CN114301125A - 用于串联电池包被动均衡控制的方法、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于串联电池包被动均衡控制的方法、终端及存储介质。各电池包包括多个串联电池单体；各电池单体包括均衡电路。该方法包括：确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集；根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包；根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡；其中，目标均衡单体为目标电池包内的部分或全部电池单体。本发明优先以消除电池包间电压差异为目标，基于电池包整体电压差异，确定对电池包执行均衡操作的优先级，通过目标电池包内电池单体的均衡优先消除电池包间电压的不均衡。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种用于串联电池包被动均衡控制的方法、终端及存储介质。
背景技术
由多个电池单体串联组成的电池包中，由于电芯的个体差异，在经过若干次充放电后会出现电芯间的不均衡，表现为电芯的电压差异，这种均衡若不及时消除，会导致整组电池性能下降，甚至导致泄露、燃烧、爆炸等事故。常用被动均衡的方法实现电池单体间的电压均衡。被动均衡的基本方法是使用电阻对电压明显过高的电池单体进行放电，以达到组内电池单体电压的一致。对于包括多个电池包的系统，不仅电池包内电池单体间存在电压差异，各电池包之间也存在电压差异，基于常规电池单体被动均衡的方法无法及时消除电池包之间的电压差异，会导致部分电池包内电池单体的性能下降。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于串联电池包被动均衡控制的方法、终端及存储介质，以解决常规电池单体被动均衡的方法无法及时消除电池包之间的电压差异，导致部分电池包内电池单体的性能下降的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种用于串联电池包被动均衡控制方法，各电池包包括多个串联电池单体；各电池单体包括均衡电路；该方法包括：
确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集；
根据电池包中电池单体两端的单体电压从所述候选电池包集中确定目标电池包；
根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡；其中，目标均衡单体为目标电池包内的部分或全部电池单体。
在一种可能的实现方式中，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，包括：
分别计算各目标电池包内单体电压的平均值，并根据对应的平均值确定目标电池包内大于平均值的单体电压对应的电池单体为目标均衡单体；或者，
分别计算各目标电池包内单体电压的最大值和最小值的平均值，并根据对应的平均值确定目标电池包内大于平均值的单体电压对应的电池单体为目标均衡单体，或者，
确定各目标电池包内单体电压大于设定电压的电池单体为目标均衡单体。
在一种可能的实现方式中，根据各电池包电压确定候选电池包集，包括：
确定电池包电压的最小值对应的电池包为基础电池包；
计算所述基础电池包的电池包电压与其他电池包的电池包电压之间的差值；
选取差值大于第一电压阈值对应的电池包作为候选电池包集；其中，所述候选电池包集不包括所述基础电池包。
在一种可能的实现方式中，根据电池包中电池单体两端的单体电压从所述候选电池包集中确定目标电池包，包括：
在所述候选电池包集中的电池包对应的单体电压的最小值大于第二电压阈值时，确定为目标电池包。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在满足终止条件时，终止对目标电池包内目标均衡单体的均衡控制。
在一种可能的实现方式中，所述终止条件包括：
均衡控制操作执行设定时长；和/或，
所述目标电池包与所述基础电池包之间电池包电压的差值小于或等于所述第一电压阈值。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在目标均衡单体的均衡控制终止后，从各电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制；或者，
在确定出目标电池包数量为零时，从除候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制。
在一种可能的实现方式中，确定待均衡单体，包括：
分别确定各电池包中单体电压的最大值、最小值和极差值；其中，所述极差值为最大值与最小值的差值；
在所述极差值大于第三电压阈值，且所述最小值大于第四电压阈值时，根据电池包内的单体电压确定待均衡单体。
第二方面，本发明实施例提供了一种用于串联电池包被动均衡控制装置，包括：
第一确定单元，用于确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集；
第二确定单元，用于根据电池包中电池单体两端的单体电压从所述候选电池包集中确定目标电池包；
第三确定单元，在确定出目标电池包为一个或多个时，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体；在确定出目标电池包数量为零时，从除所述候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体；
