和定位公头的结构示意图；

图10为本发明实施例中吊装组件的结构示意图；

图11为图10的D处局部放大图；

图12为图10的E处局部放大图。

附图标记：1、托架；2、吊装组件；21、吊架；22、吸盘组件；23、第三工业相机；a、标定槽；24、第一距离传感器；25、第二距离传感器；b、通孔；3、找正组件；31、第一工业相机；32、第二工业相机；33、定位母头；331、第一支撑架；332、定位柱；34、支撑公头；341、第二支撑架；342、定位槽；4、刮胶装置；41、横向运动模组；42、刮胶组件；421、刮胶支架；422、第一电机；423、电机支架；424、刮板；425、第一气缸；426、胶液回收槽；5、线性驱动组件；51、第一导向组件；52、第二导向组件；53、滑移支架；54、驱动组件；541、第二电机；542、主动链轮；543、传动链轮；544、滚子链；545、导向固定块；6、定型组件；61、固定板；62、顶撑组件；621、挤压板；622、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图12所示的刮胶与粘胶的定位检测装置，包括：托架1、吊装组件2、找正组件3、刮胶装置4、线性驱动组件5和定型组件6；

托架1内部设有用于放置叶片壳体的型腔，且型腔与叶片壳体的外轮廓对应设置；

吊装组件2用于将涂胶后的腹板吊装至型腔的上方；

找正组件3包括设置在托架1端部的第一工业相机31和设置在托架1一侧的第二工业相机32，第一工业相机31和第二工业相机32对腹板相对于叶片壳体的位置进行调整；

刮胶装置4垂直于叶片壳体的长度方向水平设置在托架1的一端，包括两个横向运动模组41和两个刮胶组件42，两个刮胶组件42分别在两个横向运动模组41上朝着相反的方向滑动，以调节两个刮胶组件42之间的距离；

线性驱动组件5，用于驱动刮胶装置4沿叶片壳体的长度方向移动，以对腹板的两侧面进行刮胶；

定型组件6，设置在托架1的两侧，以对叶片壳体的外侧面进行顶撑，使叶片壳体与腹板上的胶层实现粘接。

本发明优选实施例的实施过程为首先将叶片壳体放置在托架1的型腔中，其型腔贴合叶片壳体的外轮廓，能够保持叶片壳体的形状部发生变形，其次吊装组件2将涂胶后的腹板吊至距离叶片壳体一定高度的位置，通过第一工业相机31和第二工业相机32找正腹板相对于叶片壳体的位置，启动刮胶装置4，使两个刮胶组件42在横向运动模组41上滑动，以调节两个刮胶组件42之间的距离，并在线性驱动组件5的作用下，控制两个刮胶组件42沿叶片壳体的长度方向移动，以对腹板两侧面对于胶液进行刮除，最后吊装组件2将腹板放置叶片壳体的粘接处，定型组件6顶撑叶片壳体的外侧面，使得叶片壳体与腹板上的胶层紧密贴合。

本发明通过找正组件3和刮胶装置4的设置，能够对腹板起到精准定位，降低了粘接偏移的风险，同时保证了腹板上胶层厚度的均匀，且有效避免了粘接层出现气泡和空隙，保证了腹板各个部位粘接力度的一致性，并通过定型组件6的设置，使腹板保持在叶片腔体合适的位置，保证了吊装和粘接过程的平稳性，避免对风电叶片产生损伤，从而提高了腹板与叶片壳体粘接的可靠性。

本发明优选实施例中，如图4-5所示，刮胶组件42包括刮胶支架421、第一电机422、电机支架423、刮板424和第一气缸425；刮板424支架垂直设置，其一端固定在横向运动模组41上，另一端朝着远离叶片壳体的方向水平延伸出安装沿，第一气缸425垂直固定在安装沿上；电机支架423设置在安装沿的下方，且固定在第一气缸425的驱动杆上；第一电机422固定在电机支架423上，其驱动端穿过刮胶支架421连接刮板424，且刮板424面向腹板的一侧设有刷毛；其中，刮板424支架上设有垂直滑槽，第一气缸425通过电机支架423使第一电机422的驱动端在垂直滑槽内滑动，并使第一电机422带动刮板424转动至合适角度。

