CN109584406B - 车辆与车钥匙的通信控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆与车钥匙的通信控制方法、装置及车辆，涉及车辆领域，所述方法应用于车辆，包括：确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式；所述通信模式包括无钥匙控制模式或者遥控模式；接收所述车钥匙发送的数据信号，所述数据信号包括多个数据帧；根据所述通信模式对所述数据信号进行解析。这样，能够根据车辆与车钥匙之间的通信模式来选择最优的通信方式，还能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作，还能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命。

Description

车辆与车钥匙的通信控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车辆与车钥匙的通信控制方法、装置和车辆。

背景技术

现有技术中，车辆与车钥匙之间的一种通信方案是：在车钥匙与车辆的单次通信中，车钥匙分别以三个不同的频率各发送一帧包含相同信息的数据帧给车辆，每个数据帧包含报头T1和报文T2两部分，报头T1中仅包含车钥匙发送该数据帧的频率，不包含有用的操作指令信息。车辆接收车钥匙发送的信号时，需要在三个不同的频率中轮询报头T1信息，每个频点的驻留时间为Ts(Ts为接收机确认频率所需的时间)、频率跳跃时间为t(t为轮询时在两个频点之间切换所需的时间)。若要确保车辆一定能够检测到车钥匙发射的高频频率，需要满足T1>4*Ts+3t的条件，那么在车钥匙与车辆的单次通信中就有3*T1的时间只用于频率检测，而不包含有用信息，这就会令车钥匙在一次通信中发送信号的时间长度大大增加，增加了车钥匙的功耗，减少了电池使用寿命。另外，还会令车辆接收车钥匙发出的信号的响应时间变长，因为车辆不能确定车钥匙发送信号的具体频率，所以车辆首先需要耗费一定的时间来检测车钥匙发送信号的具体频率，确定发送频率后才能对报文T2中的有用信息进行解析。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆与车钥匙的通信控制方法、装置及车辆，该方法能够根据车辆与车钥匙之间的通信模式来选择最优的通信方式。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆与车钥匙的通信控制方法，所述方法包括：

确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式；所述通信模式包括无钥匙控制模式或者遥控模式；

接收所述车钥匙发送的数据信号，所述数据信号包括多个数据帧；在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率相同，在所述遥控模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率不同；

根据所述通信模式对所述数据信号进行解析。

可选的，所述根据所述通信模式对所述数据信号进行解析包括：

在所述通信模式为无钥匙控制模式时，在驻留频率上对所述多个数据帧的报文进行解析；

在所述通信模式为遥控模式时，轮询解析所述多个数据帧中每个数据帧的报头，其中，所述报头包括所述数据帧的发送频率，在解析的发送频率与所述驻留频率相同时，停止轮询，并对解析的发送频率对应的数据帧的报文进行解析。

可选的，在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧的发送频率包含在所述多个数据帧中任一数据帧的报头中；

所述根据所述通信模式对所述数据信号进行解析包括：

对所述任一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

可选的，在所述无钥匙控制模式下，在所述接收所述车钥匙发送的数据信号前，所述方法还包括：

向所述车钥匙发送认证信号，所述认证信号包括所述驻留频率，以便所述车钥匙根据所述认证信号进行认证，并在认证成功后，根据所述驻留频率向所述车辆发送所述数据信号。

可选的，在向所述车钥匙发送认证信号后，所述方法还包括：

确定在预设时间内是否接收到所述车钥匙发送的数据信号；

在达到所述预设时间时，若未接收到所述数据信号，将所述通信模式由无钥匙控制模式切换为遥控模式。

可选的，在所述通信模式为无钥匙控制模式时，在接收所述车钥匙发送的数据信号前，所述方法还包括：

从多个预设驻留频率中确定接收所述数据信号的驻留频率；

所述接收所述车钥匙发送的数据信号包括：

按照所述驻留频率接收所述车钥匙发送的数据信号。

可选的，所述从多个预设驻留频率中确定接收所述数据信号的驻留频率包括：

随机从多个所述预设驻留频率中确定所述驻留频率；或者，

按照预设顺序从多个所述预设驻留频率中确定所述驻留频率。

本公开还提供一种车辆与车钥匙的通信控制装置，所述装置应用于车辆，所述装置包括：

控制模块，用于确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式；所述通信模式包括无钥匙控制模式或者遥控模式；

