CN105434056B - 一种便捷式电控脑外手术支架 - Google Patents

一种便捷式电控脑外手术支架 Download PDF

Info

Publication number
CN105434056B
CN105434056B CN201511023215.6A CN201511023215A CN105434056B CN 105434056 B CN105434056 B CN 105434056B CN 201511023215 A CN201511023215 A CN 201511023215A CN 105434056 B CN105434056 B CN 105434056B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
plate
holder
governor motion
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511023215.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105434056A (zh
Inventor
马云辉
马云红
赵仓森
林志国
刘利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201511023215.6A priority Critical patent/CN105434056B/zh
Publication of CN105434056A publication Critical patent/CN105434056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105434056B publication Critical patent/CN105434056B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories
    • A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
    • A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
    • A61G13/121—Head or neck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

一种便捷式电控脑外手术支架，它涉及一种电控脑外手术支架，具体涉及一种便捷式电控脑外手术支架。本发明为了解决现有脑外手术支架质量大、操作繁琐，手术过程中调整十分麻烦，影响手术效率问题。本发明包括夹头端、夹头支架、头部支架、连杆、头部支架整体位姿调节机构、整体位姿调节机构和两个与床连接件，头部支架为U形框体，夹头支架安装在所述U形框体的一个竖边上，夹头支架的内侧设有夹头端，头部支架的底部通过连杆与所述头部支架整体位姿调节机构连接，所述头部支架整体位姿调节机构安装在所述整体位姿调节机构上，所述整体位姿调节机构上设有两个与床连接件。本发明属于医疗器械领域。