具体地，在吊装组件2将腹板吊至距离叶片壳体一定高度位置时，两个刮胶组件42在横向运动模组41上进行移动，以调节两个刮板424上刷毛插入腹板上胶层的深度，从而控制腹板上胶层的最终厚度，并通过第一气缸425调节刮板424在垂直方向的高度，使刮板424的刮胶区域覆盖腹板的胶层区域，能够对不同悬吊高度的腹板进行刮胶，提高了刮板424的实用性，并且为了适应腹板的不规则胶层面，第一电机422能够驱动刮板424转动，从而在刮板424调节高度的基础上，对刮胶的角度进行同步调整，从而保证涂胶层的厚度均匀性，提高了腹板与叶片壳体粘接可靠性，其中合适角度是指刮板424的刮面与腹板待刮胶面接近平行的位置。

在上述实施例基础上，如图5所示，在刮胶支架421的固定端设有胶液回收槽426，当刮板424在对腹板进行刮胶时，多余的胶液会流入胶液回收槽426内，避免了胶液的浪费，也保证了现场的整洁。

由于腹板的两涂胶面沿长度方向逐渐向外扩散，因此两个刮板424在线性驱动组件5作用下对腹板进行刮胶过程中，刮板424需要根据腹板实际宽度调整两刮板424的位置，而为了进一步保证刮板424传动的稳定性，优选地，线性驱动组件5包括第一导向组件51、第二导向组件52、滑移支架53和驱动组件54；第一导向组件51和第二导向组件52沿叶片壳体长度方向设置在托架1的两侧，且第一导向组件51和第二导向组件52位于同一水平面上；滑移支架53沿垂直于叶片壳体长度的方向设置，其一端固定在第一导向组件51上，另一端固定在第二导向组件52上；驱动组件54设置在托架1的一侧，其包括第二电机541、主动链轮542、传动链轮543和滚子链544，主动链轮542和传动链轮543分别固定在托架1的两端部，第二电机541设置在托架1上位于主动链轮542的一端；

其中，滑移支架53位于第二电机541的一侧设有导向固定块545，导向固定块545固定在滚子链544的一链节上，第二电机541驱动滚子链544在主动链轮542和传动链轮543上传动，以带动滑移支架53沿叶片腔体长度方向滑动，能够稳定控制刮板424与腹板侧面之间的距离，从而保证胶层的厚度均匀性。

结合图7-8所示，本发明中定型组件6包括固定板61和顶撑组件62；固定板61沿托架1的长度方向设置，包括垂直板和水平板，垂直板固定在托架1上，并使水平板高于托架1的上边沿；顶撑组件62设置在垂直板上，沿叶片腔体方向设置若干，其包括与叶片壳体接触的挤压板621、及用于驱动挤压板621朝向叶片腔体运动的至少两个第二气缸622，两个第二气缸622同步驱动以使挤压板621朝向叶片壳体运动，并对叶片壳体的外侧面进行挤压，且挤压板621的长条结构，增加了与叶片壳体的接触面积，保证了胶层粘接面，提高了粘接的可靠性；随着挤压板621的长度增加，第二气缸622的数量相对增加，且至少两个第二气缸622设置在挤压板621的两端部，以保证挤压板621上施力点的均匀，从而保证粘接的可靠性。

本发明中腹板在逐步下降过程中，为了进一步保证腹板与叶片壳体的位置精度，如图1和图2、图9所示，找正组件3还包括设置在吊装组件2上的多个定位母头33，及设置在托架1上的与多个定位母头33一一对应的多个支撑公头34；定位母头33包括固定在吊装组件2上的第一支撑架331，及设置在第一支撑架331上且面向支撑公头34一侧的定位柱332；支撑公头34包括固定在托架1上的第二支撑架341，及设置在第二支撑架341上以供定位柱332插入的定位槽342。

