CN114289871B - 带有净化装置的智能化激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有净化装置的智能化激光焊接机，包括箱体以及安装在箱体内的智能控制系统、工作台、激光发生器和净化装置，所述激光发生器和净化装置间隔设置于工作台的侧边；所述工作台用于工件固定和定位；所述激光发生器用于产生工件焊接使用的激光；所述净化装置用于焊接后的工件的净化处理；所述智能控制系统分别与工作台、激光发生器和净化装置连接，所述智能控制系统用于工件焊接与净化过程的智能控制。焊接与清洁一体化降低了初投资成本；焊接工艺在相对封闭的箱体内进行可以防止焊渣扩散污染，便于净集中清理，通过清理保持焊接工艺环境的洁净性，避免焊渣或者其他粉尘影响焊接工艺质量，使得焊接精度和效率得到进一步提高。

Description

带有净化装置的智能化激光焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种带有净化装置的智能化激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。采用激光辐射加热工件时，激光送出的热量通过热传导由表面向内部扩散，通过控制激光束脉冲的宽度、能量、峰值功率和频率等参数，使得工件和/或焊接材料熔化形成特定熔池。激光焊接可应用于微小型零件的精密焊接加工。

目前，激光焊接会产生焊渣，焊渣往往需要另外采用专门设备，增加了设备初投资；另外，焊渣的存在会影响焊接质量的检测，脱落的焊渣会产生污染及影响焊接工艺质量。还有激光焊接控制的智能化程度不高不利于焊接精度和效率的进一步提高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有净化装置的智能化激光焊接机，包括箱体以及安装在箱体内的智能控制系统、工作台、激光发生器和净化装置，所述激光发生器和净化装置间隔设置于工作台的侧边；

所述工作台用于工件固定和定位；

所述激光发生器用于产生工件焊接使用的激光；

所述净化装置用于焊接后的工件的净化处理；

所述智能控制系统分别与工作台、激光发生器和净化装置连接，所述智能控制系统用于工件焊接与净化过程的智能控制。

可选的，所述工作台呈圆盘形，所述工作台的底部配置有驱动装置和旋转座，所述驱动装置驱动旋转座带动工作台转动；

所述工作台的上端周向间隔排列设置有多个焊接夹具，相邻焊接夹具的间隔距离与激光发生器和净化装置的间隔距离相适应，所述焊接夹具用于固定工件。

可选的，所述箱体内设有底座，所述底座上安装有运动机构，所述运动机构与智能控制系统连接；

所述激光发生器包括激光发射头，所述激光发射头位于工作台上端且与运动机构固定连接，所述激光发射头的激光发射方向朝下对着工作台。

可选的，所述运动机构包括三层移动架：底层移动架、中间层移动架和顶层移动架；

每层移动架都配置有导向杆、丝杆和伺服电机，同层移动架的导向杆和丝杆平行，且伺服电机带动丝杆旋转使得移动架沿导向杆移动；

所述底层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在输送机构的固定部件上；

所述中间层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在底层移动架上；

所述顶层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在中间层移动架上，，所述激光发射头安装在顶层移动架上；

三层移动架的导向杆都相互垂直，所述伺服电机与智能控制系统连接。

可选的，所述运动机构上安装有自动送锡机构，所述自动送锡机构与智能控制系统连接；

所述自动送锡机构用于在智能控制系统的控制下工件输送锡球。

可选的，所述净化装置包括吸尘部和清洁部，所述清洁部位于工作台上端；

所述清洁部包括移动架以及安装在移动架上的清洁头，所述清洁头包括盒体、柱芯、电机和环套；

所述柱芯与盒体固定连接且柱芯的底面低于盒体的底面，所述柱芯设有延伸至其底面的通孔，所述通孔通过管道与所述吸尘部连接；

所述环套通过轴承套设安装在盒体下部的柱芯上，所述环套的底面周向设置有毛刷；

所述电机安装在盒体内部，所述电机与环套传动连接；

所述移动架、吸尘部和电机与智能控制系统连接。

可选的，所述清洁头的盒体的底面安装有擦拭块，所述擦拭块外套柔性擦拭件；

所述清洁头的柱芯和环套位于擦拭块在擦拭工件时移动架移动方向的前方。

可选的，所述智能控制系统包括CCD相机、图像处理模块、主控模块和执行模块；

所述CCD相机与图像处理模块连接，所述CCD相机用于拍摄位于工作台上的工件的实时图像；

所述图像处理模块用于对工件的实时图像进行处理和识别；

所述主控模块分别与图像处理模块和执行模块连接，所述主控模块根据识别的工件实时图像情况生成控制指令；

所述执行模块分别与工作台、运动机构、激光发生器和净化装置连接，所述执行模块用于执行主控模块的控制指令，分别对工作台、运动机构、激光发生器和净化装置进行控制，实现工件的定位、焊接和净化。

