CN114293604B - 一种沙土平整设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防沙治沙技术领域，具体涉及一种沙土平整设备，包括架体、倒运槽和传送带，所述架体下方安装有行进轮组；倒运槽具有多个，多个倒运槽首尾相连形成环形；所述倒运槽适于承载沙土，并具有适于使沙土流出的倾泻口；所述倒运槽顶部敞口；首尾相连的多个倒运槽安装在架体上，并适于在架体上转动；若干传送带安装在架体上，所述传送带适于将沙土装载到倒运槽内。本发明提供的沙土平整设备，能够以更高效的方式实现沙土堆、沙丘的平整作业，实现远高于传统燃油工程机械设备的施工效率，同时具有节能、低碳运行的优点。

Description

一种沙土平整设备

技术领域

本发明涉及防沙治沙技术领域，具体涉及一种沙土平整设备。

背景技术

防沙治沙工作是我国一直多年来坚持的一项巨大的民生工程，是未来我国乃至全世界面临的挑战。治沙工作中有一个重要环节便是对于沙丘进行推平处理。现有技术中，这些巨大的土方工程都是通过传统的推土机、挖掘机、装载机及运输车辆来实现，非常消耗能源及人力，施工效率低下。

现有技术中存在一些类似掘进机传送带一样的设备，可用于沙丘的平整，但通常情况下仅仅适用于将固定的某一沙丘的沙土传送到另一个凹坑处，每换一个地点，就要重新组装调试一次设备。因此，将传统传送带设备用于沙丘平整工作的效率依然较低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，沙地的平整作业效率低下的问题，进而提供一种更加高效的沙土平整设备。

一种沙土平整设备，包括：

架体，所述架体下方安装有行进轮组；

倒运槽，具有多个，多个倒运槽首尾相连形成环形；所述倒运槽适于承载沙土，并具有适于使沙土流出的倾泻口；所述倒运槽顶部敞口；首尾相连的多个倒运槽安装在架体上，并适于在架体上转动；

若干传送带，安装在架体上，所述传送带适于将沙土装载到倒运槽内。

可选地，所述倒运槽的倾泻口处安装有可开闭的闸板。

可选地，所述倒运槽的倾泻口相对于倒运槽的旋转中心斜向外周设置。

可选地，所述行进轮组包括若干朝向同一方向设置的主动轮，若干主动轮适于进行正反两个方向的旋转。

可选地，所述行进轮组还包括若干与主动轮朝向一致的被动轮，所述被动轮间隔设置在主动轮中间。

可选地，还包括：

承载装置，为环状，固定安装在架体上，所述倒运槽安装在箱体内，所述承载装置内安装有滑轨或滑轮，所述倒运槽上安装有适于同承载装置上的滑轨或滑轮相配合的滑轮或滑轨，所述倒运槽适于在承载装置内转动。

可选地，所述承载装置为环状的承载架。

可选地，所述承载装置为环状的承载箱；所述承载箱上与传送带对应的位置处设置有进沙口，所述承载箱上与倒运槽的倾泻口位置对应的设置有出沙口。

可选地，所述承载装置为多段，多段承载装置拼合成环状。

可选地，所述架体上与传送带对应的位置处安装有导流板，所述导流板适于将传送带处落下的沙土导流至倒运槽内。

可选地，所述倒运槽的倾泻口下方安装有若干蛟龙。

可选地，所述传送带包括：

俯冲传送带，安装在架体上，所述俯冲传送带的近端设置在倒运槽的上方，所述俯冲传送带的远端高于俯冲传送带的近端。

可选地，所述传送带包括：

提升传送带，安装在架体上，所述提升传送带的近端设置在倒运槽的上方，所述提升传送带的远端低于提升传送带的近端。

可选地，所述提升传送带的远端相较于俯冲传送带的远端更加靠近倒运槽。

可选地，所述传送带上间隔均匀地设置有若干刮沙板。

本发明提供的技术方案，具有如下技术效果：

1、本发明提供的沙土平整设备中，包括架体、倒运槽和传送带，所述架体下方安装有行进轮组；倒运槽具有多个，多个倒运槽首尾相连形成环形；所述倒运槽适于承载沙土，并具有适于使沙土流出的倾泻口；所述倒运槽顶部敞口；首尾相连的多个倒运槽安装在架体上，并适于在架体上转动；若干传送带安装在架体上，所述传送带适于将沙土装载到倒运槽内。

在上述结构中，当需要进行平整沙地、推平沙丘等操作时，利用本设备中的传送带中的传送带，可以将沙土装载到倒运槽中，多个首尾相连的倒运槽在架体上进行转动，在流转过程中，倒运槽将沙土运至设备的其他位置，然后打开倾泻口，使沙土被卸载到其他位置。这一过程完成了沙土的就近转运，通过沙土的就近转运可以将传送带所作用到的沙丘推平、沙地整平，而本设备的架体上安装有行进轮组，在行进轮组的作用下，设备可以进行移动，移动路径中的沙丘、沙地可以进行持续的平整。相较于传统的传送带式输送转运沙土，或是推土机、挖掘机等设备平整沙地的作业过程，本设备的作业过程一方面由于环状的多个转运槽持续的流转可以不断地实现沙土的转运；另一方面，设备本身具有行进轮组，可以持续的实现沙土的转运，实现沙丘的高效平整作业。

2、本发明提供的沙土平整设备中，所述倒运槽的倾泻口相对于倒运槽的旋转中心斜向外侧设置。在这一结构中，倒运槽在架体上转动，当需要倾泻沙土时，一方面沙土的重力势能能够保证沙土顺利的从倾泻口流出，当部分沙土流出不彻底时，沙土在离心力的作用下能够自斜向外设置的倾泻口出甩出，保证沙土能够更加彻底的完成转运过程。

3、本发明提供的沙土平整设备中，所述行进轮组包括若干朝向同一方向设置的主动轮，若干主动轮适于进行正反两个方向的旋转。通过在设备上安装若干朝向同一方向主动轮，通过控制不同的主动轮的正反转、抑或是转动差速，可以实现直行、转弯或原地旋转，使设备实现全方位地机动功能。

4、本发明提供的沙土平整设备中，所述行进轮组还包括若干与主动轮朝向一致的被动轮，所述被动轮间隔设置在主动轮中间。被动轮的作用在于为设备提供载荷，减轻主动轮所承受的设备自重压力。

5、本发明提供的沙土平整设备中，还包括：承载装置，为环状，固定安装在架体上，所述倒运槽安装在箱体内，所述承载装置内安装有滑轨或滑轮，所述倒运槽上安装有适于同承载装置上的滑轨或滑轮相配合的滑轮或滑轨，所述倒运槽适于在承载装置内转动。所述承载装置为环状的承载箱；所述承载箱上与传送带对应的位置处设置有进沙口，所述承载箱上与倒运槽的倾泻口位置对应的设置有出沙口。

承载装置的作用在于为倒运槽的运转提供安装基础，同时承载箱的作用在于为倒运槽提供一定的防护能力，在面对较高的沙丘时，沙土自身的流动特性以及较高的重力势能有可能发生自流现象，此时若倒运槽及承载其运转的滑轮轨道等结构会比较容易收到沙土的冲击，进而导致设备停机，此时环形箱体的存在能够有效地阻挡沙土直接冲击倒运槽的运转。另一方面，环形箱体也能为倒运槽的运转提供一定的防尘性能，避免外尘内侵，也避免倒运槽内的沙土在外界形成扬尘。

6、本发明提供的沙土平整设备中，所述进沙口处设置有导流板，所述导流板自进沙口的外侧上方向进沙口的内侧下方延伸。导流板的作用在于将传送带上的装载的沙土尽可能多的导流到倒运槽中，进一步提升沙土转运效率。

7、本发明提供的沙土平整设备中，所述出沙口的下方安装有若干水平设置的蛟龙。

蛟龙的作用在于，当沙土从出沙口处倾泻而出时，会有局部不平之处，通过水平设置的蛟龙对其进行进一步的刮平，使沙地的平整效果更好。

8、本发明提供的沙土平整设备中，所述传送带包括俯冲传送带，安装在架体上，所述俯冲传送带的近端设置在倒运槽的上方，所述俯冲传送带的远端高于俯冲传送带的近端，所述俯冲传送带上间隔均匀地设置有若干刮沙板。

在平整沙土堆、沙丘的过程中，上层沙土受到俯冲传送带上转动的刮沙板的拨动，沙土会在自身重力下塌陷流动到俯冲传送带上，由于俯冲传输带以一定倾角运动，沙土本身带有一定的势能，因此俯冲传送带的驱动电机可以以很低的扭力输出或是自行驱动，甚至是为俯冲传送带提供提供反向驱动力。因此，上述方案的效果在于，一方面可以解决沙土堆上部沙土的转运问题，另一方面可以使设备以极低的功率运行，有效地利用了沙土的势能。

9、本发明提供的沙土平整设备中，所述传送带包括提升传送带，安装在架体上，所述提升传送带的近端设置在倒运槽的上方，所述提升传送带的远端低于提升传送带的近端。

在俯冲传送带的作用下，部分没有被俯冲传送带运走的沙土流向下方区域，此时，在提升传输带的提升作用下，被导入倒运槽内。如此一来，整个设备的前方沙土堆的上部被俯冲传送带运走，下部沙土被提升传送带运走，设备的前方腾出了前进空间，使设备可以向沙土方向持续的移动。从而实现沙土堆的高效推平。

综上所述，本发明提供的沙土平整设备，能够以更高效的方式实现沙土堆、沙丘的平整作业，实现持续高效的平整作业。同时还可以借助沙土的势能为设备的运转提供部分动力，具有能耗低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中提供的沙土平整设备的立体图；

图2为图1所示沙土平整设备中安装有传送带的一段的立体图；

图3为图1所示沙土平整设备在的俯视图；

图4为图1所示沙土平整设备中单一倒运槽的立体图；

图5为图4所示单一倒运槽在仰视方向上的立体图；

图6为图4所示沙土平整设备中单一倒运槽的另一种实施方式的立体图；

附图标记说明：

1－架体，2－行进轮组，4－倒运槽，5－承载装置，5a－承载架，5b－承载箱，7－闸板，8－传送带，9－俯冲传送带，10－提升传送带，11－防尘垫，12－进沙口，13－出沙口，14－导流板，15－蛟龙，16－刮沙板，17－滑轮，18－滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

如图1至图6所示，为本发明提供的实施例，本实施例提供了一种沙土平整设备，相较于传统施工方法，本设备能够以高效、持续的状态实现沙土堆、沙丘的平整作业。

本实施例包括架体1、倒运槽4和传送带8，所述架体1下方安装有行进轮组2，架体1为后续的倒运槽4、传送带8等提供安装基础，同时，架体1为桁架式结构，架体1上设置有方便操作人员乘坐的平台、座椅等。

倒运槽4具有多个，倒运槽4整体呈水槽状，多个倒运槽4首尾相连形成圆环形；所述倒运槽4适于承载沙土，并具有适于使沙土流出的倾泻口；所述倒运槽4顶部敞口；首尾相连的多个倒运槽4安装在架体1上，并适于在架体1上转动；具体的，圆环状的倒运槽4的两侧分别设置有滑轨18，在承载装置5内设置有承载倒运槽4的滑轮17，部分滑轮17与驱动电机相连并为滑轨18的运动提供动力。所述倒运槽4的倾泻口处安装有闸板7，所述闸板7通过电磁阀控制开闭。

在倒运槽4转动的过程中承接来自传送带8的沙土，当转动至需要倾泻沙土的位置时，控制电磁阀释放闸板7，沙土自倾泻口流出。参见图6，作为一种优化的实施方式，所述倒运槽4的倾泻口相对于倒运槽4的旋转中心斜向外侧设置。当需要倾泻沙土时，一方面沙土的重力势能能够保证沙土顺利的从倾泻口流出，当部分沙土流出不彻底时，沙土在离心力的作用下能够自斜向外设置的倾泻口出甩出，保证沙土能够更加彻底的完成转运过程。

参见图6，作为承载装置5的一种具体实施方式，所述承载装置5为承载箱5b，承载箱5b呈环状，整体围绕在倒运槽4外周，承载箱5b的截面可以为圆形也可以为任意多边形，只要能容纳倒运槽4即可。承载箱5b的结构同样有多节弧形的筒状箱体首尾连接形成，承载箱5b整体同样呈适于容纳环状的倒运槽4的圆环状。承载箱5b内除了安装有滑轮17等支撑倒运槽4的滑轮17外，还安装有密封垫。密封垫与倒运槽4的边缘摩擦贴合，密封垫的作用在于避免倒运槽4内的沙土外溢或者挥洒到承载箱5b内，进而影响倒运槽4的运转。承载箱5b安装在架体1上，在于传送带8对应的位置上开设有进沙口12，传送带8上留下的沙土通过进沙口12进入到倒运槽4内，进沙口12的两侧还设置有导流板14用以引导沙土尽可能多的进入到倒运槽4内。承载箱5b上在沿倒运槽4流转方向的进沙口12的下游设置有出沙口13，出沙口13的位置与倒运槽4的倾泻口的位置相对应。当闸板7打开时，沙土自倾泻口流出穿过出沙口13落到地面上。倒运槽4安装在承载箱5b内，承载箱5b的作用在于为倒运槽4提供一定的防护能力，在面对较高的沙丘时，沙土自身的流动特性以及较高的重力势能有可能发生自流现象，此时若倒运槽4及承载其运转的滑轮17轨道等结构会比较容易收到沙土的冲击，进而导致设备停机，此时承载箱5b的存在能够有效地阻挡沙土直接冲击倒运槽4的运转。另一方面，承载箱5b也能为倒运槽4的运转提供一定的防尘性能，避免外尘内侵，也避免倒运槽4内的沙土在外界形成扬尘。为了进一步提升承载箱的防尘性能，承载箱内还贴合着倒运槽安装有防尘垫11，防尘垫11与导运槽的边沿贴合设置，在倒运槽进行转动的过程中，与防尘垫11摩擦配合。

参见图4和图5，作为承载装置5的另一种替代实施方式，承载装置5为承载架5a，承载架5a同样为环状，整体包覆在环状的倒运槽4外部。承载架5a上安装有滑轮17，部分滑轮17通过电机驱动，倒运槽4上安装有滑轨18，滑轨18与滑轮17配合安装，进而通过滑轮17驱动倒运槽4进行转动。作为一种替代实施方式，也可以在承载架5a上安装滑轨18，在倒运槽4上安装滑轮17。

传送带8安装在架体1上，位置与倒运槽4的上方敞口位置对应。多个传送带8并排地呈放射状地排列安装在架体1上。传送带8包括适于将沙土装载到倒运槽4内的若干传送带8，所述传送带8上间隔均匀地设置有若干刮沙板16。传送带8包括两种类型，一种是俯冲传送带9，另一种是提升传送带10。俯冲传送带9用来装载沙土堆上半部分的沙土，提升传送带10用来装载沙土堆下半部分的沙土。在平整沙土堆、沙丘的过程中，上层沙土受到俯冲传送带9上转动的刮沙板16的拨动，沙土会在自身重力下塌陷流动到俯冲传送带9上，由于俯冲传输带以一定倾角运动，沙土本身带有一定的势能，因此俯冲传送带9的驱动电机可以以很低的扭力输出或是自行驱动，甚至是为俯冲传送带9提供提供反向驱动力。因此，上述方案的效果在于，一方面可以解决沙土堆上部沙土的转运问题，另一方面可以使设备以极低的功率运行，有效地利用了沙土的势能。在俯冲传送带9的作用线下，部分没有被俯冲传送带9运走的沙土流向下方区域，此时，在提升传输带的提升作用下，被导入倒运槽4内。如此一来，整个设备的前方沙土堆的上部被俯冲传送带9运走，下部沙土被提升传送带10运走，设备的前方腾出了前进空间，使设备可以向沙土方向持续的移动。从而实现沙土堆的高效推平。

传送带8通过驱动电机驱动运转，驱动电机与提升传送带10和俯冲传送带9通过皮带亦或是链条联动安装，以此为俯冲传送带9和提升传送带10提供动力。俯冲传送带9的驱动轮与提升传送带10的驱动轮同样通过批到或是链条联动安装，俯冲传送带9的，如此可以保证俯冲传送带9上由于沙土的势能而产生的动力可以部分传导至提升传送带10上，实现沙土重力势能的利用。

