CN215348895U - 伞架式治疗头和阴道触诊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种伞架式治疗头和阴道触诊装置，其中，伞架式治疗头包括基座、驱动组件和多个活动板。所述驱动组件安装于所述基座上，所述多个活动板环绕所述驱动组件设置并分别与所述驱动组件连接，每个所述活动板背离所述驱动组件的表面安装有诊疗器件。所述驱动组件用于驱动所述活动板向所述诊疗器件所在的一侧运动。本实用新型伞架式治疗头能够解决现有的一些伞架式治疗头很大程度上依赖于医生的经验，每个医生按压力度不同进而会影响检测数据的客观性的技术问题。

Description

伞架式治疗头和阴道触诊装置

技术领域

本实用新型涉及阴道触诊技术领域，特别涉及一种伞架式治疗头和阴道触诊装置。

背景技术

在医疗应用中，治疗头(或称为探头)主要用来模拟手动触诊或进行盆底肌肉康复治疗。治疗头与人的手指相似，其表面上安装有诊疗器件(诊疗器件、电极片等)，治疗头伸入阴道内时使软组织变形，并通过是其表面的诊疗器件抵压阴道壁，进而实现压力检测或康复治疗。但是现有的一些治疗头尺寸固定，很大程度上依赖于医生或患者的经验，即需要医生或患者通过手动带动治疗头移动，使诊疗器件按压在阴道壁的相应位置，然而每个医生或患者的按压力度不同，因此会影响检测数据的客观性或影响康复治疗的效果。

上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种伞架式治疗头，旨在解决现有的一些治疗头很大程度上依赖于医生的经验，每个医生按压力度不同进而会影响检测数据的客观性或影响到康复治疗的效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的伞架式治疗头包括基座、驱动组件和多个活动板。所述驱动组件安装于所述基座上，所述多个活动板环绕所述驱动组件设置并分别与所述驱动组件连接，每个所述活动板背离所述驱动组件的表面安装有诊疗器件。所述驱动组件用于驱动所述活动板向所述诊疗器件所在的一侧运动。

在一实施例中，所述驱动组件包括中心杆、多个连接杆和第一驱动件。所述中心杆安装于所述基座上并沿所述伞架式治疗头的长度方向延伸，所述多个活动板环绕所述中心杆设置。一所述活动板至少通过一所述连接杆与所述中心杆连接，所述连接杆的一端铰接于所述中心杆上，另一端铰接于所述活动板上。所述第一驱动件用于驱动所述连接杆绕所述连接杆与所述中心杆铰接的一端转动，以通过所述连接杆带动所述活动板靠近或远离所述中心杆。

在一实施例中，所述驱动组件还包括滑块和多个传动杆，所述滑块滑动安装于所述中心杆上。一所述连接杆至少通过一所述传动杆与所述滑块连接，所述传动杆的一端铰接于所述滑块上，另一端铰接于所述连接杆上；所述第一驱动件通过驱动所述滑块滑动而带动所述连接杆转动。

在一实施例中，所述滑块、所述多个传动杆和所述多个连接杆构成驱动单元，所述驱动单元设有多个；每个所述活动板均通过所述多个驱动单元与所述中心杆连接。

在一实施例中，所述诊疗器件通过连接线与外部电路连接，所述连接杆和所述中心杆均呈中空结构；所述连接线穿过所述连接杆和所述中心杆的内部并与外部电路连接。

在一实施例中，每个所述活动板在所述伞架式治疗头的长度方向上具有第一段和第二段，在初始状态时，多个所述第一段围合成圆柱状结构，多个所述第二段围合成光滑球面结构；和/或，每个所述活动板的表面及边缘光滑设置，在初始状态时，相邻两个所述活动板之间光滑衔接。

在一实施例中，每个所述活动板背离所述驱动组件的表面设有多个所述诊疗器件，所述多个诊疗器件阵列排布。

在一实施例中，所述基座内安装有第二驱动件，所述中心杆与所述第二驱动件连接，并能够在所述第二驱动件的带动下绕自身长轴转动。

在一实施例中，所述中心杆和/或所述活动板上还安装有方向传感器。

本实用新型还提出一种阴道触诊装置，所述阴道触诊装置包括伞架式治疗头，所述伞架式治疗头包括基座、驱动组件和多个活动板。所述驱动组件安装于所述基座上，所述多个活动板环绕所述驱动组件设置并分别与所述驱动组件连接，每个所述活动板背离所述驱动组件的表面安装有诊疗器件。所述驱动组件用于驱动所述活动板向所述诊疗器件所在的一侧运动。

