CN114289965A - 管道内壁自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于管件内部焊接设备技术领域，提供了一种管道内壁自动焊接设备，包括：深入管件对管件进行焊接的焊接臂，焊接臂的顶部设有摄像头，焊接装置还设有与所述摄像头通讯连接的用于显示摄像头的采集图像的显示屏；设置于焊接臂的前端的底部的控制焊接臂的位置的导向组件；设置于所述焊接臂的前端的对管件进行焊接的多向调节的焊接组件，导向组件与焊接组件配合对管件内部的焊接位置进行控制；固设于所述焊接臂的前端的侧壁上的与所述焊接组件对应设置的焊烟回收件，借此，本发明通过设置焊烟回收机构，对焊烟进行处理的同时除掉焊烟中的焊渣，还设置了导向组件和多向调节的焊接头对焊接时的位置进行控制，保证焊接设备的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及管道内壁焊接设备技术领域，尤其涉及一种管道内壁自动焊接设备。
背景技术
管道内部的焊接时采用伸缩的焊接臂将焊接工装深入到管道的内部，当焊接臂深入到管道的内部时，传统的焊接装置在深入到管道的内部对管道的内壁进行焊接时，自动化程度较低，例如在对焊接时的焊烟的处理缺乏对除烟装置的保护、导向机构缺乏在焊接方向偏移时的干涉调整等缺点，所以需要设计一种可以对焊接的轨道进行监控的可靠性高的焊接设备。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种管道内壁自动焊接设备，其可以通过设置焊烟回收机构，对焊烟进行处理的同时除掉焊烟中的焊渣，还设置了导向机构和多向调节的焊接头对焊接时的位置进行控制，保证焊接设备的可靠性。
为了实现上述目的，本发明提供一种管道内壁自动焊接设备，包括：深入管件对管件进行焊接的焊接臂，所述焊接臂的顶部设有摄像头，所述焊接装置还设有与所述摄像头通讯连接的用于显示摄像头的采集图像的显示屏；设置于所述焊接臂的前端的底部的控制所述焊接臂的位置的导向机构；设置于所述焊接臂的前端的对管件进行焊接的多向调节的焊接组件，所述导向机构与所述焊接组件配合对管件内部的焊接位置进行控制；固设于所述焊接臂的前端的侧壁上的与所述焊接组件对应设置的焊烟回收件。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述焊接组件包括固设于所述焊接臂上的固定底座，所述固定底座上固设有第一电机，所述第一电机的输出端设有固定件，所述固定件包括一固定板，所述固定板上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述固定底座呈L型，所述固定底座的横板与所述焊接臂固接，所述第一电机固设于所述固定底座的竖板上。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述固定件还包括套接于所述第一电机的输出轴上的套筒，所述固定板设置于所述套筒的外壁，所述固定板上设有与所述第二电机的输出轴的轴线同心设置的弧形孔，所述扣板通过一滑动柱与所述弧形孔滑动连接，所述滑动柱的两端设有限位凸缘，临近所述扣板一端的限位凸缘与所述扣板之间设有弹簧，所述扣板的中间设有与所述焊接枪配合的配合部。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述导向机构包括：固设于所述焊接臂上的传动箱，所述传动箱的输入端设有驱动电机；导向组件，其包括设置于所述传动箱的输出端的转动件和转动连接于所述转动件的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述转动件的顶部设有配合轴，所述配合轴的侧面设有与所述传动箱内部的传动齿轮配合的卡槽，所述配合轴的底部设有固定板，所述传动箱的底部与所述固定板之间设有滑动套接在所述配合轴上的将所述传动箱固设于所述焊接臂上的连接盘。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述固定板的底部固设有导向轮座，所述导向轮座和固定板之间通过固定螺栓连接，所述导向轮座的底部设有用于安装所述导向轮的两个支撑臂，所述导向轮转动连接于所述支撑臂上，所述导向轮的外壁设有避障槽。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述焊烟回收件的前端设有与所述焊接枪对应设置的用于吸收焊烟的回收罩，所述回收罩的尾部设有集烟箱，同时在所述集烟箱的尾部设有吸气管。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述集烟箱的内部设有S型烟道，所述S型烟道的一端与所述回收罩连通，另一端与所述吸气管连通，所述集烟箱的内部设有若干交错设置的挡烟板，所述S型烟道的侧壁为所述挡烟板。