接收模块，用于接收所述车钥匙发送的数据信号，所述数据信号包括多个数据帧；在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率相同，在所述遥控模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率不同；

解析模块，用于根据所述通信模式对所述数据信号进行解析。

可选的，所述解析模块用于：

在所述通信模式为无钥匙控制模式的情况下，在驻留频率上对所述多个数据帧的报文进行解析；

在所述通信模式为遥控模式时，轮询解析所述多个数据帧中每个数据帧的报头，其中，所述报头包括所述数据帧的发送频率，在解析的发送频率与所述驻留频率相同时，停止轮询，并对解析的发送频率对应的数据帧的报文进行解析。

可选的，在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧的发送频率包含在所述多个数据帧中的任一数据帧的报头中；

所述解析模块还用于：

对所述任一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

可选的，在所述无钥匙控制模式下，在所述接收模块接收所述车钥匙发送的数据信号前，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述车钥匙发送认证信号，所述认证信号包括所述驻留频率，以便所述车钥匙根据所述认证信号进行认证，并在认证成功后，根据所述驻留频率向所述车辆发送所述数据信号。

可选的，在所述发送模块向所述车钥匙发送认证信号后，所述控制模块还用于：

确定在预设时间内所述接收模块是否接收到所述车钥匙发送的数据信号；以及

在达到所述预设时间时，若所述接收模块未接收到所述数据信号，将所述通信模式切换为遥控模式。

可选的，在所述通信模式为无钥匙控制模式时，在所述接收模块接收所述车钥匙发送的数据信号前，

所述控制模块还用于：从多个预设驻留频率中确定接收所述数据信号的驻留频率；

所述接收模块还用于：按照所述驻留频率接收所述车钥匙发送的数据信号。

可选的，所述控制模块还用于：

随机从多个所述预设驻留频率中确定所述驻留频率；或者，

按照预设顺序从多个所述预设驻留频率中确定所述驻留频率。

本公开还提供一种车辆，该车辆包括以上所述的车辆与车钥匙的通信控制装置。

通过上述技术方案，能够根据车辆与车钥匙之间的通信模式来选择最优的通信方式，还能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作，还能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制方法的流程图。

图2是根据又一示例性实施例示出的在无钥匙控制模式下的车辆与车钥匙的通信控制方法的流程图。

图3是根据又一示例性实施例示出的在无钥匙控制模式下的车辆与车钥匙的通信控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制装置100的示意框图

图5是根据又一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制装置100的示意框图。

附图标记说明

10控制模块 20接收模块

30解析模块 40发送模块

100通信控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是是根据一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制方法的流程图，所述方法应用于车辆，如图1所示，所述方法包括步骤S101至步骤S103。

在步骤S101中，确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式。

所述通信模式包括无钥匙控制模式或者遥控模式。其中，所述无钥匙控制模式可以是无钥匙进入(Passive Keyless Entry，PKE)模式、无钥匙启动(Passive KeylessStart，PKS)模式。还可以是其他满足车钥匙在距离车辆一定范围内、不会出现同频干扰的情况的其他任意无钥匙控制模式。所述遥控模式是指例如遥控门禁进入(Remote KeylessEntry，RKE)模式等需要车钥匙进行遥控操作的模式。

在步骤S102中，接收所述车钥匙发送的数据信号，所述数据信号包括多个数据帧；在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率相同，在所述遥控模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率不同。

由于通常在所述无钥匙控制模式下，车辆与车钥匙之间的通信距离都较近，例如1m左右，一般不会受到同频干扰的影响，因此在此模式下，车钥匙向车辆发送的数据信号中的多个数据帧可以是发送频率相同的，从而能够减少车辆的响应时间，也能降低钥匙的功耗，延长使用寿命；而在所述遥控模式下，车辆与车钥匙之间的通信距离一般都较远，例如大于30m，这种情况下车钥匙发送的数据信号到车辆的位置已经较弱了，容易受到同频干扰的影响，因此在此模式下采用跳频通信，即车钥匙向车辆发送的数据信号中的多个数据帧的发送频率不同。

