CN116160873A - 无轨车辆动力系统及无轨车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种无轨车辆动力系统及无轨车辆，系统包括：隔离装置、控制装置、动力电池和用电装置；隔离装置与线网连接，控制装置分别与隔离装置、动力电池和用电装置连接，动力电池与用电装置连接；隔离装置，用于将线网输出的第一直流电转化为与动力电池输出的第二直流电一致的直流电；控制装置，用于基于用电装置的需求功率、无轨车辆与线网的连接状态和动力电池的剩余电量，控制隔离装置和/或动力电池输出直流电。本发明用以解决现有技术中通过接触线网和动力电池共同驱动纯电动车时的一系列问题，实现纯电动车的安全驱动、提高系统兼容性以及提高能量利用率。

Description

无轨车辆动力系统及无轨车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种无轨车辆动力系统及无轨车辆。

背景技术

随着环保要求和尾气排放的不断升级，燃油车购置成本不断增加，用户的使用成本和维护成本也不断增加。为了满足环保、排放要求，降低成本，电动车成为了满足客户需求的产品。

但是，“里程焦虑，补能焦虑”是纯电动车的核心痛点，现有技术充电时间长，换电场地需求大、动力电池衰减和低温续驶里程短等问题短期内无法有效解决。

在现有技术中，通过接触线网和动力电池共同驱动纯电动车的解决方式来解决上述问题。但是，现有的解决方式未考虑纯电动车的安全问题，容易造成安全隐患。另外，现有的解决方式也未考虑系统的兼容性以及能量利用率等问题。

发明内容

本发明提供一种无轨车辆动力系统及无轨车辆，用以解决现有技术中通过接触线网和动力电池共同驱动纯电动车时的一系列问题，实现纯电动车的安全驱动、提高系统兼容性以及提高能量利用率。

本发明提供一种无轨车辆动力系统，包括：隔离装置、控制装置、动力电池和用电装置；

所述隔离装置与线网连接，所述控制装置分别与所述隔离装置、所述动力电池和所述用电装置连接，所述动力电池与所述用电装置连接；

所述隔离装置，用于将所述线网输出的第一直流电转化为与所述动力电池输出的第二直流电一致的直流电；

所述控制装置，用于基于所述用电装置的需求功率、所述无轨车辆与所述线网的连接状态和所述动力电池的剩余电量，控制所述隔离装置和/或所述动力电池输出所述直流电。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态的情况下，基于所述需求功率和所述剩余电量，控制所述隔离装置，或，所述隔离装置与所述动力电池输出所述直流电。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态，所述剩余电量大于第一预设电量，以及所述需求功率小于或等于所述隔离装置的输出功率的情况下，控制所述隔离装置为所述用电装置供电；

或，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态，所述剩余电量大于所述第一预设电量，以及所述需求功率大于所述隔离装置的输出功率的情况下，控制所述隔离装置和所述动力电池共同为所述用电装置供电。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态，所述剩余电量小于或等于第二预设电量，以及所述需求功率小于所述隔离装置的输出功率的情况下，控制所述隔离装置为所述用电装置供电，以及为所述动力电池充电；

或，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态，所述剩余电量小于或等于所述第二预设电量，以及所述需求功率大于或等于所述隔离装置的输出功率的情况下，降低所述需求功率至目标功率，控制所述隔离装置为所述用电装置供电，以及为所述动力电池充电，其中，所述目标功率小于所述输出功率。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述用电装置包括：低压蓄电池；

所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，且所述无轨车辆处于制动状态的情况下，将所述制动状态下产生的制动能量回馈至所述线网、所述动力电池和所述低压蓄电池中的任一项或多项。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，所述无轨车辆处于制动状态，以及所述剩余电量小于第三预设值的情况下，将所述制动能量回馈至所述动力电池；

或，所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，所述无轨车辆处于制动状态，以及所述剩余电量大于或等于所述第三预设值的情况下，将所述制动能量回馈至所述线网和/或所述低压蓄电池。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，所述无轨车辆处于待机状态，以及剩余电量小于第四预设值的情况下的情况下，控制所述隔离装置为所述动力电池充电。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述用电装置包括：耗能组件；

所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为断开状态，所述无轨车辆处于制动状态，以及所述剩余电量小于第五预设值的情况下，将所述制动能量回馈至所述动力电池和/或所述耗能组件；