均衡单元，用于对目标均衡单体进行均衡控制；或者，对待均衡单体进行均衡控制。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例提供一种用于串联电池包被动均衡控制的方法、终端及存储介质，通过确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包。根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡。即优先以消除电池包间电压差异为目标，基于电池包整体电压差异，确定对电池包执行均衡操作的优先级，通过目标电池包内电池单体的均衡优先消除电池包间电压的不均衡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的方法的应用场景图；
图2是本发明一实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的方法的实现流程图；
图3是本发明另一实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的方法的实现流程图；
图4是本发明一实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的装置的结构示意图；
图5是本发明另一实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
图1为本发明实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的方法的应用场景图。如图1所示，包括多个相互串联电池包P1、P2……Pn。各电池包具有多个相互串联的电池单体，每个电池单体对应设置有一个被动均衡电路。
其中，图1示例性示出一种被动均衡电路包括一个与电池单体并联的耗能电阻，则各电池包具有多个耗能电阻R1、R2……Rn。在均衡过程中，某个电池单体电压较高时，避免充电过程中与其他电池单体间电压差异进一步增大，将对应的耗能电阻接通，以将电压转换到并联电阻消耗掉而不再向电池单体充电。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图2为本发明实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的方法的流程示意图。如图2所示，包括如下步骤：
S201，确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。
S202，根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包。
其中，步骤S201和S202用于划分电池包均衡的优先级，优先实现电池包整体电压的均衡，以将所有电池单体间的电压差异控制在较小的范围内，避免电池包之间的电压差异进一步增大。
S203，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡。其中，目标均衡单体为目标电池包内的部分或全部电池单体。步骤S203旨在实现电池包之间的电压均衡，优先使电池包间电压差值控制在较小的范围内，然后再对各电池包内部的电池单体进行均衡控制。
其中，在对目标电池包进行均衡控制过程中，需要对其内部部分或全部的电池单体进行放电。基于步骤S201确定出的候选电池包两端的电池包电压高于其他电池包，且基于S202确定出的目标电池包中的电池单体内电量满足放电需求，能够避免在均衡控制中电池单体过放电。
在不同实施例中，步骤S203中，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体的方式不同。
在一种可能的实现方式中，步骤S203中，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，包括：
分别计算各目标电池包内单体电压的平均值，并根据对应的平均值确定目标电池包内大于平均值的单体电压对应的电池单体为目标均衡单体。
其中，基于各目标电池包内单体电压的平均值选取部分电池单体作为目标均衡单体，需要放电的单体较少，不容易损伤电压较小的电池单体，另外，可以在实现电池包间电压均衡的同时缩小电池包内各电池单体间电压差异值，提高电池包内各电池单体的均衡度，从而提高电池单体间电压的均衡速率。
在一种可能的实现方式中，步骤S203中，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，包括：
分别计算各目标电池包内单体电压的最大值和最小值的平均值，并根据对应的平均值确定目标电池包内大于平均值的单体电压对应的电池单体为目标均衡单体。
其中，基于最大值和最小值的平均值选取部分电池单体作为目标均衡单体。对于电池包内电池单体数量较少时，基于目标电池包内单体电压的最大值和最小值的平均值确定目标均衡单体，可以在实现电池包间电压均衡的同时提高电池单体间电压的均衡效率。
以一具体实施例对上述两种确定目标均衡单体的方式进行说明，例如：两电池包分别包括3个电池单体(电池包电压分别为10v、9v和2v)或6个电池单体(电池包电压分别为10v、10v、10v、10v、7v和2v)。
各目标电池包内单体电压的最大值和最小值的平均值为6v。以单体电压的最大值和最小值的平均值确定出的目标均衡单体包括：
对应3个电池单体：目标均衡单体包括10v和9v电池单体；
对应6个电池单体：目标均衡单体包括4个10v和7v的电池单体。
各目标电池包内单体电压的平均值为7v和8.17v。以单体电压的平均值确定出的目标均衡单体包括：
对应3个电池单体：目标均衡单体包括10v和9v电池单体；
对应6个电池单体：目标均衡单体包括4个10v的电池单体，即此时7v对应的电池单体不作为目标均衡对象，有利于提高电池包内各电池单体整体的均衡度。