本实用新型伞架式治疗头通过将多个活动板环绕设置在驱动组件外，所述驱动组件用于驱动所述活动板向所述诊疗器件所在的一侧运动。在使用本实用新型伞架式治疗头进行阴道触诊时，可以通过驱动组件驱动活动板向该活动板上的诊疗器件所在的一侧运动，进而使得诊疗器件抵压在阴道壁上，进而检测出压力值或进行康复治疗。

也即本实用新型伞架式治疗头将依赖于医生主观性的人力按压换成了更为客观的机械按压，按压时可以通过准确控制驱动组件的运动参数(比如运动距离、转动角度等等)来准确控制活动板的运动量，进而准确控制压力大小，保证数据检测的客观性或者康复治疗的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型伞架式治疗头一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型伞架式治疗头另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						10	伞架式治疗头	33	第一驱动件	42	第二段
20	基座	34	滑块	50	诊疗器件
						30	驱动组件	35	传动杆	60	第二驱动件
31	中心杆	40	活动板
						32	连接杆	41	第一段

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种伞架式治疗头。

在本实用新型实施例中，如图1及图2所示，该伞架式治疗头10包括基座20、驱动组件30和多个活动板40。所述基座20主要用于驱动组件30以及其他的零部件的安装，比如基座20内还可以安装有电机、电路板等，同时基座20本身还可以作为医生使用伞架式治疗头10进行检测时的把持部位。基座20的具体大小、形状、形成材质等在此不做具体的限定，可以根据实际需要自行设定。

所述驱动组件30安装于所述基座20上，所述多个活动板40环绕所述驱动组件30设置并分别与所述驱动组件30连接，每个所述活动板40背离所述驱动组件30的表面安装有诊疗器件50。所述驱动组件30用于驱动所述活动板40向所述诊疗器件50所在的一侧运动。

诊疗器件50可以为压力传感器，进而使得伞架式治疗头10能够用于模拟手动触诊而对阴道壁进行压力检测。诊疗器件50可以为电极片，以使伞架式治疗头10能够用于盆底肌肉的康复治疗。或者，诊疗器件50还可以为其他的医疗部件，具体的可以根据实际需要进行设定。当然，诊疗器件50也可以又多种医疗部件组合而成，进而实现伞架式治疗头10的多功能治疗效果。

其中，驱动组件30的具体形式可以有多种，比如驱动组件30可以为交接于基座20上的多个铰接杆件，每个活动板40至少通过一个铰接杆件安装于基座20上。在铰接杆件绕着其与基座20铰接的端部转动时，能够带动活动板40向该活动板40上的诊疗器件50所在的一侧运动，具体而言是沿着多个活动板40所环绕而成的圆周的径向方向运动，进而将诊疗器件50抵压在阴道壁上，实现按压检测或康复治疗。当然，也可以在检测结束后通过铰接杆件的转动将多个活动板40原路收回。

或者，驱动组件30也可以为伸缩杆结构，进而通过伸缩运动而带动活动板40运动。又或者，驱动组件30还可以为曲柄连杆组件、可折叠组件(类似与折叠匣门)等等，具体的形式可以根据实际情况进行设定。

例如在一实施例中，如图2所示，所述驱动组件30包括中心杆31、多个连接杆32和第一驱动件33。所述中心杆31安装于所述基座20上并沿所述伞架式治疗头10的长度方向延伸，中心杆31的长度、大小、形状、具体结构等在此不做具体的限定。比如中心杆31可以为中空结构，以便于诊疗器件50、电路板等等电子设备之间的连接走线，或者中心杆31设置有滑槽，以便于滑块34的安装和滑动。中心杆31上还可以设置有用于安装第一驱动件33的安装位。

所述多个活动板40环绕所述中心杆31设置，具体的，中心杆31位于伞架式治疗头10的中心轴线上，多个活动板40环绕中心杆31设置时，多个活动板40的外表面即构成伞架式治疗头10伸入阴道部分的外表面。

