CN114289344A - 一种联动生产型真空衰减检漏机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种联动生产型真空衰减检漏机，包括主机架、用于接收上级设备转运来的物料的上料机构、用于对上料机构接收的物料进行定量分装的理料机构、设置于主机架上并沿其长度方向分布的循环传送机构、设置于循环传送机构上并用于定量盛装物料的若干个模腔、用于对各模腔内的物料进行检漏作业的密封检漏机构、用于对检漏结果不合格的模腔中的物料进行剔除的剔废机构、用于将检漏结果合格的模腔中的物料输出至下级设备的下料机构，循环传送机构用于带动各模腔在理料机构、密封检漏机构、剔废机构、下料机构之间循环流转。本发明能够高效地实现物料的密封完整性自动化检测作业，降低人工劳动负荷，提高生产效率，适应于工厂化流水线生产。

Description

一种联动生产型真空衰减检漏机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种联动生产型真空衰减检漏机。

背景技术

随着医疗技术的发展，各式各样的医疗器械已得到广泛使用。

真空衰减检漏机是一种用于检测包装完整性或密封性的设备，主要利用真空衰减检漏原理，该检测方法主要针对BFS、玻璃安瓿、预充针、西林瓶等注射剂产品。以药瓶为例，在进行检漏作业时，首先将药瓶放置于设备内的模腔中，再对模腔施加真空，真空将通过泄漏孔使得药瓶内的气体外溢。如果药瓶内放置液体药品，在真空度低于液体蒸汽压的时候，会将泄漏通道中的液体汽化，因此，若模腔的气压升高就是由于包装泄漏导致的，该压力将通过模腔内的传感器进行检测。

目前，通过真空衰减法对物料进行检漏测试的过程中，如果测试品出现了大漏，在保压阶段之前容器内的气体会全部抽走，造成测试阶段的压力变化与合格品类似，从而误判为合格品。为此，在测试循环开始阶段设备会先进行Cycle1测试大泄漏，如果大泄漏存在，直接泄压完成测试。通过两个循环的配合，提高了工作效率和准确性。

在现有技术中，市面上尚无应用于生产流水线上的真空衰减检漏机，仅在实验室中配置有进行科研的取样抽查设备，此种设备虽然也使用真空衰减法对物料实现检漏作业，但无法应用于企业生产中。部分生产企业使用人工手动作业完成物料检漏，然而，通过人工手动作业的检漏方式，不仅效率低，而且流程繁琐，工人的劳动负荷也较大，导致整个检漏作业的效率较低，检漏作业质量整体不佳，不利于进行工厂化流水线生产。

因此，如何高效地实现物料的密封完整性自动化检测作业，降低人工劳动负荷，提高生产效率，适应于工厂化流水线生产，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种联动生产型真空衰减检漏机，能够高效地实现物料的密封完整性自动化检测作业，降低人工劳动负荷，提高生产效率，适应于工厂化流水线生产。

为解决上述技术问题，本发明提供一种联动生产型真空衰减检漏机，包括主机架、设置于所述主机架前端并用于接收上级设备转运来的物料的上料机构、设置于所述主机架前端并用于对所述上料机构接收的物料进行定量分装的理料机构、设置于所述主机架上并沿其长度方向分布的循环传送机构、设置于所述循环传送机构上并用于定量盛装物料的若干个模腔、设置于所述主机架中部并用于对各所述模腔内的物料进行检漏作业的密封检漏机构、设置于所述主机架中部并用于对检漏结果不合格的模腔中的物料进行剔除的剔废机构、设置于所述主机架后端并用于将检漏结果合格的模腔中的物料输出至下级设备的下料机构，所述循环传送机构用于带动各所述模腔在所述理料机构、所述密封检漏机构、所述剔废机构、所述下料机构之间循环流转。

优选地，所述上料机构包括设置于所述主机架前端、用于使物料次序滑动的接料滑道，所述接料滑道的进料口与所述上级设备连通，所述接料滑道的出料口与所述理料机构连通。

优选地，所述理料机构包括设置于所述主机架前端并沿其长度方向分布的环形输送带、设置于所述环形输送带上的若干个分料块，各所述分料块上均开设有用于容纳预定数量的物料的盛料槽，所述环形输送带用于带动各所述分料块循环运动，以使所述盛料槽的进料口与所述接料滑道的出料口对齐连通，或使所述盛料槽的出料口与对应的所述模腔的进料口对齐连通。

优选地，所述理料机构还包括设置于所述主机架前端的推料驱动缸，以及连接于所述推料驱动缸的输出端上、用于插设进各所述分料块的盛料槽内以将其盛装的物料推动进对应的所述模腔中的若干个推料杆。

