CN114290072B - 一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置。一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，包括有底座、下料架、上导轨、下导轨、加工架、上料架、第一气缸、多功能架、第一电机、钻头、上料机构、接料机构、上夹紧机构和防飞溅机构，底座上安装有下料架，下料架上侧对称的固接有两个上导轨，下料架下侧对称的固接有两个下导轨，底座上侧中部固接有加工架，加工架上固接有上料架，加工架上对称的安装有两个第一气缸，加工架上对称的滑动连接有两个多功能架。本装置可以自动的对圆钢进行间歇上料，在对圆钢进行钻孔时自动的将圆钢夹紧，并且可以有效的防止钻孔过程中的铁屑飞溅，然后将铁屑收集起来。

Description

一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置

技术领域

本发明属于一种钻孔装置，具体涉及一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置。

背景技术

圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材。其规格以直径的毫米数表示。圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种。

在目前已有的相关类型技术方案中，中国专利CN208483250U公开了一种圆钢钻孔装置，一种圆钢钻孔装置在工作过程中，将圆钢置于工件导向块15上，启动输送电机12，输送电机12带动辊子13转动，辊子13上连接有皮带14，皮带14上连接有工件导向块15，输送装置1的末端连接有固定装置2，工件进入固定装置2的工件固定设备23，转动手轮232将工件固定，固定座21内连接有转轴22，固定座21上连接有4个工件固定设备23，转轴22转动带动工件固定设备转动23，滑轨5上连接有钻孔装置3，移动钻孔装置3开始钻孔，调节钻孔限位螺丝35，启动钻孔电机341开始转孔。

针对上述中相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：通过传送带进行上料速率较慢，对圆钢进行固定需要人工转动手轮，并且钻孔过程中无法防止铁屑飞溅，不但影响生产环境，而且有一定的安全隐患。

为了解决现有技术中上料速率较慢，对圆钢固定时需要人工手动操作，钻孔过程中无法防止铁屑飞溅的问题，发明了一种可以间歇上料、自动对圆钢进行夹紧和可以对铁屑进行收集的防止铁屑飞溅的圆孔钻孔装置。

发明内容

为了克服现有技术中上料速率较慢，对圆钢固定时需要人工手动操作，钻孔过程中无法防止铁屑飞溅的缺点，技术问题为：提供一种可以间歇上料、自动对圆钢进行夹紧和可以对铁屑进行收集的防止铁屑飞溅的圆孔钻孔装置。

技术方案是：一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，包括有底座、下料架、上导轨、下导轨、加工架、上料架、第一气缸、多功能架、第一电机、钻头、上料机构、接料机构、上夹紧机构和防飞溅机构，底座上安装有下料架，下料架上侧对称的固接有两个上导轨，下料架下侧对称的固接有两个下导轨，底座上侧中部固接有加工架，加工架上固接有上料架，加工架上对称的安装有两个第一气缸，加工架上对称的滑动连接有两个多功能架，第一气缸的伸缩轴均与同侧的多功能架连接，两个多功能架上对称的安装有两个第一电机，两个第一电机的转轴上对称的安装有两个钻头，上料架上安装有上料机构，上料机构可以对圆钢进行自动间歇上料，加工架上连接有接料机构，接料机构可以接住上料机构间歇下料的圆钢并且对圆钢限位，加工架上连接有上夹紧机构，上夹紧机构可以对接料机构上的圆钢进行夹紧，并且在对圆钢松开夹紧时可以带动接料机构，使圆钢掉落在上导轨上，底座上连接有防飞溅机构，防飞溅机构可以在多功能架的带动下防止钻孔过程中的铁屑飞溅。

进一步，上料机构包括有上料箱、第二气缸、卡料板、第一导杆、上料杆、导向块、第一弹簧、第一滑杆、上料弹簧和推料板，上料架上固接有上料箱，上料箱前侧安装有第二气缸，第二气缸的伸缩轴上连接有卡料板，卡料板与上料箱滑动连接，卡料板上对称的转动连接有两个第一导杆，上料箱固接有上料杆，上料杆上对称的转动连接有两个导向块，两个第一导杆均与同侧的导向块滑动连接，第一导杆上均套有第一弹簧，第一弹簧位于导向块和卡料板之间，两个导向块上对称的滑动连接有两个第一滑杆，两个第一滑杆上套有两个上料弹簧，两个第一滑杆上远离导向块的一端共同转动连接有推料板，推料板与上料箱滑动连接。

进一步，接料机构包括有第二导柱、接料块、第二弹簧、第一滑块和接料导块，加工架上对称的滑动连接有四个第二导柱，四个第二导柱上对称的固接有四个接料块，四个第二导柱上套有四个第二弹簧，四个接料块上对称的滑动连接有四个第一滑块，加工架上对称的固接有四个接料导块，第一滑块均与同侧的接料导块滑动连接。

进一步，上夹紧机构包括有夹紧齿条、夹紧轴、夹紧齿轮、夹紧螺杆、上夹紧块、第三触杆和第三弹簧，两个多功能架上对称的固接有两个夹紧齿条，夹紧齿条均位于多功能架上远离第一电机的一侧，加工架上对称的转动连接有两个夹紧轴，两个夹紧轴上对称的固接有两个夹紧齿轮，夹紧齿轮均可以与同侧的夹紧齿条啮合，两个夹紧轴上对称的固接有两个夹紧螺杆，两个夹紧螺杆上对称的螺纹连接有两个上夹紧块，上夹紧块均与加工架滑动连接，两个上夹紧块上对称的滑动连接有四个第三触杆，第三触杆可以与同侧的第一滑块配合，四个第三触杆上套有四个第三弹簧。