本发明优选实施例中，吊装组件2包括吊架21及设置在吊架21底面的若干吸盘组件22；若干吸盘组件22的吸附面位于同一水平面内，并沿腹板的边缘均布间隔设置，使吸盘的吸附面在腹板上能够均匀分布，以保证腹板各位置受力的均匀性，进一步保证腹板在吊装时稳定性及水平度。

在上述实施例基础上，如图10和图11所示，吊架21上设有第三工业相机23，且在腹板上设有用于第三工业相机23进行位置标定的标定槽a，使吊装组件2在对腹板进行吸附之前，通过第三工业相机23借助标定槽a对腹板位置进行确定，以保证腹板在吊装组件2上的位置精度。

在上述实施例基础上，如图10-12所示，在吊架21的两端部设有第一距离传感器24和第二距离传感器25；在腹板上设有用于光线穿过的通孔b，以便让第一距离传感器24和第二距离传感器25能够探测到叶片壳体上沿垂直方向对应的位置；并在叶片壳体设有相应的感应片，用于接收第一距离传感器24和第二距离传感器25发出的信号，通过第一距离传感器24和第二距离传感器25的设置，可以实现对腹板吸附位置和姿态进行调整；而设置通孔b和感应片，能够让光线穿过叶片壳体并进行反射和接收，提高了吊架21相对腹板的吸附定位精度。

本发明还提供了一种刮胶与粘胶的定位检测方法，采用刮胶与粘胶的定位检测装置，具体包括以下步骤：

将叶片壳体放置于托架1的型腔中，并对叶片壳体的位置和姿态进行调整；

使用吊装组件2将涂胶后的腹板吊装至型腔的上方，与叶片壳体相对应并保持一定的高度间隙；

通过第一工业相机31和第二工业相机32对腹板相对于叶片壳体的位置进行调整，确保其对齐度和水平度；

启动线性驱动组件5，让刮胶组件42沿着叶片壳体的长度方向移动，对腹板的两侧面进行刮胶，去除多余的胶液；

吊装组件2将腹板放置在型腔内，使腹板的粘接面与叶片壳体对齐，启动定型组件6，对叶片壳体的外侧面进行顶撑，使叶片壳体与腹板上的胶层紧密贴合，形成一个均匀、牢固的粘接结构；

粘接完成后，进行质量检验和记录，以确保产品符合要求并具有稳定可靠的性能。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，包括：

托架，内部设有用于放置叶片壳体的型腔；

吊装组件，用于将涂胶后的腹板吊装至所述型腔的上方；

找正组件，包括设置在所述托架端部的第一工业相机和设置在所述托架一侧的第二工业相机，所述第一工业相机和所述第二工业相机对所述腹板相对于所述叶片壳体的位置进行调整；

刮胶装置，垂直于叶片壳体的长度方向水平设置在所述托架的一端，包括两个横向运动模组和两个刮胶组件，两个所述刮胶组件分别在两个所述横向运动模组上朝着相反的方向滑动，以调节两个所述刮胶组件之间的距离；

