CN114290218A - 基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺,包括加工台和固定在加工台底部四角的支脚,所述加工台的顶部固定有支架,所述支架上安装有自动抛光设备,四个所述支脚的表面之间固定有底板,所述加工台与底板之间设置有冲气摆动一体化机构,所述加工台上设置有夹持定位机构,所述加工台与底板之间还设置有废料收集机构,本发明涉及注塑件加工技术领域。该基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺,通过冲气摆动一体化机构的设置,便于将吹气和摆动结合在一起,不需人为手动操作气源操作,只需其中的动力电机便可实现边摆动边吹气,从而进行对废屑的吹除,有效降低了操作人员的工作量,且相对于气源,节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及注塑件加工技术领域,具体为基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件,包括各种包装,零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑,也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。上述方法,均可用于橡胶加工。此外,还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等。在这些方法中,以挤出和注射成型用得最多,也是最基本的成型方法。
在对注塑件进行抛光加工时,仍然存在以下问题:
(1)在进行抛光时会产生大量的废屑,这些废屑的处理很多时候是人为操作气源进行吹除,处理十分麻烦,且工作人员的工作量较大,使用成本也相对较高;
(2)在抛光前需要对注塑件进行固定,避免注塑件发生偏移,现有的固定方式大多采用双气缸进行夹持,使用成本高,有些通过手动夹持,操作较为麻烦;
(3)一般废屑吹除后不能很好的进行集中收集,进一步加大了工作人员的工作量。
因此,本发明提出基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺,以解决上述提到的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺,解决了在进行抛光时会产生大量的废屑,这些废屑的处理很多时候是人为操作气源进行吹除,处理十分麻烦,且工作人员的工作量较大,使用成本也相对较高;在抛光前需要对注塑件进行固定,避免注塑件发生偏移,现有的固定方式大多采用双气缸进行夹持,使用成本高,有些通过手动夹持,操作较为麻烦;一般废屑吹除后不能很好的进行集中收集,进一步加大了工作人员的工作量的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:基于注塑件的高精度表面抛光系统,包括加工台和固定在加工台底部四角的支脚,所述加工台的顶部固定有支架,所述支架上安装有自动抛光设备,四个所述支脚的表面之间固定有底板,所述加工台与底板之间设置有冲气摆动一体化机构,所述加工台上设置有夹持定位机构,所述加工台与底板之间还设置有废料收集机构。
所述冲气摆动一体化机构包括固定在加工台底部的动力电机,所述动力电机的输出轴固定有贯穿至加工台上方的动力轴,所述加工台的顶部通过转轴转动连接有摆动块,所述动力轴的表面固定有驱动块,所述驱动块的顶部固定有插杆,所述摆动块的顶部贯穿开设有与插杆相适配的插槽,所述底板的顶部固定有放置箱,所述加工台上设置有从动轴,所述从动轴的底端依次贯穿加工台、放置箱并延伸至放置箱的内部,所述动力轴的表面固定有第一皮带轮,所述从动轴的表面固定有第二皮带轮,所述第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接,所述从动轴的表面固定有转盘,所述放置箱内壁的底部固定有密封筒,所述密封筒的内壁滑动有活塞,所述活塞的前方固定有焊接块,所述焊接块的表面转动有拉动条,所述拉动条与转盘的底部转动连接,所述密封筒的后方连通有贯穿至放置箱外部的出气管,所述出气管的表面固定有出气单向阀,所述密封筒的后方连通有贯穿至放置箱外部的进气管,所述进气管的表面固定有进气单向阀,所述摆动块的顶部固定有架块,所述架块的顶部固定有冲气头,所述冲气头与出气管的一端连通,所述从动轴上设置有抖料机构。
所述抖料机构包括固定在从动轴表面的第一锥齿轮,所述放置箱的左侧贯穿设置有传动轴,所述传动轴的表面固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,所述传动轴的表面还固定有抖料凸轮。