其中，所述多个数据帧可以是例如三个数据帧。在无钥匙控制模式下，这三个数据帧的发送频率相同，即其发送频率可以都为例如315MHz；在遥控模式下，这三个数据帧的发送频率不同。本领域技术人员应当理解的是，315MHz只是示例，并不用来限制本公开。另外，三个数据帧也仅是示例，实际上，车钥匙可以在与车辆的单次通信中发送其他数量的数据帧以增加系统可靠性。

在步骤S103中，根据所述通信模式对所述数据信号进行解析。

由于在不同通信模式下，接收到的所述数据信号中多个数据帧的发送频率也相应有区别，因此需要针对不同的通信模式对所述数据信号进行解析。其中，所述数据信号可以是高频信号，其发送频率可以是例如315MHz、433.92MHz或其他高频频率。

通过上述技术方案，先确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式，然后接收所述车钥匙发送的数据信号，最后根据所述通信模式对所述数据信号进行解析，这样能够根据车辆与车钥匙之间的通信模式来选择最优的通信方式，还能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作，还能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述通信模式对所述数据信号进行解析包括：

在所述通信模式为无钥匙控制模式时，在驻留频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。在所述通信模式为遥控模式时，轮询解析所述多个数据帧中每个数据帧的报头，其中，多个数据帧的发送频率都不相同，其中，所述多个数据帧中的每个数据帧的报头都包括了该数据帧的发送频率，在解析的发送频率与所述驻留频率相同时，停止轮询，并对解析的发送频率对应的数据帧的报文进行解析。

其中，在无钥匙控制模式下，多个数据帧的发送频率是相同的，无需对发送频率进行额外的解析工作，可以直接按照驻留频率对接收到的数据信号进行解析，以得到有用的报文，继而车辆就能根据该报文进行相应的功能响应。

通过上述技术方案，针对不同通信模式对接收到的数据信号进行不同的处理，能够使得车辆对车钥匙发出的信号的响应时间得到最优化，更加智能。

在一种可能的实施方式中，在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧的发送频率包含在所述多个数据帧中任一数据帧的报头中；所述根据所述通信模式对所述数据信号进行解析包括：对所述任一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

在本实施方式中，在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧的发送频率相同且只在多个数据帧中的任意一个数据帧中添加报头，用以存储本次通信中所有数据帧的发送频率，这也就意味着在车辆与车钥匙的本次通信过程中，只需要对接收到的数据信号中的一个数据帧的报头进行解析即可得到本次通信中多个数据帧的发送频率，然后就能驻留在所解析出的发送频率上对接收到的数据信号进行报文解析，继而车辆就能根据解析出的报文进行相应的功能响应，相比遥控模式下需要对接收到的数据信号中的每个数据帧的报头进行轮询的策略，本实施方式也节省了更多响应时间。

可选地，所述驻留频率可以是在车辆出厂时就被分别存储在车辆和车钥匙内相互对应，这样，在车辆与车钥匙的单次通信中，车钥匙能够以所述驻留频率发送多个数据帧，而车辆则能够直接以所述驻留频率接收车钥匙发送的多个数据帧、且能够直接按照所述驻留频率对接收到的多个数据帧进行解调等解析操作。例如，车辆出厂时驻留频率被设定为315MHz，则在车钥匙与车辆的单次通信中，车钥匙以315MHz的发送频率向车辆发送多个数据帧，车辆侧也直接按照315MHz的接收频率来接收车钥匙发送的多个数据帧并驻留在315MHz上对接收到的多个数据帧进行解析。