架体1的底面上安装有行进轮组2，所述行进轮组2包括若干朝向同一方向设置的主动轮，若干主动轮适于进行正反两个方向的旋转，主动轮上联动安装有驱动电机。所述行进轮组2还包括若干与主动轮朝向一致的被动轮，所述被动轮间隔设置在主动轮中间，被动轮的作用在于为设备提供载荷，减轻主动轮所承受的设备自重压力。主动轮整体呈对称状分布在架体1的两侧，通过控制不同的主动轮的正反转、抑或是转动差速，可以实现直行、转弯或原地旋转，使设备实现全方位地机动功能。

架体1的下底面在对应于倒运槽4倾泻口的位置安装有若干水平设置的蛟龙15。蛟龙15的作用在于，当沙土从出沙口13处倾泻而出时，会有局部不平之处，通过水平设置的蛟龙15对其进行进一步的刮平，使沙地的平整效果更好。

上述设备的动作原理在于：

当需要进行平整沙地、推平沙丘等工程作业时，先通过挖掘机平整出直径大于设备面积的施工场地，设备即可开始施工。随着设备的前进，此时俯冲传输带及提升传送带10开始工作，将沙土装载到倒运槽4中，沙土在倒运槽4中被运送到需要填平的沙坑处，随着倒运槽4的旋转，沙土从倾泻口被撒布出去。同时，设备在主动轮的驱动下不断前移进给实现连续的沙土塌陷平移堆填。相较于传统的传送带8式输送转运沙土，或是推土机、挖掘机等设备平整沙地的作业过程，本设备的作业过程一方面由于环状的多个转运槽持续的流转可以不断地实现沙土的转运；另一方面，设备本身具有行进轮组2，可以持续的实现沙土的转运，实现沙丘的高效平整作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种沙土平整设备，其特征在于，包括：

架体，所述架体下方安装有行进轮组；

倒运槽，具有多个，多个倒运槽首尾相连形成环形；所述倒运槽适于承载沙土，并具有适于使沙土流出的倾泻口；所述倒运槽顶部敞口；首尾相连的多个倒运槽安装在架体上，并适于在架体上转动；

若干传送带，安装在架体上，所述传送带适于将沙土装载到倒运槽内；

所述倒运槽的倾泻口处安装有可开闭的闸板。

2.根据权利要求1所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述倒运槽的倾泻口相对于倒运槽的旋转中心斜向外周设置。

3.根据权利要求1所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述行进轮组包括若干朝向同一方向设置的主动轮，若干主动轮适于进行正反两个方向的旋转。

4.根据权利要求3所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述行进轮组还包括若干与主动轮朝向一致的被动轮，所述被动轮间隔设置在主动轮中间。

5.根据权利要求1所述的一种沙土平整设备，其特征在于，还包括：

承载装置，为环状，固定安装在架体上，所述倒运槽安装在箱体内，所述承载装置内安装有滑轨或滑轮，所述倒运槽上安装有适于同承载装置上的滑轨或滑轮相配合的滑轮或滑轨，所述倒运槽适于在承载装置内转动。

6.根据权利要求5所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述承载装置为环状的承载架。

7.根据权利要求5所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述承载装置为环状的承载箱；所述承载箱上与传送带对应的位置处设置有进沙口，所述承载箱上与倒运槽的倾泻口位置对应的设置有出沙口。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述承载装置为多段，多段承载装置拼合成环状。

9.根据权利要求1所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述架体上与传送带对应的位置处安装有导流板，所述导流板适于将传送带处落下的沙土导流至倒运槽内。

10.根据权利要求1所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述倒运槽的倾泻口下方安装有若干蛟龙。

11.根据权利要求1所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述传送带包括：

俯冲传送带，安装在架体上，所述俯冲传送带的近端设置在倒运槽的上方，所述俯冲传送带的远端高于俯冲传送带的近端。

12.根据权利要求11所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述传送带包括：

提升传送带，安装在架体上，所述提升传送带的近端设置在倒运槽的上方，所述提升传送带的远端低于提升传送带的近端。

13.根据权利要求12所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述提升传送带的远端相较于俯冲传送带的远端更加靠近倒运槽。

14.根据权利要求1至7、9至13中任意一项所述的一种沙土平整设备，其特征在于，所述传送带上间隔均匀地设置有若干刮沙板。