线性驱动组件，用于驱动所述刮胶装置沿叶片壳体的长度方向移动，以对所述腹板的两侧面进行刮胶；

定型组件，设置在所述托架的两侧，以对所述叶片壳体的外侧面进行顶撑，使所述叶片壳体与所述腹板上的胶层实现粘接；

所述刮胶组件包括刮胶支架、第一电机、电机支架、刮板和第一气缸；

所述刮板支架垂直设置，其一端固定在所述横向运动模组上，另一端朝着远离所述叶片壳体的方向水平延伸出安装沿，所述第一气缸垂直固定在所述安装沿上；

所述电机支架设置在所述安装沿的下方，且固定在所述第一气缸的驱动杆上；

所述第一电机固定在所述电机支架上，其驱动端穿过所述刮胶支架连接所述刮板，且所述刮板面向所述腹板的一侧设有刷毛；

其中，所述刮板支架上设有垂直滑槽，所述第一气缸通过所述电机支架使所述第一电机的驱动端在垂直滑槽内滑动，并使所述第一电机带动所述刮板转动至合适角度；

所述线性驱动组件包括：

第一导向组件和第二导向组件，沿叶片壳体长度方向设置在所述托架的两侧，且所述第一导向组件和所述第二导向组件位于同一水平面上；

滑移支架，沿垂直于叶片壳体长度的方向设置，其一端固定在所述第一导向组件上，另一端固定在所述第二导向组件上；

驱动组件，设置在所述托架的一侧，包括第二电机、主动链轮、传动链轮和滚子链，所述主动链轮和所述传动链轮分别固定在所述托架的两端部，所述第二电机设置在所述托架上位于所述主动链轮的一端；

其中，所述滑移支架位于所述第二电机的一侧设有导向固定块，所述导向固定块固定在所述滚子链的一链节上，所述第二电机驱动所述滚子链在所述主动链轮和所述传动链轮上传动，以带动所述滑移支架沿叶片腔体长度方向滑动；

所述定型组件包括：

固定板，沿所述托架的长度方向设置，包括垂直板和水平板，所述垂直板固定在所述托架上，并使所述水平板高于所述托架的上边沿；

顶撑组件，设置在所述垂直板上，沿叶片腔体方向设置若干，其包括与叶片壳体接触的挤压板、及用于驱动所述挤压板朝向叶片腔体运动的至少两个第二气缸；

至少两个所述第二气缸设置在所述挤压板的两端部；

所述吊装组件包括吊架及设置在所述吊架底面的若干吸盘组件；

若干所述吸盘组件的吸附面位于同一水平面内，并沿所述腹板的边缘均布间隔设置。

2.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，在所述刮胶支架的固定端设有胶液回收槽。

3.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，所述找正组件还包括设置在吊装组件上的多个定位母头，及设置在所述托架上的与多个所述定位母头一一对应的多个支撑公头；

所述定位母头包括固定在所述吊装组件上的第一支撑架，及设置在所述第一支撑架上且面向所述支撑公头一侧的定位柱；

所述支撑公头包括固定在所述托架上的第二支撑架，及设置在所述第二支撑架上以供所述定位柱插入的定位槽。

4.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，所述吊架上设有第三工业相机，且在所述腹板上设有用于所述第三工业相机进行位置标定的标定槽。

5.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，在所述吊架的两端部设有第一距离传感器和第二距离传感器；

在所述腹板上设有用于光线穿过的通孔，以便让所述第一距离传感器和所述第二距离传感器能够探测到叶片壳体上沿垂直方向对应的位置；

并在所述叶片壳体设有相应的感应片，用于接收所述第一距离传感器和所述第二距离传感器发出的信号。

6.一种刮胶与粘胶的定位检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，具体包括以下步骤：

将叶片壳体放置于托架的型腔中，并对叶片壳体的位置和姿态进行调整；

使用吊装组件将涂胶后的腹板吊装至型腔的上方，与叶片壳体相对应并保持一定的高度间隙；

通过第一工业相机和第二工业相机对腹板相对于叶片壳体的位置进行调整，确保其对齐度和水平度；

启动线性驱动组件，让刮胶组件沿着叶片壳体的长度方向移动，对腹板的两侧面进行刮胶，去除多余的胶液；

吊装组件将腹板放置在型腔内，使腹板的粘接面与叶片壳体对齐，启动定型组件，对叶片壳体的外侧面进行顶撑，使叶片壳体与腹板上的胶层紧密贴合，形成一个均匀、牢固的粘接结构；

粘接完成后，进行质量检验和记录，以确保产品符合要求并具有稳定可靠的性能。