CN114305229A - 基站及扫拖机器人组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基站及扫拖机器人组件，基站上设置有用于对接扫拖机器人的对接仓，对接仓内设置有第一定位处及第二定位处，第一定位处及第二定位处用于放置扫拖机器人的拖布；基站包括移动装置及清洁装置，清洁装置用于清洁位于第二定位处的拖布，移动装置用于将第一定位处上的拖布移动至第二定位处。扫拖机器人进入基站只需要等待拖布更换过程，而无需等待拖布清洗即可出基站进行作业，大大提高了扫拖机器人的工作效率；且拖布可以在扫拖机器人离开基站后在基站内自动完成清洁工作，等待下一次安装至扫拖机器人上重复利用，不仅提高了工作效率，还使得拖布能够循环利用。

Description

基站及扫拖机器人组件

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站及扫拖机器人组件。

背景技术

现有的扫拖机器人大多配有专门配套的基站，当扫拖机器人完成工作后能够进入基站进行充电或更换拖布。

但是，现有的基站只能够实现对扫拖机器人的新旧拖布进行更换，更换后的旧拖布依旧需要人工取出，并在清洗后重新放入基站内，处理过程较为繁琐。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种基站及扫拖机器人组件，该基站能够自动更换并清洗扫拖机器人的拖布。

本发明首先提供一种基站，所述基站上设置有用于对接扫拖机器人的对接仓，所述对接仓内设置有第一定位处及第二定位处，所述第一定位处及所述第二定位处用于放置所述扫拖机器人的拖布；所述基站包括移动装置及清洁装置，所述清洁装置用于清洁位于所述第二定位处的拖布，所述移动装置用于将所述第一定位处上的拖布移动至所述第二定位处。

上述基站中，第一定位处用于放置脏的拖布，第二定位处用于清洁脏的拖布及放置清洗后干净的拖布，当扫拖机器人回到基站的对接仓进行拖布更换时，首先达到第一定位处并在该定位处卸下脏的拖布；随后，扫拖机器人在对接仓内移动至其上安装拖布的位置与第二定位处对应，此时，第二定位处上的干净的拖布能够安装至扫拖机器人上；随后，移动装置能够将第一定位处上脏的拖布移动至第二定位处，清洁装置能够在该第二定位处对脏的拖布进行清洁，使得扫拖机器人下一次进入对接仓内时能够直接更换上位于该第二定位处放置的干净的拖布。这一拖布更换、清洗的过程全程由基站自动完成，不需要人工参与，工作效率更高；同时，扫拖机器人进入基站只需要等待拖布更换过程，而无需等待拖布清洗即可出基站进行作业，大大提高了扫拖机器人的工作效率；且拖布可以在扫拖机器人离开基站后在基站内自动完成清洁工作，等待下一次安装至扫拖机器人上重复利用，不仅提高了工作效率，还使得拖布能够循环利用。

在本发明的一个实施例中，所述对接仓的底壁上开设有第一凹槽及第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽沿所述扫拖机器人进入所述对接仓的方向依次设置，且所述第一凹槽与所述第二凹槽的尺寸均与所述拖布的尺寸相匹配。

如此设置，第一凹槽能够便于在脏的拖布从扫拖机器人上落下时对拖布进行定位，第二凹槽能够便于在脏的拖布从第一凹槽通过移动装置移动至第二凹槽时对拖布进行定位，使得拖布能够精确落入第一凹槽及第二凹槽内；同时，凹槽的结构简单，便于加工，从而能够降低基座的加工难度。

在本发明的一个实施例中，所述移动装置包括驱动件、齿轮及齿条，所述驱动件用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮通过所述齿条运动带动所述拖布运动；所述驱动件及所述齿轮与所述扫拖机器人进入所述对接仓时移动路径错位设置。

