CN114293502B - 一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及路面除冰领域，尤其涉及一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置。技术问题为：道路表面的冰较厚时装置清理不干净、道路表面的冰较薄时装置冲击道路造成损坏。技术方案：一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，包括有底盘、外壳、动力机构、碎冰机构、感应机构和推冰机构，底盘的外端固接有外壳，外壳的左部设有动力机构，动力机构上设有碎冰机构，碎冰机构上设有感应机构，底盘的左端设有推冰机构。本发明的碎冰机构实现对道路冰面的破碎，感应机构实现对冲击力的调节，自锁组件实现对增大后的冲击力进行固定与对冲击力大小的复位，推冰机构实现对道路上破碎后冰渣的聚集。
Description
技术领域
本发明涉及路面除冰领域，尤其涉及一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置。
背景技术
冬季下雪后，路面的雪经过车辆行人滚压后，雪粘附在地面，经过阳光的照射雪不能很快的融化和蒸发最后有经过一个天气寒冷结成了冰，为了保障车辆行人的道路行驶的安全，需要采用道路除冰装置进行处理。
现有除冰装置对道路表面的冰进行清理时，多采用锤击碎冰，而道路表面的冰薄厚不同，现有装置在对道路表面进行锤击碎冰时，锤击力度始终一致，导致现有装置在清理较厚冰层时，导致道路表面的冰清理部不干净，而在对清理较薄冰层进行清理时，会使道路受到较大冲击，导致道路损坏。
为此我们提供了一种自动调节冲击力大小的公路养护用具有路面保护功能的除冰装置。
发明内容
为了克服道路表面的冰较厚时装置清理不干净、道路表面的冰较薄时装置冲击道路造成损坏的缺点，技术问题为：提供一种自动调节冲击力大小的公路养护用具有路面保护功能的除冰装置。
技术方案：一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，包括有底盘、外壳、动力机构、碎冰机构、感应机构和推冰机构，底盘的前后都设有侧壁都设有两个电动轮，底盘的外端固接有外壳，外壳的左部设有动力机构，用于对碎冰机构进行控制，动力机构上设有碎冰机构，碎冰机构用于对道路上的冰进行锤击破碎，碎冰机构上设有感应机构，感应机构用于对碎冰机构的冲击力进行调节，底盘的左端设有推冰机构，推冰机构用于对锤击破碎的冰渣进行清理，推冰机构位于动力机构后方。
更为优选的是，动力机构包括有第一伺服电机、转动杆、固定柱、保护壳、L形杆、第一滑杆和第一固定架，底盘的左部上表面固接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿透外壳，外壳的左部前后侧壁分别设有转动杆，前方的转动杆与第一伺服电机的输出轴固接，后方的转动杆与外壳的侧壁转动连接，两个转动杆的左部转动设置有固定柱，固定柱的中部固接有保护壳，固定柱上固接有两个L形杆，两个L形杆分别位于保护壳的前后两侧，且两个L形杆位于两个转动杆之间，每个L形杆的右部都滑动设置有第一滑杆，外壳的左部前后分别固接有第一固定架，两个第一滑杆的左部分别在两个第一固定架的中部滑动。
更为优选的是，碎冰机构包括有第二伺服电机、第一直齿轮、转动壳、第二直齿轮、固定盘、L形滑动柱、第一固定块、锤头、固定框、滑动板和第一弹簧，保护壳的前部内表面固接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴固接有第一直齿轮，固定柱的中部转动设置有转动壳，转动壳位于保护壳内，转动壳的前端固接有第二直齿轮，第二直齿轮和第一直齿轮啮合，固定柱的中部固接有若干个固定盘，全部的固定盘均匀分布在转动壳内，每两个相邻的固定盘为一组，固定盘与转动壳不接触，每组固定盘的相向面都开设有导向滑槽，导向滑槽用于L形滑动柱和锤头的缩回与伸出，两个导向滑槽内都设有若干个L形滑动柱，若干个L形滑动柱前后对称，L形滑动柱穿透转动壳并与其滑动，前后相邻的两个L形滑动柱一端固接有第一固定块，第一固定块位于转动壳内，前后相邻的两个L形滑动柱另一端固接有锤头，锤头位于转动壳外，每个第一固定块的内侧都设有固定框，固定框与转动壳的内壁固接，每个固定框的上部都滑动设置有滑动板，滑动板的中部开设有通孔，相邻的滑动板和第一固定块之间固接都有第一弹簧，第一弹簧用于提高锤头伸出的冲击力。
更为优选的是，锤头的外侧面均匀设有若干个锥形块，用于破碎道路表面的结冰。
更为优选的是，感应机构包括有第一滑动杆、第二滑动杆、转动块、第三直齿轮、第二固定架、花键直齿轮、花键块、第一斜齿套、第二固定块、第三固定块、第一转轴、第二斜齿套、第四固定块、L形滑杆、配重块、第二转轴、涡轮、凸轮和自锁组件，每个锤头上都设有感应机构，前部最下方的锤头中部滑动设置有第一滑动杆，第一滑动杆的中部开设有花键槽，第一滑动杆的上端为螺纹杆设置，第一滑动杆穿透转动壳和第一固定块并与其滑动，其中第一固定块与第一滑动杆中部的花键槽配合，第一滑动杆穿过滑动板的通孔，滑动板的通孔直径大于第一滑动杆的直径，第一滑动杆的下端滑动设置有第二滑动杆，固定框的上端转动设置有转动块，第一滑动杆的螺纹杆穿透转动块并与其螺纹配合，转动块的上端固接有第三直齿轮，第三直齿轮为单向齿轮，固定框上端的左右两侧分别固接有第二固定架，每个第二固定架的中部都转动设置有花键直齿轮，两个花键直齿轮均和第三直齿轮啮合，每个花键直齿轮的中部都滑动设置有花键块，每个花键块的上端都固接有第一斜齿套，固定框的左右两侧壁上分别固接有第二固定块和第三固定块，第二固定块位于第三固定块的上方，同侧壁上的第二固定块和第三固定块之间转动设置有第一转轴，第一转轴的上部为蜗杆设置，第一转轴的上部穿过花键块和第一斜齿套，第一转轴的上部固接有第二斜齿套，第二斜齿套和第一斜齿套配合，用于花键直齿轮和第一转轴之间的动力传递与分离，固定框的左右两侧壁上分别固接有第四固定块，每个第四固定块的内都滑动设置有L形滑杆，两个L形滑杆的上部分别与两个花键块下部转动设置，每个L形滑杆的下端都固接有配重块，固定框的左右两侧壁上分别转动设置有第二转轴，每个第二转轴的外端都固接有涡轮，相邻的涡轮和第一转轴的蜗杆配合，每个第二转轴的中部都固接有凸轮，相邻的凸轮和滑动板接触，每个第一转轴的下部都设置有自锁组件。
更为优选的是，第二滑动杆的下端为钝角锥形块，第二滑动杆的钝角锥形块高度与锤头的锥形块高度一致，用于对道路表面进行保护。
更为优选的是，自锁组件包括有扭簧、滑环、第二弹簧、第三斜齿套、第五固定块和第四斜齿套，每个第一转轴的下端和相邻的第三固定块之间都固接有扭簧，每个第一转轴的下部都滑动设置有滑环，滑环位于第三固定块的上侧，相邻的滑环和第三固定块之间固接有第二弹簧，第一转轴的下部侧壁开设有滑槽，第三斜齿套花键设置在第一转轴的滑槽内，第三斜齿套的下部与滑环的上部转动连接，L形滑杆的中部固接有第五固定块，第五固定块的左端固接有第四斜齿套，第四斜齿套在第一转轴上滑动，第四斜齿套和第三斜齿套配合。
更为优选的是，推冰机构包括有第一带轮、第六固定块、曲轴、第二带轮、皮带、第一转杆、滑板、第三滑动杆、推板、斜型刮板和第三弹簧，第一伺服电机的输出轴上固接有第一带轮，底盘的左端对称固接有两个第六固定块，两个第六固定块的上部之间转动设置有曲轴，曲轴的前部固接有第二带轮，第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接，曲轴的中部转动连接有第一转杆，两个第六固定块之间滑动设置有滑板，滑板的上端与第一转杆的下端转动连接，滑板的中部滑动设置有两个第三滑动杆，两个第三滑动杆的左端固接有推板，推板位于保护壳的右方，推板的下部滑动设置有斜型刮板，用于对道路表面进行刮取，斜型刮板和推板之间固接有若干个第三弹簧，用于斜型刮板与道路表面紧密接触。
更为优选的是，推板的上部为弧形，推板与车身呈倾斜设置，用于将破碎后的冰渣清理至本装置的一侧。
更为优选的是，还包括有震动机构，底盘上设有震动机构，震动机构包括有驱动电机、转盘、第二转杆、第七固定块、第二滑杆、第八固定块和T形杆，底盘的上表面通过安装架螺栓连接有驱动电机，驱动电机的输出轴穿透底盘，驱动电机的输出轴固接有转盘，转盘位于底盘的下侧，转盘的下表面偏心处转动设置有第二转杆，底盘的中部下表面固接有第七固定块，第七固定块的中部滑动设置有第二滑杆，第二滑杆的右端与第二转杆的左端转动连接，第二滑杆的左端固接有第八固定块，第八固定块的左端开设有T形滑槽，第八固定块的T形滑槽内设有T形杆，T形杆的左端与两个第三滑动杆的右端固接。
本发明具有如下优点：本发明通过碎冰机构中的第一弹簧压缩与释放，使锤头向下冲击道路冰面，实现对道路冰面的破碎，感应机构中的第二滑动杆的钝角锥形块高度与锤头的锥形高度一致，实现对道路表面的保护，感应机构中第一滑动杆受挤压上移，使滑动板下移压缩第一弹簧，实现对冲击力的调节，自锁组件中的第三斜齿套和第四斜齿套配合与分离，使第一转轴进行锁定与分离，实现对增大后的冲击力进行固定与对冲击力大小的复位，推冰机构中的推板和斜型刮板与道路表面接触，实现对道路上破碎后冰渣的聚集，震动机构中使推板和斜型刮板发生震动，避免推板上凝固冰块，实现道路冰渣的高效清理。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种局部剖视图。
图3为本发明的第二种局部剖视图。
图4为本发明的碎冰机构局部剖视图。
图5为本发明的碎冰机构局部结构示意图。
图6为本发明感应机构的第一种局部剖视图。
图7为本发明感应机构的第二种局部剖视图。
图8为本发明感应机构的第三种局部剖视图。
图9为本发明感应机构的第四种局部剖视图。
图10为本发明的自锁组件局部剖视图。
图11为本发明的推冰机构局部剖视图。
图12为本发明的震动机构局部剖视图。
附图标记中：1、底盘，101、外壳，2、第一伺服电机，201、转动杆，202、固定柱，203、保护壳，204、L形杆，205、第一滑杆，206、第一固定架，3、第二伺服电机，301、第一直齿轮，302、转动壳，303、第二直齿轮，304、固定盘，305、导向滑槽，306、L形滑动柱，307、第一固定块，308、锤头，309、固定框，310、滑动板，311、第一弹簧，4、第一滑动杆，401、第二滑动杆，402、转动块，403、第三直齿轮，404、第二固定架，405、花键直齿轮，406、花键块，407、第一斜齿套，408、第二固定块，409、第三固定块，410、第一转轴，411、第二斜齿套，412、第四固定块，413、L形滑杆，414、配重块，415、第二转轴，416、涡轮，417、凸轮，5、扭簧，501、滑环，502、第二弹簧，503、第三斜齿套，504、第五固定块，505、第四斜齿套，6、第一带轮，601、第六固定块，602、曲轴，603、第二带轮，604、皮带，605、第一转杆，606、滑板，607、第三滑动杆，608、推板，609、斜型刮板，610、第三弹簧，7、驱动电机，701、转盘，702、第二转杆，703、第七固定块，704、第二滑杆，705、第八固定块，706、T形杆。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，如图1-图2所示，包括有底盘1、外壳101、动力机构、碎冰机构、感应机构和推冰机构，底盘1的前后都设有两个电动轮，底盘1的外端固接有外壳101，外壳101的左部设有动力机构，用于对碎冰机构进行控制，动力机构上设有碎冰机构，碎冰机构用于对道路上的冰进行锤击破碎，碎冰机构上设有若干组感应机构，感应机构用于对碎冰机构的冲击力进行调节，底盘1的左端设有推冰机构，推冰机构用于对锤击破碎的冰渣进行清理，避免冰渣清理不彻底，使底盘1上的电动轮压在冰渣上，从而引起本装置的上下晃动，导致本装置的碎冰机构上下晃动，使其对道路表面的冰破碎不彻底，推冰机构位于动力机构右方。
操作人员将本装置运输到指定路段后，人工清理出一块无冰区域，随后操作人员启动底盘1上的电动轮，使本装置移动至无冰区域上，随后人工启动动力机构和碎冰机构，动力机构启动将碎冰机构下移至与路面接触，同时将推冰机构下移至与路面接触，碎冰机构启动将对道路表面的结冰进行锤击破碎，随着本装置的前进，碎冰机构持续对道路表面的结冰进行锤击破碎，在碎冰机构工作时，感应机构对道路表面的结冰的进行测量，当本装置运动到结冰偏厚处时，碎冰机构的锤击力度不足以将道路表面的结冰全部击碎，此时感应机构与冰面接触工作，使感应机构对碎冰机构进行调节，增大碎冰机构对道路表面结冰的冲击力度，随后碎冰机构脱离与冰面接触，随着本装置的前进，感应机构运动到本装置的最上方，此时感应机构受重力作用，恢复初始状态，同时将碎冰机构恢复到初始状态，同时推冰机构与破碎的冰渣进行接触，推冰机构将破碎后的冰渣向本装置的一侧进行清理，避免受破碎冰渣的影响，使本装置上下抖动，导致碎冰机构对道路表面的结冰清理不彻底，然后重复上述过程对道路表面的结冰的进行持续清理。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2所示，动力机构包括有第一伺服电机2、转动杆201、固定柱202、保护壳203、L形杆204、第一滑杆205和第一固定架206，底盘1的左部上表面固接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴穿透外壳101，外壳101的左部前后侧壁分别设有转动杆201，前方的转动杆201与第一伺服电机2的输出轴固接，后方的转动杆201与外壳101的侧壁转动连接，两个转动杆201的左部转动设置有固定柱202，固定柱202的中部固接有保护壳203，固定柱202上固接有两个L形杆204，两个L形杆204分别位于保护壳203的前后两侧，且两个L形杆204位于两个转动杆201之间，每个L形杆204的右部都滑动设置有第一滑杆205，外壳101的左部前后分别固接有第一固定架206，两个第一滑杆205的左部分别在两个第一固定架206的中部滑动，L形杆204、第一滑杆205和第一固定架206的设置，用于对固定柱202进行固定，使其在移动时始终不发生转动，动力机构用于对碎冰机构和推冰机构进行调节。
如图3-图5所示，碎冰机构包括有第二伺服电机3、第一直齿轮301、转动壳302、第二直齿轮303、固定盘304、L形滑动柱306、第一固定块307、锤头308、固定框309、滑动板310和第一弹簧311，保护壳203的前部内表面固接有第二伺服电机3，第二伺服电机3的输出轴固接有第一直齿轮301，固定柱202的中部转动设置有转动壳302，转动壳302位于保护壳203内，转动壳302的前端固接有第二直齿轮303，第二直齿轮303和第一直齿轮301啮合，固定柱202的中部固接有若干个固定盘304，全部的固定盘304均匀分布在转动壳302内，每两个相邻的固定盘304为一组，固定盘304与转动壳302不接触，每组固定盘304的相向面都开设有导向滑槽305，导向滑槽305用于L形滑动柱306和锤头308的缩回与伸出，两个导向滑槽305内都设有若干个L形滑动柱306，若干个L形滑动柱306前后对称，L形滑动柱306穿透转动壳302并与其滑动，前后相邻的两个L形滑动柱306一端固接有第一固定块307，第一固定块307位于转动壳302内，前后相邻的两个L形滑动柱306另一端固接有锤头308，锤头308的外侧面均匀设有若干个锥形块，用于破碎道路表面的结冰，锤头308位于转动壳302外，每个第一固定块307的内侧都设有固定框309，固定框309与转动壳302的内壁固接，每个固定框309的上部都滑动设置有滑动板310，滑动板310的中部开设有通孔，相邻的滑动板310和第一固定块307之间固接都有第一弹簧311，第一弹簧311用于提高锤头308伸出的冲击力。
如图3和图6-图10所示，感应机构包括有第一滑动杆4、第二滑动杆401、转动块402、第三直齿轮403、第二固定架404、花键直齿轮405、花键块406、第一斜齿套407、第二固定块408、第三固定块409、第一转轴410、第二斜齿套411、第四固定块412、L形滑杆413、配重块414、第二转轴415、涡轮416、凸轮417和自锁组件，每个锤头308上都设有感应机构，前部最下方的锤头308中部滑动设置有第一滑动杆4，第一滑动杆4的中部开设有花键槽，第一滑动杆4的上端为螺纹杆设置，第一滑动杆4穿透转动壳302和第一固定块307并与其滑动，其中第一固定块307与第一滑动杆4中部的花键槽配合，用于使第一滑动杆4的上下滑动，第一滑动杆4穿过滑动板310的通孔，滑动板310的通孔直径大于第一滑动杆4的直径，第一滑动杆4的下端滑动设置有第二滑动杆401，第二滑动杆401的下端为钝角锥形块，第二滑动杆401的钝角锥形块高度与锤头308的锥形块高度一致，用于对道路表面进行保护，固定框309的上端转动设置有转动块402，第一滑动杆4的螺纹杆穿透转动块402并与其螺纹配合，转动块402的上端固接有第三直齿轮403，第三直齿轮403为单向齿轮，固定框309上端的左右两侧分别固接有第二固定架404，每个第二固定架404的中部都转动设置有花键直齿轮405，两个花键直齿轮405均和第三直齿轮403啮合，每个花键直齿轮405的中部都滑动设置有花键块406，每个花键块406的上端都固接有第一斜齿套407，固定框309的左右两侧壁上分别固接有第二固定块408和第三固定块409，第二固定块408位于第三固定块409的上方，同侧壁上的第二固定块408和第三固定块409之间转动设置有第一转轴410，第一转轴410的上部为蜗杆设置，第一转轴410的上部穿过花键块406和第一斜齿套407，第一转轴410的上部固接有第二斜齿套411，第二斜齿套411和第一斜齿套407配合，用于花键直齿轮405和第一转轴410之间的动力传递与分离，固定框309的左右两侧壁上分别固接有第四固定块412，每个第四固定块412的内都滑动设置有L形滑杆413，两个L形滑杆413的上部分别与两个花键块406下部转动设置，每个L形滑杆413的下端都固接有配重块414，固定框309的左右两侧壁上分别转动设置有第二转轴415，每个第二转轴415的外端都固接有涡轮416，相邻的涡轮416和第一转轴410的蜗杆配合，用于使涡轮416固定在转动角度后的位置，每个第二转轴415的中部都固接有凸轮417，相邻的凸轮417和滑动板310接触，每个第一转轴410的下部都设置有自锁组件。
如图10所示，自锁组件包括有扭簧5、滑环501、第二弹簧502、第三斜齿套503、第五固定块504和第四斜齿套505，每个第一转轴410的下端和相邻的第三固定块409之间都固接有扭簧5，每个第一转轴410的下部都滑动设置有滑环501，滑环501位于第三固定块409的上侧，相邻的滑环501和第三固定块409之间固接有第二弹簧502，第一转轴410的下部侧壁开设有滑槽，第三斜齿套503花键设置在第一转轴410的滑槽内，用于动力的传递，使第三斜齿套503即能转动又能滑动，第三斜齿套503的下部与滑环501的上部转动连接，L形滑杆413的中部固接有第五固定块504，第五固定块504的左端固接有第四斜齿套505，第四斜齿套505在第一转轴410上滑动，第四斜齿套505和第三斜齿套503配合，用于对第一转轴410的锁紧与复位。
如图11所示，推冰机构包括有第一带轮6、第六固定块601、曲轴602、第二带轮603、皮带604、第一转杆605、滑板606、第三滑动杆607、推板608、斜型刮板609和第三弹簧610，第一伺服电机2的输出轴上固接有第一带轮6，底盘1的左端对称固接有两个第六固定块601，两个第六固定块601的上部之间转动设置有曲轴602，曲轴602的前部固接有第二带轮603，第一带轮6和第二带轮603之间通过皮带604连接，曲轴602的中部转动连接有第一转杆605，两个第六固定块601之间滑动设置有滑板606，滑板606的上端与第一转杆605的下端转动连接，滑板606的中部滑动设置有两个第三滑动杆607，两个第三滑动杆607的左端固接有推板608，曲轴602转动通过第一转杆605带动滑板606与其上的零件上下移动，实现对推板608的下落与抬升，用于对推冰机构的工作状态进行切换，推板608的上部为弧形，推板608与车身呈倾斜设置，用于将破碎后的冰渣清理至本装置的一侧，推板608位于保护壳203的右方，推板608的下部滑动设置有斜型刮板609，用于对道路表面进行刮取，斜型刮板609和推板608之间固接有若干个第三弹簧610，用于斜型刮板609与道路表面紧密接触。
操作人员启动本设备，将其移动到预先清理结冰的道路上，然后操作人员启动第一伺服电机2，第一伺服电机2逆时针转动通过转动杆201带动固定柱202与其上的零件一同下移，受L形杆204、第一滑杆205和第一固定架206作用，固定柱202始终不发生转动，在固定柱202向下移动时，固定柱202通过L形杆204带动第一滑杆205在第一固定架206上向下滑动，受转动杆201的转动作用，L形杆204和第一滑杆205之间发生相应的滑动，最终使固定柱202下移至指定位置时，操作人员关闭第一伺服电机2，此时第二滑动杆401的下表面与道路表面刚接触，随后随着本装置的前进，第二滑动杆401的下表面将与道路表面的冰层接触，受道路表面的冰层作用，第二滑动杆401将进行上下滑动。
在第一伺服电机2逆时针转动的同时，第一伺服电机2通过第一带轮6和皮带604带动第二带轮603逆时针转动，第二带轮603逆时针转动带动曲轴602逆时针转动，曲轴602逆时针转动将通过第一转杆605推动滑板606向下滑动，滑板606通过第三滑动杆607带动推板608、斜型刮板609和第三弹簧610向下移动，随着斜型刮板609的下移，斜型刮板609与路面接触，随后推板608继续下移将压缩第三弹簧610，当第一伺服电机2停止时，推板608与路面接触，因为伺服电机具有自锁功能，所以当第一伺服电机2停止后，固定柱202和推板608将始终保持固定后的位置。
操作人员启动第二伺服电机3，第二伺服电机3顺时针转动通过第一直齿轮301带动第二直齿轮303逆时针转动，第二直齿轮303逆时针转动带动转动壳302与其上的零件一同逆时针转动，固定柱202受L形杆204、第一滑杆205和第一固定架206的作用始终保持静止，所以固定盘304也始终保持静止，随着转动壳302的逆时针转动，L形滑动柱306受导向滑槽305作用，L形滑动柱306带动第一固定块307向内收缩压缩第一弹簧311，当L形滑动柱306逆时针转动一周将重新位于导向滑槽305最下方时，第二滑动杆401先与道路表面上的冰层接触，随着碎冰机构的转动，第二滑动杆401受挤压向上移动，随后第二滑动杆401竖直，即L形滑动柱306位于竖直状态，此时导向滑槽305解除对L形滑动柱306的限制，使第一弹簧311通过第一固定块307和L形滑动柱306推动锤头308向下运动锤击冰面，锤头308向下运动的同时还将撞击第二滑动杆401向下移动碎冰，受第二滑动杆401的作用，锤头308上的锥形块不会作用在道路表面上，使本装置在对路面进行除冰的同时，实现对路面的保护，减少锤头308上的锥形块之间冲击路面，造成路面的损伤。
当道路表面的冰层较厚时，第二滑动杆401受冰面的挤压先向上移动，随后将顶动第一滑动杆4向上运动，第一滑动杆4向上运动将带动转动块402逆时针转动，转动块402带动第三直齿轮403逆时针转动，第三直齿轮403逆时针转动带动相邻的两个花键直齿轮405顺时针转动。
此时第一滑动杆4偏向于竖直，所以受重力作用配重块414向下滑动，配重块414通过L形滑杆413带动花键块406和第一斜齿套407向下滑动，使第一斜齿套407与第二斜齿套411接触配合，同时L形滑杆413下移带动第五固定块504和第四斜齿套505向下移动，此时第四斜齿套505与第三斜齿套503接触配合。
随着花键直齿轮405的顺时针转动，花键直齿轮405通过花键块406带动第一斜齿套407顺时针转动，因为第一斜齿套407与第二斜齿套411接触配合，所以第一斜齿套407顺时针转动将通过第二斜齿套411带动第一转轴410顺时针转动，因为第一转轴410中部的蜗杆与涡轮416啮合，所以第一转轴410带动涡轮416顺时针转动，涡轮416通过第二转轴415带动凸轮417顺时针转动，凸轮417顺时针转动将挤压滑动板310，滑动板310受挤压向下移动，而滑动板310向下移动将对第一弹簧311进行进一步的挤压，增加第一弹簧311的压缩量，而第一转轴410顺时针转动的同时，将带动第三斜齿套503进行顺时针转动，且第一转轴410顺时针转动将使扭簧5发生扭转，因为第四斜齿套505与第三斜齿套503接触，受第四斜齿套505作用，第三斜齿套503顺时针转动并向下移动，第三斜齿套503向下移动将通过滑环501压缩第二弹簧502，受第二弹簧502作用，当第三斜齿套503停止转动后将恢复与第四斜齿套505的接触配合，受第四斜齿套505的作用，第一转轴410停止转动，同时对扭转后的扭簧5进行固定。
随后第一滑动杆4转动处于竖直状态，因为第一转轴410中部的蜗杆与涡轮416啮合存在自锁，所以滑动板310将在移动后的位置进行静止，此时第一弹簧311的压缩量增加，第一弹簧311作用在第一固定块307上的作用力将增大，然后导向滑槽305解除对L形滑动柱306的限制，受第一弹簧311作用，第一固定块307通过L形滑动柱306带动锤头308向下运动，锤头308向下运动锤击冰面，此时锤头308对冰面的锤击力度增大，同时锤头308撞击第二滑动杆401向下移动碎冰，而第二滑动杆401向下移动将带动转动块402顺时针转动，因为第三直齿轮403为单向齿轮，所以转动块402顺时针转动无法带动第三直齿轮403转动，同理受第二滑动杆401的作用，锤头308上的锥形块不会作用在道路表面上，使本装置在对路面进行除冰的同时，实现对路面的保护。
随后碎冰机构继续转动，当第二滑动杆401转动到最高点时，碎冰机构将倒置，受重力作用配重块414向下运动，而配重块414向下运动通过L形滑杆413带动花键块406和第一斜齿套407向下移动，此时第一斜齿套407与第四固定块412分离，同时L形滑杆413向下移动通过第五固定块504带动第四斜齿套505向下运动，使第四斜齿套505与第三斜齿套503分离，然后受扭簧5作用第一转轴410逆时针转动，第一转轴410逆时针转动将带动涡轮416逆时针转动，涡轮416通过第二转轴415带动凸轮417逆时针转动，使凸轮417接触对滑动板310的挤压，受第一弹簧311作用滑动板310恢复到初始状态，随后碎冰机构持续工作按上述步骤对道路表面的冰层进行清理。
随后操作人员将道路上堆积的冰渣进行收集处理，当道路表面的冰层清理完毕后，操作人员关闭第二伺服电机3，同时启动第一伺服电机2顺时针转动，第一伺服电机2顺时针转动通过转动杆201带动固定柱202与其上的零件上移，使其恢复到初始状态，第一伺服电机2顺时针转动的同时，第一伺服电机2通过第一带轮6和皮带604带动第二带轮603顺时针转动，第二带轮603逆时针转动带动曲轴602顺时针转动，曲轴602顺时针转动将通过第一转杆605带动滑板606与其上的零件向上滑动，使其恢复到初始状态，随后操作人员关闭第一伺服电机2。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图12所示，还包括有震动机构，底盘1上设有震动机构，震动机构包括有驱动电机7、转盘701、第二转杆702、第七固定块703、第二滑杆704、第八固定块705和T形杆706，底盘1的上表面通过安装架螺栓连接有驱动电机7，驱动电机7的输出轴穿透底盘1，驱动电机7的输出轴固接有转盘701，转盘701位于底盘1的下侧，转盘701的下表面偏心处转动设置有第二转杆702，底盘1的中部下表面固接有第七固定块703，第七固定块703的中部滑动设置有第二滑杆704，第二滑杆704的右端与第二转杆702的左端转动连接，第二滑杆704的左端固接有第八固定块705，第八固定块705的左端开设有T形滑槽，第八固定块705的T形滑槽内设有T形杆706，T形杆706在第八固定块705的T形滑槽内上下移动，用于适应推冰机构的上下移动，T形杆706的左端与两个第三滑动杆607的右端固接，T形杆706带动推冰机构进行左右往复移动，实现推冰机构的震动，避免推冰机构上凝固冰块，导致推冰机构对冰渣清理不彻底，使本装置上下晃动，影响本装置对道路表面冰层的破碎清理。
在滑板606向下滑动时，滑板606通过第三滑动杆607带动T形杆706向下滑动，随后操作人员启动驱动电机7，驱动电机7转动带动转盘701转动，转盘701通过第二转杆702带动第二滑杆704进行左右往复移动，第二滑杆704又通过第八固定块705、T形杆706、第三滑动杆607带动推板608、斜型刮板609和第三弹簧610进行左右往复移动，即使推板608进行抖动，避免碎冰在推板608的表面凝固，同时斜型刮板609的震动将对路面进行往复的刮动，使冰渣清理的更加彻底，清理完毕结束后，关闭驱动电机7，随后按上述操作，使滑板606向上滑动，滑板606向上滑动通过第三滑动杆607带动T形杆706向上滑动恢复到初始状态。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，包括有底盘(1)和外壳(101)，其特征在于，还包括有动力机构、碎冰机构、感应机构和推冰机构，底盘(1)的前后都设有侧壁都设有两个电动轮，底盘(1)的外端固接有外壳(101)，外壳(101)的左部设有动力机构，用于对碎冰机构进行控制，动力机构上设有碎冰机构，碎冰机构用于对道路上的冰进行锤击破碎，碎冰机构上设有感应机构，感应机构用于对碎冰机构的冲击力进行调节，底盘(1)的左端设有推冰机构，推冰机构用于对锤击破碎的冰渣进行清理，推冰机构位于动力机构后方；
动力机构包括有第一伺服电机(2)、转动杆(201)、固定柱(202)、保护壳(203)、L形杆(204)、第一滑杆(205)和第一固定架(206)，底盘(1)的左部上表面固接有第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)的输出轴穿透外壳(101)，外壳(101)的左部前后侧壁分别设有转动杆(201)，前方的转动杆(201)与第一伺服电机(2)的输出轴固接，后方的转动杆(201)与外壳(101)的侧壁转动连接，两个转动杆(201)的左部转动设置有固定柱(202)，固定柱(202)的中部固接有保护壳(203)，固定柱(202)上固接有两个L形杆(204)，两个L形杆(204)分别位于保护壳(203)的前后两侧，且两个L形杆(204)位于两个转动杆(201)之间，每个L形杆(204)的右部都滑动设置有第一滑杆(205)，外壳(101)的左部前后分别固接有第一固定架(206)，两个第一滑杆(205)的左部分别在两个第一固定架(206)的中部滑动；碎冰机构包括有第二伺服电机(3)、第一直齿轮(301)、转动壳(302)、第二直齿轮(303)、固定盘(304)、L形滑动柱(306)、第一固定块(307)、锤头(308)、固定框(309)、滑动板(310)和第一弹簧(311)，保护壳(203)的前部内表面固接有第二伺服电机(3)，第二伺服电机(3)的输出轴固接有第一直齿轮(301)，固定柱(202)的中部转动设置有转动壳(302)，转动壳(302)位于保护壳(203)内，转动壳(302)的前端固接有第二直齿轮(303)，第二直齿轮(303)和第一直齿轮(301)啮合，固定柱(202)的中部固接有若干个固定盘(304)，全部的固定盘(304)均匀分布在转动壳(302)内，每两个相邻的固定盘(304)为一组，固定盘(304)与转动壳(302)不接触，每组固定盘(304)的相向面都开设有导向滑槽(305)，导向滑槽(305)用于L形滑动柱(306)和锤头(308)的缩回与伸出，两个导向滑槽(305)内都设有若干个L形滑动柱(306)，若干个L形滑动柱(306)前后对称，L形滑动柱(306)穿透转动壳(302)并与其滑动，前后相邻的两个L形滑动柱(306)一端固接有第一固定块(307)，第一固定块(307)位于转动壳(302)内，前后相邻的两个L形滑动柱(306)另一端固接有锤头(308)，锤头(308)位于转动壳(302)外，每个第一固定块(307)的内侧都设有固定框(309)，固定框(309)与转动壳(302)的内壁固接，每个固定框(309)的上部都滑动设置有滑动板(310)，滑动板(310)的中部开设有通孔，相邻的滑动板(310)和第一固定块(307)之间固接都有第一弹簧(311)，第一弹簧(311)用于提高锤头(308)伸出的冲击力；
感应机构包括有第一滑动杆(4)、第二滑动杆(401)、转动块(402)、第三直齿轮(403)、第二固定架(404)、花键直齿轮(405)、花键块(406)、第一斜齿套(407)、第二固定块(408)、第三固定块(409)、第一转轴(410)、第二斜齿套(411)、第四固定块(412)、L形滑杆(413)、配重块(414)、第二转轴(415)、涡轮(416)、凸轮(417)和自锁组件，每个锤头(308)上都设有感应机构，前部最下方的锤头(308)中部滑动设置有第一滑动杆(4)，第一滑动杆(4)的中部开设有花键槽，第一滑动杆(4)的上端为螺纹杆设置，第一滑动杆(4)穿透转动壳(302)和第一固定块(307)并与其滑动，其中第一固定块(307)与第一滑动杆(4)中部的花键槽配合，第一滑动杆(4)穿过滑动板(310)的通孔，滑动板(310)的通孔直径大于第一滑动杆(4)的直径，第一滑动杆(4)的下端滑动设置有第二滑动杆(401)，固定框(309)的上端转动设置有转动块(402)，第一滑动杆(4)的螺纹杆穿透转动块(402)并与其螺纹配合，转动块(402)的上端固接有第三直齿轮(403)，第三直齿轮(403)为单向齿轮，固定框(309)上端的左右两侧分别固接有第二固定架(404)，每个第二固定架(404)的中部都转动设置有花键直齿轮(405)，两个花键直齿轮(405)均和第三直齿轮(403)啮合，每个花键直齿轮(405)的中部都滑动设置有花键块(406)，每个花键块(406)的上端都固接有第一斜齿套(407)，固定框(309)的左右两侧壁上分别固接有第二固定块(408)和第三固定块(409)，第二固定块(408)位于第三固定块(409)的上方，同侧壁上的第二固定块(408)和第三固定块(409)之间转动设置有第一转轴(410)，第一转轴(410)的上部为蜗杆设置，第一转轴(410)的上部穿过花键块(406)和第一斜齿套(407)，第一转轴(410)的上部固接有第二斜齿套(411)，第二斜齿套(411)和第一斜齿套(407)配合，用于花键直齿轮(405)和第一转轴(410)之间的动力传递与分离，固定框(309)的左右两侧壁上分别固接有第四固定块(412)，每个第四固定块(412)的内都滑动设置有L形滑杆(413)，两个L形滑杆(413)的上部分别与两个花键块(406)下部转动设置，每个L形滑杆(413)的下端都固接有配重块(414)，固定框(309)的左右两侧壁上分别转动设置有第二转轴(415)，每个第二转轴(415)的外端都固接有涡轮(416)，相邻的涡轮(416)和第一转轴(410)的蜗杆配合，每个第二转轴(415)的中部都固接有凸轮(417)，相邻的凸轮(417)和滑动板(310)接触，每个第一转轴(410)的下部都设置有自锁组件；
自锁组件包括有扭簧(5)、滑环(501)、第二弹簧(502)、第三斜齿套(503)、第五固定块(504)和第四斜齿套(505)，每个第一转轴(410)的下端和相邻的第三固定块(409)之间都固接有扭簧(5)，每个第一转轴(410)的下部都滑动设置有滑环(501)，滑环(501)位于第三固定块(409)的上侧，相邻的滑环(501)和第三固定块(409)之间固接有第二弹簧(502)，第一转轴(410)的下部侧壁开设有滑槽，第三斜齿套(503)花键设置在第一转轴(410)的滑槽内，第三斜齿套(503)的下部与滑环(501)的上部转动连接，L形滑杆(413)的中部固接有第五固定块(504)，第五固定块(504)的左端固接有第四斜齿套(505)，第四斜齿套(505)在第一转轴(410)上滑动，第四斜齿套(505)和第三斜齿套(503)配合。
2.如权利要求1所述的一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，其特征在于，锤头(308)的外侧面均匀设有若干个锥形块，用于破碎道路表面的结冰。
3.如权利要求1所述的一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，其特征在于，第二滑动杆(401)的下端为钝角锥形块，第二滑动杆(401)的钝角锥形块高度与锤头(308)的锥形块高度一致，用于对道路表面进行保护。
4.如权利要求1所述的一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，其特征在于，推冰机构包括有第一带轮(6)、第六固定块(601)、曲轴(602)、第二带轮(603)、皮带(604)、第一转杆(605)、滑板(606)、第三滑动杆(607)、推板(608)、斜型刮板(609)和第三弹簧(610)，第一伺服电机(2)的输出轴上固接有第一带轮(6)，底盘(1)的左端对称固接有两个第六固定块(601)，两个第六固定块(601)的上部之间转动设置有曲轴(602)，曲轴(602)的前部固接有第二带轮(603)，第一带轮(6)和第二带轮(603)之间通过皮带(604)连接，曲轴(602)的中部转动连接有第一转杆(605)，两个第六固定块(601)之间滑动设置有滑板(606)，滑板(606)的上端与第一转杆(605)的下端转动连接，滑板(606)的中部滑动设置有两个第三滑动杆(607)，两个第三滑动杆(607)的左端固接有推板(608)，推板(608)位于保护壳(203)的右方，推板(608)的下部滑动设置有斜型刮板(609)，用于对道路表面进行刮取，斜型刮板(609)和推板(608)之间固接有若干个第三弹簧(610)，用于斜型刮板(609)与道路表面紧密接触。
5.如权利要求4所述的一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，其特征在于，推板(608)的上部为弧形，推板(608)与车身呈倾斜设置，用于将破碎后的冰渣清理至本装置的一侧。
6.如权利要求1所述的一种公路养护用具有路面保护功能的除冰装置，其特征在于，还包括有震动机构，底盘(1)上设有震动机构，震动机构包括有驱动电机(7)、转盘(701)、第二转杆(702)、第七固定块(703)、第二滑杆(704)、第八固定块(705)和T形杆(706)，底盘(1)的上表面通过安装架螺栓连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴穿透底盘(1)，驱动电机(7)的输出轴固接有转盘(701)，转盘(701)位于底盘(1)的下侧，转盘(701)的下表面偏心处转动设置有第二转杆(702)，底盘(1)的中部下表面固接有第七固定块(703)，第七固定块(703)的中部滑动设置有第二滑杆(704)，第二滑杆(704)的右端与第二转杆(702)的左端转动连接，第二滑杆(704)的左端固接有第八固定块(705)，第八固定块(705)的左端开设有T形滑槽，第八固定块(705)的T形滑槽内设有T形杆(706)，T形杆(706)的左端与两个第三滑动杆(607)的右端固接。
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