进一步，防飞溅机构包括有收屑箱、收屑架、衔接杆、下功能架、收屑弹簧和收屑板，底座上对称的安装有两个收屑箱，两个收屑箱上对称的滑动连接有四个收屑架，四个收屑架上对称的转动连接有四个衔接杆，两个多功能架下侧对称的滑动连接有两个下功能架，两个下功能架与多功能架之间对称的连接有两个收屑弹簧，同侧的两个衔接杆均对称的与同侧的下功能架转动连接，两个收屑箱上对称的固接有两个收屑板，收屑板均与同侧的两个收屑架滑动接触。

进一步，还包括有打磨机构，打磨机构包括有上挡料机构、下夹紧机构、第二电机和打磨板，底座上连接有上挡料机构，上挡料机构可以防止钻完孔的圆钢向下导轨上滑动，加工架上连接有下夹紧机构，下夹紧机构可以对上导轨上的圆钢进行夹紧，两个下功能架下侧对称的安装有两个第二电机，两个第二电机的转轴上对称的安装有两个打磨板。

进一步，上挡料机构包括有第四导杆、上挡板、第四弹簧、上料滑块、第五触杆和第五弹簧，底座上对称的滑动连接有两个第四导杆，两个第四导杆上对称的固接有两个上挡板，两个第四导杆上对称的套有两个第四弹簧，两个上挡板上对称的滑动连接有两个上料滑块，上料滑块与底座滑动连接，两个下功能架下侧对称的滑动连接有两个第五触杆，第五触杆可以与同侧的上料滑块配合，两个第五触杆上对称的套有两个第五弹簧。

进一步，下夹紧机构包括有下凸块、第六导杆、下夹紧块和第六弹簧，后侧的上夹紧块上固接有下凸块，加工架后侧对称的滑动连接有两个第六导杆，两个第六导杆下端共同固接有一个下夹紧块，下夹紧块可以与下凸块配合，两个第六导杆上套有两个第六弹簧。

进一步，还包括有清理机构，清理机构包括有下挡料机构、清理电机和清理刷，下导轨上连接有下挡料机构，下挡料机构可以阻挡下导轨上的圆钢向下滚动，两个下功能架上对称的安装有两个清理电机，两个清理电机的转轴上对称的安装有两个清理刷，清理刷均与同侧的下功能架转动连接。

进一步，下挡料机构包括有第七导杆、下挡板、下触发块、第七弹簧、下导向板、第八导杆、清理触杆、清理触块、第八弹簧、下料触杆和第九弹簧，底座上对称的滑动连接有第七导杆，两个第七导杆上对称的滑动连接有两个下挡板，两个下挡板上对称的固接有两个下触发块，两个第七导杆上套有两个第七弹簧，两个下导轨上对称的固接有两个下导向板，下挡板均与同侧的下导向板滑动连接，两个下功能架下侧对称的滑动连接有两个第八导杆，两个第八导杆上对称的固接有两个清理触杆，清理触杆均与底座滑动连接，底座上对称的固接有两个清理触块，清理触块可以与同侧的清理触杆配合，两个第八导杆上套有两个第八弹簧，两个清理触杆上远离第八导杆的一端对称的滑动连接有两个下料触杆，下料触杆可以与同侧的下触发块配合，两个下料触杆上套有两个第九弹簧。

本发明的有益效果是：

本装置可以自动的对圆钢进行间歇上料，在对圆钢进行钻孔时自动的将圆钢夹紧，并且可以有效的防止钻孔过程中的铁屑飞溅，然后将铁屑收集起来，钻孔后的圆钢会自动下料，通过上料机构可以自动的对圆钢进行间歇上料，上料的效率更高，通过接料机构可以将圆钢托住，从而方便了对上夹紧机构对需要钻孔的圆钢进行夹紧，并且方便了对钻孔结束后的圆钢下料；上夹紧机构可以在多功能架的带动下，自动的对需要钻孔的圆钢进行夹紧，从而方便对圆钢的钻孔，并且在松开夹紧的过程中可以带动接料机构对钻孔完成的圆钢进行下料；防飞溅机构在多功能架的带动下可以防止钻孔过程中的铁屑飞溅，并且可以将铁屑收集起来，通过两个收屑架的往复的张开闭合，可以有效的防止收集铁屑的过程中会发生堵塞；通过打磨机构可以代替人工对圆钢的两端进行打磨，与对圆钢的钻孔同时进行，从而生产效率更高，上挡料机构可以阻挡上导轨上的圆钢向下掉落，从而方便下夹紧机构对上导轨上的圆钢进行夹紧，从而便于对圆钢的两端进行打磨，并且可以在防飞溅机构的带动对打磨完成的圆钢进行下料；下夹紧机构在可以在上夹紧机构的带动下对上导轨上的圆钢进行夹紧，装置联动性强；通过清空机构可以对圆钢钻好的孔洞的铁屑内进行清理，从而方便了后续使用；通过下挡料机构可以阻挡下导轨上的圆钢向下滚动，从而方便对圆钢的孔洞进行清理，并且可以在防飞溅机构的带动下对清理完成的圆钢进行自动下料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的下料架结构示意图。