可选的，所述主控模块连接有定位补偿模块，所述定位补偿模块能够导入工件模型确定工件标准定位；

所述定位补偿模块对每一个工件在加工前进行定位验证：根据工件的实时图像确定工件的实时定位，将工件的实时定位与工件标准定位进行对比；

若实时定位相对于工件标准定位存在偏差，则所述定位补偿模块计算定位偏差值；

所述主控模块根据定位偏差值对运动机构的移动量进行调整，以调整后的移动量生成移动指令，所述执行模块根据移动指令控制运动机构，使得激光发射头与工件的实时定位相适应。

可选的，所述图像处理模块连接有第二CCD相机，所述第二CCD相机用于拍摄经净化装置净化后工件的焊接图像；

所述图像处理模块用于对工件的焊接图像进行处理和识别；

所述主控模块根据识别的焊接图像信息进行焊接质量判定，若存在焊接缺陷记录缺陷定位并生成补焊指令；

所述执行模块根据补焊指令控制工作台将工件送回激光发生器对应位置，并根据缺陷定位控制激光发生器进行补焊。

本发明的带有净化装置的智能化激光焊接机，通过在箱体内设置智能控制系统、工作台、激光发生器和净化装置，将工件固定在工作台上，在智能控制系统的控制下，以激光发生器生产的激光束对工件需要焊接的部位进行非接触焊接，焊接完成后，以净化装置对工件进行净化处理以清除焊渣，将焊接与清洁一体化，不需要再另外配备专门的清洁设备，降低了初投资成本；焊接工艺在相对封闭的箱体内进行，可以防止焊渣扩散污染，便于净化装置对焊渣的集中清理，通过净化装置的清理保持焊接工艺环境的洁净性，避免焊渣或者其他粉尘影响焊接工艺质量，使得焊接精度和效率得到进一步提高。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术的激光焊接机立体图；

图2为本发明实施例中一种带有净化装置的智能化激光焊接机立体图；

图3为本发明的带有净化装置的智能化激光焊接机实施例箱体内部的工作台、激光发生器和净化装置立体图；

图4为本发明的带有净化装置的智能化激光焊接机实施例采用的净化装置示意图；

图5为本发明的带有净化装置的智能化激光焊接机实施例采用的智能控制系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2-3所示，本发明实施例提供了一种带有净化装置的智能化激光焊接机，包括箱体1以及安装在箱体1内的智能控制系统2、工作台3、激光发生器4和净化装置5，所述激光发生器4和净化装置5间隔设置于工作台3的侧边；

所述工作台3用于工件固定和定位；

所述激光发生器4用于产生工件焊接使用的激光；

所述净化装置5用于焊接后的工件的净化处理；

所述智能控制系统2分别与工作台3、激光发生器4和净化装置5连接，所述智能控制系统2用于工件焊接与净化过程的智能控制。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过在箱体内设置智能控制系统、工作台、激光发生器和净化装置，将工件固定在工作台上，在智能控制系统的控制下，以激光发生器生产的激光束对工件需要焊接的部位进行非接触焊接，焊接完成后，以净化装置对工件进行净化处理以清除焊渣，将焊接与清洁一体化，不需要再另外配备专门的清洁设备，降低了初投资成本；焊接工艺在相对封闭的箱体内进行，可以防止焊渣扩散污染，便于净化装置对焊渣的集中清理，通过净化装置的清理保持焊接工艺环境的洁净性，避免焊渣或者其他粉尘影响焊接工艺质量，使得焊接精度和效率得到进一步提高。

