CN114290915B - Rgv小车供电系统及rgv小车供电方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供电管理技术领域，公开了一种RGV小车供电系统及RGV小车供电方法。在本发明技术方案中，RGV小车供电系统包括供电滑轨和RGV小车，RGV小车包括：车载电池模块和RGV驱动器；本发明先通过供电滑轨将低压电源产生的低压交流电传输至RGV小车中的车载电池模块，再通过车载电池模块通过低压交流电进行充电，以对RGV驱动器进行供电。本发明中供电滑轨可以对RGV驱动器进行供电，以使RGV小车持续运行，并且在供电滑轨与RGV小车出现接触不良的情况时，本发明上述方式能够通过供电滑轨向车载电池模块进行充电，然后通过车载电池模块对RGV驱动器进行连续稳定供电，以使RGV小车持续稳定地运行。

Description

RGV小车供电系统及RGV小车供电方法

技术领域

本发明涉及供电管理技术领域，尤其涉及一种RGV小车供电系统及RGV小车供电方法。

背景技术

目前，在自动化与智能化生产线中RGV小车是不可或缺的物流装备。目前RGV的供电方式有电缆拖拽供电，接触滑轨供电和车载电池供电三种方式。但是电缆拖拽供电方式中的拖拽电缆在实际使用中往往成为一种拖累和移动范围的限制；接触滑轨供电方式只能用于对供电连续性要求不高的简单搬运RGV小车，对智能生产线上的下料用RGV是不合适的；车载电池供电方式对于大功率RGV需要大容量电池，所需成本高。因此，如何对RGV小车进行连续稳定地供电，成为一个亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种RGV小车供电系统及RGV小车供电方法，旨在解决如何对RGV小车进行连续稳定地供电的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种RGV小车供电系统，所述RGV小车供电系统包括：供电滑轨和RGV小车，所述RGV小车包括：车载电池模块和RGV驱动器；

所述供电滑轨与低压电源连接，所述供电滑轨上的电刷与所述RGV小车接触；

所述供电滑轨，用于将所述低压电源产生的低压交流电传输至所述RGV小车中的所述车载电池模块；

所述车载电池模块，用于通过所述低压交流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电。

可选地，所述车载电池模块包括：电压转换单元和电池组单元；

所述电压转换单元的输入端通过所述电刷与所述供电滑轨连接，所述电压转换单元的输出端与所述电池组单元的输入端连接，所述电池组单元的输出端与所述RGV驱动器连接；

所述电压转换单元，用于对所述低压交流电进行电压转换，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述电池组单元；

所述电池组单元，用于根据所述目标直流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电。

可选地，所述电池组单元中的电池容量远小于所述RGV小车中的常规电池的电池容量。

可选地，所述电压转换单元包括：升压单元和充电器单元；

所述升压单元的输入端通过所述电刷与所述供电滑轨连接，所述升压单元的输出端与所述充电器单元的输入端连接，所述充电器单元的输出端与所述电池组单元的输入端连接；

所述升压单元，用于对所述低压交流电进行升压，并将升压后的交流电传输至所述充电器单元；

所述充电器单元，用于对所述升压后的交流电进行整流，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述电池组单元。

可选地，所述车载电池模块还包括：自动切换单元；

所述自动切换单元的第一输入端与所述电压转换单元的输出端连接，所述自动切换单元的第二输入端与所述电池组单元的输出端连接，所述自动切换单元的输出端与RGV驱动器连接；

所述自动切换单元，用于对所述RGV驱动器的供电方式进行自动切换，以使所述RGV驱动器保持工作状态。

可选地，所述自动切换单元，还用于在所述电压转换单元的输出电压大于所述电池组单元的输出电压时，通过所述电压转换单元对所述RGV驱动器进行供电；

所述自动切换单元，还用于在所述电压转换单元的输出电压小于所述电池组单元的输出电压时，通过所述电池组单元对所述RGV驱动器进行供电。

可选地，所述供电滑轨，还用于进行载波通讯，以使地面固定控制台向所述RGV小车提供控制通讯信号。

可选地，所述低压电源为对市电进行电压降压后获得。

为实现上述目的，本发明还提出一种RGV小车供电方法，所述RGV小车供电方法包括：

所述供电滑轨将所述低压电源产生的低压交流电传输至所述RGV小车中的所述车载电池模块；

所述车载电池模块通过所述低压交流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电。

可选地，所述车载电池模块通过所述低压交流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电的步骤，具体包括：