如此设置，能够避免扫拖机器人进出对接仓时与驱动件或齿轮相互碰撞而影响扫拖机器人的正常出入。

在本发明的一个实施例中，所述移动装置设置在所述第一定位处相对远离所述第二定位处的一侧，所述齿轮能够将所述拖布从所述第一定位处推入所述第二定位处。

如此设置，当需要将第一定位处上脏的拖布推至第二定位处时，驱动件驱动齿轮转动，从而带动齿条向靠近第二定位处的一侧滑动，同时将位于第一凹槽内脏的拖布推至第二凹槽内。

在本发明的一个实施例中，所述基站还包括烘干装置，所述烘干装置上设置有吹风口，所述吹风口对准所述第二定位处。

如此设置，烘干装置能够将第二定位处上通过清洁装置洗干净的拖布烘干，便于扫拖机器人下一次进入对接仓内时再次更换使用干净的拖布。

本发明还提供一种扫拖机器人组件，包括扫拖机器人以及上述的基站。

在本发明的一个实施例中，所述扫拖机器人包括主机、拖布、电磁体及磁性件，所述电磁体设置在所述主机上，并且具有磁吸状态与非磁吸状态，所述磁性件设置在所述拖布上；所述拖布能够在所述磁吸状态时吸附于所述主机，并在所述非磁吸状态时脱离所述主机。

如此设置，电磁体从磁吸状态变为非磁吸状态时，拖布与主机脱离并落下；电磁体从非磁吸状态变为磁吸状态，拖布上的磁性件被电磁体吸附，从而拖布能够自动安装至主机上。

在本发明的一个实施例中，所述主机上具有安装槽，所述电磁体设置在所述安装槽内；所述磁性件凸设于所述拖布，且所述磁性件能够伸入所述安装槽内并吸附于所述电磁体。

如此设置，安装槽能便于磁性件定位伸入，保证拖布的安装位置准确；并且在装配状态下，电磁体及磁性件均位于安装槽内，从而能够避免电磁体、磁性件及拖布凸均出于主机底部，从而能够降低主机的高度。

在本发明的一个实施例中，所述拖布为多个，所述第一定位处及所述第二定位处均与所述拖布的数量相匹配，且所述移动装置能够将同时多个所述拖布从所述第一定位处移动至所述第二定位处。

如此设置，用户能够根据不同的清洁模式选择不同数量或不同种类的拖布，从而能够扩展该扫拖机器人的使用场景。

在本发明的一个实施例中，所述扫拖机器人及/或所述基站上还设置有定位装置，所述定位装置用于定位所述拖布在所述基站内的位置。

如此设置，定位装置能够使拖布能够精确置于第一凹槽或第二凹槽内。

附图说明

图1为本发明的扫拖机器人组件的立体结构示意图；

图2为本发明的拖布在第一定位处的结构示意图；

图3为本发明的拖布在第二定位处的结构示意图；

图4为本发明的图2中A处的放大图；

图5为本发明的图3中B处的放大图；

图6为本发明的扫拖机器人进入基站前的结构示意图；

图7为本发明的扫拖机器人拆卸脏拖布时的结构示意图；

图8为本发明的扫拖机器人安装干净拖布时的结构示意图；

图9为本发明的扫拖机器人的立体结构示意图；

图10为本发明的扫拖机器人在仰视视角下的结构示意图；

图11为本发明的扫拖机器人吸附拖布时的结构示意图；

图12为本发明的扫拖机器人更换拖布时的结构示意图。

主要元件符号说明：10、对接仓；11、第一定位处；111、第一凹槽；112、第一斜面；113、第一阻挡部；12、第二定位处；121、第二凹槽；122、第二斜面；123、第二阻挡部；20、移动装置；21、齿轮；22、齿条；30、扫拖机器人；31、拖布；32、主机；321、安装槽；33、电磁体；34、磁性件。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“连接于”另一个组件，它可以直接连接于另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有的扫拖机器人大多配有专门配套的基站，当扫拖机器人完成工作后能够进入基站进行充电或更换拖布。部分扫拖机器人为了更换拖布的操作更加便捷而使用一次性的拖布，在扫拖机器人更换拖布后，直接将旧的拖布废弃，但是这会造成严重浪费，并且使用成本较高。也有部分基站是将新拖布置于基站内部，扫拖机器人进入基站一固定位置时，旧拖布与扫拖机器人分离，扫拖机器人继续进入基站内部，并在另一固定位置装上新拖布，扫拖机器人离开基站后，基站内的升降结构将旧拖布收纳到基站里。但是，收纳到基站里的旧拖布依旧需要人工取出，并在清洗后重新放入基站的固定位置内，处理过程较为繁琐。

为了解决上述问题，如图1至图12所示，本发明提供一种基站及扫拖机器人组件，该基站能够自动更换并清洗扫拖机器人的拖布。

如图1至图2所示，具体地，基站上设置有用于对接扫拖机器人30的对接仓10，对接仓10内设置有第一定位处11及第二定位处12，第一定位处11及第二定位处12用于放置扫拖机器人30的拖布31；基站包括移动装置20及清洁装置(图未示)，清洁装置用于清洁位于第二定位处12的拖布31，移动装置20用于将第一定位处11上的拖布31移动至第二定位处12。