当然，所述驻留频率除了可以在出厂时被分别存储在车辆和车钥匙内之外，还可以在车辆与车钥匙的每次通信过程中由车辆发送给车钥匙，其实现方式如图2中的步骤S201所示。

图2是根据又一示例性实施例示出的在无钥匙控制模式下的车辆与车钥匙的通信控制方法的流程图，所述方法应用于车辆，如图2所示，在步骤S201中，在所述无钥匙控制模式下，在所述接收所述车钥匙发送的数据信号前，向所述车钥匙发送认证信号。所述认证信号包括所述驻留频率，以便所述车钥匙根据所述认证信号进行认证，并在认证成功后，根据所述驻留频率向所述车辆发送所述数据信号。

例如，当车辆在无钥匙进入模式或者无钥匙启动模式下时，车辆需要与车钥匙之间进行认证，此时车辆就需要向车钥匙发送认证信号，并在认证信号中包括所述驻留频率。车钥匙在接收到所述认证信号之后，就能够与车辆进行相应的认证，并以该驻留频率作为发送频率向车辆发送包含多个数据帧的数据信号，车辆则以所述驻留频率作为接收频率来接收车钥匙发送的信号、并以所述驻留频率对后续报文解析。

在一种可能的实施方式中，车辆以低频信号的形式向所述车钥匙发送所述认证信号。该低频信号的频率可以是123KHz至128KHz之间的任一频率，优选125KHz。通过以低频信号的形式向车钥匙发送所述认证信号，能够降低车辆的成本，且能够减小车辆和车钥匙的功耗。

另外，如图2所示，所述方法还包括步骤S202至步骤S203。

在步骤S202中，确定在预设时间内是否接收到所述车钥匙发送的数据信号。

在步骤S203中，在达到所述预设时间时，若未接收到所述数据信号，将所述通信模式由无钥匙控制模式切换为遥控模式。

例如，用户在按下无钥匙启动按钮之后，车辆从遥控模式进入无钥匙启动模式，但此时车辆不能无限期地等待车钥匙的响应，而需要在一定的预设时间内接收到车钥匙响应车辆向车钥匙发送包含驻留频率的认证信号而发送的数据信号，从而判断车钥匙的位置是否满足启动车辆的条件。因此需要在预设时间内确定是否接收到所述车钥匙发送的数据信号，在达到所述预设时间时，若未接收到所述数据信号，则判断此次通信不成功，即不满足车辆启动的条件，从而不启动车辆。此时将所述通信模式由无钥匙控制模式切换回遥控模式。

通过上述技术方案，车辆能够根据实际情况在不同通信模式下进行切换，更加方便了车辆与车钥匙之间的通信。

图3是根据又一示例性实施例示出的在无钥匙控制模式下的车辆与车钥匙的通信控制方法的流程图，所述方法应用于车辆，如图3所示，所述方法包括步骤S301和步骤S302。

在步骤S301中，在接收所述车钥匙发送的数据信号前，从多个预设驻留频率中确定接收所述数据信号的驻留频率。

在一种可能的实施方式中，所述从多个预设驻留频率中确定接收所述数据信号的驻留频率包括：

随机从多个所述预设驻留频率中确定所述驻留频率；或者，

按照预设顺序从多个所述预设驻留频率中确定所述驻留频率。

所述多个预设驻留频率的数目可以为例如3个，假设其分别为F1、F2和F3。其中，所述预设顺序可以是例如F1-F2-F3。

当车辆处于无钥匙控制模式时，在车辆与车钥匙的第一次通信过程中，根据所述预设顺序可以将驻留频率确定为F1，车辆向车钥匙发送认证信号，该认证信号中就会包括车辆与车钥匙本次通信的驻留频率F1，这样，车钥匙就以驻留频率F1作为发送频率向车辆发送包含多个数据帧的数据信号；在车辆与车钥匙的第二次通信过程中，其通信过程与第一次通信过程类似，只是第二次通信的确定的驻留频率根据所述预设顺序变为驻留频率F2；在车辆与车钥匙的第三次通信过程中确定的驻留频率根据所述预设顺序变为驻留频率F3。这样，在车辆处于无钥匙控制模式时，车辆与车钥匙的多次通信中，每次通信使用的频率就会根据F1-F2-F3的预设顺序来确定。