Description

一种便捷式电控脑外手术支架
技术领域
本发明涉及一种电控脑外手术支架，具体涉及一种便捷式电控脑外手术支架，属于医疗器械领域。
背景技术
脑外科手术支架是脑外开颅手术过程中必备的一种辅助器械，它对于固定患者头部、调整适当位姿、方便医生手术操作、减轻医护疲劳、提高手术效率都有直接的影响。目前，国内使用的脑外科手术支架一部分是进口产品，一部分是国内仿制品。装置笨重，调整环节多，操作繁琐不便。由于患者病灶位置不确定，导致开颅位置不确定，这就要求支架必须能够多维度、多位置、多姿态调整，因此，需要调节的环节多，节点多。传统支架的使用方法是将所有可动关节全部打开，使得支架处于松散状态，然后由医护人员将头夹与患者头部固定，并将头部及连带支架调整到合适位置后，由其他人员将各关节锁定，然后进行相关手术。这种支架存在的问题是：器械沉重、操作繁琐，需要至少两个人以上操作，手术过程中如需要对患者头部姿态做调整，就必须打开几个关节，调整完成后再锁紧，导致手术时间延长。
发明内容
本发明为解决现有脑外手术支架质量大、操作繁琐，手术过程中调整十分麻烦，影响手术效率问题，进而提出一种便捷式电控脑外手术支架
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括夹头端、夹头支架、头部支架、连杆、头部支架整体位姿调节机构、整体位姿调节机构和两个与床连接件，头部支架为U形框体，夹头支架安装在所述U形框体的一个竖边上，夹头支架的内侧设有夹头端，头部支架的底部通过连杆与所述头部支架整体位姿调节机构连接，所述头部支架整体位姿调节机构安装在所述整体位姿调节机构上，所述整体位姿调节机构上设有两个与床连接件。
本发明的有益效果是：本发明与传统脑外手术支架相比采用电机控制整个机构的两大关节，可以对头部手术患者进行方便快捷的定位，同时可以在术中对手术部位做快速方便的调整，克服了现有脑外手术支架结构笨重，操作繁琐，术中调节不方便、需多人配合操作的弊端。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1中A处放大图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种便捷式电控脑外手术支架包括夹头端1、夹头支架2、头部支架3、连杆4、头部支架整体位姿调节机构、整体位姿调节机构和两个与床连接件5，头部支架3为U形框体，夹头支架2安装在所述U形框体的一个竖边3-1上，夹头支架2的内侧设有夹头端1，头部支架3的底部通过连杆4与所述头部支架整体位姿调节机构连接，所述头部支架整体位姿调节机构安装在所述整体位姿调节机构上，所述整体位姿调节机构上设有两个与床连接件5。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种便捷式电控脑外手术支架的所述头部支架整体位姿调节机构包括连接轴6、球副活动球体7、万向球副外套8、万向球副外套支架9、球副活塞10、凸轮11、偏心销轴12、凸球推拉杆13、第一球铰链14和第一驱动单元，球副活动球体7安装在万向球副外套8内，球副活动球体7通过连接轴6与连杆4的下端连接，万向球副外套8安装在万向球副外套支架9上，凸轮11通过偏心销轴12安装在万向球副外套支架9上，且凸轮11位于万向球副外套8的下方，球副活塞10设置在万向球副外套8内，球副活动球体7与球副活塞10的上表面接触，凸轮11的轮缘与球副活塞10的下表面接触，凸球推拉杆13的一端与凸轮11连接，凸球推拉杆13的另一端通过第一球铰链14与所述第一驱动单元连接。本实施方式中万向球副外套支架9安装在上板21的上表面上。第一驱动单元通过推拉第一球铰链14，实现凸轮11绕偏心销轴12转动，凸轮11通过球副活塞10驱动球副活动球体7，进而实现对头部支架3位姿的调节。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种便捷式电控脑外手术支架的第一驱动单元包括推拉螺杆15、第一螺母16、螺母轴架17、第一驱动电机18和第一驱动电机支架19，第一螺母16通过螺母轴架17安装在万向球副外套支架9上，推拉螺杆15的一端与第一球铰链14连接，推拉螺杆15的另一端穿过第一螺母16与第一驱动电机18连接，且推拉螺杆15与第一螺母16通过螺纹连接，第一驱动电机18安装在第一驱动电机支架19上。本实施方式中第一驱动电机支架19安装在上板21的上表面上。第一驱动电机18带动推拉螺杆15正转或者反转，实现推拉螺杆15的直线推拉运动，进而实现推拉螺杆15驱动凸球推拉杆13的摆动。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述整体位姿调解机构包括上板20、底板21、第二驱动单元、电机压板22、三个锁紧压板23、三个立柱24、三个第二球铰链25、三个下球体26、三个压板支架27、三个压板销轴28、三个复位弹簧29和三个支撑轴30，上板20、底板21由上至下依次设置，三个压板支架27呈等边三角形设置在底板21的上表面，电机压板22设置在底板21的中部，三个锁紧压板23均布设置在底板21上，且每个锁紧压板23的一端分别通过压板销轴28与相对应的一个压板支架27连接，每个锁紧压板23的另一端均与电机压板22的下表面连接，每个锁紧压板23另一端的下表面均通过一个复位弹簧29与底板21的上表面连接，所述第二驱动单元安装在底板21的下表面，电机压板22下表面的中部与所述第二驱动单元连接，三个下球体26呈等边三角形嵌装在底板21的上表面上，三个立柱24呈等边三角形设置在上板20与底板21之间，且每个立柱24的上端通过一个第二球铰链25与上板20的下表面连接，每个立柱24的下端分别穿过一个锁紧压板23与相对应的一个下球体26连接，三个支撑轴30呈等边三角形设置在底板21的下表面，且每个支撑轴30的上端分别与相对应的一个下球体26连接。本实施方式中锁紧压板23的另一端通过防转动螺钉与电机压板22连接，如此设置，有效避免了位姿调节过程中电机压板22与锁紧压板23之间发生相对转动，影响位姿调节。