或，所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，所述无轨车辆处于制动状态，以及所述剩余电量大于或等于所述第五预设值的情况下，将所述制动能量回馈至所述耗能组件和/或所述线网。

根据本发明提供的无轨车辆动力系统，所述系统还包括：隔离电源；

所述用电装置包括：低压蓄电池；

所述隔离电源的第一端连接所述低压蓄电池，所述隔离电源的第二端连接所述隔离装置。

本发明还提供一种无轨车辆，包括如上任一项所述的无轨车辆动力系统。

本发明提供的无轨车辆动力系统及无轨车辆，无轨车辆动力系统包括：隔离装置、控制装置、动力电池和用电装置；隔离装置与线网连接，隔离装置，用于将线网输出的第一直流电转化为与动力电池输出的第二直流电一致的直流电，本发明通过隔离装置将线网的高压电转换为与动力电池同源的直流电，动力电池和用电装置位于隔离装置的下游，线网位于隔离装置的上游，实现线网与动力电池的电气隔离，系统的兼容性强，并且保证了线网在向用电装置和/或动力电池供电时的安全性；控制装置，用于基于用电装置的需求功率、无轨车辆与线网的连接状态和动力电池的剩余电量，控制隔离装置和/或动力电池输出直流电，本发明基于需求功率、连接状态和剩余电量进行直流电的控制输出，提高了能源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的无轨车辆动力系统的结构示意图之一；

图2是本发明提供的无轨车辆动力系统的结构示意图之二；

图3是本发明提供的无轨车辆控制方法的流程示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图2描述本发明的无轨车辆动力系统。

本发明实施例提供了一种无轨车辆动力系统，如图1所示，该系统包括：隔离装置101、控制装置102、动力电池103和用电装置104。

隔离装置101与线网105连接，控制装置102分别与隔离装置101、动力电池103和用电装置104连接，动力电池103与用电装置104连接。

隔离装置101，用于将线网105输出的第一直流电转化为与动力电池103输出的第二直流电一致的直流电；

控制装置102，用于基于用电装置104的需求功率、无轨车辆与线网105的连接状态和动力电池103的剩余电量，控制隔离装置101和/或动力电池103输出直流电。

其中，在图1中线网105通过一条粗线进行示意。

其中，隔离装置101为具备升压、降压和双向输出能力的双向升降压隔离DCDC。其可以向用电装置104和/或动力电池103输出能量，也可以向线网105反馈能量，适应多电压平台线网、线网宽电压范围波动，隔离型设计，保证接触线网高压与动力电池高压的电气隔离，使隔离装置101的下游完全就是一辆纯电动架构，完全兼容纯电动平台。

本发明利用隔离装置101，使得隔离装置101下游的高压用电和现有的纯电动车辆完全一致，消除了线网105的输入链条上的相关设备因漏电导致的安全隐患，例如，因受电系统高压漏电，或隔离装置101高压漏电可能导致的人员触电隐患，保证了车辆用电安全。

具体地，隔离装置101在确定无轨车辆与线网105对接成功的情况下，获取动力电池103的电池参数，基于电池参数，将线网105输出的第一直流电转化为与动力电池103输出的第二直流电同源的直流电。其中，电池参数包括：电池电压、电池电流和放电速率等。

当然，也可以预先将动力电池的电池参数存储在隔离装置101内，隔离装置101在确定无轨车辆与线网105对接成功的情况下，基于预先存储的电池参数，将线网105输出的第一直流电转化为与动力电池103输出的第二直流电同源的直流电。

具体地，隔离装置101，还用于无轨车辆与线网105的连接状态发送给控制装置102。

其中，控制装置102包括但不限于整车控制器。具体可以通过整车控制器实现，还可以通过隔离DCDC+整车控制器实现，还可以通过增加一个控制单元+无轨车辆原有的整车控制器实现，等。

具体地，控制装置102，获取用电装置104的需求功率、无轨车辆与线网105的连接状态和动力电池103的剩余电量，基于需求功率、连接状态和剩余电量，控制隔离装置101和/或动力电池103输出直流电。

一个具体实施例中，控制装置102，用于在确定连接状态为接通状态的情况下，基于需求功率和剩余电量，控制隔离装置101，或，隔离装置101与动力电池103输出直流电。

