CN114299640B

CN114299640B - 一种蓝牙智能钥匙学习方法及装置

Info

Publication number: CN114299640B
Application number: CN202111411521.2A
Authority: CN
Inventors: 郑伟; 林军昌; 姚高飞; 张旭
Original assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2024-01-02
Anticipated expiration: 2041-11-25
Also published as: CN114299640A

Abstract

本发明公开了一种磁感应加热烟具的控制方法及装置，包括唤醒蓝牙智能钥匙进入学习模式，启动BLE芯片扫描；所述蓝牙智能钥匙获取车端发布的学习广播，与车端完成配对，所述蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互；所述蓝牙智能钥匙发送车控指令，并由车端进行数据认证，验证学习成功；所述车端查询钥匙学习数量，等待唤醒下一个蓝牙智能钥匙。本发明基于蓝牙智能钥匙和车端接收主模块匹配过程，为蓝牙智能钥匙产品配对提供了一种高效、准确的配对方法，操作简单，能够有效防止钥匙和车辆错误配对。

Description

一种蓝牙智能钥匙学习方法及装置

技术领域

本发明涉及蓝牙技术领域，特别是涉及一种蓝牙智能钥匙学习方法及装置。

背景技术

缩写说明

BLEPhyKeyLearnSta：Bluetooth Low Energy Physics key Learn State

AES128：Advanced Encryption Standard 128

SK：Security key

目前消费类电子基于RSSI（Received Signal Strength Indication）场强最小值匹配方式，不适用汽车产业化。需要供应商出厂对蓝牙智能钥匙和接收主模块进行一一配对，实际生产各个环节容易出现错误

蓝牙智能钥匙采用2.4G蓝牙通道进行与车端进行数据交互，车端接收主模块基于多个从模块扫描方式进行定位。在蓝牙智能钥匙和车辆进行学习、配对、更换，无成熟的技术方案在实际工程中应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓝牙智能钥匙学习方法及装置，基于蓝牙智能钥匙和车端接收主模块匹配过程，为蓝牙智能钥匙产品配对提供一种技术方案，能够有效防止钥匙和车辆错误学习、配对。

根据本发明的第一方面，提出一种蓝牙智能钥匙学习方法，包括：

唤醒蓝牙智能钥匙进入学习模式，启动BLE（Bluetooth Low Energy）芯片扫描；

所述蓝牙智能钥匙获取车端发布的学习广播，与所述车端完成配对，所述蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互；所述蓝牙智能钥匙发送车控指令，并所述车端进行数据认证，验证学习成功；

所述车端查询钥匙学习数量，等待唤醒下一个蓝牙智能钥匙。

进一步的，在唤醒蓝牙智能钥匙之前，所述蓝牙智能钥匙处于休眠模式：

所述蓝牙智能钥匙出厂时，钥匙学习状态BLEPhyKeyLearnSta=0，钥匙进入超低功耗休眠模式，不进入BLE设备扫描；

所述唤醒蓝牙智能钥匙进入学习模式，启动BLE芯片扫描，具体包括：

预定义所述蓝牙智能钥匙的唤醒操作，当所述蓝牙智能钥匙被唤醒后，自动进入学习模式，同步启动BLE芯片扫描；

预定义等待时间；

当所述BLE芯片扫描超时未响应时，则退出学习模式；

当所述BLE芯片扫描到学习广播时，则进入配对模式。

进一步的，获取车端发布的学习广播之前，还包括学习广播的发布：

所述车端使用诊断仪，启动蓝牙模块发布学习广播；所述学习广播的长度自定义，与数字钥匙广播进行区分。

进一步的，所述蓝牙智能钥匙获取车端发布的学习广播，与所述车端完成配对，所述蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互，具体包括：