另外，在车辆与车钥匙的多次通信中，还可以以随机的方式来使用所述多个预设驻留频率。例如，如果预设驻留频率为F1、F2、F3，那么可以以F2-F1-F3-F1或F1-F2-F2-F1-F3等各种随机的顺序来从所述多个预设驻留频率中确定需要使用的驻留频率。这种随机的方式能够进一步提高车辆与车钥匙之间通信的安全性。

本领域技术人员应当理解的是，所述预设驻留频率的数目3仅是示例，本公开实施例对此不做限制。

在步骤S302中，按照所述驻留频率接收所述车钥匙发送的数据信号。

无论所述驻留频率是包含在发送给车钥匙的认证信号里还是在车辆出厂时被预先存储在车辆和车钥匙内，只要车钥匙发送给车辆的数据信号的发送频率为所述驻留频率，就按照所述驻留频率接收车钥匙发送的数据信号。

通过上述技术方案，从多个预设驻留频率中确定接收所述数据信号的驻留频率，且以所述驻留频率接收所述车钥匙发送的数据信号，这样就能在车辆处于无钥匙控制模式下时更快地对车钥匙发出的数据信号进行响应，令车辆更快地响应用户操作。

下面给出车辆在无钥匙控制模式下与车钥匙的通信过程的具体示例，以使本领域技术人员更容易理解本公开实施例的思想。

(1)首先，向车钥匙发出125KHz的低频信号形式的认证信号，该认证信号中除了基本的与车钥匙认证的信息外，还包括车钥匙与车辆此次通信的驻留频率F1，并且车辆的接收频率固定为驻留频率F1。

(2)然后，车钥匙接收到该认证信号后，根据所述认证信号进行相应的认证，认证通过之后，按照驻留频率F1向车辆发出相应的高频信号(例如包括三帧相同的数据帧)。

(3)其次，车辆以驻留频率F1接收到该高频信号后，再以驻留频率F1对该高频信号进行解析。

(4)接着，根据解析后的高频信号来响应相关的功能；若在发送认证信号之后的预设时间内，没有接收到车钥匙反馈的高频信号，则判断此次通信失败并回到遥控模式下。其中，在实现无钥匙启动的过程中，当判断通信失败时，可以通过在车内屏幕上显示文字或者图像，或者通过车内语音来提示驾驶者。

(5)最后，在此次通信过程结束之后，将在无钥匙控制模式下的下次通信中将使用的驻留频率确定为预设顺序中驻留频率F1之后的下一个频率，例如，若所述预设顺序为F1-F2-F3，那么下次将要使用的驻留频率为F2。

本公开还提供一种车辆与车钥匙的通信控制装置100，所述装置100应用于车辆，如图4所示，所述装置100包括：

控制模块10，用于确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式；所述通信模式包括无钥匙控制模式或者遥控模式。

接收模块20，用于接收所述车钥匙发送的数据信号，所述数据信号包括多个数据帧；在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率相同，在所述遥控模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率不同。

解析模块30，用于根据所述通信模式对所述信号进行解析。

通过上述技术方案，先由控制模块10确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式，然后由接收模块20接收所述车钥匙发送的数据信号，最后由解析模块30根据所述通信模式对所述数据信号进行解析，这样能够根据车辆与车钥匙之间的通信模式来选择最优的通信方式，还能够减少车辆对车钥匙发出的信号的响应时间，更快地响应用户操作，还能减少车钥匙在一次通信过程中发出的信号的时间长度，降低车钥匙的功耗，延长车钥匙的电池使用寿命。

在一种可能的实施方式中，所述解析模块30用于：在所述通信模式为无钥匙控制模式的情况下，在驻留频率上对所述多个数据帧的报文进行解析；在所述通信模式为遥控模式时，轮询解析所述多个数据帧中每个数据帧的报头，其中，所述报头包括所述数据帧的发送频率，在解析的发送频率与所述驻留频率相同时，停止轮询，并对解析的发送频率对应的数据帧的报文进行解析。通过上述技术方案，针对不同通信模式对接收到的数据信号进行不同的处理，能够使得车辆对车钥匙发出的信号的响应时间得到最优化，更加智能。