一个具体实施例中，控制装置102，用于在确定连接状态为接通状态，剩余电量大于第一预设电量，以及需求功率小于或等于隔离装置101的输出功率的情况下，控制隔离装置101为用电装置104供电。或，控制装置102，用于在确定连接状态为接通状态，剩余电量大于第一预设电量，以及需求功率大于隔离装置101的输出功率的情况下，控制隔离装置101和动力电池103共同为用电装置104供电。

其中，剩余电量大于第一预设电量用于指示动力电池103具备足够多的电量，动力电池103处于无需充电状态。

具体地，控制装置102在确定无轨车辆与线网105为接通状态，动力电池103为无需充电状态以及需求功率小于或等于输出功率的情况下，控制隔离装置101将线网105输出的第一直流电转化为与动力电池103输出的第二直流电同源的直流电，为用电装置104供电。

具体地，控制装置102在确定无轨车辆与线网105为接通状态，动力电池103为无需充电状态以及需求功率大于输出功率的情况下，控制隔离装置101将线网105输出的第一直流电转化为与动力电池103输出的第二直流电同源的直流电，以及控制动力电池输出直流电，共同为用电装置104供电。

具体地，在利用隔离装置101和动力电池103共同为用电装置104供电的情况下，隔离装置101和动力电池103的功率分配本发明不做限制，用户可以根据自身的实际需要进行设置即可。例如，隔离装置101依旧按照自身的输出功率进行功率的输出，通过控制装置102计算需求功率与输出功率的差值，得到剩余功率，然后，控制动力电池103按照剩余功率进行功率的输出，以满足用电装置104的需求。

本发明在确定无轨车辆与线网105为接通状态，且动力电池103无需充电的情况下，根据用电装置104的需求功率进行供电的具体设置，可以实现线网105和动力电池103共同为无轨车辆供电，还可以实现线网105独自为无轨车辆供电。另外，在线网105独自为无轨车辆供电的情况下，隔离装置101可按需进行能量的转换并进行智能输出即可，减少了能量转换次数，提高了能量利用率，并且，提高了用户体验。

一个具体实施例中，控制装置102，用于在确定连接状态为接通状态，剩余电量小于或等于第二预设电量，以及需求功率小于隔离装置的输出功率的情况下，控制隔离装置101为用电装置104供电，以及为动力电池103充电。或，控制装置102，用于在确定连接状态为接通状态，剩余电量小于或等于第二预设电量，以及需求功率大于或等于隔离装置101的输出功率的情况下，降低需求功率至目标功率，控制隔离装置101为用电装置104供电，以及为动力电池103充电，其中，目标功率小于输出功率。

其中，第一预设电量大于第二预设电量。

其中，剩余电量小于或等于第二预设电量用于指示动力电池103电量不足，动力电池103处于可充电状态。

具体地，控制装置102在确定无轨车辆与线网105为接通状态，动力电池103为可供电状态以及需求功率小于输出功率的情况下，控制隔离装置101为用电装置104供电的同时为动力电池103充电。

具体地，利用控制隔离装置101为用电装置104供电的同时为动力电池103充电的情况下，隔离装置101的输出功率的分配本发明不做限制，用户可以根据自身的实际需要进行设置即可。例如，隔离装置101将输出功率分为两部分，即第一功率和第二功率，将第一功率设置为与需求功率相同的值，用于为用电装置104供电，将第二功率用于为动力电池103供电。其中，第二功率为输出功率与需求功率的差值。

具体地，控制装置102在确定无轨车辆与线网105为接通状态，动力电池103为可供电状态以及需求功率大于或等于输出功率的情况下，降低无轨车辆的需求功率至目标功率，进而对输出功率进行分配，一部分功率满足无轨车辆的目标功率，一部分功率为动力电池103进行充电，并在确定动力电池103的剩余电量达到第一预设值的情况下，解除无轨车辆的需求限制，恢复无轨车辆的需求功率。

其中，对输出功率进行分配的具体分配方式，本发明不做任何限制，用户可以根据自身需要进行设置即可。例如，将输出功率分为两部分，即第三功率和第四功率，将第三功率设置为与目标功率相同的值，用于为用电装置104供电，将第四功率用于为动力电池103供电。其中，第四功率为输出功率与目标功率的差值。

当然，对输出功率进行分配也可以由隔离装置101实现。

具体地，即使无轨车辆和线网105在连接的状态下，若线网105的输入链条上出现故障，则需要动力电池103为用电装置104供电，并且利用动力电池103传输的能量驱动电机作业。