根据本发明的管道内壁自动焊接设备，所述集烟箱的尾部设有与所述焊接臂连接的连接板，所述连接板与所述焊接臂之间螺栓连接，所述吸气管远离所述集烟箱的一端设有除烟机构，所述焊接臂的顶部还固设有控制所述焊接枪角度的控制机构。
本发明提供了一种管道内壁自动焊接设备，包括：深入管件对管件进行焊接的焊接臂，所述焊接臂的顶部设有摄像头，所述焊接装置还设有与所述摄像头通讯连接的用于显示摄像头的采集图像的显示屏，通过显示屏显示着管件内部的焊接情况，然后通过控制焊接枪头的朝向和控制导向机构控制焊接臂的焊接位置，增加管件内部焊接的准确性和可靠性；设置于所述焊接臂的前端的底部的控制所述焊接臂的位置的导向机构，固设于所述焊接臂上的传动箱，传动箱固设于焊接臂上，保证焊接臂带动着传动箱与焊接臂同时运动，保证对导向机构的传动，保证可以通过调节导向轮的方向对焊接臂的位置进行调节，所述传动箱的输入端设有驱动电机，驱动电机采用的是伺服电机，对焊接臂的焊接方向进行调节；导向组件，其包括设置于所述传动箱的输出端的转动件和转动连接于所述转动件的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮，通过驱动电机驱动转动件转动，同时转动件转动带动着导向轮的朝向改变，从而调节焊接臂对管件内壁焊接的方向；设置于所述焊接臂的前端的对管件进行焊接的多向调节的焊接组件，所述导向机构与所述焊接组件配合对管件内部的焊接位置进行控制；固设于所述焊接臂的前端的侧壁上的与所述焊接组件对应设置的焊烟回收件，所述焊接臂的侧面设有与所述焊接枪对应设置的用于吸收焊烟的回收罩，所述回收罩的尾部设有集烟箱，通过集烟箱将收集的焊烟缓冲经过，将焊渣落到集烟箱的内部，防止除烟机构被焊渣损坏，同时在所述集烟箱的尾部设有吸气管，保证回收罩可以对焊接时产生的焊烟进行回收。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的焊烟回收件的立体结构示意图；
图3是本发明的焊烟回收件的剖面结构示意图；
图4是本发明的焊接组件立体结构示意图；
图5是本发明的焊接组件另一侧立体结构示意图；
图6是本发明的滑动柱立体结构示意图；
图7是本发明的导向机构立体结构示意图；
图8是本发明的导向机构剖面结构示意图；
图9是本发明的转动件立体结构示意图；
在图中，1-焊接臂，2-焊烟回收件，221-吸气管，222-连接板，223-集烟箱，224-回收罩，225-挡烟板，226-S型烟道，3-焊接组件，31-焊接枪头，32-焊接枪尾，33-套筒，34-固定板，35-弧形孔，36-滑动柱，362-限位凸缘，363-弹簧，37-扣板，38-第一电机，39-固定底座，310-第二电机，4-导向机构，41-驱动电机，42-传动箱，43-转动件，431-卡槽，432-配合轴，434-固定板，44-调节垫板，45-导向轮座，46-固定螺栓，47-导向轮，48-支撑臂，49-转轴螺栓，410-连接盘，411-转轴，412-衬套，5-摄像头，6-显示屏。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种管道内壁自动焊接设备，该管道内壁自动焊接设备包括一种管道内壁自动焊接设备，其特征在于，包括：焊接臂1、导向机构4、焊接组件3、焊烟回收件2：深入管件对管件进行焊接的焊接臂1，所述焊接臂1的顶部设有摄像头5，所述焊接装置还设有与所述摄像头5通讯连接的用于显示摄像头5的采集图像的显示屏6，通过显示屏6显示着管件内部的焊接情况，然后通过控制焊接枪头31的朝向和控制导向机构4控制焊接臂1的焊接位置，增加管件内部焊接的准确性和可靠性。