钥匙端扫描到车端发布的学习广播后，进入配对模式，使蓝牙智能钥匙与车端蓝牙模块完成配对；

所述蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互，所述物理地址为静态物理地址。

进一步的，还包括安全密匙认证：

写入安全密匙，与所述蓝牙智能钥匙的物理地址关联；

当接收到蓝牙智能钥匙端发送的信息时，获取所述安全密匙并认证；

若认证成功，则对所接收的信息做出响应；

若认证失败，则不响应所接收的信息，同时反馈提示信息。

进一步的，所述蓝牙智能钥匙发送车控指令，并由所述车端进行数据认证，验证学习成功，具体包括：

预定义车控指令的具体行为指令，所述行为指令包括但不限于开锁指令、自锁指令；

所述蓝牙智能钥匙端发送车控指令至车端，所述车端进行数据认证；

所述数据认证为执行所述车控指令的具体行为，并根据所述具体行为反馈执行数据；

若反馈执行数据与预期行为不符合，则数据认证失败，发送否定响应，退出钥匙学习；

若反馈执行数据与预期行为符合，则数据认证成功，定义为验证学习成功，发送肯定响应；

当前蓝牙智能钥匙学习成功时，则BLEPhyKeyLearnSta=1。

进一步的，所述车端查询钥匙学习数量，等待唤醒下一个蓝牙智能钥匙，具体包括：

当前蓝牙智能钥匙学习成功，所述车端查询钥匙学习数量，判断是否学习下一把钥匙；

若确定学习下一把钥匙，则等待唤醒下一个蓝牙智能钥匙，同步清零BLE芯片扫描等待时间；

若否，则退出钥匙学习。

根据本发明的第二方面，提供了一种蓝牙智能钥匙学习装置，包括：

蓝牙唤醒模块：唤醒蓝牙智能钥匙进入学习模式，启动BLE芯片扫描；

配对交互模块：蓝牙智能钥匙获取车端发布的学习广播，与车端完成配对，蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互；

数据认证模块：蓝牙智能钥匙发送车控指令，并由车端进行数据认证，验证学习成功；

循环刷新模块：车端查询钥匙学习数量，等待唤醒下一个蓝牙智能钥匙。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项的所述方法步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项的所述方法步骤。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种蓝牙智能钥匙学习方法及装置，基于蓝牙智能钥匙和车端接收主模块匹配过程，为蓝牙支撑钥匙产品配对提供一种技术方案，操作简单，有效防止钥匙和车辆错误学习、配对。

针对蓝牙智能钥匙，设置工厂模式，降低生产各个环节的功耗。不需要特定的密码机，减少实际工业应用设备投入。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种蓝牙智能钥匙学习方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种蓝牙智能钥匙学习装置的模块化框图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的蓝牙智能钥匙端的一个实例流程图；

图5为本发明实施例提供的车端的一个实例流程图。

具体实施方式

为了更清楚的说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。

实施例一

根据本发明的第一方面，提供了一种蓝牙智能钥匙学习方法，如图1所示，为蓝牙智能钥匙学习方法的流程图，包括：

步骤S101：唤醒蓝牙智能钥匙进入学习模式，启动BLE芯片扫描。

本发明的实施例中，蓝牙智能钥匙的出厂模式为超低功耗休眠模式，并配备唤醒按键，由人工进行主动唤醒，唤醒之后的蓝牙智能钥匙即可进入学习模式，与车辆终端构建连接。

基于蓝牙智能钥匙与车端接收主模块匹配过程，蓝牙智能钥匙出厂时，钥匙学习状态BLEPhyKeyLearnSta=0，钥匙默认为超低功耗休眠模式，且不进入BLE设备扫描状态。

当唤醒之后，则进入学习模式，启动BLE芯片扫描，具体包括：

预定义等待时间；

当所述BLE芯片扫描超时未响应时，则退出学习模式；

当所述BLE芯片扫描到学习广播时，则进入配对模式。

应当明确的是，对于蓝牙智能钥匙而言，若触发唤醒，即启动BLE芯片扫描之后，在扫描等待时间内无终端响应时，则退出学习模式；此种情况，可适用于误唤醒，即便有终端能够响应，也会因为后续的匹配认证机制无法完成导致学习失败，退出学习模式，

本发明的实施例中，对于学习广播，长度自定义，要求和数字钥匙广播进行区分，避免钥匙误学习。进一步的，自定义式的学习广播可有效快速关闭误唤醒的执行流程。

步骤S102：蓝牙智能钥匙获取车端发布的学习广播，与车端完成配对，蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互。

本发明的实施例中，学习广播由车端实用诊断仪，启动蓝牙模块发布，学习广播的长度自定义，与数字钥匙广播进行区分即可。有效避免钥匙误学习。

本发明的实施例中，蓝牙智能钥匙在唤醒之后，BLE芯片主动进行扫描，获取车端发布的学习广播，与车端配对、建立连接，以交换物理地址，具体包括：

蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互，所述物理地址为静态物理地址。

应当明确的是，物理地址应为静态物理地址，确保物理地址唯一性的同时，亦可确定映射关系的唯一性。

可以理解的是，蓝牙智能钥匙端扫描到学习广播后，可进入Juskwork配对模式，与车端完成配对。

可以理解的是，学习广播具有辨识性，蓝牙智能钥匙在扫描到其他可响应、可连接终端时，不进行主动配对。

本发明的实施例中，在完成蓝牙智能钥匙与车端的配对之后，还可安全密匙认证，确保蓝牙智能钥匙的物理地址能够与车端完成认证，使当前蓝牙智能钥匙的物理地址与车端接收主模块芯片物理地址建立唯一性关联映射。具体包括：

