CN211750786U - 医用电动推杆手术台控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手术台控制系统，具体涉及一种医用电动推杆手术台控制系统，包括控制单元、执行单元以及供电单元，所述控制单元包括主控器和手持控制器，所述执行单元对应手术台台面设置，包括五个推杆电机，所述推杆电机设有采集元件，推杆电机和采集元件均连接至主控器，手持控制器也连接至主控器，供电单元为控制单元和/或推杆电机供电。本实用新型能够实现手术台的自动调节，提高调节效率，电动推杆负载大，无噪音，运行稳定，保证了系统的稳定性和安全性。

Description

医用电动推杆手术台控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种手术台控制系统，具体涉及一种医用电动推杆手术台控制系统。

背景技术

手术台是手术室的必备医用设备，手术台台面由铰接的背板和坐板组合而成，为实现人体的多角度调节，需要对背板和坐板的进行多方位调节，主要包括台面的升降、平移、左右倾、背板前后倾和坐板前后倾，但现有手术台大都采用手动调节，操作过程费事费力，影响手术进程。随着科技的发展，自动控制系统在医疗领域有了广泛的应用。自动控制系统保证了操作的精度，实现了操作的自动化，自动控制的可靠执行、输入输出的可靠性，保证了控制系统的可靠性。推杆电机凭借其负载大，运行速度稳定，安静无噪音，能适应恶劣环境的优势，在医疗领域得到了大力的推广。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种医用电动推杆手术台控制系统，能够实现手术台的自动调节，提高调节效率，电动推杆负载大，无噪音，运行稳定，保证了系统的稳定性和安全性。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述医用电动推杆手术台控制系统，包括控制单元、执行单元以及供电单元，所述控制单元包括主控器和手持控制器，所述执行单元对应手术台台面设置，包括五个推杆电机，所述推杆电机设有采集元件，推杆电机和采集元件均连接至主控器，手持控制器也连接至主控器，供电单元为控制单元和/或推杆电机供电。

本实用新型通过供电单元为整个控制系统提供动力，所述控制单元、执行单元的动作均可依赖于供电单元，使手术台控制系统既能脱离市电单独工作，防止意外断电后手术台无法操作，又能同时在市电供应下协同处理。手持控制器为用户提供操作面板，面板上包括的控制按键主要包括：开关键、对应每个推杆电机设置的正、反转的操作按键、复位键等。使用过程中，用户通过手持控制器向主控器发送控制指令，根据控制指令的不同，执行信号传输给不同的执行单元，即推杆电机，通过不同推杆电机的运动，带动手术台台面的多方位运动。采集元件用于采集推杆电机的运行参数并发送至主控器进行储存，当手持控制器发送复位指令时，将采集元件采集的推杆电机实时运行参数和主控器存储的数据进行比较，判断台面当前位置，再由主控器发送执行信号给推杆电机，使台面回到中间位置。一般选用内置采集元件的推杆电机，采集元件为霍尔传感器，用于记录推杆电机转轴的转数及位置。

优选地，五个推杆电机分别为升降电机、左右倾调节电机、前后倾调节电机、平移电机和背板电机，坐板底部设置立柱，立柱底部悬空，升降电机活动端与立柱固定连接，左右倾调节电机活动端与立柱的左/右侧面铰接，前后倾调节电机活动端与立柱的前/后端面铰接，平移电机活动端与背板/坐板的一侧固定连接，背板电机固定端固定于坐板上，背板电机活动端与背板铰接。升降电机、前后倾调节电机和左右倾调节电机的固定端可固定在同一平面上，通过其活动端分别实现台面的升降、坐板的前后倾和台面的左右倾，平移电机固定端固定在台面一侧，通过其活动端的运动实现台面的整体平移，背板电机实现背板的前后倾调节。

优选地，所述控制单元包括控制信号通路和执行信号通路，手持控制器通过控制信号通路将控制信号传输给主控器，主控器通过执行信号通路将执行信号传输给执行单元。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能够实现手术台的自动调节，提高调节效率，电动推杆负载大，无噪音，运行稳定，保证了系统的稳定性和安全性。通过供电单元为整个控制系统提供动力，所述控制单元、执行单元的动作均可依赖于供电单元，使手术台控制系统既能脱离市电单独工作，防止意外断电后手术台无法操作，又能同时在市电供应下协同处理。使用过程中，用户通过手持控制器向主控器发送控制指令，根据控制指令的不同，执行信号传输给不同的执行单元，即推杆电机，通过不同推杆电机的运动，带动手术台台面的多方位运动。采集元件用于采集推杆电机的运行参数并发送至主控器进行储存，当手持控制器发送复位指令时，将采集元件采集的推杆电机实时运行参数和主控器存储的数据进行比较，判断台面当前位置，再由主控器发送执行信号给推杆电机，使台面回到中间位置。

附图说明

图1是电动推杆手术台结构图。

图2是本实用新型控制方框图。

图中：1、控制单元；2、执行单元；3、主控器；4、手持控制器；5、推杆电机；6、控制信号通路；7、执行信号通路；8、供电单元；9、台面；10、坐板；11、背板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1

如图1-2所示，本实施例所述医用电动推杆手术台控制系统，包括控制单元1、执行单元2以及供电单元8，所述控制单元1包括主控器3和手持控制器4，所述执行单元2对应手术台台面9设置，包括五个推杆电机5，所述推杆电机5设有采集元件，推杆电机5和采集元件均连接至主控器3，手持控制器4也连接至主控器3，供电单元8为控制单元1和/或推杆电机5供电。

其中，五个推杆电机分别为升降电机、左右倾调节电机、前后倾调节电机、平移电机和背板电机，坐板10底部设置立柱，立柱底部悬空，升降电机活动端与立柱固定连接，左右倾调节电机活动端与立柱的左/右侧面铰接，前后倾调节电机活动端与立柱的前/后端面铰接，平移电机活动端与背板/坐板的一侧固定连接，背板电机固定端固定于坐板10上，背板电机活动端与背板11铰接，台面9上坐板10和背板11的机械结构与现有手术台面一致；升降电机、前后倾调节电机和左右倾调节电机的固定端可固定在同一平面上，通过其活动端分别实现台面9的升降、坐板10的前后倾和台面9的左右倾，平移电机固定端固定在台面9一侧，通过其活动端的运动实现台面9的整体平移，背板电机实现背板11的前后倾调节；控制单元1包括控制信号通路6和执行信号通路7，手持控制器4通过控制信号通路6将控制信号传输给主控器3，主控器3通过执行信号通路7将执行信号传输给执行单元2。

本实用新型通过供电单元8为整个控制系统提供动力，所述控制单元1、执行单元2的动作均可依赖于供电单元3，使手术台控制系统既能脱离市电单独工作，防止意外断电后手术台无法操作，又能同时在市电供应下协同处理。手持控制器4为用户提供操作面板，面板上包括的控制按键主要包括：开关键、对应每个推杆电机设置的正、反转的操作按键、复位键等。使用过程中，用户通过手持控制器4向主控器3发送控制指令，根据控制指令的不同，执行信号传输给不同的执行单元，即推杆电机5，通过不同推杆电机5的运动，带动手术台台面9的多方位运动。采集元件用于采集推杆电机5的运行参数并发送至主控器3进行储存，当手持控制器4发送复位指令时，将采集元件采集的推杆电机5实时运行参数和主控器3存储的数据进行比较，判断台面9当前位置，再由主控器3发送执行信号给推杆电机5，使台面9回到中间位置。一般选用内置采集元件的推杆电机5，采集元件为霍尔传感器，用于记录推杆电机5转轴的转数及位置，推杆电机5采用JC35系列电机。

需要说明的是，本实用新型功能实现所依赖的计算机程序属于本领域技术人员公知技术，不需要付出创造性劳动。

Claims (3)

1.一种医用电动推杆手术台控制系统，其特征在于，包括控制单元(1)、执行单元(2)以及供电单元(8)，所述控制单元(1)包括主控器(3)和手持控制器(4)，所述执行单元(2)对应手术台台面(9)设置，包括五个推杆电机(5)，所述推杆电机(5)设有采集元件，推杆电机(5)和采集元件均连接至主控器(3)，手持控制器(4)也连接至主控器(3)，供电单元(8)为控制单元(1)和/或推杆电机(5)供电。

2.根据权利要求1所述的医用电动推杆手术台控制系统，其特征在于，五个推杆电机(5)分别为升降电机、左右倾调节电机、前后倾调节电机、平移电机和背板电机，坐板(10)底部设置立柱，立柱底部悬空，升降电机活动端与立柱固定连接，左右倾调节电机活动端与立柱的左/右侧面铰接，前后倾调节电机活动端与立柱的前/后端面铰接，平移电机活动端与背板(11)/坐板(10)的一侧固定连接，背板电机固定端固定于坐板(10)上，背板电机活动端与背板(11)铰接。

3.根据权利要求1所述的医用电动推杆手术台控制系统，其特征在于，所述控制单元(1)包括控制信号通路和执行信号通路，手持控制器(4)通过控制信号通路将控制信号传输给主控器，主控器(3)通过执行信号通路将执行信号传输给执行单元(2)。

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