本发明在确定无轨车辆与线网105为接通状态，且动力电池103可充电的情况下，根据用电装置104的需求功率进行供电的具体设置，可以实现线网105独自为无轨车辆供电，还可以实现线网105在为用电装置104供电的同时，为动力电池103充电。

一个具体实施例中，用电装置104包括：低压蓄电池。控制装置102，还用于在确定连接状态为接通状态，且无轨车辆处于制动状态的情况下，将制动状态下产生的制动能量回馈至线网105、动力电池103和低压蓄电池中的任一项或多项。

具体地，无轨车辆在发生制动时，会产生制动能量。

一个具体实施例中，控制装置102，还用于在确定连接状态为接通状态，无轨车辆处于制动状态，以及剩余电量小于第三预设值的情况下，将制动能量回馈至动力电池103。或，控制装置102，还用于在确定连接状态为接通状态，无轨车辆处于制动状态，以及剩余电量大于或等于第三预设值的情况下，将制动能量回馈至线网105和/或低压蓄电池。

其中，第三预设值大于第二预设值，且小于第一预设值。

具体地，控制装置102，在车辆处于制动状态下，获取动力电池103的剩余电量，判断剩余电量是否小于第三预设值，若是，将制动能量反馈至动力电池103，否则，将制动能量反馈至线网105和/或低压蓄电池。

或者，具体地，控制装置102，在车辆处于制动状态下，获取低压蓄电池的存储电量(即低压蓄电池剩余的电量)，基于存储电量，判断低压蓄电池是否处于亏点状态，若是，将制动能量反馈至低压蓄电池，否则，获取动力电池103的剩余电量，在确定剩余能量小于或等于第二预设电量的情况下，将制动能量反馈至动力电池103。

在将制动能量反馈至低压蓄电池，使得低压蓄电池为非亏电状态时，获取动力电池103的剩余电量，在确定剩余能量小于或等于第二预设电量的情况下，将制动能量反馈至动力电池103。

在该制动能量能够满足动力电池103的剩余电量能够从第二预设电量达到第一预设电量的情况下，还有剩余能量，那么将该剩余能量反馈至线网105。

其中，对于制动能量反馈的各个器件的优先级，用户根据自身的实际需要进行设置即可，本发明不做限制。例如，动力电池103的优先级大于低压蓄电池大于线网105，又例如，低压蓄电池的优先级大于动力电池103大于线网105。

具体地，即使无轨车辆和线网105在连接状态下，若线网105的输入链条上出现故障，则在进行能量反馈时不会将能量反馈至线网105。

本发明根据各个装置的用电需求，该制动能量进行动态反馈，保证电制动可靠运行的同时，实现制动能量的高效回收利用。

一个具体实施例中，控制装置102，还用于在确定连接状态为接通状态，无轨车辆处于待机状态，以及剩余电量小于第四预设值的情况下的情况下，控制隔离装置101为动力电池103充电。

其中，第四预设值可以和第二预设值相同，也可以小于第二预设值，还可以大于第二预设值且小于第三预设值，用户根据自身实际的需要进行设置即可。

本发明在确定无轨车辆静止时，若动力电池103的剩余电量不足时，利用隔离装置101将线网105输出的第一直流电转化为与动力电池103输出的第二直流电一致的直流电，为动力电池103充电。

一个具体实施例中，用电装置包括：耗能组件。控制装置102，还用于在确定连接状态为断开状态，无轨车辆处于制动状态，以及剩余电量小于第五预设值的情况下，将制动能量回馈至动力电池103和/或耗能组件。或，控制装置102，还用于在确定连接状态为接通状态，无轨车辆处于制动状态，以及剩余电量大于或等于第五预设值的情况下，将制动能量回馈至耗能组件和/或线网105。

其中，第一预设值可以和第二预设值相同，也可以小于第二预设值，还可以大于第二预设值且小于第三预设值，用户根据自身实际的需要进行设置即可。

具体地，本发明在确定连接状态为断开状态的情况下，无轨车辆发生制动时，将产生的制动能量进行反馈，优先考虑动力电池103的剩余电量，在确定剩余电量小于第五预设值的情况下，将制动能量反馈至动力电池。在该制动能量能够满足动力电池103的剩余电量能够从第五预设电量达到第一预设电量的情况下，还有剩余能量，那么将该剩余能量反馈至耗能组件。在确定剩余电量大于或等于第五预设值的情况下，将制动能量回馈至耗能组件。