如前所述，现有的基站只能够实现对扫拖机器人的新旧拖布进行更换，而更换后的旧拖布依旧需要人工取出，并在清洗后重新放入基站内，处理过程较为繁琐。而本发明实施例提供的基站中，第一定位处11用于放置脏的拖布31，第二定位处12用于清洁脏的拖布31及放置清洗后干净的拖布31；参考图6至图8中的扫拖机器人30的运动过程，扫拖机器人30进入对接仓10前，第二定位处12上放置有干净的拖布31，当扫拖机器人30回到基站的对接仓10进行拖布31更换时，首先达到第一定位处11并在该定位处卸下脏的拖布31；随后，扫拖机器人30在对接仓10内移动至其上安装拖布的位置与第二定位处12对应，此时，第二定位处12上的干净的拖布31能够安装至扫拖机器人30上，从而实现了基站自动更换扫拖机器人30的拖布31。

当扫拖机器人30离开基站后，移动装置20能够将第一定位处11上脏的拖布31移动至第二定位处12，清洁装置能够在该第二定位处12对脏的拖布31进行清洁，使得扫拖机器人30下一次进入对接仓10内时能够直接更换上位于该第二定位处12放置的干净的拖布31。这一拖布更换、清洗的过程全程由基站自动完成，不需要人工参与，工作效率更高；同时，扫拖机器人30进入基站只需要等待拖布31更换过程，而无需等待拖布31清洗即可出基站进行作业，大大提高了扫拖机器人30的工作效率；且拖布31可以在扫拖机器人30离开基站后在基站内自动完成清洁工作，等待下一次安装至扫拖机器人30上重复利用，不仅提高了工作效率，还使得拖布能够循环利用。

如图2至图3所示，对接仓10的底壁上开设有第一凹槽111及第二凹槽121，第二凹槽121与第一凹槽111沿扫拖机器人30进入对接仓10的方向依次设置，且第一凹槽111与第二凹槽121的尺寸均与拖布31的尺寸相匹配。第一凹槽111与第一定位处11对应设置，第二凹槽121与第二定位处12对应设置。并且，由于第一凹槽111与第二凹槽121的尺寸均与拖布31的尺寸相匹配，因此，第一凹槽111能够便于在脏的拖布31从扫拖机器人30上落下时对第一凹槽111进行定位，第二凹槽121能够便于在脏的拖布31从第一凹槽111通过移动装置20移动至第二凹槽121时对拖布31进行定位，使得拖布31能够精确落入第一凹槽111或第二凹槽121内；同时凹槽的结构简单，便于加工，从而能够降低基座的加工难度。当然，在其他实施方式中，第一定位处11及第二定位处12也可以通过磁吸等其他方式对拖布31进行定位。

如图5所示，其中，第一凹槽111靠近第二凹槽121的一侧设置有第一斜面112，第二凹槽121靠近第一凹槽111的一侧设置有第二斜面122。第一斜面112能够便于移动装置20将第一凹槽111内脏的拖布31沿第一斜面112推出第一凹槽111，防止拖布31卡设于第一凹槽111内无法移动；第二斜面122能够在拖布31逐渐移动至第二凹槽121内时使拖布31顺畅滑入第二凹槽121。如图2至图4所示，第一凹槽111远离第二凹槽121的一侧设置有第一阻挡部113，第二凹槽121远离第一凹槽111的一侧设置有第二阻挡部123，拖布31置于第一凹槽111或第二凹槽121内时。第一阻挡部113能够对移动装置20起到支撑作用，同时，拖布31的最高平面高于第一阻挡部113及第二阻挡部123，以保证移动装置20能够带动拖布31移动；第二阻挡部123能够在拖布31移动至第二凹槽121内时对拖布31起到限位作用，避免移动装置20带动拖布31移动的行程过大，确保拖布31能够精确置于第二凹槽121内。