图3为本发明的上料箱连接关系炸开示意图。

图4为本发明的A处放大示意图。

图5为本发明的夹紧机构位置示意图。

图6为本发明的接料机构位置示意图。

图7为本发明的接料导块连接关系炸开剖面示意图。

图8为本发明的上夹紧块和下夹紧块位置示意图。

图9为本发明的衔接杆连接关系示意图。

图10为本发明的收屑箱连接关系炸开示意图。

图11为本发明的清理电机位置示意图。

图12为本发明的B处放大示意图。

图13为本发明的第二电机位置关系示意图。

图14为清本发明的理触杆连接关系示意图。

图中零部件名称及序号：1 底座，2 下料架，201 上导轨，202 下导轨，3 加工架，4上料架，5 第一气缸，6 多功能架，7 第一电机，8 钻头，9 上料箱，10 第二气缸，11 卡料板，12 第一导杆，1201 上料杆，1202 导向块，13 第一弹簧，14 第一滑杆，1401 上料弹簧，15 推料板，16 第二导柱，1601 接料块，17 第二弹簧，18 第一滑块，19 接料导块，20 夹紧齿条，21 夹紧轴，22 夹紧齿轮，23 夹紧螺杆，24 上夹紧块，25 第三触杆，26 第三弹簧，27收屑箱，28 收屑架，29 衔接杆，2901 下功能架，2902 收屑弹簧，30 收屑板，31 第四导杆，32 上挡板，33 第四弹簧，34 上料滑块，3401 第五触杆，3402 第五弹簧，35 下凸块，36 第六导杆，37 下夹紧块，38 第六弹簧，39 第二电机，3901 打磨板，40 第七导杆，41 下挡板，4101 下触发块，42 第七弹簧，43 下导向板，44 清理电机，45 清理刷，46 第八导杆，47 清理触杆，4701 清理触块，48 第八弹簧，49 下料触杆，50 第九弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，请参阅图1-14，包括有底座1、下料架2、上导轨201、下导轨202、加工架3、上料架4、第一气缸5、多功能架6、第一电机7、钻头8、上料机构、接料机构、上夹紧机构和防飞溅机构，底座1上安装有下料架2，下料架2上侧对称的固接有两个上导轨201，两个上导轨201之间的距离可以使圆钢刚好在上方滚动，下料架2下侧对称的固接有两个下导轨202，两个下导轨202之间的距离可以使圆钢刚好在上方滚动，底座1上侧中部固接有加工架3，加工架3上固接有上料架4，加工架3上对称的安装有两个第一气缸5，加工架3上对称的滑动连接有两个多功能架6，多功能架6为L形，第一气缸5的伸缩轴均与同侧的多功能架6连接，两个多功能架6上对称的安装有两个第一电机7，两个第一电机7的转轴上对称的安装有两个钻头8，钻头8可以进行更换，上料架4上安装有上料机构，上料机构可以对圆钢进行自动间歇上料，上料机构位于加工架3中部的上方，加工架3上连接有接料机构，接料机构可以接住上料机构间歇下料的圆钢并且对圆钢限位，接料机构位于上料机构正下方，加工架3上连接有上夹紧机构，上夹紧机构可以对接料机构上的圆钢进行夹紧，并且在对圆钢松开夹紧时可以带动接料机构，使圆钢掉落在上导轨201上，上夹紧机构位于上料机构下方，底座1上连接有防飞溅机构，防飞溅机构可以在多功能架6的带动下防止钻孔过程中的铁屑飞溅，防飞溅机构位于加工架3的下侧。

在工作时，人工将需要钻孔的圆钢放置在上料机构内，可以一次性放置多个，然后启动上料机构进行间歇下料，上料机构内的一个圆钢会落在接料机构上，然后启动两个第一电机7，从而第一电机7带动钻头8进行转动，然后控制两个第一气缸5向圆钢的位置伸出，从而带将两个多功能架6向圆钢的位置滑动，从而带动两个第一电机7向靠近圆钢的方向移动，两个多功能架6向靠近圆钢的位置滑动时会带动上夹紧机构将接料机构上圆钢夹紧，同时带动防飞溅机构，当钻头8与圆钢接触时，此时上夹紧机构刚好将圆钢夹紧，此时防飞溅机构位于圆钢的两端，然后第一气缸5继续伸出，从而通过钻头8对圆钢的两端进行钻孔，此时上夹紧机构保持对圆钢的夹紧，并且防飞溅机构保持位于圆钢的两端，防飞溅机构可以防止钻孔时产生的铁屑飞溅，同时可以将钻孔时产生的铁屑收集起来，当钻孔深度达到时，然后控制第一气缸5收缩，从而带动多功能架6向远离圆钢的方向滑动，从而带动第一电机7和钻头8向远离圆钢的方向移动，当钻头8与圆钢没有接触时，此时可以停止第一电机7，此时多功能架6开始带动上夹紧机构松开对圆钢的夹紧，并且上夹紧机构在松开圆钢的过程中带动接料机构，接料机构开始与圆钢脱离接触，同时防飞溅机构开始复位，当第一气缸5即将收缩完成时，此时多功能架6即将完成复位，此时上夹紧机构松开了圆钢，接料机构也不再承载圆钢，防飞溅机构即将完成复位，此时圆钢会掉落在上导轨201上，然后滚动到下导轨202上，从而完成下料，然后第一气缸5收缩完成，多功能架6完成复位，接料机构完成复位，然后上料机构继续进行上料，本装置可以自动的对圆钢进行间歇上料，在对圆钢进行钻孔时自动的将圆钢夹紧，并且可以有效的防止钻孔过程中的铁屑飞溅，然后将铁屑收集起来，钻孔后的圆钢会自动下料。

实施例2

在实施例1的基础之上，请参阅图1、图3和图4，上料机构包括有上料箱9、第二气缸10、卡料板11、第一导杆12、上料杆1201、导向块1202、第一弹簧13、第一滑杆14、上料弹簧1401和推料板15，上料架4上固接有上料箱9，上料箱9内部的长度与圆钢的长度相等，上料箱9内部的宽度与圆钢的直径相等，上料箱9前侧安装有第二气缸10，第二气缸10的伸缩轴上连接有卡料板11，卡料板11可以阻挡上料箱9内的圆钢向下掉落，卡料板11与上料箱9滑动连接，卡料板11上对称的转动连接有两个第一导杆12，上料箱9固接有上料杆1201，上料杆1201上对称的转动连接有两个导向块1202，导向块1202可以起到导向的作用，两个第一导杆12均与同侧的导向块1202滑动连接，第一导杆12上均套有第一弹簧13，第一弹簧13位于导向块1202和卡料板11之间，第一弹簧13可以帮助第一导杆12复位，两个导向块1202上对称的滑动连接有两个第一滑杆14，两个第一滑杆14上套有两个上料弹簧1401，上料弹簧1401可以帮助第一滑杆14复位，两个第一滑杆14上远离导向块1202的一端共同转动连接有推料板15，推料板15上朝向上料箱9的一面为曲面，并且曲面的半径与圆钢的半径相等，推料板15与上料箱9滑动连接。

