CN215942930U - 一种智能写字机器人的抚平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能写字机器人的抚平装置，包括操作台，操作台上端面固接固定组件，固定组件包含固定块机构，操作台上端面上下两端固接相互对称的固定块机构，固定块机构内壁滑动连接抚平机构，固定块机构包括固定块和滑槽，操作台上端面上下两端固接相互对称的固定块，固定块内壁均水平贯穿滑槽，滑槽内壁滑动连接两个左右相互对称的抚平机构，抚平机构包含滑块，滑槽内壁均滑动连接滑块，滑块分别固接连接杆两端，连接杆上端面中心位置竖直贯穿把手，把手螺纹连接在其内部，把手底端面同轴线固接缓冲单元，缓冲单元转动连接在刮板单元内部，刮板单元上端面前后两侧均贯穿有圆孔，且圆孔内部过渡接触连接限位板。

Description

一种智能写字机器人的抚平装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能写字机器人的抚平装置。

背景技术

Arduino预计采用mega560板，这是一款采用UsB接口的核心电路板，具有s4路数字输输岀，适合需要大量Io接口的设计。处理器核心是Aτmega2560，同时具有54路数字输。

输出口(其中15路可作为PwM输岀),15路模拟输λ,4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个 [CSP header和一个复位按钮。

控制板预计采用Ramps1.6板，可以根据实际进行调整。Ramps1.6板，带有3个贴片Mos管,2个贴片保验险丝,2个体魄二极管,2P大电源端子，接线简单且方便。步进电机驱动釆用A4988，这是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产品可在全、半、14、18及116步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V及±1A。步进电机预计采用42步进电机，视具体情况而定。在使用过程中，纸张的固定是通过四个角放置重物通过重力按压，但是不够稳定，且不能对已经皱掉的纸张进行抚平或者去除脏污。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能写字机器人的抚平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能写字机器人的抚平装置，包括操作台，所述操作台上端面固接固定组件，所述固定组件包括固定块机构和抚平机构，所述操作台上端面上下两端固接相互对称的固定块机构，所述固定块机构内壁滑动连接抚平机构，所述固定块机构包括固定块和滑槽，所述操作台上端面上下两端固接相互对称的固定块，所述固定块内壁均水平贯穿滑槽，所述滑槽内壁滑动连接两个左右相互对称的抚平机构，所述抚平机构包括滑块、连接杆、把手、缓冲单元、刮板单元和限位板，所述滑槽内壁均滑动连接滑块，所述滑块分别固接连接杆两端，所述连接杆上端面中心位置竖直贯穿把手，所述把手螺纹连接在其内部，所述把手底端面同轴线固接缓冲单元，所述缓冲单元转动连接在刮板单元内部，所述刮板单元上端面前后两侧均贯穿有圆孔，且圆孔内部过渡接触连接限位板，所述限位板上端面固接在连接杆下端面。

优选的，固定块为长方体块结构，且中间的直线距离大于纸张的大小，所述滑槽为燕尾槽结构，所述滑块为燕尾块结构。

优选的，把手为圆环块底端面同轴线固接螺纹柱，且圆环块侧壁套接橡胶材质的防滑套。

优选的，缓冲单元包括内杆、外杆、挤压块和连接弹簧，所述把手底端面固接内杆，所述内杆滑动连接在外杆内部，所述外杆底端面固接挤压块，所述挤压块上端面固接连接弹簧一端，所述连接弹簧套接在外杆外壁，所述连接弹簧另一端固接在内杆上端。

优选的，刮板单元包括弧形板、限位槽和抚平块，所述缓冲单元贯穿弧形板上端面中心位置，且转动连接再其内部，所述弧形板上端面两侧均贯穿限位槽，所述限位槽内部过渡接触连接限位板，所述弧形板侧壁延伸固接水平的抚平块。

优选的，抚平块底端面固接镜面材质的薄片，所述弧形板为四分之一C环环片结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，将纸张放在抚平机构下端，根据纸张厚度，扭动把手，使螺纹柱旋转下移带动抚平机构下移，从而使刮板单元紧挨着纸张，再向两端拉开抚平机构使弧形板和抚平块摩擦纸张表面抚平或者去除脏污到达纸张的边缘后停止，对对纸张就那些固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中抚平机构示意图；

图3为本实用新型中固定组件固定组件分开示意图；

图4为本实用新型中缓冲单元示意图。

图中：1操作台、2固定组件、21固定块机构、22抚平机构、210固定块、211滑槽、220滑块、221连接杆、222把手、223缓冲单元、224刮板单元、225限位板、2240弧形板、2241限位槽、2242抚平块、2230内杆、2231外杆、2232挤压块、2233连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能写字机器人的抚平装置，包括操作台1，操作台1上端面固接固定组件2，固定组件2包括固定块机构21和抚平机构22，操作台1上端面上下两端固接相互对称的固定块机构21，固定块机构21内壁滑动连接抚平机构22，固定块机构21包括固定块210和滑槽211，操作台1上端面上下两端固接相互对称的固定块210，固定块210内壁均水平贯穿滑槽211，滑槽211内壁滑动连接两个左右相互对称的抚平机构22，抚平机构22包括滑块220、连接杆221、把手222、缓冲单元223、刮板单元224和限位板225，滑槽211内壁均滑动连接滑块220，滑块220分别固接连接杆221两端，连接杆221上端面中心位置竖直贯穿把手222，把手222螺纹连接在其内部，把手222底端面同轴线固接缓冲单元223，缓冲单元223转动连接在刮板单元224内部，刮板单元224上端面前后两侧均贯穿有圆孔，且圆孔内部过渡接触连接限位板225，限位板225上端面固接在连接杆221下端面。

固定块210为长方体块结构，且中间的直线距离大于纸张的大小，滑槽211为燕尾槽结构，滑块220为燕尾块结构。

把手222为圆环块底端面同轴线固接螺纹柱，且圆环块侧壁套接橡胶材质的防滑套。

缓冲单元223包括内杆2230、外杆2231、挤压块2232和连接弹簧2233，把手222底端面固接内杆2230，内杆2230滑动连接在外杆2231内部，外杆2231底端面固接挤压块2232，挤压块2232上端面固接连接弹簧2233一端，连接弹簧2233套接在外杆2231外壁，连接弹簧2233另一端固接在内杆2230上端。

刮板单元224包括弧形板2240、限位槽2241和抚平块2242，缓冲单元223贯穿弧形板2240上端面中心位置，且转动连接再其内部，弧形板2240上端面两侧均贯穿限位槽2241，限位槽2241内部过渡接触连接限位板225，弧形板2240侧壁延伸固接水平的抚平块2242。

抚平块2242底端面固接镜面材质的薄片，弧形板2240为四分之一C环环片结构。

工作原理：本实用新型在使用时，将纸张放在抚平机构22下端，根据纸张厚度，扭动把手222，使螺纹柱旋转下移带动抚平机构22下移，从而使刮板单元224紧挨着纸张，再向两端拉开抚平机构22使弧形板2240和抚平块2242摩擦纸张表面抚平或者去除脏污到达纸张的边缘后停止，对对纸张就那些固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能写字机器人的抚平装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上端面固接固定组件（2），所述固定组件（2）包括固定块机构（21）和抚平机构（22），所述操作台（1）上端面上下两端固接相互对称的固定块机构（21），所述固定块机构（21）内壁滑动连接抚平机构（22），所述固定块机构（21）包括固定块（210）和滑槽（211），所述操作台（1）上端面上下两端固接相互对称的固定块（210），所述固定块（210）内壁均水平贯穿滑槽（211），所述滑槽（211）内壁滑动连接两个左右相互对称的抚平机构（22），所述抚平机构（22）包括滑块（220）、连接杆（221）、把手（222）、缓冲单元（223）、刮板单元（224）和限位板（225），所述滑槽（211）内壁均滑动连接滑块（220），所述滑块（220）分别固接连接杆（221）两端，所述连接杆（221）上端面中心位置竖直贯穿把手（222），所述把手（222）螺纹连接在其内部，所述把手（222）底端面同轴线固接缓冲单元（223），所述缓冲单元（223）转动连接在刮板单元（224）内部，所述刮板单元（224）上端面前后两侧均贯穿有圆孔，且圆孔内部过渡接触连接限位板（225），所述限位板（225）上端面固接在连接杆（221）下端面。

2.根据权利要求1所述的一种智能写字机器人的抚平装置，其特征在于：所述固定块（210）为长方体块结构，且中间的直线距离大于纸张的大小，所述滑槽（211）为燕尾槽结构，所述滑块（220）为燕尾块结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能写字机器人的抚平装置，其特征在于：所述把手（222）为圆环块底端面同轴线固接螺纹柱，且圆环块侧壁套接橡胶材质的防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种智能写字机器人的抚平装置，其特征在于：所述缓冲单元（223）包括内杆（2230）、外杆（2231）、挤压块（2232）和连接弹簧（2233），所述把手（222）底端面固接内杆（2230），所述内杆（2230）滑动连接在外杆（2231）内部，所述外杆（2231）底端面固接挤压块（2232），所述挤压块（2232）上端面固接连接弹簧（2233）一端，所述连接弹簧（2233）套接在外杆（2231）外壁，所述连接弹簧（2233）另一端固接在内杆（2230）上端。

5.根据权利要求1所述的一种智能写字机器人的抚平装置，其特征在于：所述刮板单元（224）包括弧形板（2240）、限位槽（2241）和抚平块（2242），所述缓冲单元（223）贯穿弧形板（2240）上端面中心位置，且转动连接再其内部，所述弧形板（2240）上端面两侧均贯穿限位槽（2241），所述限位槽（2241）内部过渡接触连接限位板（225），所述弧形板（2240）侧壁延伸固接水平的抚平块（2242）。

6.根据权利要求5所述的一种智能写字机器人的抚平装置，其特征在于：所述抚平块（2242）底端面固接镜面材质的薄片，所述弧形板（2240）为四分之一C环环片结构。

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