由此可知，对于电池包内电池单体数量较少时，基于上述两种方式确定出的目标均衡单体一致，而对于电池包内电池单体数量较多时，基于上述两种方式确定出的目标均衡单体不一致，基于目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体可以提高电池包内各电池单体的均衡度。
在一种可能的实现方式中，步骤S203中，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，包括：
确定各目标电池包内单体电压大于设定电压的电池单体为目标均衡单体。
其中，设定电压基于电池单体的极限放电电压确定，设定电压大于电池单体的极限放电电压。选取单体电压大于设定电压的电池单体为目标均衡单体，可以避免在电池包间电压均衡过程中出现电池单体过放。因此，基于设定电压选取部分或全部电池单体作为目标均衡单体，以提高电池包间电压均衡的效率。
本实施例中，通过确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包。根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡。即优先以消除电池包间电压差异为目标，基于电池包整体电压差异，确定对电池包执行均衡操作的优先级，通过目标电池包内电池单体的均衡优先消除电池包间电压的不均衡。
在不同实施例中，步骤S201中根据各电池包电压确定候选电池包集的方式不同。
在一种可能的实现方式中，步骤S201中，根据各电池包电压确定候选电池包集，包括：
确定电池包电压的最小值对应的电池包为基础电池包；
计算基础电池包的电池包电压与其他电池包的电池包电压之间的差值；
选取差值大于第一电压阈值对应的电池包作为候选电池包集；其中，候选电池包集不包括基础电池包。确定出候选电池包集中的电池包两端电压较高，作为目标被动均衡候选对象。
在一种可能的实现方式中，步骤S201中，根据各电池包电压确定候选电池包集，包括：
确定电池包电压的最小值对应的电池包为基础电池包；
计算基础电池包的电池包电压与其他电池包的电池包电压之间的比值，选取比值大于设定值对应的电池包作为候选电池包集；其中，候选电池包集不包括基础电池包；基础电池包的电池包电压作为分母。确定出候选电池包集中的电池包两端电压较高，作为目标被动均衡候选对象。
在一种可能的实现方式中，步骤S202中，根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包，包括：
在候选电池包集中的电池包对应的单体电压的最小值大于第二电压阈值时，确定为目标电池包。其中，单体电压的最小值小于或等于第二电压阈值时，电池处于放电末期，需要及时进行充电，不作为目标均衡对象。
其中，第二电压阈值大于或等于第一单元阈值。
前述实施例重点介绍了执行均衡控制之前的过程，在前述实施例基础上，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
在满足终止条件时，终止对目标电池包内目标均衡单体的均衡控制。
其中，基于图1所示的应用场景图，具体的均衡控制为控制对应的开关闭合使耗能电阻接入电路，满足终止条件时，断开图中对应开关使耗电电阻断开连接。
在一种可能的实现方式中，终止条件包括：
均衡控制操作执行设定时长；和/或，
目标电池包与基础电池包之间电池包电压的差值小于或等于第一电压阈值。其中，设定时长依据实际需要而定，电池包中单体电压的最大值与最小值的差值越大，则设定时长时间越长，本发明在此不做限定。
基于前述实施例，可以实现电池包间电压的均衡，在实现电池包间电压的均衡之后，该方法还包括：
在目标均衡单体的均衡控制终止后，从各电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制；或者，
在确定出目标电池包数量为零时，从除候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制。
上述过程主要用于在电池包间电压基本均衡的基础上，对各电池包内部的电池单体进行均衡控制。
图3为本发明一实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的方法的流程示意图。如图3所示，包括如下步骤：
S301，确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。
S302，根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包。
S303，在确定出目标电池包为一个或多个时，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡。其中，目标均衡单体为目标电池包内的部分或全部电池单体。
其中，在目标电池包为一个或多个时，确定部分电池包间电压差异较大。从目标电池包中确定目标均衡单体，并对目标均衡单体进行，可以消除电池包之间的电压差异。
S304，在目标均衡单体的均衡控制终止后，从各电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制。
其中，在目标均衡单体的均衡控制终止后，电池包间电压差异值缩小，即电池包间相对均衡。此时，从各电池包中确定待均衡单体，可以缩小所有电池单体间的电压差异，将所有电池单体间的电压差异控制在较小的范围内。
步骤S303和S304以电池包间电压均衡控制为先，对部分电池包中的电池单体进行均衡控制，可以在缩小所有电池单体间的电压差异的同时缩小部分电池包内部电池单体间差异，提高了均衡效率。
S305，在确定出目标电池包数量为零时，从除候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制。