移动装置20可以是齿轮齿条结构、电动推杆、液压油缸或气缸等其他能够沿直线移动的驱动元件，只要能够带动拖布31在第一凹槽111与第二凹槽121之间相互移动即可。

如图2至图4所示，在一种实施方式中，移动装置20包括驱动件、齿轮21及齿条22，驱动件用于驱动齿轮21转动，齿轮21通过齿条22运动带动拖布31运动；驱动件及齿轮21与扫拖机器人30进入对接仓10时移动路径错位设置。驱动件和齿轮21可以设置在扫拖机器人30的移动路径的两侧或者上侧，从而能够避免扫拖机器人30进出对接仓10时与驱动件或齿轮21相互碰撞而影响扫拖机器人30的正常出入。齿条22能够支撑于第一阻挡部113上并且位于扫拖机器人30的下侧，从而能够在驱动拖布31的同时，防止齿条22影响扫拖机器人30进出对接仓10。

其中，移动装置20可以设置在第一定位处11相对远离第二定位处12的一侧，齿轮21能够将拖布31从第一定位处11推入第二定位处12。当需要将第一定位处11上脏的拖布31推至第二定位处12时，驱动件驱动齿轮21转动，从而带动齿条22向靠近第二定位处12的一侧滑动，同时将位于第一凹槽111内脏的拖布31推至第二凹槽121内；驱动件再次驱动齿轮21反向转动，从而带动齿条22向靠近第一定位处11的一侧滑动复位。当然，移动装置20也可以设置在第二定位处12相对远离第一定位处11的一侧，齿轮21能够将拖布31从第一定位处11拉入第二定位处12。当需要将第一定位处11上脏的拖布31拉至第二定位处12时，驱动件驱动齿轮21转动，从而带动齿条22向远离第一定位处11的一侧滑动，同时将位于第一凹槽111内脏的拖布31拉至第二凹槽121内；驱动件再次驱动齿轮21反向转动，从而带动齿条22向靠近第一定位处11的一侧滑动复位。齿条22与拖布31可以通过磁吸或挂钩等方式连接，在此不做具体限制。

基站还包括烘干装置(图未示)，烘干装置上设置有吹风口，吹风口对准第二定位处12。烘干装置能够将第二定位处12上通过清洁装置洗干净的拖布31烘干，以便于扫拖机器人30下一次进入对接仓10内时再次更换使用干净的拖布31。

如图1所示，本发明还提供一种扫拖机器人组件，包括扫拖机器人30以及上述的基站。如图9至图12所示，具体地，扫拖机器人30包括主机32、拖布31、电磁体33及磁性件34，电磁体33设置在主机32上，并且具有磁吸状态与非磁吸状态，磁性件34设置在拖布31上；拖布31能够在磁吸状态时吸附于主机32，并在非磁吸状态时脱离主机32。扫拖机器人30逐渐进入对接仓10内，当扫拖机器人30上脏的拖布31与第一凹槽111对应时，电磁体33断电，并从磁吸状态变为非磁吸状态，脏的拖布31与主机32脱离并置于第一凹槽111上；扫拖机器人30继续进入对接仓10，当扫拖机器人30安装拖布31的位置与第二定位处12对应时，电磁体33通电，并从非磁吸状态变为磁吸状态，位于第二凹槽121上的干净的拖布31上的磁性件34被电磁体33吸附，从而干净的拖布31能够自动安装至主机32上，从而实现了基站自动更换扫拖机器人30的拖布31。并且，由于拖布31精确置于第二凹槽121内，且磁性件34与电磁体33的配合关系也能够对拖布31进行定位，从而保证拖布31能够精确安装至主机32底部的拖布安装位置。

如图11至图12所示，主机32上具有安装槽321，电磁体33设置在安装槽321内；磁性件34凸设于拖布31，且磁性件34能够伸入安装槽321内并吸附于电磁体33。安装槽321能够便于磁性件34定位伸入，进一步保证拖布31的安装位置准确；并且在装配状态下，电磁体33及磁性件34均位于安装槽321内，从而能够避免电磁体33、磁性件34及拖布31凸出于主机32底部，从而降低主机32的高度，使得该扫拖机器人30能够清扫一些高度较低的卫生死角，从而能够扩展扫拖机器人30的使用场景。

在一种实施方式中，拖布31为多个，多个拖布31并列或间隔设置于主机32底部，第一定位处11及第二定位处12均与拖布31的数量相匹配，且移动装置20能够将同时多个拖布31从第一定位处11移动至第二定位处12。每一个第一定位处11设置有一个第一凹槽111，每一个第二定位处12设置有第二凹槽121，每一个拖布31对应于一个第一凹槽111及一个第二凹槽121。用户能够根据不同的清洁模式选择不同数量或不同种类的拖布31，从而能够扩展该扫拖机器人30的使用场景。在另一种实施方式中，拖布31为多个，多个拖布31并列或间隔设置于主机32底部，第一定位处11和第二定位处12分别只设置一个，第一定位处11设置有一个第一凹槽111，第二定位处12设置有一个第二凹槽121，多个拖布31对应于一个大的第一凹槽111及一个大的第二凹槽121。当然，在其他实施方式中，拖布31也可以是一个，第一定位处11和第二定位处12也分别设置一个，第一定位处11设置有一个第一凹槽111，第二定位处12设置有一个第二凹槽121，一个拖布31对应于一个第一凹槽111及一个第二凹槽121。上述拖布31的数量指的是每次安装在主机32底部的拖布31的数量。

扫拖机器人30或基站上还设置有定位装置(图未示)，定位装置用于定位拖布31在基站内的位置。扫拖机器人30或基站上的定位装置能够在拖布31与主机32脱离时对拖布31进行定位，使拖布31能够精准置于第一凹槽111内；同时基站上的定位装置还能够在移动装置20带动拖布31从第一凹槽111移动至第二凹槽121内时对拖布31进行定位，使拖布31能够精准置于第二凹槽121内。当然，在其他实施方式中，扫拖机器人30及基站上也可以都设置有定位装置。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，所述基站上设置有用于对接扫拖机器人(30)的对接仓(10)，所述对接仓(10)内设置有第一定位处(11)及第二定位处(12)，所述第一定位处(11)及所述第二定位处(12)用于放置所述扫拖机器人(30)的拖布(31)；

所述基站包括移动装置(20)及清洁装置，所述清洁装置用于清洁位于所述第二定位处(12)的拖布(31)，所述移动装置(20)用于将所述第一定位处(11)上的拖布(31)移动至所述第二定位处(12)。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述对接仓(10)的底壁上开设有第一凹槽(111)及第二凹槽(121)，所述第二凹槽(121)与所述第一凹槽(111)沿所述扫拖机器人(30)进入所述对接仓(10)的方向依次设置，且所述第一凹槽(111)与所述第二凹槽(121)的尺寸均与所述拖布(31)的尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述移动装置(20)包括驱动件、齿轮(21)及齿条(22)，所述驱动件用于驱动所述齿轮(21)转动，所述齿轮(21)通过所述齿条(22)运动带动所述拖布(31)运动；

所述驱动件及所述齿轮(21)与所述扫拖机器人(30)进入所述对接仓(10)时移动路径错位设置。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述移动装置(20)设置在所述第一定位处(11)相对远离所述第二定位处(12)的一侧，所述齿轮(21)能够将所述拖布(31)从所述第一定位处(11)推入所述第二定位处(12)。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括烘干装置，所述烘干装置上设置有吹风口，所述吹风口对准所述第二定位处(12)。

6.一种扫拖机器人组件，其特征在于，包括扫拖机器人(30)以及如权利要求1-5任意一项所述的基站。

7.根据权利要求6所述的扫拖机器人组件，其特征在于，所述扫拖机器人(30)包括主机(32)、拖布(31)、电磁体(33)及磁性件(34)，所述电磁体(33)设置在所述主机(32)上，并且具有磁吸状态与非磁吸状态，所述磁性件(34)设置在所述拖布(31)上；所述拖布(31)能够在所述磁吸状态时吸附于所述主机(32)，并在所述非磁吸状态时脱离所述主机(32)。

8.根据权利要求7所述的扫拖机器人组件，其特征在于，所述主机(32)上具有安装槽(321)，所述电磁体(33)设置在所述安装槽(321)内；所述磁性件(34)凸设于所述拖布(31)，且所述磁性件(34)能够伸入所述安装槽(321)内并吸附于所述电磁体(33)。

9.根据权利要求6所述的扫拖机器人组件，其特征在于，所述拖布(31)为多个，所述第一定位处(11)及所述第二定位处(12)均与所述拖布(31)的数量相匹配，且所述移动装置(20)能够将同时多个所述拖布(31)从所述第一定位处(11)移动至所述第二定位处(12)。

10.根据权利要求6所述的扫拖机器人组件，其特征在于，所述扫拖机器人(30)及/或所述基站上还设置有定位装置，所述定位装置用于定位所述拖布(31)在所述基站内的位置。

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