参见图7和图8，优选的是，本发明的设置于所述焊接臂的前端的底部的控制所述焊接臂1的位置的导向机构，固设于所述焊接臂1上的传动箱42，传动箱42固设于焊接臂1上，保证焊接臂1带动着传动箱42与焊接臂1同时运动，保证对导向组件的传动，保证可以通过调节导向轮47的方向对焊接臂1的位置进行调节，所述传动箱42的输入端设有驱动电机41，驱动电机41采用的是伺服电机，对焊接臂1的焊接方向进行调节。
参见图7和图8，优选的是，本发明的导向组件，其包括设置于所述传动箱42的输出端的转动件43和转动连接于所述转动件43的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮47，通过驱动电机41驱动转动件43转动，同时转动件43转动带动着导向轮47的朝向改变，从而调节焊接臂1对管件内壁焊接的方向。
参加图8和图9，另外，本发明的转动件43的顶部设有配合轴432，所述配合轴432的侧面设有与所述传动箱42内部的传动齿轮配合的卡槽431，卡槽431与传动箱42内部的其中一个锥齿轮配合，保证锥齿轮转动带动着配合轴432转动，所述配合轴432的底部设有固定板434，导向轮座45的顶部固定在固定板434上，所述导向轮座45和固定板434之间通过固定螺栓46连接，所述传动箱42的底部与所述固定板434之间设有滑动套接在所述配合轴432上的将所述传动箱42固设于所述焊接臂1上的连接盘410，通过连接盘410将传动箱42和导向组件固定在焊接臂1上进行焊接操作，在传动箱42的内部设有锥齿轮组将伺服电机的转动转向通过变向传送到转动件43的转动方向。
进一步的，本发明的所述导向轮座45的底部设有用于安装所述导向轮47的两个支撑臂48，其中一个支撑臂48内插设有转轴411，转轴411的另一端设有将转轴411固定在两个支撑臂48之间的转轴螺栓49，保证转轴411稳定的固定在两个支撑臂48之间，所述导向轮47通过转轴411转动连接于所述支撑臂48上，并且在转轴411与导向轮47之间设有用于减少导向轮47转动时与转轴411之间摩擦力的衬套412，减少转轴411与导向轮47之间的磨损，所述导向轮47的外壁设有避障槽，通过设置避障槽防止导向轮47在运动过程中压到刚焊接结束的焊缝，对焊缝造成伤害。
参见图4、图5和图6，另外，本发明的设置于所述焊接臂1的前端的对管件进行焊接的多向调节的焊接组件，所述导向机构与所述焊接组件配合对管件内部的焊接位置进行控制，所述焊接臂1上固设有固定底座39，所述固定底座39上固设有第一电机38，所述第一电机38的输出端设有固定件，通过第一电机38转动带动着固定件进行一定角度的转动，保证将焊接枪的焊接枪头31进行左右转动，保证调节焊接枪头31的倾斜角度，所述固定件包括一固定板34，所述固定板34上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机310，第二电机310固定在固定板34上，同时在第一电机38转动带动着固定板34转动的同时，第二电机310也跟着固定板34同时转动，而且第二电机310自身也可以转动，带动着焊接枪头31在前后方向进行一定的转动，调节焊接枪头31的前后的位置。优选的是，本发明的所述固定底座39呈L型，所述固定底座39的横板与所述焊接臂1固接，所述第一电机38固设于所述固定底座39的竖板上，所述固定件还包括套接于所述第一电机38的输出轴上的套筒33，所述固定板34设置于所述套筒33的外壁，保证第一电机38的转动带动着套筒33和固定板34同时转动，从而调节固定在固定板34上的焊接枪头31的焊接位置。
另外，本发明的所述固定板34上设有与所述第二电机310的输出轴的轴线同心设置的弧形孔35，所述固定板34上还设有一扣板7，所述扣板7的一端固定连接于所述第二电机310的输出轴上，另一端滑动连接于所述弧形孔35，这样设置保证在第二电机310转动带动着扣板7绕着第二电机310的输出轴转动的同时，扣板7的另一端可在弧形孔35的内部滑动，实现对焊接枪头31的前后位置的调节过程。
参见图5和图6，进一步的，本发明的所述扣板7通过一滑动柱36与所述弧形孔35滑动连接，所述滑动柱36的两端设有限位凸缘362，临近所述扣板7一端的限位凸缘362与所述扣板7之间设有弹簧363，这样可以在弹簧363的弹力的作用下，通过和滑动柱36配合，将扣板7紧贴固定板34，保证扣板7对焊接枪尾32的固定，防止焊接枪自身滑动，同时还能保证滑动柱36可在弧形孔35的内部滑动，所述扣板7的之间设有与所述焊接枪配合的配合部，配合部呈圆弧形槽结构，保证与焊接枪尾32的配合关系，对焊接枪进行固定。
参见图2和图3，进一步的，本发明的固设于所述焊接臂1的前端的侧壁上的与所述焊接组件对应设置的焊烟回收件，所述焊接臂1的侧面设有与所述焊接枪对应设置的用于吸收焊烟的回收罩所述焊接臂121的侧面设有与所述焊接枪对应设置的焊烟回收件2，焊烟回收件2上设有用于吸收焊烟的回收罩224，所述回收罩224的尾部设有集烟箱223，通过集烟箱223将收集的焊烟缓冲经过，将焊渣落到集烟箱223的内部，防止除烟机构被焊渣损坏，同时在所述集烟箱223的尾部设有吸气管221，保证回收罩224可以对焊接时产生的焊烟进行回收。
参见图2和图3，优选的是，本发明的所述集烟箱223的内部设有S型烟道226，所述S型烟道226的一端与所述回收罩224连通，另一端与所述吸气管221连通，所述集烟箱223的内部设有若干交错设置的挡烟板225，所述S型烟道226的侧壁为所述挡烟板225。通过设置S型烟道226，保证焊烟在经过吸气管221的吸力后通过S型烟道226进行能量的缓冲和消耗，保证掺杂在焊烟内部的焊渣进行回收，防止焊渣和焊烟一起进入到后续的吸气管221落入到除烟机构造成除烟机构损坏，设置挡板，进一步的将焊渣与焊烟分离，完成焊渣的回收。
参见图2和图3，优选的是，本发明的所述集烟箱223的内部设有S型烟道226，所述S型烟道226的一端与所述回收罩224连通，另一端与所述吸气管221连通，所述集烟箱223的内部设有若干交错设置的挡烟板225，所述S型烟道226的侧壁为所述挡烟板225。通过设置S型烟道226，保证焊烟在经过吸气管221的吸力后通过S型烟道226进行能量的缓冲和消耗，保证掺杂在焊烟内部的焊渣进行回收，防止焊渣和焊烟一起进入到后续的吸气管221落入到除烟机构造成除烟机构损坏，设置挡板，进一步的将焊渣与焊烟分离，完成焊渣的回收。
另外，本发明的所述集烟箱223的尾部设有与所述焊接臂1连接的连接板222，所述连接板222与所述焊接臂1之间螺栓连接，保证集烟箱223与焊接臂1的稳定的连接，所述吸气管221远离所述集烟箱223的一端设有除烟机构，将焊烟进行处理后排放，防止环境污染。
更好的，本发明的所述焊接臂1的顶部还固设有控制所述焊接枪角度的控制机构，所述焊接臂1的顶部还设有导向机构，进一步的优化接设备的焊接效果。
综上所述，本发明提供了一种管道内壁自动焊接设备，包括：深入管件对管件进行焊接的焊接臂，所述焊接臂的顶部设有摄像头，所述焊接装置还设有与所述摄像头通讯连接的用于显示摄像头的采集图像的显示屏，通过显示屏显示着管件内部的焊接情况，然后通过控制焊接枪头的朝向和控制导向机构控制焊接臂的焊接位置，增加管件内部焊接的准确性和可靠性；设置于所述焊接臂的前端的底部的控制所述焊接臂的位置的导向机构，固设于所述焊接臂上的传动箱，传动箱固设于焊接臂上，保证焊接臂带动着传动箱与焊接臂同时运动，保证对导向机构的传动，保证可以通过调节导向轮的方向对焊接臂的位置进行调节，所述传动箱的输入端设有驱动电机，驱动电机采用的是伺服电机，对焊接臂的焊接方向进行调节；导向组件，其包括设置于所述传动箱的输出端的转动件和转动连接于所述转动件的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮，通过驱动电机驱动转动件转动，同时转动件转动带动着导向轮的朝向改变，从而调节焊接臂对管件内壁焊接的方向；设置于所述焊接臂的前端的对管件进行焊接的多向调节的焊接组件，所述导向机构与所述焊接组件配合对管件内部的焊接位置进行控制；固设于所述焊接臂的前端的侧壁上的与所述焊接组件对应设置的焊烟回收件，所述焊接臂的侧面设有与所述焊接枪对应设置的用于吸收焊烟的回收罩，所述回收罩的尾部设有集烟箱，通过集烟箱将收集的焊烟缓冲经过，将焊渣落到集烟箱的内部，防止除烟机构被焊渣损坏，同时在所述集烟箱的尾部设有吸气管，保证回收罩可以对焊接时产生的焊烟进行回收。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
Claims (10)
1.一种管道内壁自动焊接设备，其特征在于，包括：
深入管件对管件进行焊接的焊接臂，所述焊接臂的顶部设有摄像头，所述焊接装置还设有与所述摄像头通讯连接的用于显示摄像头的采集图像的显示屏；