在工作前，人工将圆钢放置在上料箱9内，可以一次放置多个，卡料板11会阻挡最下方的圆钢向下掉落；当需要上料时，控制第二气缸10收缩，从而带动卡料板11向前滑动，从而带动第一导杆12通过导向块1202围绕上料杆1201顺时针转动，同时第一导杆12开始在导向块1202上滑动并且将第一弹簧13压缩，从而通过导向块1202带动第一滑杆14顺时针转动，同时第一滑杆14开始在导向块1202上滑动并且将上料弹簧1401压缩，从而带动推料板15向后滑动，从而卡料板11开始不再阻挡最下方的圆钢向下掉落，推料板15开始阻挡倒数第二个圆钢向下掉落，当卡料板11完全从上料箱9内滑动出来时，此时最下方的圆钢开始向下掉落在接料机构上，此时推料板15阻挡倒数第二个圆钢向下掉落，然后控制第二气缸10伸出，从而带动卡料板11向后滑动，从而带动第一导杆12通过导向块1202围绕上料杆1201逆时针转动，同时第一导杆12开始在导向块1202上滑动并且第一弹簧13开始复位，从而通过导向块1202带动第一滑杆14逆时针转动，同时第一滑杆14开始在导向块1202上滑动并且上料弹簧1401开始复位，从而带动推料板15向前滑动，从而卡料板11开始阻挡上方的圆钢向下掉落，推料板15开始不再阻挡倒数第二个圆钢向下掉落，当卡料板11完全滑动到上料箱9内时，此时圆钢掉落在了卡料板11上，并且阻挡圆钢向下继续掉落，上料机构可以对圆钢进行间歇上料，并且上料的速率更高。

实施例3

在实施例2的基础之上，请参阅图5-图7，接料机构包括有第二导柱16、接料块1601、第二弹簧17、第一滑块18和接料导块19，加工架3上对称的滑动连接有四个第二导柱16，第二导柱16起导向作用，四个第二导柱16上对称的固接有四个接料块1601，接料块1601上远离第二导柱16的一侧为曲面，并且曲面的半径与圆钢的半径相等，两个接料块1601对接闭合时组成一个带有半圆形凹槽的块状，四个第二导柱16上套有四个第二弹簧17，第二弹簧17用来帮助接料块1601复位，四个接料块1601上对称的滑动连接有四个第一滑块18，第一滑块18可以向靠近接料块1601的方向滑动，加工架3上对称的固接有四个接料导块19，第一滑块18均与同侧的接料导块19滑动连接，接料导块19上开设有倾斜的滑槽，当第一滑块18向远离圆钢的方向滑动时会逐渐进入接料导块19内部。

当上料箱9内的圆钢向下掉落时，此时同侧的两个接料块1601处于闭合的状态，四个接料块1601闭合为了两个对称的带有半圆形凹槽的块状，然后圆钢会掉落在两个半圆形凹槽上面，从而掉落在了加工位置；当上夹紧机构开始松开对圆钢的夹紧时，上夹紧机构会带动四个第一滑块18均向远离圆钢的方向滑动，从而带动四个接料块1601均向远离圆钢的方向滑动，同时将第二弹簧17压缩，因为接料导块19内的滑槽为倾斜的滑槽，所以第一滑块18会逐渐向接料导块19内部滑动，从而第一滑块18逐渐与上夹紧机构脱离接触，当上夹紧机构即将完成复位时，此时圆钢掉落在上导轨201上，然后第一滑块18完全移动到接料导块19内部并且与上夹紧机构脱离接触，从而第二弹簧17推动接料导块19复位，从而同侧的两个接料块1601继续闭合为带有半圆形凹槽的块状，然后上料机构再次开始上料。

请参阅图5和图8，上夹紧机构包括有夹紧齿条20、夹紧轴21、夹紧齿轮22、夹紧螺杆23、上夹紧块24、第三触杆25和第三弹簧26，两个多功能架6上对称的固接有两个夹紧齿条20，夹紧齿条20均位于多功能架6上远离第一电机7的一侧，加工架3上对称的转动连接有两个夹紧轴21，两个夹紧轴21上对称的固接有两个夹紧齿轮22，通过夹紧齿轮22可以带动夹紧轴21进行转动，夹紧齿轮22均可以与同侧的夹紧齿条20啮合，两个夹紧轴21上对称的固接有两个夹紧螺杆23，夹紧轴21转动时会带动夹紧螺杆23进行转动，两个夹紧螺杆23上对称的螺纹连接有两个上夹紧块24，上夹紧块24上设有半圆形的抓手，抓手内部安装有对圆钢提供缓冲保护作用的橡胶垫，半圆形抓手的半径与圆钢的半径相等，通过两个半圆形抓手闭合可以将圆钢进行夹紧，上夹紧块24均与加工架3滑动连接，通过夹紧螺杆23转动可以带动上夹紧块24在加工架3上进行滑动，两个上夹紧块24上对称的滑动连接有四个第三触杆25，第三触杆25由一个圆柱体和一个带动弧面的块状组成，第三触杆25可以与同侧的第一滑块18配合，四个第三触杆25上套有四个第三弹簧26，第三弹簧26可以帮助第三触杆25向上滑动复位。