第二驱动单元驱动电机压板22竖直向上或向下移动，电机压板22通过锁紧压板23拉动或推动三个立柱24，三个立柱24在锁紧压板23的拉动下侧向倾斜，进而实现上板20的角度调节，进而实现整个支架的位姿调节。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种便捷式电控脑外手术支架的第二驱动单元包括第二螺母31、驱动螺杆32、止推轴承33和第二驱动电机34，驱动螺杆32的上端穿过电机压板22与设置在电机压板22上表面的第二螺母31连接，且驱动螺杆32与第二螺母31通过螺纹连接，驱动螺杆32的下端通过止推轴承33与第二驱动电机34的转轴连接。其它组成及连接关系就与具体实施方式四相同。
本发明不局限用电机驱动形式，也可以结合本发明机构，使用液压方法来驱动，替代第一驱动电机和第二驱动电机工作。实现关节的放松与锁紧。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便捷式电控脑外手术支架，它包括夹头端(1)、夹头支架(2)、头部支架(3)、连杆(4)、头部支架整体位姿调节机构、整体位姿调节机构和两个与床连接件(5)，头部支架(3)为U形框体，夹头支架(2)安装在所述U形框体的一个竖边(3-1)上，夹头支架(2)的内侧设有夹头端(1)，头部支架(3)的底部通过连杆(4)与所述头部支架整体位姿调节机构连接，所述头部支架整体位姿调节机构安装在所述整体位姿调节机构上，所述整体位姿调节机构上设有两个与床连接件(5)；其特征在于：所述头部支架整体位姿调节机构包括连接轴(6)、球副活动球体(7)、万向球副外套(8)、万向球副外套支架(9)、球副活塞(10)、凸轮(11)、偏心销轴(12)、凸球推拉杆(13)、第一球铰链(14)和第一驱动单元，球副活动球体(7)安装在万向球副外套(8)内，球副活动球体(7)通过连接轴(6)与连杆(4)的下端连接，万向球副外套(8)安装在万向球副外套支架(9)上，凸轮(11)通过偏心销轴(12)安装在万向球副外套支架(9)上，且凸轮(11)位于万向球副外套(8)的下方，球副活塞(10)设置在万向球副外套(8)内，球副活动球体(7)与球副活塞(10)的上表面接触，凸轮(11)的轮缘与球副活塞(10)的下表面接触，凸球推拉杆(13)的一端与凸轮(11)连接，凸球推拉杆(13)的另一端通过第一球铰链(14)与所述第一驱动单元连接。
2.根据权利要求1所述一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述第一驱动单元包括推拉螺杆(15)、第一螺母(16)、螺母轴架(17)、第一驱动电机(18)和第一驱动电机支架(19)，第一螺母(16)通过螺母轴架(17)安装在万向球副外套支架(9)上，推拉螺杆(15)的一端与第一球铰链(14)连接，推拉螺杆(15)的另一端穿过第一螺母(16)与第一驱动电机(18)连接，且推拉螺杆(15)与第一螺母(16)通过螺纹连接，第一驱动电机(18)安装在第一驱动电机支架(19)上。
3.根据权利要求1所述一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述整体位姿调节机构包括上板(20)、底板(21)、第二驱动单元、电机压板(22)、三个锁紧压板(23)、三个立柱(24)、三个第二球铰链(25)、三个下球体(26)、三个压板支架(27)、三个压板销轴(28)、三个复位弹簧(29)和三个支撑轴(30)，上板(20)、底板(21)由上至下依次设置，三个压板支架(27)呈等边三角形设置在底板(21)的上表面，电机压板(22)设置在底板(21)的中部，三个锁紧压板(23)均布设置在底板(21)上，且每个锁紧压板(23)的一端分别通过压板销轴(28)与相对应的一个压板支架(27)连接，每个锁紧压板(23)的另一端均与电机压板(22)的下表面连接，每个锁紧压板(23)另一端的下表面均通过一个复位弹簧(29)与底板(21)的上表面连接，所述第二驱动单元安装在底板(21)的下表面，电机压板(22)下表面的中部与所述第二驱动单元连接，三个下球体(26)呈等边三角形嵌装在底板(21)的上表面上，三个立柱(24)呈等边三角形设置在上板(20)与底板(21)之间，且每个立柱(24)的上端通过一个第二球铰链(25)与上板(20)的下表面连接，每个立柱(24)的下端分别穿过一个锁紧压板(23)与相对应的一个下球体(26)连接，三个支撑轴(30)呈等边三角形设置在底板(21)的下表面，且每个支撑轴(30)的上端分别与相对应的一个下球体(26)连接。
4.根据权利要求3所述一种便捷式电控脑外手术支架，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二螺母(31)、驱动螺杆(32)、止推轴承(33)和第二驱动电机(34)，驱动螺杆(32)的上端穿过电机压板(22)与设置在电机压板(22)上表面的第二螺母(31)连接，且驱动螺杆(32)与第二螺母(31)通过螺纹连接，驱动螺杆(32)的下端通过止推轴承(33)与第二驱动电机(34)的转轴连接。
CN201511023215.6A 2015-12-30 2015-12-30 一种便捷式电控脑外手术支架 Active CN105434056B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511023215.6A CN105434056B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种便捷式电控脑外手术支架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511023215.6A CN105434056B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种便捷式电控脑外手术支架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105434056A CN105434056A (zh) 2016-03-30
CN105434056B true CN105434056B (zh) 2017-11-17