写入安全密匙，与所述蓝牙智能钥匙的物理地址关联；

若认证成功，则对所接收的信息做出响应；

若认证失败，则不响应所接收的信息，同时反馈提示信息。

当接收到蓝牙智能钥匙端发送的信息时，获取安全密钥并认证即可判断当前蓝牙智能钥匙的真实性。对于认证失败的钥匙，不响应该钥匙所发送的信息，可同步反馈提示信息，该提示信息可以报警信息或者示警信息；对于认证成功的钥匙，则响应该钥匙所发送的信息。

本发明的实施例中，请参阅图4、图5，安全密匙可为SK码，主机厂依据实际安全要求定义，长度自定义，内容是随机数，具体的，16字节，内容是随机数。

进一步的，SK码参与AES128加密算法。SK码在传输过程中可键入CRC校验或者其他校验方式。

完成安全密钥的认证之后，车端对于蓝牙智能钥匙端所发送的车控指令，即可做出响应。

步骤S103：蓝牙智能钥匙发送车控指令，并由车端进行数据认证，验证学习成功。

本发明的实施例中，在完成蓝牙智能钥匙端与车端的配对、连接、认证之后，可由蓝牙智能钥匙端发送车控指令，并由车端做出数据反馈，根据数据反馈来判定蓝牙智能钥匙的学习是否成功。具体包括：

可以理解的是，当前蓝牙智能钥匙学习成功时，该蓝牙智能钥匙则应退出学习模式，同时，BLEPhyKeyLearnSta=1，蓝牙智能钥匙，后续使用过程中可不再进行重复学习，直接配对、连接即可。当安全密钥的认证出现问题时，可重新进行学习。

本发明的实施例中，蓝牙智能钥匙端发出的车控指令可包括开锁指令、自锁指令，当车端接收到类似的具体行为指令时，应当做出明确的反馈，以响应蓝牙智能钥匙的控制请求，在学习阶段，车端可反馈出执行数据，将反馈的执行数据与预期行为进行匹配，若匹配则说明反馈执行数据与预期行为符合，数据认证成功；若不匹配则说明反馈执行数据与预期行为不符合，数据认证失败。

当数据认证失败时，发生否定响应，车端、蓝牙钥匙端可同步退出钥匙学习。

当数据认证成功时，发生肯定响应，当前蓝牙钥匙端可结束钥匙学习，退出学习模式；对于蓝牙钥匙端数量较多时，可进行下一个蓝牙智能钥匙的学习。

步骤S104：车端查询钥匙学习数量，等待唤醒下一个蓝牙智能钥匙。

本发明的实施例中，截取每个蓝牙智能钥匙在学习阶段的重复步骤，除去由电检人员操作的唤醒阶段，在进行大量同批次的钥匙学习时，可循环执行重复步骤，具体包括：

当前蓝牙智能钥匙学习成功，车端查询钥匙学习数量，判断是否学习下一把钥匙；

若否，则退出钥匙学习。

本发明的实施例中，当前蓝牙智能钥匙学习成功之后，可查询钥匙学习数量，判断是否学习下一把钥匙；可根据学习数量的余量进行判定，当余量为零时，则不进行下一把钥匙的学习；若余量大于零，则进行下一把钥匙的学习。

若确定学习下一把钥匙，则等待唤醒下一蓝牙智能钥匙，同步清零BLE芯片扫描等待时间；进一步的，可在等待时间段内对电检人员发出提示。

若无下一把钥匙可进行学习，则直接退出钥匙学习。

基于实施例一中的方法步骤，在一个具体的实例中，可将蓝牙智能钥匙的唤醒预设为：解锁键与闭锁键同时按压时，蓝牙智能钥匙被唤醒。蓝牙智能钥匙被唤醒之前，可保留出厂时的设置，处于超低功耗休眠模式，不进行BLE设备扫描，唤醒之后，可自动进入学习模式，同步启动BLE芯片进行扫描。解锁件与闭锁键的操作可由电检人员进行操作。