其中，在目标电池包为零时，确定电池包间电压差异较小，即电池包间电压相对均衡，此时，以消除电池包内电池单体间电压差异为目标对电池单体进行均衡控制。
本实施例中，通过确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包。在确定出目标电池包为一个或多个时，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡。即优先以消除电池包间电压差异为目标，基于电池包整体电压差异，确定对电池包执行均衡操作的优先级，通过目标电池包内电池单体的均衡优先消除电池包间电压的不均衡。在确定出目标电池包数量为零时，从除候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制，即电池包整体电压差异较小时，以消除电池包内电池单体间电压差异为目标对电池单体进行均衡控制。本发明优先以消除电池包间电压差异为目标对电池单体进行均衡控制，避免电压包之间电压差异进一步增大，在电池包间电压相对均衡时，以消除电池包内电池单体间电压差异为目标对电池单体进行均衡控制，将所有电池单体的电压的最大值和最小值的差值限制在合理范围之内，确保所有电池单体的电压的一致性。
在一种可能的实现方式中，步骤S304中从各电池包中确定待均衡单体，以及，步骤S305中从除候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体，包括：
分别确定除候选电池包集之外的各电池包中单体电压的最大值、最小值和极差值；其中，极差值为最大值与最小值的差值；
在极差值大于第三电压阈值，且最小值大于第四电压阈值时，根据电池包内的单体电压确定待均衡单体。
其中，第三电压阈值小于第一电压阈值，第四电压阈值大于第二电压阈值。
以一具体实施例对上述方法进行说明，例如：第一电压阈值为50mv、第二电压阈值为3v、第三电压阈值为40mv和第四电压阈值为3.4v。
确定多个电池包两端的电池包电压，并将最小值对应的电池包为基础电池包，与最小值之间差值大于50mv的电池包电压对应的电池包作为候选电池包集。当候选电池包集中电池包内部电池单体电压均大于3v时确定电池单体并非处于放电末期，可以执行均衡充电过程，则确定为目标电池包。当候选电池包集中电池包内部存在小于3v的电池单体时确定电池单体并处于放电末期，不可以执行均衡充电过程。
当未确定出目标电池包时，则候选电池包集中各电池包电池单体电压最小值均小于3v，则必然小于3.4v，此时，从候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体。在候选电池包集之外的电池包中电池包内极差值大于40mv，且电池包电池单体电压最小值大于3.4v时，则从对应的电池包内确定待均衡单体。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4示出了本发明实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图4所示，用于串联电池包被动均衡控制的装置包括：第一确定单元401、第二确定单元402、第三确定单元403和均衡单元404。
第一确定单元401，用于确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。
第二确定单元402，用于根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包；
第三确定单元403，用于根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体。
均衡单元404，用于对目标均衡单体进行均衡控制。其中，目标均衡单体为目标电池包内的部分或全部电池单体。
本实施例中，通过确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包。根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡。即优先以消除电池包间电压差异为目标，基于电池包整体电压差异，确定对电池包执行均衡操作的优先级，通过目标电池包内电池单体的均衡优先消除电池包间电压的不均衡。
图5示出了本发明实施例提供的用于串联电池包被动均衡控制的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图5所示，用于串联电池包被动均衡控制的装置包括：第一确定单元501、第二确定单元502、第三确定单元503和均衡单元504。
第一确定单元501，用于确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。
第二确定单元502，用于根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包。
第三确定单元503，用于在确定出目标电池包为一个或多个时，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体；在确定出目标电池包数量为零时，从除候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体。
均衡单元504，用于对目标均衡单体进行均衡控制；或者，对待均衡单体进行均衡控制。
第三确定单元503，还用于在均衡单元504对目标均衡单体进行均衡控制且终止后，从各电池包中确定待均衡单体。其中，在目标均衡单体的均衡控制终止后，电池包间电压差异值缩小，即电池包间相对均衡。此时，从各电池包中确定待均衡单体，可以缩小所有电池单体间的电压差异，将所有电池单体间的电压差异控制在较小的范围内。