在一种可能的实施方式中，在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧的发送频率包含在所述多个数据帧中的任一数据帧的报头中；所述解析模块30还用于：对所述任一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

在本实施方式中，在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧的发送频率相同且只在多个数据帧中的任意一个数据帧中添加报头，用以存储本次通信中所有数据帧的发送频率，这也就意味着在车辆与车钥匙的本次通信过程中，只需要对接收模块20接收到的数据信号中的一个数据帧的报头进行解析即可得到本次通信中多个数据帧的发送频率，然后解析模块30就能驻留在所解析出的发送频率上对接收到的数据信号进行报文解析，继而车辆就能根据解析出的报文进行相应的功能响应，相比遥控模式下需要对接收到的数据信号中的每个数据帧的报头进行轮询的策略，本实施方式也节省了更多响应时间。

可选地，所述驻留频率可以是在车辆出厂时就被分别存储在车辆和车钥匙内相互对应，这样，在车辆与车钥匙的单次通信中，车钥匙能够以所述驻留频率发送多个数据帧，而车辆则能够直接以所述驻留频率接收车钥匙发送的多个数据帧、且能够直接按照所述驻留频率对接收到的多个数据帧进行解调等解析操作。例如，车辆出厂时驻留频率被设定为315MHz，则在车钥匙与车辆的单次通信中，车钥匙以315MHz的发送频率向车辆发送多个数据帧，车辆侧也直接按照315MHz的接收频率来接收车钥匙发送的多个数据帧并驻留在315MHz上对接收到的多个数据帧进行解析。

当然，所述驻留频率除了可以在出厂时被分别存储在车辆和车钥匙内之外，还可以在车辆与车钥匙的每次通信过程中由车辆发送给车钥匙，其实现方式如图5所示。

图5是根据又一示例性实施例示出的车辆与车钥匙的通信控制装置100的示意框图，所述装置用于车辆，如图5所示，该装置还包括：发送模块40，用于在所述无钥匙控制模式下，在所述接收模块20接收所述车钥匙发送的数据信号前向所述车钥匙发送认证信号，所述认证信号包括所述驻留频率，以便所述车钥匙根据所述认证信号进行认证，并在认证成功后，根据所述驻留频率向所述车辆发送所述数据信号。

在一种可能的实施方式中，车辆的发送模块40以低频信号的形式向所述车钥匙发送所述认证信号。所述发送模块40可以是例如低频天线。该低频信号的频率可以是123KHz至128KHz之间的任一频率，优选125KHz。通过以低频信号的形式向车钥匙发送所述认证信号，能够降低车辆的成本，且能够减小车辆和车钥匙的功耗。

在一种可能的实施方式中，在所述发送模块40向所述车钥匙发送认证信号后，所述控制模块10还用于：确定在预设时间内所述接收模块20是否接收到所述车钥匙发送的数据信号；以及在达到所述预设时间时，若所述接收模块20未接收到所述数据信号，将所述通信模式切换为遥控模式。其中，所述控制模块10可以是例如智能钥匙控制器、整车控制器等。通过上述技术方案，车辆能够根据实际情况在不同通信模式下进行切换，更加方便了车辆与车钥匙之间的通信。

在一种可能的实施方式中，在所述通信模式为无钥匙控制模式时，在所述接收模块20接收所述车钥匙发送的数据信号前，所述控制模块10还用于：从多个预设驻留频率中确定接收所述数据信号的驻留频率。所述接收模块20还用于：按照所述驻留频率接收所述车钥匙发送的数据信号。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块10还用于：随机从多个所述预设驻留频率中确定所述驻留频率；或者，按照预设顺序从多个所述预设驻留频率中确定所述驻留频率。

通过上述技术方案，控制模块10从多个预设驻留频率中确定接收所述数据信号的驻留频率，接收模块20再以所述驻留频率接收所述车钥匙发送的数据信号，这样就能在车辆处于无钥匙控制模式下时更快地对车钥匙发出的数据信号进行响应，令车辆更快地响应用户操作。