优选的,所述夹持定位机构包括固定在加工台顶部的空心座,所述空心座顶部的两侧均固定有侧挡板,所述空心座顶部的两侧均滑动有夹持板。
优选的,所述空心座的内壁固定有夹持电机,两个所述夹持电机的输出轴固定有双向丝杠,所述双向丝杠的一端与空心座的内壁转动连接。
优选的,所述双向丝杠表面的两侧均螺纹连接有延伸块,两个所述延伸块的顶部分别与两个夹持板的底部固定连接,所述空心座的顶部贯穿开设有与延伸块相适配的条形槽。
优选的,所述废料收集机构包括固定在底板顶部的收集箱,所述加工台的顶部贯穿开设有漏料槽,所述加工台的顶部且位于漏料槽的左侧固定有立板。
优选的,所述收集箱的顶部连通有矩形落料框,所述加工台的底部且位于漏料槽的下方固定有接料斗,所述接料斗的底部与矩形落料框的顶部连通。
优选的,所述收集箱内壁的四周之间滑动有斜板,所述斜板的底部与抖料凸轮的表面接触,所述收集箱内壁的两侧均固定有弹簧块。
优选的,两个所述弹簧块与斜板之间固定有复位弹簧,所述收集箱的前方铰接有密封门。
本发明还公开了基于注塑件的高精度表面抛光系统的工艺,具体包括以下步骤:
S1、将待加工的注塑件放置在空心座71上,然后启动夹持电机,进而带动双向丝杠转动,通过两个延伸块带动两个夹持板相互靠近滑动,可对待加工的注塑件进行固定,然后启动自动抛光设备对注塑件进行抛光加工;
S2、在抛光的过程中会产生大量废屑,此时启动动力电机,进而带动动力轴转动,在第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的配合下带动从动轴转动,进而带动转盘转动,通过拉动条和焊接块的配合下带动活塞在密封筒中前后往复滑动,活塞前移时,可通过进气管和进气单向阀向密封筒中抽入空气,活塞后移时,可通过出气管和出气单向阀将密封筒中的空气排出形成快速气流并通过冲气头冲向空心座,对空心座上的废屑进行吹动,同时在动力轴的带动下会带动驱动块转动,在插杆和插槽的配合下带动摆动块绕转轴来回转动,进而带动冲气头来回摆动,使得空心座上的废屑掉落;
S3、空心座上掉落的废屑会通过漏料槽进入接料斗中,并通过矩形落料框进入收集箱中,并被斜板过滤格挡,在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下带动传动轴转动,进而带动抖料凸轮转动,在复位弹簧的配合下带动斜板上下往复抖动,使得废屑能集中在斜板顶部的前方,通过打开密封门便可对废屑进行集中导出。
优选的,所述步骤S1中夹持电机为三相交流异步电机。
有益效果
本发明提供了基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺,通过在冲气摆动一体化机构包括固定在加工台底部的动力电机,动力电机的输出轴固定有贯穿至加工台上方的动力轴,加工台的顶部通过转轴转动连接有摆动块,动力轴的表面固定有驱动块,驱动块的顶部固定有插杆,摆动块的顶部贯穿开设有与插杆相适配的插槽,底板的顶部固定有放置箱,加工台上设置有从动轴,从动轴的底端依次贯穿加工台、放置箱并延伸至放置箱的内部,动力轴的表面固定有第一皮带轮,从动轴的表面固定有第二皮带轮,第一皮带轮与第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接,从动轴的表面固定有转盘,通过冲气摆动一体化机构的设置,便于将吹气和摆动结合在一起,不需人为手动操作气源操作,只需其中的动力电机便可实现边摆动边吹气,从而进行对废屑的吹除,有效降低了操作人员的工作量,且相对于气源,节省了成本。
(2)、该基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺,通过在抖料机构包括固定在从动轴表面的第一锥齿轮,放置箱的左侧贯穿设置有传动轴,传动轴的表面固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,传动轴的表面还固定有抖料凸轮,夹持定位机构包括固定在加工台顶部的空心座,通过废料收集机构的设置,便于对废屑进行收集,通过抖料机构的设置,便于将收集的废屑集中在一处,方便后期进行集中处理,且通过动力电机便可驱动。
(3)、该基于注塑件的高精度表面抛光系统及其工艺,通过在夹持定位机构包括固定在加工台顶部的空心座,空心座顶部的两侧均固定有侧挡板,空心座顶部的两侧均滑动有夹持板,空心座的内壁固定有夹持电机,两个夹持电机的输出轴固定有双向丝杠,双向丝杠的一端与空心座的内壁转动连接,通过夹持定位机构的设置,便于对注塑件进行夹持固定,使用成本小,且不需要手动夹持,操作方便。
附图说明
图1为本发明结构的立体图;
图2为本发明冲气摆动一体化机构局部结构的示意图;
图3为本发明放置箱内部结构的示意图;
图4为本发明密封筒内部结构的示意图;