本发明实施例中，通过确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集。根据电池包中电池单体两端的单体电压从候选电池包集中确定目标电池包。在确定出目标电池包为一个或多个时，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡。即优先以消除电池包间电压差异为目标，基于电池包整体电压差异，确定对电池包执行均衡操作的优先级，通过目标电池包内电池单体的均衡优先消除电池包间电压的不均衡。在确定出目标电池包数量为零时，从除候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制，即电池包整体电压差异较小时，以消除电池包内电池单体间电压差异为目标对电池单体进行均衡控制。本发明优先以消除电池包间电压差异为目标对电池单体进行均衡控制，避免电压包之间电压差异进一步增大，在电池包间电压相对均衡时，以消除电池包内电池单体间电压差异为目标对电池单体进行均衡控制，将所有电池单体的电压的最大值和最小值的差值限制在合理范围之内，确保所有电池单体的电压的一致性。
图6是本发明实施例提供的终端的示意图。如图6所示，该实施例的终端6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个用于串联电池包被动均衡控制的方法实施例中的步骤。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成图4所示的模块401至404，或者，被分割成图5所示的模块501至504。
所述终端6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端6的示例，并不构成对终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端6的内部存储单元，例如终端6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端6的外部存储设备，例如所述终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个用于串联电池包被动均衡控制的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于串联电池包被动均衡控制的方法，其特征在于，各电池包包括多个串联电池单体；各电池单体包括均衡电路；所述方法包括：
确定多个电池包两端的电池包电压，并根据各电池包电压确定候选电池包集；
根据电池包中电池单体两端的单体电压从所述候选电池包集中确定目标电池包；
根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，并对目标均衡单体进行均衡控制，以调整电池包之间的电压均衡；其中，目标均衡单体为目标电池包内的部分或全部电池单体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标电池包内各单体电压确定对应目标电池包内的目标均衡单体，包括：
分别计算各目标电池包内单体电压的平均值，并根据对应的平均值确定目标电池包内大于平均值的单体电压对应的电池单体为目标均衡单体；或者，
分别计算各目标电池包内单体电压的最大值和最小值的平均值，并根据对应的平均值确定目标电池包内大于平均值的单体电压对应的电池单体为目标均衡单体，或者，
确定各目标电池包内单体电压大于设定电压的电池单体为目标均衡单体。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据各电池包电压确定候选电池包集，包括：
确定电池包电压的最小值对应的电池包为基础电池包；
计算所述基础电池包的电池包电压与其他电池包的电池包电压之间的差值；
选取差值大于第一电压阈值对应的电池包作为候选电池包集；其中，所述候选电池包集不包括所述基础电池包。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据电池包中电池单体两端的单体电压从所述候选电池包集中确定目标电池包，包括：
在所述候选电池包集中的电池包对应的单体电压的最小值大于第二电压阈值时，确定为目标电池包。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在满足终止条件时，终止对目标电池包内目标均衡单体的均衡控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终止条件包括：
均衡控制操作执行设定时长；和/或，
所述目标电池包与所述基础电池包之间电池包电压的差值小于或等于所述第一电压阈值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在目标均衡单体的均衡控制终止后，从各电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制；或者，
在确定出目标电池包数量为零时，从除候选电池包集之外的电池包中确定待均衡单体，并对待均衡单体进行均衡控制。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定待均衡单体，包括：
分别确定各电池包中单体电压的最大值、最小值和极差值；其中，所述极差值为最大值与最小值的差值；
在所述极差值大于第三电压阈值，且所述最小值大于第四电压阈值时，根据电池包内的单体电压确定待均衡单体。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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