优选地，所述模腔包括外腔体和开设于所述外腔体内、呈线型的容纳腔，所述容纳腔的一端腔口中设置有用于防止物料滑落的挡板，且所述挡板上开设有通孔。

优选地，所述密封检漏机构包括设置于所述主机架上并分布于所述循环传送机构的宽度方向两侧、用于同时压紧所述模腔的两端腔口以将其密封的密封驱动缸，以及设置于所述主机架上、用于对密封后的模腔进行真空衰减法检漏的检测仪器。

优选地，各所述密封驱动缸的输出端上均连接有用于压紧所述模腔的外壁面的密封板，且所述密封板的工作板面上设置有密封圈。

优选地，所述剔废机构包括设置于所述主机架上的剔废驱动缸、连接于所述剔废驱动缸的输出端上并用于从所述通孔中将物料推出所述模腔的剔废杆、用于接收从所述模腔中被所述剔废杆推出的物料的废料盒。

优选地，所述剔废杆的外壁上开设有若干个通风孔，以在插设进所述模腔内时对其内壁进行通风干燥。

优选地，所述下料机构包括设置于所述主机架上的下料驱动缸、与所述主机架的后端连接的若干个下料滑槽，以及连接于所述下料驱动缸的输出端上、用于从所述通孔中将物料从对应的所述模腔内推出至各所述下料滑槽中的下料推杆。

本发明所提供的联动生产型真空衰减检漏机，主要包括主机架、上料机构、理料机构、循环传送机构、模腔、密封检漏机构、剔废机构和下料机构。其中，主机架为本设备的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，同时为物料提供密封完整性自动化检测作业场景。上料机构设置在主机架上，具体位于主机架的前端区域，主要用于接收从上级设备转运而来的物料，实现与上级设备的联动。理料机构设置在主机架上，具体也位于主机架的前端区域，主要用于对上料机构接收的物料进行定量分装，以实现有序性、可计数装料。循环传送机构设置在主机架上，并整体沿着主机架的长度方向分布。模腔设置在循环传送机构上，主要用于定量盛装物料，并在循环传送机构的驱动下沿着主机架的长度方向进行循环流转，使得模腔依次通过理料机构、密封检漏机构、剔废机构和下料机构四个工位。同时，模腔在循环传送机构上一般设置有多个。密封检漏机构设置在主机架上，具体位于主机架的中部区域，主要用于对传送到位的模腔内的物料通过真空衰减法进行检漏作业，以测试其密封完整性。剔废机构设置在主机架上，具体也位于主机架的中部区域，主要针对经过密封检漏机构后的检漏结果不合格的物料，当对应的模腔转送到位后，将其从模腔中进行剔除。下料机构设置在主机架上，具体位于主机架的后端区域，主要针对经过密封检漏机构后的检漏结果合格的物料，当对应的模腔转送到位后，将其从模腔中输出至下级设备，实现与下级设备的联动。

如此，本发明所提供的联动生产型真空衰减检漏机，在主机架上依次分布有上料机构、理料机构、密封检漏机构、剔废机构、下料机构五大工位，通过上料机构接收物料后，通过循环传送机构带动模腔在后续四个工位间循环流转，使得模腔内的物料能够在各个工位处依次进行真空衰减法检漏作业相关工艺，最后通过下料机构输出物料，能够高效地实现物料的密封完整性自动化检测作业，降低人工劳动负荷，提高生产效率，适应于工厂化流水线生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为上料机构与理料机构的具体结构示意图。

图3为模腔的具体结构示意图。

图4为密封检漏机构的具体结构示意图。

图5为密封板的具体结构示意图。

图6为剔废机构的具体结构示意图。

图7为下料机构的具体结构示意图。

其中，图1—图7中：

主机架—1，上料机构—2，理料机构—3，循环传送机构—4，模腔—5，密封检漏机构—6，剔废机构—7，下料机构—8；

接料滑道—21，环形输送带—31，分料块—32，盛料槽—33，推料驱动缸—34，推料杆—35，外腔体—51，容纳腔—52，挡板—53，通孔—54，密封驱动缸—61，密封板—62，密封圈—63，剔废驱动缸—71，剔废杆—72，废料盒—73，通风孔—74，下料驱动缸—81，下料滑道—82，下料推杆—83。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，联动生产型真空衰减检漏机主要包括主机架1、上料机构2、理料机构3、循环传送机构4、模腔5、密封检漏机构6、剔废机构7和下料机构8。

其中，主机架1为本设备的主体结构，主要用于安装和承载其余零部件，同时为物料提供密封完整性自动化检测作业场景。一般的，该主机架1的整体结构呈长度尺寸明显的矩形状。

上料机构2设置在主机架1上，具体位于主机架1的前端区域，主要用于接收从上级设备转运而来的物料，实现与上级设备的联动。

理料机构3设置在主机架1上，具体也位于主机架1的前端区域，主要用于对上料机构2接收的物料进行定量分装，以实现有序性、可计数装料。

循环传送机构4设置在主机架1上，并整体沿着主机架1的长度方向分布。一般的，该循环传送机构4的长度尺寸与主机架1的长度尺寸相当，且可同时在主机架1上设置多条，以便实现多条生产线同时生产。

模腔5设置在循环传送机构4上，主要用于定量盛装物料，并在循环传送机构4的驱动下沿着主机架1的长度方向进行循环流转，使得模腔5依次通过理料机构3、密封检漏机构6、剔废机构7和下料机构8四个工位。同时，模腔5在循环传送机构4上一般设置有多个。

密封检漏机构6设置在主机架1上，具体位于主机架1的中部区域，主要用于对传送到位的模腔5内的物料通过真空衰减法进行检漏作业，以测试其密封完整性。

剔废机构7设置在主机架1上，具体也位于主机架1的中部区域，主要针对经过密封检漏机构6后的检漏结果不合格的物料，当对应的模腔5转送到位后，将其从模腔5中进行剔除。

下料机构8设置在主机架1上，具体位于主机架1的后端区域，主要针对经过密封检漏机构6后的检漏结果合格的物料，当对应的模腔5转送到位后，将其从模腔5中输出至下级设备，实现与下级设备的联动。

如此，本实施例所提供的联动生产型真空衰减检漏机，在主机架1上依次分布有上料机构2、理料机构3、密封检漏机构6、剔废机构7、下料机构8五大工位，通过上料机构2接收物料后，通过循环传送机构4带动模腔5在后续四个工位间循环流转，使得模腔5内的物料能够在各个工位处依次进行真空衰减法检漏作业相关工艺，最后通过下料机构8输出物料，能够高效地实现物料的密封完整性自动化检测作业，降低人工劳动负荷，提高生产效率，适应于工厂化流水线生产。

如图2所示，图2为上料机构2与理料机构3的具体结构示意图。

在关于上料机构2的一种可选实施例中，该上料机构2主要包括接料滑道21。其中，该接料滑道21呈长条状，其宽度通常与单个物料的宽度相当，即只能允许物料呈直线排列并次序滑动。同时，接料滑道21的进料口与上级设备连通，而接料滑道21的出料口与理料机构3连通，从而实现上级设备与理料机构3之间的过渡。一般的，为保证接料滑道21内的物料能够均匀滑动，还可在接料滑道21的底部设置运输带、导向板等部件进行驱动和导向。

在关于理料机构3的一种可选实施例中，该理料机构3主要包括环形输送带31、分料块32和盛料槽33。其中，环形输送带31设置在主机架1上，具体位于主机架1的前端区域，并且沿主机架1的长度方向分布，与循环传动机构保持平行状态。分料块32设置在环形输送带31上，一般同时设置有多个，且相邻两个分料块32之间保持预定间隙。在各个分料块32上均开设有盛料槽33，以通过该盛料槽33暂时容纳预定数量的物料，其具体容纳数量与模腔5相关。当环形输送带31运行时，将带动各个分料块32进行同步循环运动，以便使某个分料块32的盛料槽33的进料口与接料滑道21的出料口对齐并连通，或者使某个分料块32的盛料槽33的出料口与对应模腔5的进料口对齐并连通。如此设置，通过各个分料块32的分料作用，可将物料按照一定数量进行分组容纳，以便与模腔5对接。

进一步的，为将分料块32中容纳的物料转运至对应的模腔5中，完成对接，本实施例中增设了推料驱动缸34和推料杆35。其中，推料驱动缸34设置在主机架1上，具体位于主机架1的前端区域，并分布在环形输送带31的一侧，其输出端朝向环形输送带31，并可沿环形输送带31的宽度方向(横向)进行直线往复运动。推料杆35连接在推料驱动缸34的输出端上，与其同步运动，一般同时设置有多个，比如4～8个等，以与多个分料块32配合。如此设置，当推料驱动缸34的输出端伸出时，各个推料杆35将准确地插设进各自对应的分料块32的盛料槽33内，并将盛料槽33内容纳的物料依次推动进入到对应的模腔5中。

在关于循环传送机构4的一种可选实施例中，该循环传送机构4的主体实质为一个呈环形的输送带，以便带动各个模腔5沿着主机架1的长度方向进行循环运动，从而使各个模腔5遍历上述各个工位。

如图3所示，图3为模腔5的具体结构示意图。

在关于模腔5的一种可选实施例中，该模腔5主要包括外腔体51、容纳腔52、挡板53和通孔54。其中，外腔体51为模腔5的外层结构，容纳腔52开设在外腔体51内，具有一定容纳空间，且容纳腔52具体呈线型结构，即仅允许各个物料呈直线排列在容纳腔52内。一般的，容纳腔52内可同时容纳4～8个物料，以便同时对多个物料进行检漏作业。挡板53设置在容纳腔52的其中一端腔口(共具有两端腔口)中，主要用于防止物料在被前述推料杆35从分料块32中推入时直接从容纳腔52的另一端腔口处滑落掉出。通孔54开设在挡板53上，该通孔54主要用于与后续剔废机构7和下料机构8配合，并使容纳腔52的一端腔口形成半封闭结构，而另一端腔口为全开结构。

如图4所示，图4为密封检漏机构6的具体结构示意图。

在关于密封检漏机构6的一种可选实施例中，该密封检漏机构6主要包括密封驱动缸61和检测仪器。其中，密封驱动缸61设置在主机架1上，具体位于主机架1的中间区域，且同时设置有两个，该两个密封驱动缸61还分别分布在循环传送机构4的宽度方向两侧位置，主要用于通过其输出端的同步相向运动同时压紧模腔5的两端腔口，从而将模腔5夹紧，将模腔5内的容纳腔52形成完全密封环境，以便进行后续检漏作业。检测仪器设置在主机架1上(图中未示出)，主要用于对各个密封后的模腔5通过真空衰减法进行检漏作业。

如图5所示，图5为密封板62的具体结构示意图。

进一步的，为加强模腔5的密封性，本实施例中增设了密封板62和密封圈63。其中，密封板62连接在密封驱动缸61的输出端上，其工作板面光滑，能够在密封驱动缸61的输出端的驱动下紧密贴合在模腔5的侧壁面(开设有腔口的侧壁)上。密封圈63设置在密封板62的工作板面上，且具有一定弹性，当密封板62紧贴在模腔5的侧壁面上时，该密封圈63通过弹性形变进一步压紧模腔5的侧壁面，进而将密封板62与模腔5的侧壁面之间的缝隙堵塞，加强密封性能。

如图6所示，图6为剔废机构7的具体结构示意图。

在关于剔废机构7的一种可选实施例中，该剔废机构7主要包括剔废驱动缸71、剔废杆72和废料盒73。其中，剔废驱动缸71设置在主机架1上，具体位于主机架1的中后部区域，其输出端直接朝向模腔5或通过连杆朝向模腔5，并可沿主机架1的宽度方向进行直线往复运动。剔废杆72连接在剔废驱动缸71的输出端上，主要用于在其驱动下插设进对应的模腔5上的通孔54中，从而通过半封闭的腔口插入到模腔5内，并随着驱动进程而逐渐将模腔5内盛装的物料从全开的腔口处推出，进而将检漏结果不合格的物料从模腔5中剔除。废料盒73设置在主机架1的底部，其开口朝向对应的模腔5，主要用于接收被剔废杆72从模腔5中推出的物料，以便收集废料进行集中处理，防止废料混入后续工位。

进一步的，考虑到检漏结果不合格的模腔5中，物料中盛装的液体很可能转化为水汽附着在模腔5的内壁上，针对此，本实施例还在剔废杆72的外壁上开设有若干个通风孔74，并使各个通风孔74通过剔废杆72的内腔与除湿器连通，从而在剔废杆72插入到模腔5内时，通过各个通风孔74吹出热风，对模腔5的内腔进行干燥除湿，防止影响新装物料的检漏结果。

如图7所示，图7为下料机构8的具体结构示意图。

在关于下料机构8的一种可选实施例中，该下料机构8主要包括下料驱动缸81、下料滑道82和下料推杆83。其中，下料驱动缸81设置在主机架1上，具体位于主机架1的后端区域，其输出端直接朝向模腔5或通过连杆朝向模腔5，并可沿主机架1的宽度方向进行直线往复运动。下料滑道82连接在主机架1的后端侧壁上，一般与主机架1保持垂直状态，且可同时设置多个，主要用于为模腔5内的物料提供输出路径。下料推杆83连接在下料驱动缸81的输出端上，与其同步运动，与剔废杆72类似，主要用于在其驱动下插设进对应的模腔5上的通孔54中，从而通过半封闭的腔口插入到模腔5内，并随着驱动进程而逐渐将模腔5内盛装的物料从全开的腔口处推出，进而将检漏结果合格的物料从模腔5中推出，并进入到各个下料滑道82中，将物料输出至下级设备。

此外，为保证物料输出时的平稳性和有序性，在各个下料滑道82的底部还可增设传送带等部件进行转运，并通过过渡滑板等部件实现模腔5与传送带之间的过渡路径连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，包括主机架(1)、设置于所述主机架(1)前端并用于接收上级设备转运来的物料的上料机构(2)、设置于所述主机架(1)前端并用于对所述上料机构(2)接收的物料进行定量分装的理料机构(3)、设置于所述主机架(1)上并沿其长度方向分布的循环传送机构(4)、设置于所述循环传送机构(4)上并用于定量盛装物料的若干个模腔(5)、设置于所述主机架(1)中部并用于对各所述模腔(5)内的物料进行检漏作业的密封检漏机构(6)、设置于所述主机架(1)中部并用于对检漏结果不合格的模腔(5)中的物料进行剔除的剔废机构(7)、设置于所述主机架(1)后端并用于将检漏结果合格的模腔(5)中的物料输出至下级设备的下料机构(8)，所述循环传送机构(4)用于带动各所述模腔(5)在所述理料机构(3)、所述密封检漏机构(6)、所述剔废机构(7)、所述下料机构(8)之间循环流转。

2.根据权利要求1所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，所述上料机构(2)包括设置于所述主机架(1)前端、用于使物料次序滑动的接料滑道(21)，所述接料滑道(21)的进料口与所述上级设备连通，所述接料滑道(21)的出料口与所述理料机构(3)连通。

3.根据权利要求2所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，所述理料机构(3)包括设置于所述主机架(1)前端并沿其长度方向分布的环形输送带(31)、设置于所述环形输送带(31)上的若干个分料块(32)，各所述分料块(32)上均开设有用于容纳预定数量的物料的盛料槽(33)，所述环形输送带(31)用于带动各所述分料块(32)循环运动，以使所述盛料槽(33)的进料口与所述接料滑道(21)的出料口对齐连通，或使所述盛料槽(33)的出料口与对应的所述模腔(5)的进料口对齐连通。

4.根据权利要求3所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，所述理料机构(3)还包括设置于所述主机架(1)前端的推料驱动缸(34)，以及连接于所述推料驱动缸(34)的输出端上、用于插设进各所述分料块(32)的盛料槽(33)内以将其盛装的物料推动进对应的所述模腔(5)中的若干个推料杆(35)。

5.根据权利要求1所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，所述模腔(5)包括外腔体(51)和开设于所述外腔体(51)内、呈线型的容纳腔(52)，所述容纳腔(52)的一端腔口中设置有用于防止物料滑落的挡板(53)，且所述挡板(53)上开设有通孔(54)。

6.根据权利要求5所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，所述密封检漏机构(6)包括设置于所述主机架(1)上并分布于所述循环传送机构(4)的宽度方向两侧、用于同时压紧所述模腔(5)的两端腔口以将其密封的密封驱动缸(61)，以及设置于所述主机架(1)上、用于对密封后的模腔(5)进行真空衰减法检漏的检测仪器。

7.根据权利要求6所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，各所述密封驱动缸(61)的输出端上均连接有用于压紧所述模腔(5)的外壁面的密封板(62)，且所述密封板(62)的工作板面上设置有密封圈(63)。

8.根据权利要求5所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，所述剔废机构(7)包括设置于所述主机架(1)上的剔废驱动缸(71)、连接于所述剔废驱动缸(71)的输出端上并用于从所述通孔(54)中将物料推出所述模腔(5)的剔废杆(72)、用于接收从所述模腔(5)中被所述剔废杆(72)推出的物料的废料盒(73)。

9.根据权利要求8所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，所述剔废杆(72)的外壁上开设有若干个通风孔(74)，以在插设进所述模腔(5)内时对其内壁进行通风干燥。

10.根据权利要求5所述的联动生产型真空衰减检漏机，其特征在于，所述下料机构(8)包括设置于所述主机架(1)上的下料驱动缸(81)、与所述主机架(1)的后端连接的若干个下料滑道(82)，以及连接于所述下料驱动缸(81)的输出端上、用于从所述通孔(54)中将物料从对应的所述模腔(5)内推出至各所述下料滑道(82)中的下料推杆(83)。

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