其中，一所述活动板40至少通过一所述连接杆32与所述中心杆31连接，所述连接杆32的一端铰接于所述中心杆31上，另一端铰接于所述活动板40上。需要说明的是，连接杆32铰接到活动板40上时，应考虑活动板40的重心并选择合适的铰接位置，以确保活动板40的运动平衡性。或者也可以通过多个连接杆32同时与一活动板40铰接，增加活动板40的连接稳定性。连接杆32也可以为中空结构，以便于连接线的走线，避免连接线显露外。

比如在一实施例中，所述诊疗器件50通过连接线与外部电路连接，所述连接杆32和所述中心杆31均呈中空结构，并且连接杆32和中心杆31在铰接安装时内部连通。所述连接线可以穿过依次所述连接杆32和所述中心杆31的内部并与外部电路连接，比如连接线自连接杆32和中心杆31延伸至基座20内，并与基座20内电路板、外部连接线等连接。

而连接杆32在中心杆31上铰接位置在此不做具体的限定，可以根据实际需要自行设定。

所述第一驱动件33用于驱动所述连接杆32绕所述连接杆32与所述中心杆31铰接的一端转动，以通过所述连接杆32带动所述活动板40靠近或远离所述中心杆31。需要说明的是，在本实施例中，连接杆32带动活动板40远离所述中心杆31时，即为活动板40向该活动板40上的诊疗器件50所在的一侧运动，也即将伞架式治疗头10的多个外表面同时向外张开。同理，连接杆32带动活动板40靠近所述中心杆31时，即为活动板40背离该活动板40上的诊疗器件50所在的一侧运动，也即将伞架式治疗头10已经张开的多个外表面收回。

另外，第一驱动件33可以为电机，并且可以安装在基座20内。第一驱动件33可以直接驱动连接杆32的铰接轴来带动连接杆32转动，也可以通过中间传动件来带动连接杆32转动。

比如在一实施例中，如图2所示，所述驱动组件30还包括滑块34和多个传动杆35，所述滑块34滑动安装于所述中心杆31上。滑块34的安装方式也有多种，比如滑块34可以直接套设在中心杆31外，或者中心杆31上设置有滑槽，滑块34滑动安装在滑槽内。

连接杆32和滑块34之间通过传动杆35来传递运动，具体的，一所述连接杆32至少通过一所述传动杆35与所述滑块34连接，所述传动杆35的一端铰接于所述滑块34上，另一端铰接于所述连接杆32上。同样的，传动杆35在连接杆32上的铰接位置也应考虑到连接杆32和活动板40的重力、活动板40的运动行程等因素，以保证稳定而顺利的带动活动板40运动。

所述第一驱动件33通过驱动所述滑块34滑动而带动所述连接杆32转动，在一实施例中，为提高活动板40的连接稳定性以及运动平衡性，所述滑块34、所述多个传动杆35和所述多个连接杆32构成驱动单元，所述驱动单元设有多个。多个驱动单元沿着中心杆31的长度方向间隔分布，每个所述活动板40均通过所述多个驱动单元与所述中心杆31连接。

而多个驱动单元具有多个滑动块，为使得伞架式治疗头10结构简单易得，第一驱动件33可以通过连接件来同时驱动多个驱动单元中的多个滑块34。

此外，每个所述活动板40上所安装有的诊疗器件50用于感测压力数据，并将压力数据传送到阴道触诊装置的主机设备或者处理器上。诊疗器件50可以通过无线通讯的方式传送压力数据，也可以通过连接线来传送压力数据，具体的根据实际情况进行设定。

在一实施例中，每个所述活动板40背离所述驱动组件30的表面设有多个所述诊疗器件50，所述多个诊疗器件50阵列排布。如此设置使得伞架式治疗头10可以同时的、均匀的检测多个位置的压力数据，极大的提高了检测效率，以及有利于简化检测流程。或者同时的、均匀的对多个位置进行治疗，提高每一次治疗的速度和效果。

因此，在使用本实用新型伞架式治疗头10进行阴道触诊时，可以通过驱动组件30驱动活动板40向该活动板40上的诊疗器件50所在的一侧运动，进而使得诊疗器件50抵压在阴道壁上，进而检测出压力值或进行康复治疗。也即本实用新型伞架式治疗头10将依赖于医生主观性的人力按压检测换成了更为客观的机械按压检测，按压检测时可以通过准确控制驱动组件30的运动参数(比如运动距离、转动角度等等)来准确控制活动板40的运动量，进而准确控制压力大小，保证数据检测的客观性和准确性、以及保证较好的治疗效果。

