CN114290989A - 提示方法、车辆、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提示方法、车辆、计算机可读存储介质。提示方法用于车辆，提示方法包括：获取车辆周围的环境信息并根据环境信息确定环境信息中的目标对象；根据目标对象的位置确定提示信息；在目标对象的位置发生变化时，根据目标对象的位置动态更新提示信息。上述提示方法中，根据目标对象的位置变化动态更新提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息感知外界环境，进而能够进行安全驾驶。

Description

提示方法、车辆、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种提示方法、车辆、计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，驾驶员对外界环境的感知能力较弱，在出现安全隐患时难以做出有效反应，驾驶安全性较差。

发明内容

本发明提供了一种提示方法、车辆、计算机可读存储介质。

本发明实施方式提供的一种提示方法，用于车辆，所述提示方法包括：

获取所述车辆周围的环境信息并根据所述环境信息确定所述环境信息中的目标对象；

根据所述目标对象的位置确定提示信息；

在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息。

上述提示方法中，根据目标对象的位置变化动态更新提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息感知外界环境，进而能够根据提示信息进行安全驾驶。

在某些实施方式中，所述车辆包括发光装置，所述发光装置位于所述车辆内，所述提示信息包括所述发光装置发光、熄灭、亮度增强或亮度减弱。

在某些实施方式中，所述发光装置包括多个灯源，所述根据所述目标对象的位置确定提示信息，包括：

根据所述目标对象的位置确定目标灯源，所述目标灯源为多个所述灯源中的一个或多个；

控制所述目标灯源发光以作为所述提示信息；

所述在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息，包括：

在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置重新确定所述目标灯源并控制所述目标灯源发光以使得所述发光装置的灯光动态变化。

在某些实施方式中，每个所述灯源具有预设方位，所述根据所述目标对象的位置确定目标灯源，包括：

根据所述目标对象的位置确定所述目标对象的目标方位；

根据所述预设方位和所述目标方位确定所述目标灯源，所述目标灯源的预设方位与所述目标方位相对应。

在某些实施方式中，所述车辆包括仪表板和车门，所述发光装置位于所述仪表板和所述车门上。

在某些实施方式中，所述提示方法包括：

判断所述目标对象的位置变化距离是否超过预设距离；

在所述位置变化距离超过所述预设距离时确定所述目标对象的位置发生变化。

在某些实施方式中，所述车辆包括仪表板、挡风玻璃和位于所述仪表板和所述挡风玻璃之间的显示装置，所述提示信息包括所述显示装置所显示的图像信息。

在某些实施方式中，所述图像信息包括所述目标对象的对象标识，所述根据所述目标对象的位置确定提示信息，包括：

根据所述目标对象的特征确定所述对象标识的样式；

根据所述目标对象的位置确定所述对象标识的显示位置；

所述在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息，包括：

在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置重新确定所述对象标识的显示位置。

本发明实施方式提供的一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器的计算机可执行程序，所述处理器用于执行所述计算机可执行程序以实现上述实施方式所述的提示方法的步骤。

上述车辆中，根据目标对象的位置变化动态更新提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息感知外界环境，进而能够根据提示信息进行安全驾驶。

本发明实施方式提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述实施方式所述的提示方法。

上述计算机可读存储介质中，根据目标对象的位置变化动态更新提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息感知外界环境，进而能够根据提示信息进行安全驾驶。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的提示方法的流程图；

图2是本发明实施方式的目标对象和提示信息的场景示意图；

图3是本发明实施方式的车辆的示意图；

图4-图7是本发明实施方式的提示方法的流程图。

主要元件符号说明：

车辆10、目标对象20；

存储器11、处理器12、发光装置13、灯源132、目标灯源1322、仪表板14、车门15、挡风玻璃16、显示装置17、对象标识172、路面标识174。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同应用场景。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和区域进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

在相关技术中，驾驶员对外界环境的感知能力较弱，在出现安全隐患时难以做出有效反应，驾驶安全性较差。

请参考图1和图2，本发明实施方式提供的一种提示方法，用于车辆10，提示方法包括：

01：获取车辆10周围的环境信息并根据环境信息确定环境信息中的目标对象20；

02：根据目标对象20的位置确定提示信息；

03：在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置动态更新提示信息。

本发明实施方式的提示方法可以通过本发明实施方式的车辆10来实现。具体地，请结合图3，车辆10包括存储器11和处理器12。存储器11中存储有计算机可执行程序。处理器12用于：获取车辆10周围的环境信息并根据环境信息确定环境信息中的目标对象20；根据目标对象20的位置确定提示信息；在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置动态更新提示信息。

上述提示方法和车辆10中，根据目标对象20的位置变化动态更新提示信息，从而便于驾驶员根据提示信息感知外界环境，进而能够根据提示信息进行安全驾驶。

具体地，本发明获取车辆10周围的环境信息可以由车辆10中的检测传感器实现，检测传感器例如包括图像传感器、景深雷达等，利用检测传感器获取环境信息，可以实现对驾驶员的盲区进行监测，从而提高驾驶的安全性。在获取到环境信息后，可以对环境信息进行处理，从而识别环境信息中是否存在目标对象并获取目标对象的位置。在一个实施例中，检测传感器可以为图像传感器，图像传感器可以检测到车辆10周围的环境图像，然后通过对环境图像进行识别，即可确定环境图像中的各个对象，对象例如包括天空、树木、车辆、行人等，将预设对象作为目标对象，从而可以确定目标对象的位置并根据目标对象的位置确定提示信息。

在图2中，目标对象为行人，当然，目标对象也可以是车辆等其他对象，在此不做具体限定。目标对象的数量可以为一个或多个，可以理解，在目标对象的数量为0时，即不存在目标对象时，则可以没有提示信息，即可以不发出任何提示。在目标对象的数量为多个时，可以根据每个目标对象的位置分别独立确定提示信息，并根据每个目标对象的位置是否变化分别动态更新对应的提示信息。

驾驶员在接收到提示信息后，则可以根据提示信息了解到目标对象的位置，从而能够根据提示信息实现对车辆10的精准操作，避免车辆10与目标对象之间发生刮蹭、碰撞等安全事故。动态更新提示信息，可以让驾驶员更加实时地掌握目标对象的位置并且能够让驾驶员大致了解目标对象的移动趋势，从而根据目标对象的移动趋势判断出安全事故发生的风险系数，进而可以提前采取措施(例如控制车辆10减速或者控制车辆10方向盘以改变车辆10的移动方向)来预防安全事故的发生。

请参考图2，在某些实施方式中，车辆10包括发光装置13，发光装置13位于车辆10内，提示信息包括发光装置13发光、熄灭、亮度增强或亮度减弱。

如此，能够利用发光装置13发出提示信息以使得驾驶员能够确定目标对象的位置。

具体地，发光装置13可以是位于车辆10内部的可编程数字灯带，发光装置13可以呈长条状设置，并能够沿长条状结构形成的长度方向进行发光。提示信息可以是发光装置13发光，例如根据目标对象的位置控制发光装置13的对应区域发光，其他区域熄灭；提示信息可以是发光装置13熄灭，例如根据目标对象的位置控制发光装置13的对应区域熄灭，其他区域发光；提示信息可以是发光装置13的显示亮度增强，例如根据目标对象的位置控制发光装置13的对应区域的显示亮度增强，其他区域正常发光；提示信息可以是发光装置13的显示亮度减弱，例如根据目标对象的位置控制发光装置13的对应区域的显示亮度减弱，其他区域正常发光。在其他实施例中，提示信息还可以是发光装置13以不同色彩进行显示，例如根据目标对象的位置控制发光装置13的对应区域以橙色进行显示，其他区域以紫色进行显示。

请参考图2，在某些实施方式中，车辆10包括仪表板14和车门15，发光装置13位于仪表板14和车门15上。

如此，发光装置13位于车辆10内的前端，便于驾驶员在辨识车辆10前方的道路状况时，能够很容易地观察到发光装置13发出的光线，从而能够很容易地确认提示信息。具体地，仪表板14包括前面板和顶板，前面板用于设置各种仪表盘和旋钮、按键等，顶板形成一个收容平台，可以用于收容物品。发光装置13可以形成在前面板上，如此，在目标对象位于车辆10的前方时，能够利用发光装置13进行提示并便于驾驶员进行观察。发光装置13还可以形成在车门15上，如此，在目标对象位于车辆10的侧方时，能够利用发光装置13进行提示并便于驾驶员进行观察。

请参考图2和图4，在某些实施方式中，发光装置13包括多个灯源132，步骤02(根据目标对象20的位置确定提示信息)，包括：

022：根据目标对象20的位置确定目标灯源1322，目标灯源1322为多个灯源132中的一个或多个；

024：控制目标灯源1322发光以作为提示信息；

步骤03(在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置动态更新提示信息)，包括：

032：在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置重新确定目标灯源1322并控制目标灯源1322发光以使得发光装置13的灯光动态变化。

本发明实施方式的提示方法可以通过本发明实施方式的车辆10来实现。具体地，请结合图3，处理器12用于：根据目标对象20的位置确定目标灯源1322，目标灯源1322为多个灯源132中的一个或多个；控制目标灯源1322发光以作为提示信息；在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置重新确定目标灯源1322并控制目标灯源1322发光以使得发光装置13的灯光动态变化。

如此，能够通过控制目标灯源1322发光以使得发光装置13的灯光动态变化。

具体地，发光装置13可以呈长条状设置，根据目标对象20的位置可以确定多个灯源132中的一个或多个为目标灯源1322，然后控制目标灯源1322发光即可提示驾驶员目标灯源1322所在的位置，从而驾驶员能够了解到目标对象20的位置。在目标对象20的位置发生变化时，重新确定目标灯源1322，也即是说，目标灯源1322能够跟随目标对象20的位置变化而变化，所以驾驶员能够准确地获知目标对象20的当前位置及变化趋势。在一个实施例中，目标对象20从车辆10的前方移动到了右侧方，则目标灯源1322可以由位于仪表板14上的一个灯源132变成了位于车门15上的一个灯源132。

在某些实施方式中，可以根据环境信息确定目标对象20的体积，根据目标对象20的体积确定对应数量的灯源132作为目标灯源1322，例如，目标对象20为人，人的体积较小，可以确定一个灯源132作为目标灯源1322；又例如，目标对象20为车辆，车辆的体积较大，可以确定两个灯源132作为目标灯源1322。

请参考图5，在某些实施方式中，每个灯源132具有预设方位，步骤022(根据目标对象20的位置确定目标灯源1322)，包括：

0222：根据目标对象20的位置确定目标对象20的目标方位；

0224：根据预设方位和目标方位确定目标灯源1322，目标灯源1322的预设方位与目标方位相对应。

本发明实施方式的提示方法可以通过本发明实施方式的车辆10来实现。具体地，请结合图3，处理器12用于：根据目标对象20的位置确定目标对象20的目标方位；根据预设方位和目标方位确定目标灯源1322，目标灯源1322的预设方位与目标方位相对应。

如此，能够根据目标对象20的目标方位确定对应方位的目标灯源1322，从而驾驶员能够根据目标灯源1322快速、准确地了解到目标对象20所在方位。

具体地，根据目标对象20的位置先确定目标对象20的目标方位，其中，目标方位可以是指目标对象20相对驾驶员(或主驾驶座位)的方位，可以将车辆10的左侧、前方和右侧划分成多个方位，然后根据目标对象20落入哪个方位，即可确定目标对象20的目标方位。确定了目标对象20的目标方位后，即可根据目标方位和灯源132的预设方位来确定目标灯源1322，例如，目标对象20位于车辆10的正前方，目标对象20的目标方位为正前方方位，则可以确定位于正前方方位的灯源132为目标灯源1322。目标灯源132的预设方位与目标方位相对应，具体可以是指，目标灯源132相对驾驶员所在的方位与目标对象20相对驾驶员所在的方位基本相同。

请参考图6，在某些实施方式中，提示方法包括：

04：判断目标对象20的位置变化距离是否超过预设距离；

05：在位置变化距离超过预设距离时确定目标对象20的位置发生变化。

本发明实施方式的提示方法可以通过本发明实施方式的车辆10来实现。具体地，请结合图3，处理器12用于：判断目标对象20的位置变化距离是否超过预设距离；在位置变化距离超过预设距离时确定目标对象20的位置发生变化。

如此，在位置变化距离超过预设距离时才确定目标对象20的位置发生变化以发出提示，避免提示信息更新过于频繁而对驾驶员的驾驶造成干扰。

具体地，在目标对象20的位置变化距离不超过预设距离时，可以认为目标对象20基本不动，目标对象20对车辆10的安全驾驶不造成额外的影响，因此，此时可以认为目标对象20的位置没有发生变化，从而不需要更新提示信息，驾驶员能够根据之前的提示信息继续进行车辆10的控制，避免提示信息过于频繁的变化而导致驾驶员需要花费大量的精力和时间去关注和做出反应。在目标对象的位置变化距离超过预设距离时，可以认为目标对象20的位置变动较大，目标对象20对车辆10的安全驾驶很可能造成了额外的影响，因此，此时需要更新提示信息，从而驾驶员能够根据更新后的提示信息判断是否需要做出减速、转向等操作以确保驾驶安全。

在某些实施方式中，发光装置13的发光亮度应该处于预设亮度范围，从而避免发光装置13的亮度发生剧烈变化而导致对驾驶员造成干扰，因此可以提高驾驶的安全性。

请参考图2，在某些实施方式中，车辆10包括仪表板14、挡风玻璃16和位于仪表板14和挡风玻璃16之间的显示装置17，提示信息包括显示装置17所显示的图像信息。

如此，能够根据显示装置17所显示的图像信息直观、准确地显示目标对象20的位置。

具体地，仪表板14包括前面板和顶板，前面板用于设置各种仪表盘和旋钮、按键等，顶板形成一个收容平台，可以用于收容物品。显示装置17位于挡风玻璃16下方并位于挡风玻璃16和顶板之间，使得驾驶员在辨识车辆10前方的道路状况时，能够很容易地观察到显示装置17发出的图像信息，从而能够很容易地确认提示信息。

请参考图7，在某些实施方式中，图像信息包括目标对象20的对象标识172，步骤02(根据目标对象20的位置确定提示信息)，包括：

026：根据目标对象20的特征确定对象标识172的样式；

028：根据目标对象20的位置确定对象标识172的显示位置；

步骤03(在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置动态更新提示信息)，包括：

034：在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置重新确定对象标识172的显示位置。

本发明实施方式的提示方法可以通过本发明实施方式的车辆10来实现。具体地，请结合图3，处理器12用于：根据目标对象20的特征确定对象标识172的样式；根据目标对象20的位置确定对象标识172的显示位置；在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置重新确定对象标识172的显示位置。

如此，能够确定对象标识172的样式和显示位置，从而能够便于驾驶员了解目标对象20的特征和位置。

具体地，可以根据目标对象20的特征确定对象标识172的样式，例如，可以根据目标对象20的特征确定目标对象20的类型，例如根据目标对象20的特征确定目标对象20是步行的人还是骑着单车的人，若目标对象20是步行的人，则可以确定对象标识172也为步行的人；若目标对象20为骑着单车的人，则可以确定对象标识172也为骑着单车的人，如此，驾驶员能够通过对象标识了解目标对象20的特征。显示装置17可以为长条状的显示屏，可以根据目标对象20的位置确定对象标识172的显示位置，例如，目标对象20位于驾驶员的正前方，则在显示装置17与驾驶员的正前方对应的位置显示该目标对象20；又例如，目标对象20位于驾驶员的右前方，则可以在显示装置17与驾驶员的右前方对应的位置显示该目标对象20。

在某些实施方式中，可以根据目标对象20相对车辆10的距离确定对象标识的显示面积，目标对象20相对车辆10的距离与对象标识的显示面积可以呈反比，即目标对象20离车辆10越近，对象标识的显示面积越大，如此，由于近处的目标对象20对安全驾驶的影响更大，驾驶员能够准确地感知近处的目标对象20；目标对象20离车辆10越远，对象标识的显示面积越小，如此，由于远处的目标对象20对安全驾驶的影响较小，驾驶员能够大概了解到远处的情况。

在某些实施方式中，还可以根据环境信息确定路面信息及对应的路面标识174，根据路面信息确定路面标识174的显示位置。其中，路面信息可以包括路面的车道线、路段周围的交通指示牌等。在一个实施例中，可以根据环境信息识别车道线并确定车道线的位置，然后在显示装置17中的对应位置显示车道线标识。其中，对象标识和路面标识174可以以不同色彩进行显示，例如对象标识为黄色，路面标识174为白色，如此，便于驾驶员对不同的标识进行辨认，并能够更容易注意到目标对象的对象标识。

在某些实施方式中，车辆10包括发光装置13和显示装置17，在目标对象20位于车辆10的前方时，可以采用显示装置17发出提示信息；在目标对象20位于车辆10的侧方时，可以采用发光装置13发出提示信息，如此，可以使得在成本较低的基础上，实现提示范围较宽、提示准确度较高。

本发明实施方式提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，实现上述任一实施方式的提示方法。

例如，在计算机程序被执行的情况下，可以实现以下步骤：

01：获取车辆10周围的环境信息并根据环境信息确定环境信息中的目标对象20；

02：根据目标对象20的位置确定提示信息；

03：在目标对象20的位置发生变化时，根据目标对象20的位置动态更新提示信息。

计算机可读存储介质可设置在车辆10，也可设置在其他终端，车辆10能够与其他终端进行通信来获取到相应的程序。

可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质。

在本发明的某些实施方式中，处理器12可以是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种提示方法，用于车辆，其特征在于，所述提示方法包括：

获取所述车辆周围的环境信息并根据所述环境信息确定所述环境信息中的目标对象；

根据所述目标对象的位置确定提示信息；

在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息。

2.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述车辆包括发光装置，所述发光装置位于所述车辆内，所述提示信息包括所述发光装置发光、熄灭、亮度增强或亮度减弱。

3.根据权利要求2所述的提示方法，其特征在于，所述发光装置包括多个灯源，所述根据所述目标对象的位置确定提示信息，包括：

根据所述目标对象的位置确定目标灯源，所述目标灯源为多个所述灯源中的一个或多个；

控制所述目标灯源发光以作为所述提示信息；

所述在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息，包括：

在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置重新确定所述目标灯源并控制所述目标灯源发光以使得所述发光装置的灯光动态变化。

4.根据权利要求3所述的提示方法，其特征在于，每个所述灯源具有预设方位，所述根据所述目标对象的位置确定目标灯源，包括：

根据所述目标对象的位置确定所述目标对象的目标方位；

根据所述预设方位和所述目标方位确定所述目标灯源，所述目标灯源的预设方位与所述目标方位相对应。

5.根据权利要求2所述的提示方法，其特征在于，所述车辆包括仪表板和车门，所述发光装置位于所述仪表板和所述车门上。

6.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述提示方法包括：

判断所述目标对象的位置变化距离是否超过预设距离；

在所述位置变化距离超过所述预设距离时确定所述目标对象的位置发生变化。

7.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述车辆包括仪表板、挡风玻璃和位于所述仪表板和所述挡风玻璃之间的显示装置，所述提示信息包括所述显示装置所显示的图像信息。

8.根据权利要求7所述的提示方法，其特征在于，所述图像信息包括所述目标对象的对象标识，所述根据所述目标对象的位置确定提示信息，包括：

根据所述目标对象的特征确定所述对象标识的样式；

根据所述目标对象的位置确定所述对象标识的显示位置；

所述在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置动态更新所述提示信息，包括：

在所述目标对象的位置发生变化时，根据所述目标对象的位置重新确定所述对象标识的显示位置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器的计算机可执行程序，所述处理器用于执行所述计算机可执行程序以实现权利要求1-8任一项所述的提示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1-8任一项所述的提示方法。

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