具体地，本本发明在确定连接状态为接通状态，无轨车辆制动时，将产生的制动能量进行反馈，优先考虑动力电池103的剩余电量，在确定剩余电量小于第五预设值的情况下，将制动能量反馈至动力电池。在该制动能量能够满足动力电池103的剩余电量能够从第五预设电量达到第一预设电量的情况下，还有剩余能量，那么将该剩余能量反馈至耗能组件和/或线网，可以优先考虑反馈至线网。若剩余电量大于或等于第五预设值的情况下，该剩余能量反馈至耗能组件和/或线网，可以优先考虑反馈至线网。

本发明根据各个装置的用电需求，该制动能量进行能量反馈，以实现能量的回收利用。并且在动力电池103的电量足够多时，通过耗能组件将能量消耗，以保证电制动力的持续运行的同时避免动力电池103过充。

具体地，在确定无轨车辆与线网105为断开状态，无轨车辆完全相当于一辆纯电动车，整车运行用电完全来自于动力电池103。

具体地，在确定无轨车辆与线网105为断开状态，动力电池103电量小于第二预设值，需要充电时，利用车载充电设备外接电源为动力电池103进行充电。

一个具体实施例中，系统还包括：隔离电源。用电装置104包括：低压蓄电池。隔离电源的第一端连接低压蓄电池，隔离电源的第二端连接隔离装置101。

本发明通过隔离电源实现低压蓄电池与线网105的电气隔离，消除了因隔离装置101由于自身的损坏，导致线网105高压漏电可能导致的人员触电隐患，保证了车辆用电安全。

下面，通过图2对本发明的动力系统进行具体说明：

该动力系统包括：隔离装置101、控制装置102、动力电池103、用电装置104、受电系统201和隔离电源202，其中，用电装置104包括：充配电管理单元1041、电机控制器1042、电机1043、高压用电设备1044、直流变换器(DCDC)1045、低压蓄电池1046、低压用电设备1047和耗能组件1048。

具体地，隔离电源202的第一端连接隔离装置101，隔离电源202的第二端连接低压蓄电池1046。

其中，直流变换器(DCDC)1045和隔离装置101并不相同，直流变换器(DCDC)1045是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置。

其中，双向升降压隔离DCDC通过受电系统201直接与线网105相连获取线网1005能量，其余所有车辆用电设备均位于双向升降压隔离DCDC下游，受双向升降压隔离DCDC钳压保护。

本发明提供的动力系统，可实现无轨车辆在网和脱网的双源驱动，在有线网的区域，能量直接来源于线网实现高动力持续输出，无需担心续驶里程和动力电池衰减问题，在无线网区域，可以通过动力电池驱动车辆，满足因客观原因无法架设线网区域的车辆正常行驶。

本发明提供的无轨车辆动力系统包括：隔离装置101、控制装置102、动力电池103和用电装置104；隔离装置101与线网105连接，隔离装置101，用于将线网105输出的第一直流电转化为与动力电池103输出的第二直流电一致的直流电，本发明通过隔离装置101将线网105的高压电转换为与动力电池103同源的直流电，动力电池103和用电装置104位于隔离装置101的下游，线网105位于隔离装置101的上游，实现线网105与动力电池103的电气隔离，以保证线网105在向用电装置104和/或动力电池103供电时的安全性；控制装置102，用于基于用电装置104的需求功率、无轨车辆与线网105的连接状态和动力电池103的剩余电量，控制隔离装置101和/或动力电池103输出直流电，本发明基于需求功率、连接状态和剩余电量进行直流电的控制输出，提高了能源利用率。

本发明实施例还提供一种无轨车辆，包括如上任一实施例所描述的无轨车辆动力系统。

其中，无轨车辆包括：无轨商务车、无轨公交车、无轨客车、无轨卡车和无轨矿车等。

本发明实施例还提供一种应用于无轨车辆动力系统的无轨车辆控制方法，该方法的描述可参见上文描述的无轨车辆动力系统，重复之处不再赘述，如图3所示，该方法包括：

步骤301，基于动力电池的电池参数，将线网输出的第一直流电转换为与动力电池输出的第二直流电一直的直流电。

步骤302，基于用电装置的需求功率、无轨车辆与线网的连接状态和动力电池的剩余电量，控制隔离装置和/或动力电池输出直流电。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行无轨车辆控制方法，该方法包括：基于动力电池的电池参数，将线网输出的第一直流电转换为与动力电池输出的第二直流电一直的直流电；基于用电装置的需求功率、无轨车辆与线网的连接状态和动力电池的剩余电量，控制隔离装置和/或动力电池输出直流电。