在一实施例中，每个所述活动板40在所述伞架式治疗头10的长度方向上具有第一段41和第二段42，在初始状态时，多个所述第一段41围合成圆柱状结构。多个所述第二段42围合成光滑球面结构，该光滑球面结构想向远离基座20的方向凸出。如此能够保证一个较为柔顺的检测过程，减轻受检人员的压力。

在另外的一实施例中，为提高受检人员在检测时的舒适度，每个所述活动板40的表面及边缘光滑设置，在初始状态时，相邻两个所述活动板40之间光滑衔接。

在一实施例中，所述基座20内安装有第二驱动件60，所述中心杆31与所述第二驱动件60连接，并能够在所述第二驱动件60的带动下绕自身长轴转动。可以理解，在诊疗器件50没有准确对应所需要检测或治疗的位置时，可以通过第二驱动件60驱动中心杆31转动，中心杆31带动活动板40转动直至诊疗器件50转动到所需要的检测位置。

在一实施例中，为了准确控制活动板40的转动角度，所述中心杆31或者所述活动板40上还安装有方向传感器，通过方向传感器的实时感测，便能够避免活动板40转动过少或过多的情况，并且提高检测数据的客观性和准确性。

本实用新型还提出一种阴道触诊装置，该阴道触诊装置包括主机设备和伞架式治疗头10，该伞架式治疗头10的具体结构参照上述实施例，由于本阴道触诊装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，主机设备可以通过连接线与伞架式治疗头10连接，主机设备上具有开关、操作按钮、显示屏等等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种伞架式治疗头，其特征在于，包括：

基座；

驱动组件，安装于所述基座上；以及，

多个活动板，环绕所述驱动组件设置，并分别与所述驱动组件连接；每个所述活动板背离所述驱动组件的表面安装有诊疗器件；

所述驱动组件用于驱动所述活动板向所述诊疗器件所在的一侧运动。

2.如权利要求1所述的伞架式治疗头，其特征在于，所述驱动组件包括：

中心杆，安装于所述基座上并沿所述伞架式治疗头的长度方向延伸，所述多个活动板环绕所述中心杆设置；

多个连接杆，一所述活动板至少通过一所述连接杆与所述中心杆连接，所述连接杆的一端铰接于所述中心杆上，另一端铰接于所述活动板上；以及，

第一驱动件，用于驱动所述连接杆绕所述连接杆与所述中心杆铰接的一端转动，以通过所述连接杆带动所述活动板靠近或远离所述中心杆。

3.如权利要求2所述的伞架式治疗头，其特征在于，所述驱动组件还包括滑块和多个传动杆，所述滑块滑动安装于所述中心杆上；

一所述连接杆至少通过一所述传动杆与所述滑块连接，所述传动杆的一端铰接于所述滑块上，另一端铰接于所述连接杆上；

所述第一驱动件通过驱动所述滑块滑动而带动所述连接杆转动。

4.如权利要求3所述的伞架式治疗头，其特征在于，所述滑块、所述多个传动杆和所述多个连接杆构成驱动单元，所述驱动单元设有多个；

每个所述活动板均通过所述多个驱动单元与所述中心杆连接。

5.如权利要求2所述的伞架式治疗头，其特征在于，所述诊疗器件通过连接线与外部电路连接，所述连接杆和所述中心杆均呈中空结构；

所述连接线穿过所述连接杆和所述中心杆的内部并与外部电路连接。

6.如权利要求1至5任意一项所述的伞架式治疗头，其特征在于，每个所述活动板在所述伞架式治疗头的长度方向上具有第一段和第二段，在初始状态时，多个所述第一段围合成圆柱状结构，多个所述第二段围合成光滑球面结构；和/或

每个所述活动板的表面及边缘光滑设置，在初始状态时，相邻两个所述活动板之间光滑衔接。

7.如权利要求1至5任意一项所述的伞架式治疗头，其特征在于，每个所述活动板背离所述驱动组件的表面设有多个所述诊疗器件，所述多个诊疗器件阵列排布。

8.如权利要求2至5任意一项所述的伞架式治疗头，其特征在于，所述基座内安装有第二驱动件，所述中心杆与所述第二驱动件连接，并能够在所述第二驱动件的带动下绕自身长轴转动。

9.如权利要求8所述的伞架式治疗头，其特征在于，所述中心杆和/或所述活动板上还安装有方向传感器。

10.一种阴道触诊装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的伞架式治疗头。

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