所述车载电池模块中的电压转换单元对所述低压交流电进行电压转换，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述车载电池模块中的电池组单元；

所述电池组单元，用于根据所述目标直流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电。

在本发明技术方案中，RGV小车供电系统包括供电滑轨和RGV小车，RGV小车包括：车载电池模块和RGV驱动器；供电滑轨与低压电源连接，供电滑轨上的电刷与RGV小车接触；本发明先通过供电滑轨将低压电源产生的低压交流电传输至RGV小车中的车载电池模块，再通过车载电池模块通过低压交流电进行充电，以对RGV驱动器进行供电。本发明中供电滑轨可以对RGV驱动器进行供电，以使RGV小车持续运行，并且在供电滑轨与RGV小车出现接触不良的情况时，本发明上述方式能够通过供电滑轨向车载电池模块进行充电，然后通过车载电池模块对RGV驱动器进行连续稳定供电，以使RGV小车持续稳定地运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明RGV小车供电系统第一实施例的一功能模块图；

图2为本发明RGV小车供电系统第一实施例的另一功能模块图；

图3为本发明RGV小车供电系统第二实施例的功能模块图；

图4为本发明RGV小车供电方法第一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	供电滑轨	212	电池组单元
2	RGV小车	2111	升压单元
				21	车载电池模块	2112	充电器单元
22	RGV驱动器	213	自动切换单元
				211	电压转换单元

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种RGV小车供电系统。

参照图1，图1为本发明RGV小车供电系统第一实施例的一功能模块图。

如图1所示，在本发明实施例中，所述RGV小车供电系统包括：供电滑轨1和RGV小车2，所述RGV小车2包括：车载电池模块21和RGV驱动器22；

所述供电滑轨1与低压电源连接，所述供电滑轨1上的电刷与所述RGV小车2接触；

所述供电滑轨1，用于将所述低压电源产生的低压交流电传输至所述RGV小车2中的所述车载电池模块21；

需要说明的是，供电滑轨1是指可以对用电设备进行供电的滑轨，供电滑轨1连接到低压电源上。有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)又叫有轨穿梭小车，RGV小车2可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

进一步地，在本实施例中，所述低压电源为对市电进行电压降压后获得。

可理解的是，在市电和供电滑轨1之间可设置有降压单元，具体可为变压器，还可为其他可以降低电压的设备，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，供电滑轨1上的电刷光滑、耐磨、导电性良好等特性，本实施例中的电刷可在供电滑轨1和RGV小车2之间传导电流，在供电滑轨1上的电刷与RGV小车2之间接触良好时，供电滑轨1可将低压电源产生的低压交流电通过电刷传输给RGV小车2中的车载电池模块21。

进一步地，在本实施例中，所述供电滑轨1，还用于进行载波通讯，以使地面固定控制台向所述RGV小车2提供控制通讯信号。

可理解的是，载波通信是基于频分复用技术的电话多路通信体制，属于经典模拟通信的制式。

在具体实现中，本实施例中的供电滑轨1可做载波通讯线路，地面固定控制台可向RGV小车2提供控制通讯信号，此时管理人员能够向RGV小车2发送控制通讯信号，例如：停止、加速等，从而能够进一步控制RGV小车2的移动情况。

所述车载电池模块21，用于通过所述低压交流电进行充电，以对所述RGV驱动器22进行供电。

可理解的是，在车载电池模块21接收到供电滑轨1传输的低压交流电时，可进入充电状态，并且可以作为电源对RGV驱动器22进行供电，在RGV驱动器22的供电输入端接收到电能时，能够驱动RGV小车运行。

进一步地，参照图2，图2为本发明RGV小车供电系统第一实施例的另一功能模块图。

如图2所示，在本实施例中，所述车载电池模块21包括：电压转换单元211和电池组单元212；

所述电压转换单元211的输入端通过所述电刷与所述供电滑轨1连接，所述电压转换单元211的输出端与所述电池组单元212的输入端连接，所述电池组单元212的输出端与所述RGV驱动器22连接；

所述电压转换单元211，用于对所述低压交流电进行电压转换，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述电池组单元212；

应理解的是，电压转换单元211可以对供电滑轨1传递的低压交流电进行电压转换，具体可包括升压、整流等，本实施例对此不做具体限制。

进一步地，在本实施例中，所述电压转换单元211包括：升压单元2111和充电器单元2112；

所述升压单元2111的输入端通过所述电刷与所述供电滑轨1连接，所述升压单元2111的输出端与所述充电器单元2112的输入端连接，所述充电器单元2112的输出端与所述电池组单元212的输入端连接；

所述升压单元2111，用于对所述低压交流电进行升压，并将升压后的交流电传输至所述充电器单元2112；

可理解的是，升压单元2111可对供电滑轨1传递的低压交流电进行升压，具体可为变压器，还可为其他可以进行提高电压的设备，本实施例对此不做具体限制。

所述充电器单元2112，用于对所述升压后的交流电进行整流，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述电池组单元212。

在具体实现中，充电器单元2112可对升压后的交流电进行整流，也就是将交流电整流为直流电，即本实施例中的目标直流电，并将目标直流电传输至电池组单元212。

所述电池组单元212，用于根据所述目标直流电进行充电，以对所述RGV驱动器22进行供电。

进一步地，在本实施例中，所述电池组单元212中的电池容量远小于RGV小车中的常规电池的电池容量。

可理解的是，电池组单元212可包括蓄电池组，并且电池组单元212一直处于浮充状态，浮充是蓄电池组的一种供(放)电工作方式，蓄电池组的电压大体上是恒定的，仅略高于蓄电池组的端电压，由电源线路所供的少量电流来补偿蓄电池组局部作用的损耗，以使其能经常保持在充电满足状态而不致过充电。

在具体实现中，由于只有在供电滑轨1上的电刷与RGV小车2之间接触不良时，才会通过电池组单元212对RGV驱动器22进行供电，并且在实际情况中接触不良的时间非常短，所以本实施例中的电池容量远小于RGV小车中的常规电池的电池容量，例如一般常规电池容量设计为满足8小时工作，本实施例中的电池组单元212中的电池容量设计满足1小时工作。

在本实施例技术方案中，RGV小车供电系统包括供电滑轨和RGV小车，RGV小车包括：车载电池模块和RGV驱动器；供电滑轨与低压电源连接，供电滑轨上的电刷与RGV小车接触；本实施例先通过供电滑轨将低压电源产生的低压交流电传输至RGV小车中的车载电池模块，再通过车载电池模块通过低压交流电进行充电，以对RGV驱动器进行供电。本实施例中供电滑轨可以对RGV驱动器进行供电，以使RGV小车持续运行，并且在供电滑轨与RGV小车出现接触不良的情况时，本实施例上述方式能够通过供电滑轨向车载电池模块进行充电，然后通过车载电池模块对RGV驱动器进行连续稳定供电，以使RGV小车持续稳定地运行。

进一步地，参照图3，图2为本发明RGV小车供电系统第二实施例的功能模块图。

如图3所示，基于上述第一实施例，在本实施例中，所述车载电池模块还包括：自动切换单元213；

所述自动切换单元213的第一输入端与所述电压转换单元211的输出端连接，所述自动切换单元213的第二输入端与所述电池组单元212的输出端连接，所述自动切换单元213的输出端与所述RGV驱动器22连接；

所述自动切换单元213，用于对所述RGV驱动器22的供电方式进行自动切换，以使所述RGV驱动器22保持工作状态。

可理解的是，本实施例中的RGV驱动器22的供电方式可包括通过电压转换单元211输出的电压进行供电和通过所述电池组单元212输出的电压进行供电。

进一步地，在本实施例中，所述自动切换单元213，还用于在所述电压转换单元211的输出电压大于所述电池组单元212的输出电压时，通过所述电压转换单元211对所述RGV驱动器22进行供电；

所述自动切换单元213，还用于在所述电压转换单元211的输出电压小于所述电池组单元212的输出电压时，通过所述电池组单元212对所述RGV驱动器22进行供电。

应理解的是，自动切换单元213的具体电路结构可参照现有技术中的切换电路，例如通电压比较器比较电压转换单元211的输出电压和电池组单元212的输出电压，将较大的电压之间输出对RGV驱动器22进行供电，还可以是其他电路结构，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，在所述电压转换单元211的输出电压大于电池组单元212的输出电压时，说明此时供电滑轨1上的电刷与RGV小车2之间接触良好，并通过电压转换单元211对RGV驱动器22进行供电；在所述电压转换单元211的输出电压小于电池组单元212的输出电压时，说明此时供电滑轨1上的电刷与RGV小车2之间接触不良，并通过电池组单元212对RGV驱动器22进行供电。

本实施例中的车载电池模块还包括：自动切换单元；自动切换单元的第一输入端与电压转换单元的输出端连接，自动切换单元的第二输入端与电池组单元的输出端连接，自动切换单元的输出端与RGV驱动器连接；自动切换单元，用于对RGV驱动器的供电方式进行自动切换，以使RGV驱动器保持工作状态。本实施例通过自动切换单元对电压转换单元的输出电压和电池组单元的输出电压进行比较，根据比较结果可以确定供电滑轨上的电刷与RGV小车之间是否接触良好，在接触不良的情况下也可以对RGV驱动器进行供电，从而能够对RGV驱动器进行连续稳定供电，以使RGV小车持续稳定地运行。

为实现上述目的，本发明还提出一种RGV小车供电方法，参照图4，图4为本发明RGV小车供电方法第一实施例的流程示意图。

如图3所示，在本实施例中，所述RGV小车供电方法包括：

步骤S10：所述供电滑轨将所述低压电源产生的低压交流电传输至所述RGV小车中的所述车载电池模块；

需要说明的是，供电滑轨是指可以对用电设备进行供电的滑轨，供电滑轨连接到低压电源上。有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle，RGV)又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

可理解的是，在市电和供电滑轨之间可设置有降压单元，具体可为变压器，还可为其他可以降低电压的设备，本实施例对此不做具体限制。

在具体实现中，供电滑轨上的电刷光滑、耐磨、导电性良好等特性，本实施例中的电刷可在供电滑轨和RGV小车之间传导电流，在供电滑轨上的电刷与RGV小车之间接触良好时，供电滑轨可将低压电源产生的低压交流电通过电刷传输给RGV小车中的车载电池模块。

可理解的是，载波通信是基于频分复用技术的电话多路通信体制，属于经典模拟通信的制式。

在具体实现中，本实施例中的供电滑轨可做载波通讯线路，地面固定控制台可向RGV小车提供控制通讯信号，此时管理人员能够向RGV小车发送控制通讯信号，例如：停止、加速等，从而能够进一步控制RGV小车的移动情况。

步骤S20：所述车载电池模块通过所述低压交流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电。

可理解的是，在车载电池模块接收到供电滑轨传输的低压交流电时，可进入充电状态，并且可以作为电源对RGV驱动器进行供电，在RGV驱动器的供电输入端接收到电能时，能够驱动RGV小车运行。

进一步地，在本实施例中，所述步骤S20包括：所述车载电池模块中的电压转换单元对所述低压交流电进行电压转换，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述车载电池模块中的电池组单元；所述电池组单元，用于根据所述目标直流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电。

应理解的是，电压转换单元可以对供电滑轨传递的低压交流电进行电压转换，具体可包括升压、整流等，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，电池组单元可包括蓄电池组，并且电池组单元一直处于浮充状态，浮充是蓄电池组的一种供(放)电工作方式，蓄电池组的电压大体上是恒定的，仅略高于蓄电池组的端电压，由电源线路所供的少量电流来补偿蓄电池组局部作用的损耗，以使其能经常保持在充电满足状态而不致过充电。

在具体实现中，由于只有在供电滑轨上的电刷与RGV小车之间接触不良时，才会通过电池组单元对RGV驱动器进行供电，并且在实际情况中接触不良的时间非常短，所以本实施例中的电池容量远小于RGV小车中的常规电池的电池容量，例如一般常规电池容量设计为满足8小时工作，本实施例中的电池组单元中的电池容量设计满足1小时工作。

本实施例先通过供电滑轨将低压电源产生的低压交流电传输至RGV小车中的车载电池模块，再通过车载电池模块通过低压交流电进行充电，以对RGV驱动器进行供电。本实施例中供电滑轨可以对RGV驱动器进行供电，以使RGV小车持续运行，并且在供电滑轨与RGV小车出现接触不良的情况时，本实施例上述方式能够通过供电滑轨向车载电池模块进行充电，然后通过车载电池模块对RGV驱动器进行连续稳定供电，以使RGV小车持续稳定地运行。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种RGV小车供电系统，其特征在于，所述RGV小车供电系统包括：供电滑轨和RGV小车，所述RGV小车包括：车载电池模块和RGV驱动器；

所述供电滑轨与低压电源连接，所述供电滑轨上的电刷与所述RGV小车接触；

所述供电滑轨，用于将所述低压电源产生的低压交流电传输至所述RGV小车中的所述车载电池模块；

所述车载电池模块，用于通过所述低压交流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电；

所述车载电池模块包括：电压转换单元和电池组单元；

所述电压转换单元的输入端通过所述电刷与所述供电滑轨连接，所述电压转换单元的输出端与所述电池组单元的输入端连接，所述电池组单元的输出端与所述RGV驱动器连接；

所述电压转换单元，用于对所述低压交流电进行电压转换，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述电池组单元；

所述电池组单元，用于根据所述目标直流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电；

所述车载电池模块还包括：自动切换单元；

所述自动切换单元的第一输入端与所述电压转换单元的输出端连接，所述自动切换单元的第二输入端与所述电池组单元的输出端连接，所述自动切换单元的输出端与所述RGV驱动器连接；

所述自动切换单元，还用于在所述电压转换单元的输出电压大于所述电池组单元的输出电压时，通过所述电压转换单元对所述RGV驱动器进行供电；

所述自动切换单元，还用于在所述电压转换单元的输出电压小于所述电池组单元的输出电压时，通过所述电池组单元对所述RGV驱动器进行供电；

所述电池组单元中的电池容量远小于所述RGV小车中的常规电池的电池容量；

所述电压转换单元包括：升压单元和充电器单元；

所述升压单元的输入端通过所述电刷与所述供电滑轨连接，所述升压单元的输出端与所述充电器单元的输入端连接，所述充电器单元的输出端与所述电池组单元的输入端连接；

所述升压单元，用于对所述低压交流电进行升压，并将升压后的交流电传输至所述充电器单元；

所述充电器单元，用于对所述升压后的交流电进行整流，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述电池组单元。

2.如权利要求1所述的RGV小车供电系统，其特征在于，所述供电滑轨，还用于进行载波通讯，以使地面固定控制台向所述RGV小车提供控制通讯信号。

3.如权利要求2所述的RGV小车供电系统，其特征在于，所述低压电源为对市电进行电压降压后获得。

4.一种基于权利要求1~3中任一项所述的RGV小车供电系统的RGV小车供电方法，其特征在于，所述RGV小车供电方法包括：

所述供电滑轨将所述低压电源产生的低压交流电传输至所述RGV小车中的所述车载电池模块；

所述车载电池模块通过所述低压交流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电；

所述车载电池模块通过所述低压交流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电的步骤，具体包括：

所述车载电池模块中的电压转换单元对所述低压交流电进行电压转换，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述车载电池模块中的电池组单元；

所述电池组单元根据所述目标直流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电；

所述电池组单元根据所述目标直流电进行充电，以对所述RGV驱动器进行供电的步骤，具体包括：

所述车载电池模块中的自动切换单元在所述电压转换单元的输出电压大于所述电池组单元的输出电压时，通过所述电压转换单元对所述RGV驱动器进行供电；

所述自动切换单元在所述电压转换单元的输出电压小于所述电池组单元的输出电压时，通过所述电池组单元对所述RGV驱动器进行供电；

所述电池组单元中的电池容量远小于所述RGV小车中的常规电池的电池容量；

所述车载电池模块中的电压转换单元对所述低压交流电进行电压转换，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述车载电池模块中的电池组单元的步骤，具体包括：

所述车载电池模块中的电压转换单元中的升压单元对所述低压交流电进行升压，并将升压后的交流电传输至所述充电器单元；

所述电压转换单元中的充电器单元对所述升压后的交流电进行整流，获得目标直流电，并将所述目标直流电传输至所述电池组单元。