当两侧的多功能架6向靠近圆钢的方向滑动时，从而带动两侧的夹紧齿条20移动，此时夹紧齿条20均与夹紧齿轮22处于啮合的状态，从而带动两个夹紧齿轮22进行转动，从而通过两个夹紧轴21带动两个夹紧螺杆23进行转动，从而带动两侧的上夹紧块24向靠近圆钢的方向滑动，当第三触杆25上的弧面与同侧的第一滑块18接触时，此时第一滑块18会将第三触杆25向下挤压并且将第三弹簧26压缩，当钻头8与圆钢的端面接触时，此时夹紧齿条20与夹紧齿轮22不再啮合，此时两侧的上夹紧块24将圆钢完成夹紧，此时第三触杆25移动到与第一滑块18脱离接触，此时第三弹簧26推动第三触杆25向上滑动复位；当对圆钢完成钻孔时，此时两个多功能架6开始向远离圆钢的方向滑动，当夹紧齿条20和夹紧齿轮22啮合时，此时从而带动夹紧齿轮22反向转动，从而通过夹紧轴21带动夹紧螺杆23进行反向转动，从而带动两侧的上夹紧块24向远离圆钢的方向滑动，从而带动上夹紧块24两侧的第三触杆25向远离圆钢的方向移动，此时第三触杆25会带动第一滑块18向远离圆钢的方向滑动，从而第一滑块18开始向接料导块19内滑动，当上夹紧块24即将完成复位时，此时圆钢掉落在上导轨201上，然后上夹紧块24完成复位，并且第一滑块18完成复位。

请参阅图1、图9和图10，防飞溅机构包括有收屑箱27、收屑架28、衔接杆29、下功能架2901、收屑弹簧2902和收屑板30，底座1上对称的安装有两个收屑箱27，收屑箱27上的一侧开设有便于铁屑进入的方形通孔，两个收屑箱27上对称的滑动连接有四个收屑架28，同侧的两个收屑架28可以闭合为通道状，并且通道的上侧，靠近圆钢的一端为圆形开口状，圆形开口的半径大于圆钢的半径，远离圆钢的一端开设有圆形通孔，并且通孔的大小可以使钻头8穿过，四个收屑架28上对称的转动连接有四个衔接杆29，两个多功能架6下侧对称的滑动连接有两个下功能架2901，下功能架2901可以在多功能架6上左右滑动，两个下功能架2901与多功能架6之间对称的连接有两个收屑弹簧2902，当多功能架6向靠近圆钢的方向滑动并且下功能架2901不能移动时，此时多功能架6会将收屑弹簧2902，同侧的两个衔接杆29均对称的与同侧的下功能架2901转动连接，两个收屑箱27上对称的固接有两个收屑板30，收屑板30均与同侧的两个收屑架28滑动接触。

当两侧的多功能架6向靠近圆钢的位置靠近时，从而通过收屑弹簧2902推动两侧的下功能架2901向靠近圆钢的位置滑动，从而带动两侧的衔接杆29转动，从而带动两侧的收屑架28相互靠近，当钻头8接触到圆钢的端面时，此时同侧的两个收屑架28闭合为通道状并且位于圆钢的端面，并且钻头8从圆形通孔内穿过，此时多功能架6继续向靠近圆钢的方向滑动并且开始了钻孔，由于两侧的第二导柱16阻挡了收屑架28继续向靠近圆钢的移动，此时多功能架6开始将收屑弹簧2902压缩，闭合为通道状的四个收屑架28保持在圆钢端面的位置，钻孔过程中飞溅出的铁屑会落在两个收屑架28组成的通道内，从而通过通道滑到收屑箱27内，当达到钻孔深度时，此时收屑弹簧2902被完全压缩，然后多功能架6开始向远离圆钢的方向移动，从而收屑弹簧2902开始复位，当收屑弹簧2902复位完成时，此时多功能架6开始通过收屑弹簧2902带动下功能架2901向远离圆钢的方向移动，从而带动两个衔接杆29开始转动，从而带动两侧的收屑架28开始分开，此时如果收屑架28内有残留的铁屑就会落在收屑板30上，从而当两个收屑架28下次闭合时会将收屑板30上铁屑向收屑箱27上的方形通孔处推动，通过两个收屑架28不断地闭合张开可以防铁屑会发生堵塞的情况，当多功能架6完成功能复位时，此时下功能架2901完成复位。

请参阅图5和图13，还包括有打磨机构，打磨机构包括有上挡料机构、下夹紧机构、第二电机39和打磨板3901，底座1上连接有上挡料机构，上挡料机构可以防止钻完孔的圆钢向下导轨202上滑动，加工架3上连接有下夹紧机构，下夹紧机构可以对上导轨201上的圆钢进行夹紧，两个下功能架2901下侧对称的安装有两个第二电机39，两个第二电机39的转轴上对称的安装有两个打磨板3901，打磨板3901可以对圆钢的端面进行打磨。

当对圆钢完成钻孔并且圆钢落在上导轨201上时，此时圆钢会被上导轨201下侧的上挡料机构阻挡，从而防止圆钢向下滚落在下导轨202上；当两侧的多功能架6向靠近圆钢的方向滑动时，此时上夹紧机构会带动下夹紧机构对上导轨201上的圆钢进行夹紧，同时两侧的多功能架6通过两侧的下功能架2901带动两个第二电机39向靠近圆钢的方向移动，并且启动第二电机39，从而带动打磨板3901进行转动，当钻头8与接料机构上的圆钢两端接触时，此时下夹紧机构对上导轨201上的圆钢完成夹紧，此时两侧的打磨板3901与上导轨201上圆钢的两端面接触，此时下功能架2901不再向靠近圆钢的位置靠近，从而打磨板3901持续对圆钢的两端面进行打磨；多功能架6开始带动下功能架2901向远离圆钢的方向移动时，从而带动两侧的第二电机39向远离圆钢的方向移动，同时下夹紧机构开始松开对上导轨201上圆钢的夹紧，上挡料机构在下功能架2901的带动下开始不再阻挡圆钢向下掉落，当多功能架6即将完成复位时，此时下夹紧机构完成复位并且松开了对圆钢的夹紧，同时上挡料机构不再阻挡圆钢向下掉落，从而圆钢掉落向下导轨202上，然后上挡料机构会自动进行复位，从而继续阻挡上导轨201上的圆钢向下掉落。

请参阅图5和图12，上挡料机构包括有第四导杆31、上挡板32、第四弹簧33、上料滑块34、第五触杆3401和第五弹簧3402，底座1上对称的滑动连接有两个第四导杆31，第四导杆31可以起导向作用，两个第四导杆31上对称的固接有两个上挡板32，上挡板32位于上导轨201的下侧，两个第四导杆31上对称的套有两个第四弹簧33，第四弹簧33可以帮助上挡板32复位，两个上挡板32上对称的滑动连接有两个上料滑块34，上料滑块34上远离圆钢的一侧为弧面，上料滑块34与底座1滑动连接，底座1上开始有倾斜的滑槽，当上料滑块34向远离圆钢的方向滑动时会逐渐向滑槽内滑动，两个下功能架2901下侧对称的滑动连接有两个第五触杆3401，第五触杆3401上靠近圆钢的侧面为弧面，第五触杆3401可以与同侧的上料滑块34配合，两个第五触杆3401上对称的套有两个第五弹簧3402，第五弹簧3402可以帮助第五触杆3401复位。

当两侧的下功能架2901开始向靠近圆钢的方向移动时，从而带动两侧的第五触杆3401向靠近圆钢的方向移动，当第五触杆3401上的弧面与上料滑块34上的弧面接触时，此时上料滑块34挤压第五触杆3401并且将第五弹簧3402压缩，当第五触杆3401移动到与上料滑块34脱离接触时，此时第五弹簧3402会推动第五触杆3401复位；当圆钢掉落在两侧的上导轨201上并且向下滚动时，此时上挡板32会阻挡圆钢向下导轨202上掉落；当两侧的下功能架2901开始向远离圆钢的方向移动时，从而带动两侧的第五触杆3401向远离圆钢的方向移动，此时第五触杆3401会带动同侧的上料滑块34向远离圆钢的方向移动，从而带动上挡板32和第四导杆31向远离圆钢的方向移动，并且将第四弹簧33压缩，因为上料滑块34与底座1滑动连接的滑槽为倾斜的滑槽，所以当上料滑块34向远离圆钢的方向滑动时会逐渐向底座1上开设的滑槽内滑动，从而逐渐与第五触杆3401脱离接触，当多功能架6即将完成复位时，此时上挡板32不再阻挡圆钢向下掉落，从而圆钢掉落在下导轨202上，然后上料滑块34完全滑进底座1上开设的滑槽内，上料滑块34与第五触杆3401脱离接触，然后第四弹簧33推动上挡板32复位，从而上挡板32继续阻挡上导轨201上的圆钢向下掉落。

请参阅图5和图8，下夹紧机构包括有下凸块35、第六导杆36、下夹紧块37和第六弹簧38，后侧的上夹紧块24上固接有下凸块35，加工架3后侧对称的滑动连接有两个第六导杆36，第六导杆36起导向作用，两个第六导杆36下端共同固接有一个下夹紧块37，下夹紧块37可以与下凸块35配合，两个第六导杆36上套有两个第六弹簧38，当下夹紧块37向下移动时会将第六弹簧38压缩。

当上挡料机构阻挡圆钢向下导轨202上掉落时，此时圆钢位于下夹紧块37的正下方；当后侧的上夹紧块24向靠近圆钢的方向移动时，从而带动下凸块35向靠近圆钢的方向移动，从而下凸块35会将下夹紧块37向下挤压，同时将第六弹簧38压缩，当两侧的上夹紧块24将接料机构上的圆钢夹紧时，此时下凸块35完全将下夹紧块37挤压下去，此时下夹紧块37将上导轨201上的圆钢夹紧；当上夹紧块24开始向远离圆钢的方向移动时，从而下凸块35开始逐渐不再向下挤压下夹紧块37，从而下夹紧块37在第六弹簧38的作用下开始向上复位，当上夹紧块24完成复位时，此时下夹紧块37也完成复位，从而松开了对上导轨201上圆钢的夹紧。

请参阅图5、图11和图13，还包括有清理机构，清理机构包括有下挡料机构、清理电机44和清理刷45，下导轨202上连接有下挡料机构，下挡料机构可以阻挡下导轨202上的圆钢向下滚动，两个下功能架2901上对称的安装有两个清理电机44，两个清理电机44的转轴上对称的安装有两个清理刷45，清理刷45上设有刷毛，清理刷45均与同侧的下功能架2901转动连接。

当圆钢掉落在下导轨202上时，此时下挡料机构会阻挡圆钢继续向下掉落；当多功能架6带动两侧的下功能架2901向靠近圆钢的方向移动时，从而通过清理电机44带动两侧的清理刷45向靠近圆钢的方向移动，当钻头8与圆钢的端面接触时，此时清理刷45进入到了圆钢上钻好的孔洞内，此时由于下功能架2901不再向靠近圆钢的方向移动，所以清理刷45保持位于圆钢孔洞内的状态，此时启动清理电机44，从而带动清理刷45进行旋转，从而对圆钢的孔洞内进行清理；当多功能架6开始带动下功能架2901向远离圆钢的方向移动时，下功能架2901会带动下挡料机构开始不再阻挡圆钢向下滚动，同时通过两个清理电机44带动两侧清理刷45向远离圆钢的方向移动，并且清理电机44会带动清理刷45继续进行转动，从而将圆钢孔洞内部的铁屑清理出来，当清理刷45从圆钢孔洞内部退出时，此时可以关闭清理电机44，当下功能架2901即将完成复位时，此时下挡料机构不再阻挡圆钢向下滚动，从而完成将圆钢进行下料，然后下挡料机构自动进行复位，从而继续阻挡下导轨202上的圆钢向下掉落。

请参阅图2图13和图14，下挡料机构包括有第七导杆40、下挡板41、下触发块4101、第七弹簧42、下导向板43、第八导杆46、清理触杆47、清理触块4701、第八弹簧48、下料触杆49和第九弹簧50，底座1上对称的滑动连接有第七导杆40，第七导杆40起导向作用，两个第七导杆40上对称的滑动连接有两个下挡板41，下挡板41位于下导轨202中部，两个下挡板41上对称的固接有两个下触发块4101，下触发块4101上远离圆钢的一面为弧形的曲面，两个第七导杆40上套有两个第七弹簧42，第七弹簧42可以帮助下挡板41复位，两个下导轨202上对称的固接有两个下导向板43，下挡板41均与同侧的下导向板43滑动连接，下导向板43可以为下挡板41提供导向作用，两个下功能架2901下侧对称的滑动连接有两个第八导杆46，两个第八导杆46上对称的固接有两个清理触杆47，清理触杆47均与底座1滑动连接，清理触杆47可以上下滑动，清理触杆47上靠近下功能架2901的一侧顶部设有凸起，底座1上对称的固接有两个清理触块4701，清理触块4701的底端为弧面，清理触块4701可以与同侧的清理触杆47配合，两个第八导杆46上套有两个第八弹簧48，第八弹簧48可以为清理触杆47提供向上复位的力，两个清理触杆47上远离第八导杆46的一端对称的滑动连接有两个下料触杆49，下料触杆49上远离第八导杆46的一端为弧面，下料触杆49可以与同侧的下触发块4101配合，两个下料触杆49上套有两个第九弹簧50，第九弹簧50可以为下料触杆49提供向上复位的力。

当两侧的下功能架2901向靠近圆钢的方向移动时，从而通过两侧的第八导杆46带动清理触杆47向靠近圆钢的方向移动，当清理触杆47上的凸块与清理触块4701接触时，此时清理触块4701会将清理触杆47向下挤压，同时将第八弹簧48压缩，当清理触杆47上的凸块与清理触块4701脱离接触时，此时第八弹簧48向上推动清理触杆47复位，当下料触杆49与下触发块4101接触时，此时下触发块4101会将下料触杆49向下挤压，同时将第九弹簧50压缩，当钻头8与接料机构上圆钢的端面接触时，此时清理刷45进入到了下导轨202上圆钢的孔洞内，此时位于下料触杆49比下触发块4101更靠近圆钢的位置，此时下触发块4101不再将下料触杆49向下挤压，从而第九弹簧50带动下料触杆49向上复位；当下功能架2901开始向远离圆钢的方向移动时，从而通过第八导杆46带动清理触杆47向远离圆钢的方向移动，此时下料触杆49会通过下触发块4101带动下挡板41向远离圆钢的方向移动，并且将第七弹簧42压缩，从而下挡板41开始不再阻挡下导轨202上的圆钢向下滚动，当下功能架2901即将完成复位时，此时圆钢从下导轨202上滚落下去，从而完成下料，然后下料触杆49上的凸块与清理触块4701接触，此时清理触块4701会将清理触杆47向下挤压，从而清理触杆47带动下料触杆49向下移动，从而下料触杆49与下触发块4101脱离接触，从而第七弹簧42带动下挡板41复位，从而下挡板41继续阻挡下导轨202上的圆钢向下滚动。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，其特征是：包括有底座（1）、下料架（2）、上导轨（201）、下导轨（202）、加工架（3）、上料架（4）、第一气缸（5）、多功能架（6）、第一电机（7）、钻头（8）、上料机构、接料机构、上夹紧机构和防飞溅机构，底座（1）上安装有下料架（2），下料架（2）上侧对称的固接有两个上导轨（201），下料架（2）下侧对称的固接有两个下导轨（202），底座（1）上侧中部固接有加工架（3），加工架（3）上固接有上料架（4），加工架（3）上对称的安装有两个第一气缸（5），加工架（3）上对称的滑动连接有两个多功能架（6），第一气缸（5）的伸缩轴均与同侧的多功能架（6）连接，两个多功能架（6）上对称的安装有两个第一电机（7），两个第一电机（7）的转轴上对称的安装有两个钻头（8），上料架（4）上安装有上料机构，上料机构可以对圆钢进行自动间歇上料，加工架（3）上连接有接料机构，接料机构可以接住上料机构间歇下料的圆钢并且对圆钢限位，加工架（3）上连接有上夹紧机构，上夹紧机构可以对接料机构上的圆钢进行夹紧，并且在对圆钢松开夹紧时可以带动接料机构，使圆钢掉落在上导轨（201）上，底座（1）上连接有防飞溅机构，防飞溅机构可以在多功能架（6）的带动下防止钻孔过程中的铁屑飞溅；

接料机构包括有第二导柱（16）、接料块（1601）、第二弹簧（17）、第一滑块（18）和接料导块（19），加工架（3）上对称的滑动连接有四个第二导柱（16），四个第二导柱（16）上对称的固接有四个接料块（1601），四个第二导柱（16）上套有四个第二弹簧（17），四个接料块（1601）上对称的滑动连接有四个第一滑块（18），加工架（3）上对称的固接有四个接料导块（19），第一滑块（18）均与同侧的接料导块（19）滑动连接；

上夹紧机构包括有夹紧齿条（20）、夹紧轴（21）、夹紧齿轮（22）、夹紧螺杆（23）、上夹紧块（24）、第三触杆（25）和第三弹簧（26），两个多功能架（6）上对称的固接有两个夹紧齿条（20），夹紧齿条（20）均位于多功能架（6）上远离第一电机（7）的一侧，加工架（3）上对称的转动连接有两个夹紧轴（21），两个夹紧轴（21）上对称的固接有两个夹紧齿轮（22），夹紧齿轮（22）均可以与同侧的夹紧齿条（20）啮合，两个夹紧轴（21）上对称的固接有两个夹紧螺杆（23），两个夹紧螺杆（23）上对称的螺纹连接有两个上夹紧块（24），上夹紧块（24）均与加工架（3）滑动连接，两个上夹紧块（24）上对称的滑动连接有四个第三触杆（25），第三触杆（25）可以与同侧的第一滑块（18）配合，四个第三触杆（25）上套有四个第三弹簧（26）；

防飞溅机构包括有收屑箱（27）、收屑架（28）、衔接杆（29）、下功能架（2901）、收屑弹簧（2902）和收屑板（30），底座（1）上对称的安装有两个收屑箱（27），两个收屑箱（27）上对称的滑动连接有四个收屑架（28），四个收屑架（28）上对称的转动连接有四个衔接杆（29），两个多功能架（6）下侧对称的滑动连接有两个下功能架（2901），两个下功能架（2901）与多功能架（6）之间对称的连接有两个收屑弹簧（2902），同侧的两个衔接杆（29）均对称的与同侧的下功能架（2901）转动连接，两个收屑箱（27）上对称的固接有两个收屑板（30），收屑板（30）均与同侧的两个收屑架（28）滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，其特征是：上料机构包括有上料箱（9）、第二气缸（10）、卡料板（11）、第一导杆（12）、上料杆（1201）、导向块（1202）、第一弹簧（13）、第一滑杆（14）、上料弹簧（1401）和推料板（15），上料架（4）上固接有上料箱（9），上料箱（9）前侧安装有第二气缸（10），第二气缸（10）的伸缩轴上连接有卡料板（11），卡料板（11）与上料箱（9）滑动连接，卡料板（11）上对称的转动连接有两个第一导杆（12），上料箱（9）固接有上料杆（1201），上料杆（1201）上对称的转动连接有两个导向块（1202），两个第一导杆（12）均与同侧的导向块（1202）滑动连接，第一导杆（12）上均套有第一弹簧（13），第一弹簧（13）位于导向块（1202）和卡料板（11）之间，两个导向块（1202）上对称的滑动连接有两个第一滑杆（14），两个第一滑杆（14）上套有两个上料弹簧（1401），两个第一滑杆（14）上远离导向块（1202）的一端共同转动连接有推料板（15），推料板（15）与上料箱（9）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，其特征是：还包括有打磨机构，打磨机构包括有上挡料机构、下夹紧机构、第二电机（39）和打磨板（3901），底座（1）上连接有上挡料机构，上挡料机构可以防止钻完孔的圆钢向下导轨（202）上滑动，加工架（3）上连接有下夹紧机构，下夹紧机构可以对上导轨（201）上的圆钢进行夹紧，两个下功能架（2901）下侧对称的安装有两个第二电机（39），两个第二电机（39）的转轴上对称的安装有两个打磨板（3901）。

4.根据权利要求3所述的一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，其特征是：上挡料机构包括有第四导杆（31）、上挡板（32）、第四弹簧（33）、上料滑块（34）、第五触杆（3401）和第五弹簧（3402），底座（1）上对称的滑动连接有两个第四导杆（31），两个第四导杆（31）上对称的固接有两个上挡板（32），两个第四导杆（31）上对称的套有两个第四弹簧（33），两个上挡板（32）上对称的滑动连接有两个上料滑块（34），上料滑块（34）与底座（1）滑动连接，两个下功能架（2901）下侧对称的滑动连接有两个第五触杆（3401），第五触杆（3401）可以与同侧的上料滑块（34）配合，两个第五触杆（3401）上对称的套有两个第五弹簧（3402）。

5.根据权利要求4所述的一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，其特征是：下夹紧机构包括有下凸块（35）、第六导杆（36）、下夹紧块（37）和第六弹簧（38），后侧的上夹紧块（24）上固接有下凸块（35），加工架（3）后侧对称的滑动连接有两个第六导杆（36），两个第六导杆（36）下端共同固接有一个下夹紧块（37），下夹紧块（37）可以与下凸块（35）配合，两个第六导杆（36）上套有两个第六弹簧（38）。

6.根据权利要求5所述的一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，其特征是：还包括有清理机构，清理机构包括有下挡料机构、清理电机（44）和清理刷（45），下导轨（202）上连接有下挡料机构，下挡料机构可以阻挡下导轨（202）上的圆钢向下滚动，两个下功能架（2901）上对称的安装有两个清理电机（44），两个清理电机（44）的转轴上对称的安装有两个清理刷（45），清理刷（45）均与同侧的下功能架（2901）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种防止铁屑飞溅的圆钢钻孔装置，其特征是：下挡料机构包括有第七导杆（40）、下挡板（41）、下触发块（4101）、第七弹簧（42）、下导向板（43）、第八导杆（46）、清理触杆（47）、清理触块（4701）、第八弹簧（48）、下料触杆（49）和第九弹簧（50），底座（1）上对称的滑动连接有第七导杆（40），两个第七导杆（40）上对称的滑动连接有两个下挡板（41），两个下挡板（41）上对称的固接有两个下触发块（4101），两个第七导杆（40）上套有两个第七弹簧（42），两个下导轨（202）上对称的固接有两个下导向板（43），下挡板（41）均与同侧的下导向板（43）滑动连接，两个下功能架（2901）下侧对称的滑动连接有两个第八导杆（46），两个第八导杆（46）上对称的固接有两个清理触杆（47），清理触杆（47）均与底座（1）滑动连接，底座（1）上对称的固接有两个清理触块（4701），清理触块（4701）可以与同侧的清理触杆（47）配合，两个第八导杆（46）上套有两个第八弹簧（48），两个清理触杆（47）上远离第八导杆（46）的一端对称的滑动连接有两个下料触杆（49），下料触杆（49）可以与同侧的下触发块（4101）配合，两个下料触杆（49）上套有两个第九弹簧（50）。

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