设置于所述焊接臂的前端的底部的控制所述焊接臂的位置的导向机构；
设置于所述焊接臂的前端的对管件进行焊接的多向调节的焊接组件，所述导向机构与所述焊接组件配合对管件内部的焊接位置进行控制；
固设于所述焊接臂的前端的侧壁上的与所述焊接组件对应设置的焊烟回收件。
2.根据权利要求1所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括固设于所述焊接臂上的固定底座，所述固定底座上固设有第一电机，所述第一电机的输出端设有固定件，所述固定件包括一固定板，所述固定板上固设有焊接枪，所述固定件上设有控制所述焊接枪前后转动的第二电机。
3.根据权利要求2所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述固定底座呈L型，所述固定底座的横板与所述焊接臂固接，所述第一电机固设于所述固定底座的竖板上。
4.根据权利要求2所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述固定件还包括套接于所述第一电机的输出轴上的套筒，所述固定板设置于所述套筒的外壁，所述固定板上设有与所述第二电机的输出轴的轴线同心设置的弧形孔，所述扣板通过一滑动柱与所述弧形孔滑动连接，所述滑动柱的两端设有限位凸缘，临近所述扣板一端的限位凸缘与所述扣板之间设有弹簧，所述扣板的中间设有与所述焊接枪配合的配合部。
5.根据权利要求1所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述导向机构包括：
固设于所述焊接臂上的传动箱，所述传动箱的输入端设有驱动电机；
导向组件，其包括设置于所述传动箱的输出端的转动件和转动连接于所述转动件的底部的与所述管件的内壁接触的导向轮。
6.根据权利要求5所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述转动件的顶部设有配合轴，所述配合轴的侧面设有与所述传动箱内部的传动齿轮配合的卡槽，所述配合轴的底部设有固定板，所述传动箱的底部与所述固定板之间设有滑动套接在所述配合轴上的将所述传动箱固设于所述焊接臂上的连接盘。
7.根据权利要求6所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述固定板的底部固设有导向轮座，所述导向轮座和固定板之间通过固定螺栓连接，所述导向轮座的底部设有用于安装所述导向轮的两个支撑臂，所述导向轮转动连接于所述支撑臂上，所述导向轮的外壁设有避障槽。
8.根据权利要求1所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述焊烟回收件的前端设有与所述焊接枪对应设置的用于吸收焊烟的回收罩，所述回收罩的尾部设有集烟箱，同时在所述集烟箱的尾部设有吸气管。
9.根据权利要求8所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述集烟箱的内部设有S型烟道，所述S型烟道的一端与所述回收罩连通，另一端与所述吸气管连通，所述集烟箱的内部设有若干交错设置的挡烟板，所述S型烟道的侧壁为所述挡烟板。
10.根据权利要求8所述的管道内壁自动焊接设备，其特征在于，所述集烟箱的尾部设有与所述焊接臂连接的连接板，所述连接板与所述焊接臂之间螺栓连接，所述吸气管远离所述集烟箱的一端设有除烟机构，所述焊接臂的顶部还固设有控制所述焊接枪角度的控制机构。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115488557A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-20 | 南京晨光东螺波纹管有限公司 | 一种密集焊缝自动化焊接装置 |
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2022
- 2022-01-19 CN CN202210058270.2A patent/CN114289965A/zh active Pending
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