根据本公开实施例的应用于车辆的通信控制方法中涉及的操作的具体实施方式已经在根据本公开实施例的应用于车辆的通信控制装置100中进行了详细描述，此处不再赘述。

本公开还提供一种车辆，该车辆包括上述应用于车辆的通信控制装置100。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种车辆与车钥匙的通信控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：

确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式；所述通信模式包括无钥匙控制模式或者遥控模式；

接收所述车钥匙发送的数据信号，所述数据信号包括多个数据帧；在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率相同，在所述遥控模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率不同；

根据所述通信模式对所述数据信号进行解析；

所述根据所述通信模式对所述数据信号进行解析包括：

在所述通信模式为无钥匙控制模式时，在驻留频率上对所述多个数据帧的报文进行解析；

在所述通信模式为遥控模式时，轮询解析所述多个数据帧中每个数据帧的报头，其中，所述报头包括所述数据帧的发送频率，在解析的发送频率与所述驻留频率相同时，停止轮询，并对解析的发送频率对应的数据帧的报文进行解析；

在所述通信模式为无钥匙控制模式时，在接收所述车钥匙发送的数据信号前，所述方法还包括：

随机从多个预设驻留频率中确定所述驻留频率；

所述接收所述车钥匙发送的数据信号包括：

按照所述驻留频率接收所述车钥匙发送的数据信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧的发送频率包含在所述多个数据帧中任一数据帧的报头中；

所述根据所述通信模式对所述数据信号进行解析包括：

对所述任一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无钥匙控制模式下，在所述接收所述车钥匙发送的数据信号前，所述方法还包括：

向所述车钥匙发送认证信号，所述认证信号包括所述驻留频率，以便所述车钥匙根据所述认证信号进行认证，并在认证成功后，根据所述驻留频率向所述车辆发送所述数据信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在向所述车钥匙发送认证信号后，所述方法还包括：

确定在预设时间内是否接收到所述车钥匙发送的数据信号；

在达到所述预设时间时，若未接收到所述数据信号，将所述通信模式由无钥匙控制模式切换为遥控模式。

5.一种车辆与车钥匙的通信控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆，所述装置包括：

控制模块，用于确定所述车辆与所述车钥匙之间的通信模式；所述通信模式包括无钥匙控制模式或者遥控模式；

接收模块，用于接收所述车钥匙发送的数据信号，所述数据信号包括多个数据帧；在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率相同，在所述遥控模式下，所述多个数据帧包含的数据相同且每个数据帧的发送频率不同；

解析模块，用于根据所述通信模式对所述数据信号进行解析；

所述解析模块用于：

在所述通信模式为无钥匙控制模式的情况下，在驻留频率上对所述多个数据帧的报文进行解析；

在所述通信模式为遥控模式时，轮询解析所述多个数据帧中每个数据帧的报头，其中，所述报头包括所述数据帧的发送频率，在解析的发送频率与所述驻留频率相同时，停止轮询，并对解析的发送频率对应的数据帧的报文进行解析；

所述控制模块还用于：随机从多个预设驻留频率中确定所述驻留频率；

所述接收模块还用于：按照所述驻留频率接收所述车钥匙发送的数据信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述无钥匙控制模式下，所述多个数据帧的发送频率包含在所述多个数据帧中的任一数据帧的报头中；

所述解析模块还用于：

对所述任一数据帧的报头进行解析得到所述发送频率，并驻留在解析出的发送频率上对所述多个数据帧的报文进行解析。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述无钥匙控制模式下，在所述接收模块接收所述车钥匙发送的数据信号前，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述车钥匙发送认证信号，所述认证信号包括所述驻留频率，以便所述车钥匙根据所述认证信号进行认证，并在认证成功后，根据所述驻留频率向所述车辆发送所述数据信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述发送模块向所述车钥匙发送认证信号后，所述控制模块还用于：

确定在预设时间内所述接收模块是否接收到所述车钥匙发送的数据信号；以及

在达到所述预设时间时，若所述接收模块未接收到所述数据信号，将所述通信模式切换为遥控模式。

9.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求5-8中任一权利要求所述的装置。

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