必要时，可对电检人员进行提示。如，进行下一个蓝牙智能钥匙的学习时，可提示电检人员进行唤醒操作。

图4为蓝牙智能钥匙端的学习流程图，图5为车端的学习流程图，其中，蓝牙智能钥匙端的“建立蓝牙连接”可与车端接收主模块的“响应并建立蓝牙连接”对应；蓝牙智能钥匙端的“写入主模块MAC，并回复钥匙MAC”与车端接收主模块的“读取钥匙MAC，并发送主模块MAC给钥匙”对应；蓝牙智能钥匙端的“写入16Bytes S K”与车端接收主模块的“发送16Bytes S K给钥匙”对应；蓝牙智能钥匙端的“回复加密后的认证帧”与车端接收主模块的“发起认证请求，验证学习结果”对应；蓝牙智能钥匙端的“学习成功？”与车端接收主模块的“查询钥匙学习是否成功？”对应。

在具体实例中，BLE芯片的扫描时间由定时器进行累计计算，预定义等待时间为10s，当累计时间未超过等待时间就获取到可响应终端时，则可进入到学习模式；当累计时间超过等待时间仍未获取到可响应终端时，则可切换至默认模式，默认模式下当前蓝牙智能钥匙退出学习模式。

在具体实例中，当完成一把钥匙的学习之后，重复实施例一中的方法步骤，进行第二把钥匙的学习。由于唤醒操作由电检人员触发，循环执行时可对电检人员进行提示，提示方式包括但不限于指示灯（闪烁、变色）、语音播报（录制音、合成音）、响铃（蜂鸣、固定旋律）、显示器提示（文字、图标）等。在循环的过程中，可同步刷新BLE芯片的时钟信号，清零等待时间。

实施例二

根据本发明的第二方面，提供了一种蓝牙智能钥匙学习装置。如图2所示，为蓝牙智能钥匙学习装置的模块化框图，包括：

蓝牙唤醒模块201：唤醒蓝牙智能钥匙进入学习模式，启动BLE芯片扫描；

配对交互模块202：蓝牙智能钥匙获取车端发布的学习广播，与车端完成配对，蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互；

数据认证模块203：蓝牙智能钥匙发送车控指令，并由车端进行数据认证，验证学习成功；

循环刷新模块204：车端查询钥匙学习数量，等待唤醒下一个蓝牙智能钥匙。

可以理解的是，本发明实施例提供的装置均适用于实施例一所述的方法，各个模块的具体功能可参照上述方法流程，此处不再赘述。

实施例三

本发明实施例提供的一种电子设备，用于实现实施例一所述的方法。图3是本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。电子设备可以包括：至少一个中央处理器，至少一个网络接口，控制接口，存储器，至少一个通信总线。

其中，通信总线用于实现各组件之间的连接通信，信息交互。

其中，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如Wi-Fi接口）。

其中，控制接口用于根据指令输出控制操作。

其中，中央处理器可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，根据实施例一所述的方法执行终端的各种功能和处理数据。

其中，存储器可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述实施例一的方法等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一所述的方法。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（RandomAccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施例只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种蓝牙智能钥匙学习方法，其特征在于，包括：

唤醒蓝牙智能钥匙进入学习模式，启动BLE芯片扫描；

所述蓝牙智能钥匙获取车端发布的学习广播，与所述车端完成配对，所述蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互；

所述蓝牙智能钥匙发送车控指令，并由所述车端进行数据认证，验证学习成功；具体包括：

当前蓝牙智能钥匙学习成功时，则BLEPhyKeyLearnSta=1；

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能钥匙学习方法，其特征在于，在唤醒蓝牙智能钥匙之前，所述蓝牙智能钥匙处于休眠模式：

预定义等待时间；

当所述BLE芯片扫描超时未响应时，则退出学习模式；

当所述BLE芯片扫描到学习广播时，则进入配对模式。

3.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能钥匙学习方法，其特征在于，获取车端发布的学习广播之前，还包括学习广播的发布：

4.根据权利要求3所述的一种蓝牙智能钥匙学习方法，其特征在于，所述蓝牙智能钥匙获取车端发布的学习广播，与所述车端完成配对，所述蓝牙智能钥匙与车端接收主模块芯片之间进行物理地址交互，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种蓝牙智能钥匙学习方法，其特征在于，还包括安全密匙认证：

写入安全密匙，与所述蓝牙智能钥匙的物理地址关联；

若认证成功，则对所接收的信息做出响应；

若认证失败，则不响应所接收的信息，同时反馈提示信息。

6.根据权利要求1所述的一种蓝牙智能钥匙学习方法，其特征在于，所述车端查询钥匙学习数量，等待唤醒下一个蓝牙智能钥匙，具体包括：

若否，则退出钥匙学习。

7.一种蓝牙智能钥匙学习装置，其特征在于，用于实施如权利要求1所述的一种蓝牙智能钥匙学习方法，所述装置具体包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述一种蓝牙智能钥匙学习方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种蓝牙智能钥匙学习方法的步骤。