Family

ID=55545007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511023215.6A Active CN105434056B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 一种便捷式电控脑外手术支架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105434056B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106109023B (zh) * 2016-07-22 2017-11-03 哈尔滨工业大学 一种便携式脑外手术支架
CN110353933A (zh) * 2018-05-28 2019-10-22 徐晓胜 一种神经外科手术专用辅助固定装置
CN109106420B (zh) * 2018-07-10 2021-01-15 佳木斯大学 一种自动定位进行开颅减压的开颅锯
CN109771202A (zh) * 2019-03-05 2019-05-21 南昌大学第二附属医院 一种新型体位转换头部固定系统
CN112535607B (zh) * 2019-09-23 2023-06-20 上海交通大学医学院附属第九人民医院 用于外科手术机器人的头颅快速固定装置
CN111110367B (zh) * 2020-01-13 2022-11-22 哈尔滨工业大学 一种简易的脑外手术支架
CN115300300B (zh) * 2022-08-29 2024-05-03 中国科学院大学宁波华美医院 一种胶囊内镜检查设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1582874A (zh) * 2004-06-10 2005-02-23 张惠兰 一种多功能头颅固定架
CN200977208Y (zh) * 2006-12-10 2007-11-21 张金海 颅超声溶栓治疗仪立体定位架
CN104055575A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 上海欧朋软件有限公司 一种便于操作的神经外科诊疗器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1582874A (zh) * 2004-06-10 2005-02-23 张惠兰 一种多功能头颅固定架
CN200977208Y (zh) * 2006-12-10 2007-11-21 张金海 颅超声溶栓治疗仪立体定位架
CN104055575A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 上海欧朋软件有限公司 一种便于操作的神经外科诊疗器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105434056A (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105434056B (zh) 一种便捷式电控脑外手术支架
CN107507503B (zh) 一种用于培训旋提手法的机械模拟装置
CN105726062B (zh) 一种超声扫描手臂托架装置
CN110368253A (zh) 一种产科临床用产前诊断检查装置
CN105853186A (zh) 一种用于治疗骨科颈椎病的按摩机器人
CN108543226A (zh) 一种可多角度同时实施治疗的骨伤恢复烤灯
CN206548997U (zh) 一种护理科用方便调节的烤灯
CN204274650U (zh) 一种面部固定架
CN109875815A (zh) 一种具有多方向转动功能的眼科用手术台
CN107773378A (zh) 一种多功能麻醉架
CN209236501U (zh) 一种骨科护理牵引支架
CN204766344U (zh) 眼科手术用支撑装置
CN109431733A (zh) 一种口腔数字化种植用可调节空间的口腔手术台
CN209713559U (zh) 一种介入手术可调节桡动脉穿刺托板
CN212369243U (zh) 一种普外科手术临床用牵引装置
CN209347343U (zh) 一种医用脊柱弯曲矫正装置
CN209074922U (zh) 一种医疗用可调节的颈椎和头部固定架
CN208384252U (zh) 一种便于阅读的ct片观察装置
CN207253387U (zh) 一种便于调节的神经外科用手术臂托
CN207713356U (zh) 一种实用型站架
CN206792619U (zh) 一种外科用手术床
CN218165586U (zh) 基于坐位调膝法的仿生推拿装置
CN218738974U (zh) 一种用于治疗三叉神经痛的调节装置
CN211705195U (zh) 一种咽喉头颈外科手术辅助支撑装置
CN209808365U (zh) 一种医用ct检查辅助机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant