CN114288134A - 一种智能型骨科手术床 - Google Patents

Abstract

一种智能型骨科手术床，它涉及一种手术床，具体涉及一种智能型骨科手术床。本发明为了解决现有医院所使用的骨科手术床体位调节能力较差，无法满足医生在骨科手术中对患者体位调整的要求，影响医生手术效率的问题。本发明包括两个支撑臂机构、俯仰及侧倾机构、底座机构和控制系统；两个支撑臂机构并排水平设置，两个支撑臂机构的末端分别与俯仰及侧倾机构的两侧连接，俯仰及侧倾机构安装在底座机构上，支撑臂机构的控制信号输入端、俯仰及侧倾机构的控制信号输入端、底座机构的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接，床板水平安装在两个支撑臂机构上。本发明属于医疗器械领域。

Description

一种智能型骨科手术床

技术领域

本发明涉及一种手术床，具体涉及一种智能型骨科手术床，属于医疗器械领域。

背景技术

手术床又称为手术台，可以在手术过程中支撑患者，并根据手术操作需要调整体位，为医生提供方便的手术环境，手术床属于手术室的基础设备。骨科手术床是专门用于骨科手术的医疗设备，由于人体一共有二百多块骨头，因此骨科手术过程中对患者体位的调整要求较高，相应的对手术床的调节运动能力也要求较高。现有医院所使用的骨科手术床体位调节能力较差，无法满足医生在骨科手术中对患者体位调整的要求，影响医生手术效率。

发明内容

本发明为解决现有医院所使用的骨科手术床体位调节能力较差，无法满足医生在骨科手术中对患者体位调整的要求，影响医生手术效率的问题，进而提出一种智能型骨科手术床。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括床板；本发明还包括两个支撑臂机构、俯仰及侧倾机构、底座机构和控制系统；两个支撑臂机构并排水平设置，两个支撑臂机构的末端分别与俯仰及侧倾机构的两侧连接，俯仰及侧倾机构安装在底座机构上，支撑臂机构的控制信号输入端、俯仰及侧倾机构的控制信号输入端、底座机构的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接，床板水平安装在两个支撑臂机构上。

进一步的，支撑臂机构包括第一节支撑臂、第二节支撑臂、第三节支撑臂、第一电动推杆和第二电动推杆；第一节支撑臂的后端与第二节支撑臂的前端转动连接，第二节支撑臂的后端与第三节支撑臂的前端转动连接，第三节支撑臂的后端与俯仰及侧倾机构连接，第一电动推杆的伸缩端与第一节支撑臂的后端转动连接，第一电动推杆的固定端与第二节支撑臂转动连接，第二电动推杆的伸缩端与第二节支撑臂的后端转动连接，第二电动推杆的固定端与第三节机械臂转动连接，第一电动推杆的控制信号输入端、第二电动推杆的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

进一步的，支撑臂机构还包括三个压力传感器，第一节支撑臂的上表面、第二节支撑臂的上表面、第三节支撑臂的上表面分别各设有一个压力传感器，压力传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。

进一步的，俯仰及侧倾机构包括第三电动推杆、第四电动推杆、立柱、框体、连接件和两个短轴；立柱竖直设置，立柱的下端固定安装在底座机构上，立柱的上端与框体后部的下表面转动连接，第三电动推杆竖直设置在立柱的一侧，第三电动推杆的下端安装在底座机构上，第三电动推杆的伸缩端与框体后部的下表面转动连接，第四电动推杆竖直设置在立柱的前方，第四电动推杆的下端安装在底座机构上，第四电动推杆的伸缩端与连接件的下端转动连接，连接件的上端与框体前部的下表面转动连接，两个短轴分别安装在框体后部的两侧，每个短轴分别与一个第三节支臂的后端连接，第三电动推杆的控制信号输入端、第四电动推杆的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

进一步的，底座机构包括底座、四个第五电动推杆、四个脚垫和四个移动轮组件；四个第五电动推杆均布设置在底座的下表面，且四个第五电动推杆均竖直设置，每个第五电动推杆的上端与底座的下表面固定连接，每个第五电动推杆的伸缩端与脚垫固定连接，四个所述移动轮组件呈矩形设置安装在底座的下表面，第五电动推杆的控制信号输入端与所述控制系统的控制信号输出端连接。

进一步的，每个所述移动轮组件包括主动轮、从动轮、驱动电机、转向电机、支撑柱和第六电动推杆；支撑柱竖直设置，支撑柱的上端与底座的下表面转动连接，支撑柱的下端与转向电机固定连接，转向电机的转动轴与驱动电机固定连接，主动轮固定套装在驱动电机的转动轴上，从动轮安装在驱动电机上，且从动轮与主动轮对称设置，第六电动推杆的固定端与底座的下表面转动连接，第六电动推杆的伸缩端与支撑柱转动连接，驱动电机的控制信号输入端、转向电机的控制信号输入端、第六电动推杆的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

进一步的，本发明还包括多个测距传感器；床板的前端和两侧均设有测距传感器，测距传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。

进一步的，本发明还包括温度传感器、湿度传感器和液晶显示屏；温度传感器、湿度传感器安装在床板的侧边上，液晶显示屏挂接在支撑臂机构上，温度传感器的信号输出端、湿度传感器的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的信号输出端与液晶显示屏的信号输入端连接。

本发明的有益效果是：本发明的每个支撑臂机构均由三节支撑臂组成，三节支撑臂之间能够相对运动，且每节支撑臂都是独立操控的，支撑臂之间可以相互配合运动，也可以独立运动，使整个手术床的姿态调整角度更多、更自由灵活，有利于提高医生手术效率；本发明能进行自主智能移动，节省了医务人员的体能，且移动过程中转向灵活，能自主识别障碍物，并进行规避；本发明的俯仰及侧倾机构位于两个支撑臂的一端，如此设置，使得整个床身的透视面积增大，有利于医生对患者身体情况进行全面清除的了解。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是支撑臂机构的结构示意图；

图3是俯仰及侧倾机构的主视图；

图4是俯仰及侧倾机构的侧视图；

图5是底座机构的结构示意图；

图6是移动轮组件的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床，它包括床板1；本实施方式还包括两个支撑臂机构2、俯仰及侧倾机构3、底座机构4和控制系统；两个支撑臂机构2并排水平设置，两个支撑臂机构2的末端分别与俯仰及侧倾机构3的两侧连接，俯仰及侧倾机构3安装在底座机构4上，支撑臂机构2的控制信号输入端、俯仰及侧倾机构3的控制信号输入端、底座机构4的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接，床板1水平安装在两个支撑臂机构2上。

具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床的支撑臂机构2包括第一节支撑臂2-1、第二节支撑臂2-2、第三节支撑臂2-3、第一电动推杆2-4和第二电动推杆2-5；第一节支撑臂2-1的后端与第二节支撑臂2-2的前端转动连接，第二节支撑臂2-2的后端与第三节支撑臂2-3的前端转动连接，第三节支撑臂2-3的后端与俯仰及侧倾机构3连接，第一电动推杆2-4的伸缩端与第一节支撑臂2-1的后端转动连接，第一电动推杆2-4的固定端与第二节支撑臂2-2转动连接，第二电动推杆2-5的伸缩端与第二节支撑臂2-2的后端转动连接，第二电动推杆2-5的固定端与第三节机械臂2-3转动连接，第一电动推杆2-4的控制信号输入端、第二电动推杆2-5的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

第一电动推杆2-4的伸缩端驱动第一节支撑臂2-1进行俯仰角度的调节，第二电动推杆2-5的伸缩端驱动第二节支撑臂2-2进行俯仰角度的调节，两个支撑臂机构2在控制系统的操控下，一同完成整个床板1的三节弯曲和伸展角度调节，使医生能够更加方便对患者进行手术。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床的支撑臂机构2还包括三个压力传感器2-6，第一节支撑臂2-1的上表面、第二节支撑臂2-2的上表面、第三节支撑臂2-3的上表面分别各设有一个压力传感器2-6，压力传感器2-6的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。

压力传感器2-6对每节支撑臂上的压力数据进行采集并传输给控制系统，控制系统将压力数据与预先设定阈值进行比对，当压力超过预先设定的阈值时，控制系统停止启动相应的电动推杆，避免由于压力过大导致的支撑臂连接处折断，对患者造成二次伤害。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床的俯仰及侧倾机构3包括第三电动推杆3-1、第四电动推杆3-2、立柱3-3、框体3-4、连接件3-5和两个短轴3-6；立柱3-3竖直设置，立柱3-3的下端固定安装在底座机构4上，立柱3-3的上端与框体3-4后部的下表面转动连接，第三电动推杆3-1竖直设置在立柱3-3的一侧，第三电动推杆3-1的下端安装在底座机构4上，第三电动推杆3-1的伸缩端与框体3-4后部的下表面转动连接，第四电动推杆3-2竖直设置在立柱3-3的前方，第四电动推杆3-2的下端安装在底座机构4上，第四电动推杆3-2的伸缩端与连接件3-5的下端转动连接，连接件3-5的上端与框体3-4前部的下表面转动连接，两个短轴3-6分别安装在框体3-4后部的两侧，每个短轴3-6分别与一个第三节支臂2-3的后端连接，第三电动推杆3-1的控制信号输入端、第四电动推杆3-2的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

第三电动推杆3-1的伸缩端驱动框体3-4进行左右倾斜运动，框体3-4通过两个支撑臂机构2带动床板1进行左右倾斜运动。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式五：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床的底座机构4包括底座4-1、四个第五电动推杆4-2、四个脚垫4-3和四个移动轮组件；四个第五电动推杆4-2均布设置在底座4-1的下表面，且四个第五电动推杆4-2均竖直设置，每个第五电动推杆4-2的上端与底座4-1的下表面固定连接，每个第五电动推杆4-2的伸缩端与脚垫4-3固定连接，四个所述移动轮组件呈矩形设置安装在底座4-1的下表面，第五电动推杆4-2的控制信号输入端与所述控制系统的控制信号输出端连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床的每个所述移动轮组件包括主动轮4-4、从动轮4-5、驱动电机4-6、转向电机4-7、支撑柱4-8和第六电动推杆4-9；支撑柱4-8竖直设置，支撑柱4-8的上端与底座4-1的下表面转动连接，支撑柱4-8的下端与转向电机4-7固定连接，转向电机4-7的转动轴与驱动电机4-6固定连接，主动轮4-4固定套装在驱动电机4-6的转动轴上，从动轮4-5安装在驱动电机4-6上，且从动轮4-5与主动轮4-4对称设置，第六电动推杆4-9的固定端与底座4-1的下表面转动连接，第六电动推杆4-9的伸缩端与支撑柱4-8转动连接，驱动电机4-6的控制信号输入端、转向电机4-7的控制信号输入端、第六电动推杆4-9的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

四个移动轮组件均设有独立的驱动电机和转向电机，使整个手术床的移动动力更加充沛，转向更加灵活，驱动电机4-6、转向电机4-7、第六电动推杆4-9均由控制系统统一控制协调。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床还包括多个测距传感器5；床板1的前端和两侧均设有测距传感器5，测距传感器5的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。

测距传感器5用于对周围障碍物进行测距，并将测距信息实时传输给控制系统，控制系统根据测距传感器5传来的数据，对驱动电机4-6、转向电机4-7进行控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式八：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种智能型骨科手术床还包括温度传感器6、湿度传感器7和液晶显示屏8；温度传感器6、湿度传感器7安装在床板1的侧边上，液晶显示屏8挂接在支撑臂机构2上，温度传感器6的信号输出端、湿度传感器7的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的信号输出端与液晶显示屏8的信号输入端连接。

温度传感器6、湿度传感器7、压力传感器2-6将采集的数据信息传输给控制系统，控制系统将这些信息通过液晶显示屏8显示出来供医生参考，同时，医生也可以通过液晶显示屏8对手术床进行操控。其它组成及连接关系与具体实施方式一或三相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能型骨科手术床，它包括床板(1)；其特征在于：所述一种智能型骨科手术床还包括两个支撑臂机构(2)、俯仰及侧倾机构(3)、底座机构(4)和控制系统；两个支撑臂机构(2)并排水平设置，两个支撑臂机构(2)的末端分别与俯仰及侧倾机构(3)的两侧连接，俯仰及侧倾机构(3)安装在底座机构(4)上，支撑臂机构(2)的控制信号输入端、俯仰及侧倾机构(3)的控制信号输入端、底座机构(4)的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接，床板(1)水平安装在两个支撑臂机构(2)上。

2.根据权利要求1所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：支撑臂机构(2)包括第一节支撑臂(2-1)、第二节支撑臂(2-2)、第三节支撑臂(2-3)、第一电动推杆(2-4)和第二电动推杆(2-5)；第一节支撑臂(2-1)的后端与第二节支撑臂(2-2)的前端转动连接，第二节支撑臂(2-2)的后端与第三节支撑臂(2-3)的前端转动连接，第三节支撑臂(2-3)的后端与俯仰及侧倾机构(3)连接，第一电动推杆(2-4)的伸缩端与第一节支撑臂(2-1)的后端转动连接，第一电动推杆(2-4)的固定端与第二节支撑臂(2-2)转动连接，第二电动推杆(2-5)的伸缩端与第二节支撑臂(2-2)的后端转动连接，第二电动推杆(2-5)的固定端与第三节机械臂(2-3)转动连接，第一电动推杆(2-4)的控制信号输入端、第二电动推杆(2-5)的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

3.根据权利要求2所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：支撑臂机构(2)还包括三个压力传感器(2-6)，第一节支撑臂(2-1)的上表面、第二节支撑臂(2-2)的上表面、第三节支撑臂(2-3)的上表面分别各设有一个压力传感器(2-6)，压力传感器(2-6)的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。

4.根据权利要求1或2所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：俯仰及侧倾机构(3)包括第三电动推杆(3-1)、第四电动推杆(3-2)、立柱(3-3)、框体(3-4)、连接件(3-5)和两个短轴(3-6)；立柱(3-3)竖直设置，立柱(3-3)的下端固定安装在底座机构(4)上，立柱(3-3)的上端与框体(3-4)后部的下表面转动连接，第三电动推杆(3-1)竖直设置在立柱(3-3)的一侧，第三电动推杆(3-1)的下端安装在底座机构(4)上，第三电动推杆(3-1)的伸缩端与框体(3-4)后部的下表面转动连接，第四电动推杆(3-2)竖直设置在立柱(3-3)的前方，第四电动推杆(3-2)的下端安装在底座机构(4)上，第四电动推杆(3-2)的伸缩端与连接件(3-5)的下端转动连接，连接件(3-5)的上端与框体(3-4)前部的下表面转动连接，两个短轴(3-6)分别安装在框体(3-4)后部的两侧，每个短轴(3-6)分别与一个第三节支臂(2-3)的后端连接，第三电动推杆(3-1)的控制信号输入端、第四电动推杆(3-2)的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

5.根据权利要求1所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：底座机构(4)包括底座(4-1)、四个第五电动推杆(4-2)、四个脚垫(4-3)和四个移动轮组件；四个第五电动推杆(4-2)均布设置在底座(4-1)的下表面，且四个第五电动推杆(4-2)均竖直设置，每个第五电动推杆(4-2)的上端与底座(4-1)的下表面固定连接，每个第五电动推杆(4-2)的伸缩端与脚垫(4-3)固定连接，四个所述移动轮组件呈矩形设置安装在底座(4-1)的下表面，第五电动推杆(4-2)的控制信号输入端与所述控制系统的控制信号输出端连接。

6.根据权利要求5所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：每个所述移动轮组件包括主动轮(4-4)、从动轮(4-5)、驱动电机(4-6)、转向电机(4-7)、支撑柱(4-8)和第六电动推杆(4-9)；支撑柱(4-8)竖直设置，支撑柱(4-8)的上端与底座(4-1)的下表面转动连接，支撑柱(4-8)的下端与转向电机(4-7)固定连接，转向电机(4-7)的转动轴与驱动电机(4-6)固定连接，主动轮(4-4)固定套装在驱动电机(4-6)的转动轴上，从动轮(4-5)安装在驱动电机(4-6)上，且从动轮(4-5)与主动轮(4-4)对称设置，第六电动推杆(4-9)的固定端与底座(4-1)的下表面转动连接，第六电动推杆(4-9)的伸缩端与支撑柱(4-8)转动连接，驱动电机(4-6)的控制信号输入端、转向电机(4-7)的控制信号输入端、第六电动推杆(4-9)的控制信号输入端均与所述控制系统的控制信号输出端连接。

7.根据权利要求1所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：所述一种智能型骨科手术床还包括多个测距传感器(5)；床板(1)的前端和两侧均设有测距传感器(5)，测距传感器(5)的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接。

8.根据权利要求1或3所述一种智能型骨科手术床，其特征在于：所述一种智能型骨科手术床还包括温度传感器(6)、湿度传感器(7)和液晶显示屏(8)；温度传感器(6)、湿度传感器(7)安装在床板(1)的侧边上，液晶显示屏(8)挂接在支撑臂机构(2)上，温度传感器(6)的信号输出端、湿度传感器(7)的信号输出端与所述控制系统的信号输入端连接，所述控制系统的信号输出端与液晶显示屏(8)的信号输入端连接。

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