图5为本发明转盘底部结构的示意图;
图6为本发明收集箱外部结构的示意图;
图7为本发明收集箱内部结构的示意图;
图8为本发明空心座外部结构的示意图;
图9为本发明空心座内部结构的示意图;
图10为本发明夹持定位机构局部结构的示意图。
图中:1-加工台、2-支脚、3-支架、4-自动抛光设备、5-底板、6-冲气摆动一体化机构、61-动力电机、62-动力轴、63-转轴、64-摆动块、65-驱动块、66-插杆、67-插槽、68-放置箱、69-从动轴、610-第一皮带轮、611-第二皮带轮、612-皮带、613-转盘、614-密封筒、615-活塞、616-焊接块、617-拉动条、618-出气管、619-出气单向阀、620-进气管、621-进气单向阀、622-架块、623-冲气头、624-抖料机构、624-1-第一锥齿轮、624-2-传动轴、624-3-第二锥齿轮、624-4-抖料凸轮、7-夹持定位机构、71-空心座、72-侧挡板、73-夹持板、74-夹持电机、75-双向丝杠、76-延伸块、77-条形槽、8-废料收集机构、81-收集箱、82-漏料槽、83-立板、84-矩形落料框、85-接料斗、86-斜板、87-弹簧块、88-复位弹簧、89-密封门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供一种技术方案:基于注塑件的高精度表面抛光系统,包括加工台1和固定在加工台1底部四角的支脚2,加工台1的顶部固定有支架3,支架3上安装有自动抛光设备4,可进行自动抛光加工,且现有成熟技术,四个支脚2的表面之间固定有底板5,加工台1与底板5之间设置有冲气摆动一体化机构6,加工台1上设置有夹持定位机构7,加工台1与底板5之间还设置有废料收集机构8。
冲气摆动一体化机构6包括固定在加工台1底部的动力电机61,与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制,动力电机61的输出轴固定有贯穿至加工台1上方的动力轴62,加工台1的顶部通过转轴63转动连接有摆动块64,动力轴62的表面固定有驱动块65,驱动块65的顶部固定有插杆66,摆动块64的顶部贯穿开设有与插杆66相适配的插槽67,底板5的顶部固定有放置箱68,加工台1上设置有从动轴69,从动轴69的底端依次贯穿加工台1、放置箱68并延伸至放置箱68的内部,动力轴62的表面固定有第一皮带轮610,从动轴69的表面固定有第二皮带轮611,实际使用过程中,第二皮带轮611的直径为第一皮带轮610直径的十分之一,保证其线速度相等的同时,第二皮带轮611转动的角速度为第一皮带轮610的十倍,进而可保证活塞615在密封筒614内部的往复运动的频率更快,使得吹气的间断时间更少,第一皮带轮610与第二皮带轮611的表面之间通过皮带612传动连接,从动轴69的表面固定有转盘613,放置箱68内壁的底部固定有密封筒614,密封筒614的内壁滑动有活塞615,与密封筒614间的密封性良好,活塞615的前方固定有焊接块616,焊接块616的表面转动有拉动条617,拉动条617与转盘613的底部转动连接,密封筒614的后方连通有贯穿至放置箱68外部的出气管618,出气管618的表面固定有出气单向阀619,使得密封筒614内部只能从出气管618吹出,密封筒614的后方连通有贯穿至放置箱68外部的进气管620,进气管620的表面固定有进气单向阀621,使得外部气流只能从进气管620进入密封筒614中,摆动块64的顶部固定有架块622,架块622的顶部固定有冲气头623,冲气头623与出气管618的一端连通,从动轴69上设置有抖料机构624。
抖料机构624包括固定在从动轴69表面的第一锥齿轮624-1,放置箱68的左侧贯穿设置有传动轴624-2,传动轴624-2的表面固定有与第一锥齿轮624-1相啮合的第二锥齿轮624-3,传动轴624-2的表面还固定有抖料凸轮624-4。
本发明实施例中,夹持定位机构7包括固定在加工台1顶部的空心座71,空心座71顶部的两侧均固定有侧挡板72,具有挡料作用,空心座71顶部的两侧均滑动有夹持板73。
本发明实施例中,空心座71的内壁固定有夹持电机74,与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制,两个夹持电机74的输出轴固定有双向丝杠75,双向丝杠75的一端与空心座71的内壁转动连接。
本发明实施例中,双向丝杠75表面的两侧均螺纹连接有延伸块76,两个延伸块76的顶部分别与两个夹持板73的底部固定连接,空心座71的顶部贯穿开设有与延伸块76相适配的条形槽77。
本发明实施例中,废料收集机构8包括固定在底板5顶部的收集箱81,加工台1的顶部贯穿开设有漏料槽82,加工台1的顶部且位于漏料槽82的左侧固定有立板83。
本发明实施例中,收集箱81的顶部连通有矩形落料框84,加工台1的底部且位于漏料槽82的下方固定有接料斗85,接料斗85的底部与矩形落料框84的顶部连通。
本发明实施例中,收集箱81内壁的四周之间滑动有斜板86,具有格挡废屑作用,斜板86的底部与抖料凸轮624-4的表面接触,收集箱81内壁的两侧均固定有弹簧块87。
本发明实施例中,两个弹簧块87与斜板86之间固定有复位弹簧88,配合抖料凸轮624-4,使得斜板86实现快速复位,收集箱81的前方铰接有密封门89。
本发明还公开了基于注塑件的高精度表面抛光系统的工艺,具体包括以下步骤:
S1、将待加工的注塑件放置在空心座71上,然后启动夹持电机74,进而带动双向丝杠75转动,通过两个延伸块76带动两个夹持板73相互靠近滑动,可对待加工的注塑件进行固定,然后启动自动抛光设备4对注塑件进行抛光加工;
S2、在抛光的过程中会产生大量废屑,此时启动动力电机61,进而带动动力轴62转动,在第一皮带轮610、第二皮带轮611和皮带612的配合下带动从动轴69转动,进而带动转盘613转动,通过拉动条617和焊接块616的配合下带动活塞615在密封筒614中前后往复滑动,活塞615前移时,可通过进气管620和进气单向阀621向密封筒614中抽入空气,活塞615后移时,可通过出气管618和出气单向阀619将密封筒614中的空气排出形成快速气流并通过冲气头623冲向空心座71,对空心座71上的废屑进行吹动,同时在动力轴62的带动下会带动驱动块65转动,在插杆66和插槽67的配合下带动摆动块64绕转轴63来回转动,进而带动冲气头623来回摆动,使得空心座71上的废屑掉落;
S3、空心座71上掉落的废屑会通过漏料槽82进入接料斗85中,并通过矩形落料框84进入收集箱81中,并被斜板86过滤格挡,在第一锥齿轮624-1和第二锥齿轮624-3的配合下带动传动轴624-2转动,进而带动抖料凸轮624-4转动,在复位弹簧88的配合下带动斜板86上下往复抖动,使得废屑能集中在斜板86顶部的前方,通过打开密封门89便可对废屑进行集中导出。
本发明实施例中,步骤S1中夹持电机74为三相交流异步电机。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.基于注塑件的高精度表面抛光系统,包括加工台(1)和固定在加工台(1)底部四角的支脚(2),其特征在于:所述加工台(1)的顶部固定有支架(3),所述支架(3)上安装有自动抛光设备(4),四个所述支脚(2)的表面之间固定有底板(5),所述加工台(1)与底板(5)之间设置有冲气摆动一体化机构(6),所述加工台(1)上设置有夹持定位机构(7),所述加工台(1)与底板(5)之间还设置有废料收集机构(8);
所述冲气摆动一体化机构(6)包括固定在加工台(1)底部的动力电机(61),所述动力电机(61)的输出轴固定有贯穿至加工台(1)上方的动力轴(62),所述加工台(1)的顶部通过转轴(63)转动连接有摆动块(64),所述动力轴(62)的表面固定有驱动块(65),所述驱动块(65)的顶部固定有插杆(66),所述摆动块(64)的顶部贯穿开设有与插杆(66)相适配的插槽(67),所述底板(5)的顶部固定有放置箱(68),所述加工台(1)上设置有从动轴(69),所述从动轴(69)的底端依次贯穿加工台(1)、放置箱(68)并延伸至放置箱(68)的内部,所述动力轴(62)的表面固定有第一皮带轮(610),所述从动轴(69)的表面固定有第二皮带轮(611),所述第一皮带轮(610)与第二皮带轮(611)的表面之间通过皮带(612)传动连接,所述从动轴(69)的表面固定有转盘(613),所述放置箱(68)内壁的底部固定有密封筒(614),所述密封筒(614)的内壁滑动有活塞(615),所述活塞(615)的前方固定有焊接块(616),所述焊接块(616)的表面转动有拉动条(617),所述拉动条(617)与转盘(613)的底部转动连接,所述密封筒(614)的后方连通有贯穿至放置箱(68)外部的出气管(618),所述出气管(618)的表面固定有出气单向阀(619),所述密封筒(614)的后方连通有贯穿至放置箱(68)外部的进气管(620),所述进气管(620)的表面固定有进气单向阀(621),所述摆动块(64)的顶部固定有架块(622),所述架块(622)的顶部固定有冲气头(623),所述冲气头(623)与出气管(618)的一端连通,所述从动轴(69)上设置有抖料机构(624)。
所述抖料机构(624)包括固定在从动轴(69)表面的第一锥齿轮(624-1),所述放置箱(68)的左侧贯穿设置有传动轴(624-2),所述传动轴(624-2)的表面固定有与第一锥齿轮(624-1)相啮合的第二锥齿轮(624-3),所述传动轴(624-2)的表面还固定有抖料凸轮(624-4)。
2.根据权利要求1所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统,其特征在于:所述夹持定位机构(7)包括固定在加工台(1)顶部的空心座(71),所述空心座(71)顶部的两侧均固定有侧挡板(72),所述空心座(71)顶部的两侧均滑动有夹持板(73)。
3.根据权利要求2所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统,其特征在于:所述空心座(71)的内壁固定有夹持电机(74),两个所述夹持电机(74)的输出轴固定有双向丝杠(75),所述双向丝杠(75)的一端与空心座(71)的内壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统,其特征在于:所述双向丝杠(75)表面的两侧均螺纹连接有延伸块(76),两个所述延伸块(76)的顶部分别与两个夹持板(73)的底部固定连接,所述空心座(71)的顶部贯穿开设有与延伸块(76)相适配的条形槽(77)。
5.根据权利要求1所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统,其特征在于:所述废料收集机构(8)包括固定在底板(5)顶部的收集箱(81),所述加工台(1)的顶部贯穿开设有漏料槽(82),所述加工台(1)的顶部且位于漏料槽(82)的左侧固定有立板(83)。
6.根据权利要求5所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统,其特征在于:所述收集箱(81)的顶部连通有矩形落料框(84),所述加工台(1)的底部且位于漏料槽(82)的下方固定有接料斗(85),所述接料斗(85)的底部与矩形落料框(84)的顶部连通。
7.根据权利要求6所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统,其特征在于:所述收集箱(81)内壁的四周之间滑动有斜板(86),所述斜板(86)的底部与抖料凸轮(624-4)的表面接触,所述收集箱(81)内壁的两侧均固定有弹簧块(87)。
8.根据权利要求7所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统,其特征在于:两个所述弹簧块(87)与斜板(86)之间固定有复位弹簧(88),所述收集箱(81)的前方铰接有密封门(89)。
9.如权利要求1-8任意一项所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统,其特征在于:其工艺具体包括以下步骤:
S1、将待加工的注塑件放置在空心座71上,然后启动夹持电机(74),进而带动双向丝杠(75)转动,通过两个延伸块(76)带动两个夹持板(73)相互靠近滑动,可对待加工的注塑件进行固定,然后启动自动抛光设备(4)对注塑件进行抛光加工;
S2、在抛光的过程中会产生大量废屑,此时启动动力电机(61),进而带动动力轴(62)转动,在第一皮带轮(610)、第二皮带轮(611)和皮带(612)的配合下带动从动轴(69)转动,进而带动转盘(613)转动,通过拉动条(617)和焊接块(616)的配合下带动活塞(615)在密封筒(614)中前后往复滑动,活塞(615)前移时,可通过进气管(620)和进气单向阀(621)向密封筒(614)中抽入空气,活塞(615)后移时,可通过出气管(618)和出气单向阀(619)将密封筒(614)中的空气排出形成快速气流并通过冲气头(623)冲向空心座(71),对空心座(71)上的废屑进行吹动,同时在动力轴(62)的带动下会带动驱动块(65)转动,在插杆(66)和插槽(67)的配合下带动摆动块(64)绕转轴(63)来回转动,进而带动冲气头(623)来回摆动,使得空心座(71)上的废屑掉落;
S3、空心座(71)上掉落的废屑会通过漏料槽(82)进入接料斗(85)中,并通过矩形落料框(84)进入收集箱(81)中,并被斜板(86)过滤格挡,在第一锥齿轮(624-1)和第二锥齿轮(624-3)的配合下带动传动轴(624-2)转动,进而带动抖料凸轮(624-4)转动,在复位弹簧(88)的配合下带动斜板(86)上下往复抖动,使得废屑能集中在斜板(86)顶部的前方,通过打开密封门(89)便可对废屑进行集中导出。
10.根据权利要求9所述的基于注塑件的高精度表面抛光系统的工艺,所述步骤S1中夹持电机(74)为三相交流异步电机。
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