此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的无轨车辆控制方法，该方法包括：基于动力电池的电池参数，将线网输出的第一直流电转换为与动力电池输出的第二直流电一直的直流电；基于用电装置的需求功率、无轨车辆与线网的连接状态和动力电池的剩余电量，控制隔离装置和/或动力电池输出直流电。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的无轨车辆控制方法，该方法包括：基于动力电池的电池参数，将线网输出的第一直流电转换为与动力电池输出的第二直流电一直的直流电；基于用电装置的需求功率、无轨车辆与线网的连接状态和动力电池的剩余电量，控制隔离装置和/或动力电池输出直流电。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无轨车辆动力系统，其特征在于，包括：隔离装置、控制装置、动力电池和用电装置；

所述隔离装置与线网连接，所述控制装置分别与所述隔离装置、所述动力电池和所述用电装置连接，所述动力电池与所述用电装置连接；

所述隔离装置，用于将所述线网输出的第一直流电转化为与所述动力电池输出的第二直流电一致的直流电；

所述控制装置，用于基于所述用电装置的需求功率、所述无轨车辆与所述线网的连接状态和所述动力电池的剩余电量，控制所述隔离装置和/或所述动力电池输出所述直流电。

2.根据权利要求1所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态的情况下，基于所述需求功率和所述剩余电量，控制所述隔离装置，或，所述隔离装置与所述动力电池输出所述直流电。

3.根据权利要求2所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态，所述剩余电量大于第一预设电量，以及所述需求功率小于或等于所述隔离装置的输出功率的情况下，控制所述隔离装置为所述用电装置供电；

或，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态，所述剩余电量大于所述第一预设电量，以及所述需求功率大于所述隔离装置的输出功率的情况下，控制所述隔离装置和所述动力电池共同为所述用电装置供电。

4.根据权利要求2所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态，所述剩余电量小于或等于第二预设电量，以及所述需求功率小于所述隔离装置的输出功率的情况下，控制所述隔离装置为所述用电装置供电，以及为所述动力电池充电；

或，所述控制装置，用于在确定所述连接状态为接通状态，所述剩余电量小于或等于所述第二预设电量，以及所述需求功率大于或等于所述隔离装置的输出功率的情况下，降低所述需求功率至目标功率，控制所述隔离装置为所述用电装置供电，以及为所述动力电池充电，其中，所述目标功率小于所述输出功率。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述用电装置包括：低压蓄电池；

所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，且所述无轨车辆处于制动状态的情况下，将所述制动状态下产生的制动能量回馈至所述线网、所述动力电池和所述低压蓄电池中的任一项或多项。

6.根据权利要求5所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，所述无轨车辆处于制动状态，以及所述剩余电量小于第三预设值的情况下，将所述制动能量回馈至所述动力电池；

或，所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，所述无轨车辆处于制动状态，以及所述剩余电量大于或等于所述第三预设值的情况下，将所述制动能量回馈至所述线网和/或所述低压蓄电池。

7.根据权利要求1-4任一项所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，所述无轨车辆处于待机状态，以及剩余电量小于第四预设值的情况下的情况下，控制所述隔离装置为所述动力电池充电。

8.根据权利要求1-4任一项所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述用电装置包括：耗能组件；

所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为断开状态，所述无轨车辆处于制动状态，以及所述剩余电量小于第五预设值的情况下，将所述制动能量回馈至所述动力电池和/或所述耗能组件；

或，所述控制装置，还用于在确定所述连接状态为接通状态，所述无轨车辆处于制动状态，以及所述剩余电量大于或等于所述第五预设值的情况下，将所述制动能量回馈至所述耗能组件和/或所述线网。

9.根据权利要求1-4任一项所述的无轨车辆动力系统，其特征在于，所述系统还包括：隔离电源；

所述用电装置包括：低压蓄电池；

所述隔离电源的第一端连接所述低压蓄电池，所述隔离电源的第二端连接所述隔离装置。

10.一种无轨车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的无轨车辆动力系统。

Images