在一个实施例中，如图3所示，所述工作台3呈圆盘形，所述工作台3的底部配置有驱动装置和旋转座，所述驱动装置驱动旋转座带动工作台转动；

所述工作台3的上端周向间隔排列设置有多个焊接夹具31，相邻焊接夹具31的间隔距离与激光发生器4和净化装置5的间隔距离相适应，所述焊接夹具31用于固定工件。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案采用圆盘形可旋转工作台，在工作台上采用特定排列设置多个焊接夹具，且相邻焊接夹具的间隔距离与激光发生器和净化装置的间隔距离相适应，使得激光发生器和净化装置可以同时对不同工件分别进行焊接和净化清洁，提高生产效率；若工作台上设置三个以上的焊接夹具，还可以在激光发生器和净化装置同时工作时，转移焊接并清洁完成的工件，然后换上等待焊接的工件，以同步进行的方式进一步提升生产效率；采用固定在工作台上的焊接夹具可以方便实现工件的定位，以配合焊接。

在一个实施例中，如图2-3所示，所述箱体1包括工作室11和底座12，所述底座12设置在箱体1的工作室11内部，所述底座12上安装有运动机构6，所述运动机构6与智能控制系统2连接；

所述激光发生器4包括激光发射头，所述激光发射头位于工作台3上端且与运动机构6固定连接，所述激光发射头的激光发射方向朝下对着工作台3。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过设置运动机构用于安装激光发生器的激光发射头，通过智能控制系统根据焊接的加工设定进行控制，可以灵活调整激光发射头的位置，实现对工件各设定焊接点的焊接；通过运动机构的调节可以使得激光发射头的位置始终与工作台上的工件定位保持契合与协调，提高加工精度与质量。

在一个实施例中，所述运动机构6包括三层移动架：底层移动架、中间层移动架和顶层移动架；

每层移动架都配置有导向杆、丝杆和伺服电机，同层移动架的导向杆和丝杆平行，且伺服电机带动丝杆旋转使得移动架沿导向杆移动；

所述底层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在输送机构的固定部件上；

所述中间层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在底层移动架上；

所述顶层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在中间层移动架上，，所述激光发射头安装在顶层移动架上；

三层移动架的导向杆都相互垂直，所述伺服电机与智能控制系统连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案的运动机构采用三层移动架结构设计，各层的运动采用伺服电机带动丝杆旋转使得移动架沿导向杆移动，三层移动架的导向杆都相互垂直，由导向杆进行导向实现三维运动，三层移动架的导向杆都相互垂直，即三层移动架的导向杆可以分别与三维坐标轴的其中一个坐标轴方向平行，从而实现三个坐标轴方向的移动；激光发射头与顶层移动架连接，由此实现激光发射头的位置与工件的焊接点对应。

在一个实施例中，所述运动机构上安装有自动送锡机构，所述自动送锡机构与智能控制系统连接；

所述自动送锡机构用于在智能控制系统的控制下工件输送锡球。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过在运动机构上设置自动送锡机构用于输送锡球，可以让自动送锡机构随着运动机构与激光发射头同步移动，同步保持锡球输送和激光发射头与工作台上的工件定位的契合性和协调性，有利于保障焊接的精度与质量。

在一个实施例中，如图3和4所示，所述净化装置5包括吸尘部和清洁部51，所述清洁部51位于工作台上端；

所述清洁部51包括移动架52以及安装在移动架52上的清洁头，所述清洁头包括盒体53、柱芯54、电机55和环套56；

所述柱芯54与盒体53固定连接且柱芯54的底面低于盒体53的底面，所述柱芯54设有延伸至其底面的通孔57，所述通孔57通过管道与所述吸尘部连接；

所述环套56通过轴承套设安装在盒体53下部的柱芯54上，所述环套56的底面周向设置有毛刷58；

所述电机55安装在盒体53内部，所述电机55与环56套传动连接；

所述移动架52、吸尘部和电机55与智能控制系统2连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案的移动架配有动力装置、传动机构和升降机构，以动力装置提供驱动力，通过升降机构让移动架升起，以传动机构让移动架移动至工作台上需要净化的工件边缘，再通过升降机构降低移动架，使得清洁头的毛刷与工件接触，控制传动机构让移动架向工件的另一相对的边缘移动，同时启动电机和吸尘部，电机带动环套旋转使得毛刷对工件表面进行清扫，吸尘部通过柱芯的通孔和管道将清扫的焊渣吸除；环套的旋转可以增强对附着性焊渣的清洁效果；当然，吸尘部可以设置多个连接有清洁头的吸尘管，分布于工作台上和/或周边，从而对工作台上工件外位置以及整体工作室进行粉尘清洁，保持工作室内部焊接环境的洁净，避免还残留的焊渣或者其他粉尘影响焊接工艺质量。

在一个实施例中，如图4所示，所述清洁头的盒体53的底面安装有擦拭块59，所述擦拭块59外套柔性擦拭件；

所述清洁头的柱芯54和环套56位于擦拭块59在擦拭工件时移动架52移动方向的前方。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过在清洁头设置擦拭块，在擦拭块上套柔性擦拭件，且将擦拭块安装在毛刷对工件移动清洁时的后方，可以在毛刷清扫且吸尘部吸除焊渣后，再跟随移动对工件表面进行擦拭，进一步增强对工件的清洁效果。

在一个实施例中，如图5所示，所述智能控制系统2包括CCD相机21、图像处理模块22、主控模块23和执行模块24；

所述CCD相机21与图像处理模块22连接，所述CCD相机21用于拍摄位于工作台3上的工件的实时图像；

所述图像处理模块22用于对工件的实时图像进行处理和识别；

所述主控模块23分别与图像处理模块22和执行模块24连接，所述主控模块24根据识别的工件实时图像情况生成控制指令；

所述执行模块24分别与工作台3、运动机构6、激光发生器4和净化装置5连接，所述执行模块24用于执行主控模块23的控制指令，分别对工作台3、运动机构6、激光发生器4和净化装置5进行控制，实现工件的定位、焊接和净化。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案采用CCD相机拍摄固定于工作台上的工件的实时图像，以图像处理模块进行图像处理和识别，由主控模块根据识别的工件实时图像情况生成控制指令，以执行模块对相关部件进行控制，实现工件的定位、焊接和净化；采用CCD相机可以获取高精度实时图像，保障工件的识别精度，以便主控模块在采集的高精度图像数据的基础上实现精密焊接；CCD相机可以安装在运动机构上，以便调整位置，对准工件进行高精度实时图像拍摄。

在一个实施例中，如图5所示，所述主控模块23连接有定位补偿模块25，所述定位补偿模块25能够导入工件模型确定工件标准定位；

所述定位补偿模块25对每一个工件在加工前进行定位验证：根据工件的实时图像确定工件的实时定位，将工件的实时定位与工件标准定位进行对比；

若实时定位相对于工件标准定位存在偏差，则所述定位补偿模块25计算定位偏差值；

所述主控模块23根据定位偏差值对运动机构6的移动量进行调整，以调整后的移动量生成移动指令，所述执行模块24根据移动指令控制运动机构6，使得激光发射头与工件的实时定位相适应。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过设置定位补偿模块，通过导入工件模型确定工件标准定位，针对不同工件的焊接需要可以导入不同的工件模型，进行不同工件的定位；以CCD相机拍摄高精度实时图像确定工件的实时定位，以实时定位与工件标准定位的对比判断是否存在定位偏差，若存在定位偏差则计算出定位偏差值，以定位偏差值对运动机构的移动量进行调整，以调整后的移动量生成移动指令，控制运动机构，使得激光发射头与工件的实时定位相适应；本方案通过对每一工件都进行定位验证，可以避免工件实际定位偏差导致焊接位置偏差从而引起不良，保障焊接定位精度，从而实现更高精度的激光激光焊接。

在一个实施例中，如图5所示，所述图像处理模块22连接有第二CCD相机26，所述第二CCD相机26用于拍摄经净化装置5净化后工件的焊接图像；

所述图像处理模块22用于对工件的焊接图像进行处理和识别；

所述主控模块23根据识别的焊接图像信息进行焊接质量判定，若存在焊接缺陷记录缺陷定位并生成补焊指令；

所述执行模块24根据补焊指令控制工作台3将工件送回激光发生器4对应位置，并根据缺陷定位控制激光发生器4进行补焊。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过在净化装置处设置第二CCD相机对净化后的工件拍摄焊接图像，通过图像识别技术获取的焊接图像信息进行焊接质量判定，判定可以采用与合格焊接图像进行焊点表面平滑程度比对等方式，若存在焊接缺陷记录缺陷定位，控制设备将工件返回进行补焊；本方案可以提高产品焊接的良品率。

在一个实施例中，所述图像处理模块22通过滤波模块与第二CCD相机26连接；所述滤波模块对焊接图像进行滤波处理，滤波处理的滤波函数如下下：

上式中，g()表示滤波函数；μ，d分别表示在x轴，y轴上的空间平移量；σ表示函数的包络值，k表示中心频率与带宽之间的比例，f表示中心频率；λ是正弦波的波长；α表示复数调制部分函数的辐角；γ表示高斯函数的纵横比；i表示虚数符号；τ表示偏移度；

然后再根据以下公式进行中值滤波：

P(x)＝med{w(x-ε)，(ε∈W)}

上式中，P()表示中值滤波处理后的焊接图像；w()表示中值滤波处理前的焊接图像；x表示焊接图像坐标值；ε表示二维滑动模板的任一5*21的矩阵区域；W表示设定的二维滑动模板。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过在图像处理模块和第二CCD相机之间设置滤波模块，采用滤波模块对焊接图像进行滤波处理和中值滤波，通过过滤排除可能存在的干扰，提高了焊接图像信号质量，进而提高图像处理模块的识别精度，提高焊接质量检测与缺陷定位的准确性，防止发生误判。

在一个实施例中，所述主控模块23连接有数据采集模块，所述数据采集模块连接有温度传感器，所述温度传感器用于测量焊接的环境温度；

所述主控模块23采用以下公式调整激光发生器的激光发射功率：

上式中，Q表示调整后激光发生器的激光发射功率，T表示环境温度，单位为开尔文，T₀表示设定的标准工作温度，单位为开尔文，C表示锡球的比热，Q₁表示激光焊接时熔化锡球需要的激光功率，通过计算或者试验测试得到，e表示自然常数，k表示激光的空气衰减系数，空气衰减系数与空气的成分和气压相关，通过试验测量得到，Q₂表示激光功率的空气衰减量，通过计算或者试验测试得到；

所述主控模块43根据计算结果生成激光发生器控制指令，所述执行模块44根据激光发生器控制指令对激光发生器3的工作状态进行控制。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本方案通过设置数据采集模块连接温度传感器进行环境温度检测，根据环境温度对激光发生器的工作状态进行控制调整，避免环境温度差异性对激光焊接的影响，提高产品激光焊接加工品质的一致；采用上述公式对激光切割和激光焊接加工中需要的激光发生器的激光发射功率调整，上述公式反应了激光切割和激光焊接时，环境温度与设定的标准工作温度的偏差对激光发射功率需求的量化影响，当环境温度低于标准工作温度，需求的激光发射功率大，当环境温度高于标准工作温度，需求的激光发射功率小；本方案可以实现激光焊接的激光发射功率精确控制，避免激光发射功率过大产生加大能耗，也防止激光发射功率偏小导致加工质量得不到保证。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种带有净化装置的智能化激光焊接机，其特征在于，包括箱体以及安装在箱体内的智能控制系统、工作台、激光发生器和净化装置，所述激光发生器和净化装置间隔设置于工作台的侧边；

所述工作台用于工件固定和定位；

所述激光发生器用于产生工件焊接使用的激光；

所述净化装置用于焊接后的工件的净化处理；所述净化装置包括吸尘部和清洁部，所述清洁部位于工作台上端；

所述清洁部包括移动架以及安装在移动架上的清洁头，所述清洁头包括盒体、柱芯、电机和环套；

所述柱芯与盒体固定连接且柱芯的底面低于盒体的底面，所述柱芯设有延伸至其底面的通孔，所述通孔通过管道与所述吸尘部连接；

所述环套通过轴承套设安装在盒体下部的柱芯上，所述环套的底面周向设置有毛刷；

所述电机安装在盒体内部，所述电机与环套传动连接；

所述移动架、吸尘部和电机与智能控制系统连接；

所述智能控制系统分别与工作台、激光发生器和净化装置连接，所述智能控制系统用于工件焊接与净化过程的智能控制；

所述智能控制系统包括CCD相机、图像处理模块、主控模块和执行模块；

所述CCD相机与图像处理模块连接，所述CCD相机用于拍摄位于工作台上的工件的实时图像；

所述图像处理模块用于对工件的实时图像进行处理和识别；

所述主控模块分别与图像处理模块和执行模块连接，所述主控模块根据识别的工件实时图像情况生成控制指令；

所述执行模块分别与工作台、激光发生器和净化装置连接，所述执行模块用于执行主控模块的控制指令，分别对工作台、激光发生器和净化装置进行控制，实现工件的定位、焊接和净化；

所述主控模块连接有数据采集模块，所述数据采集模块连接有温度传感器，所述温度传感器用于测量焊接的环境温度；

所述主控模块根据环境温度计算调整激光发生器的激光发射功率；

所述主控模块根据计算结果生成激光发生器控制指令，所述执行模块根据激光发生器控制指令对激光发生器的工作状态进行控制；

所述图像处理模块连接有第二CCD相机，所述第二CCD相机用于拍摄经净化装置净化后工件的焊接图像；

所述图像处理模块用于对工件的焊接图像进行处理和识别；

所述主控模块根据识别的焊接图像信息进行焊接质量判定，若存在焊接缺陷记录缺陷定位并生成补焊指令；

所述执行模块根据补焊指令控制工作台将工件送回激光发生器对应位置，并根据缺陷定位控制激光发生器进行补焊；

所述图像处理模块通过滤波模块与第二CCD相机连接；所述滤波模块对焊接图像进行滤波处理，滤波处理的滤波函数如下：

上式中，g()表示滤波函数；μ，d分别表示在x轴，y轴上的空间平移量；σ表示函数的包络值，k表示中心频率与带宽之间的比例，f表示中心频率；λ是正弦波的波长；α表示复数调制部分函数的辐角；γ表示高斯函数的纵横比；i表示虚数符号；τ表示偏移度；

然后再根据以下公式进行中值滤波：

P(x)＝med{w(x-ε)，(ε∈W)}

上式中，P()表示中值滤波处理后的焊接图像；w()表示中值滤波处理前的焊接图像；x表示焊接图像坐标值；ε表示二维滑动模板的任一5*21的矩阵区域；W表示设定的二维滑动模板。

2.根据权利要求1所述的带有净化装置的智能化激光焊接机，其特征在于，所述工作台呈圆盘形，所述工作台的底部配置有驱动装置和旋转座，所述驱动装置驱动旋转座带动工作台转动；

所述工作台的上端周向间隔排列设置有多个焊接夹具，相邻焊接夹具的间隔距离与激光发生器和净化装置的间隔距离相适应，所述焊接夹具用于固定工件。

3.根据权利要求1所述的带有净化装置的智能化激光焊接机，其特征在于，所述箱体内设有底座，所述底座上安装有运动机构，所述运动机构与智能控制系统的执行模块连接；所述执行模块对运动机构进行控制；

所述激光发生器包括激光发射头，所述激光发射头位于工作台上端且与运动机构固定连接，所述激光发射头的激光发射方向朝下对着工作台。

4.根据权利要求3所述的带有净化装置的智能化激光焊接机，其特征在于，所述运动机构包括三层移动架：底层移动架、中间层移动架和顶层移动架；

每层移动架都配置有导向杆、丝杆和伺服电机，同层移动架的导向杆和丝杆平行，且伺服电机带动丝杆旋转使得移动架沿导向杆移动；

所述底层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在输送机构的固定部件上；

所述中间层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在底层移动架上；

所述顶层移动架的导向杆、丝杆和伺服电机安装在中间层移动架上，所述激光发射头安装在顶层移动架上；

三层移动架的导向杆都相互垂直，所述伺服电机与智能控制系统连接。

5.根据权利要求3所述的带有净化装置的智能化激光焊接机，其特征在于，所述运动机构上安装有自动送锡机构，所述自动送锡机构与智能控制系统连接；

所述自动送锡机构用于在智能控制系统的控制下工件输送锡球。

6.根据权利要求1所述的带有净化装置的智能化激光焊接机，其特征在于，所述清洁头的盒体的底面安装有擦拭块，所述擦拭块外套柔性擦拭件；

所述清洁头的柱芯和环套位于擦拭块在擦拭工件时移动架移动方向的前方。

7.根据权利要求1所述的带有净化装置的智能化激光焊接机，其特征在于，所述主控模块连接有定位补偿模块，所述定位补偿模块能够导入工件模型确定工件标准定位；

所述定位补偿模块对每一个工件在加工前进行定位验证：根据工件的实时图像确定工件的实时定位，将工件的实时定位与工件标准定位进行对比；

若实时定位相对于工件标准定位存在偏差，则所述定位补偿模块计算定位偏差值；

所述主控模块根据定位偏差值对运动机构的移动量进行调整，以调整后的移动量生成移动指令，所述执行模块根据移动指令控制运动机构，使得激光发射头与工件的实时定位相适应。