CN114287642A - 一种农产品莲子芯去除设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去除设备，尤其涉及一种农产品莲子芯去除设备。要解决的技术问题为：提供一种高效率的农产品莲子芯去除设备。本发明的技术方案是：一种农产品莲子芯去除设备，包括有第一支撑架、伺服电机、第一缺齿轮、第一齿条、全齿轮和花间轴，第一支撑架一侧设有伺服电机，伺服电机输出轴上设有第一缺齿轮，第一支撑架一侧滑动式设有第一齿条，第一支撑架一侧转动式设有花间轴，花间轴一侧设有全齿轮。有益效果：人们通过第一齿条带动全齿轮转动，从而带动花间轴转动，进而带动第一活动块转动，第一活动块转动便可对莲子进行挤压去芯。

Description

一种农产品莲子芯去除设备

技术领域

本发明涉及一种去除设备，尤其涉及一种农产品莲子芯去除设备。

背景技术

莲子是夏季正当季的食物，莲子虽然清甜，但是莲子芯却是十分苦涩，需要将莲子芯去除，大多数人是直接把莲子掰开，去除莲子芯，但为了保持莲子原来的形状，还可用剪刀去掉莲子的两头，用一小段硬些和莲心大小相近的绣花针，用力一顶就可以快速去处莲子芯了，但由于莲子心个头较小，在用针的时候容易划伤手部，莲子较多，人工使用针无法快速对莲子进行去芯，效率低，占用大量人力。

因此，需要设计一种高效率的农产品莲子芯去除设备。

发明内容

为了克服人工使用针无法快速对莲子进行去芯，效率低，占用大量人力的缺点，要解决的技术问题为：提供一种高效率的农产品莲子芯去除设备。

本发明的技术方案是：一种农产品莲子芯去除设备，包括有第一支撑架、伺服电机、第一缺齿轮、第一齿条、全齿轮、花间轴、第一滑轨、第一活动块、第一弹簧、下料机构、推动机构和夹紧机构，第一支撑架一侧设有伺服电机，伺服电机输出轴上设有第一缺齿轮，第一支撑架一侧滑动式设有第一齿条，第一支撑架一侧转动式设有花间轴，花间轴一侧设有全齿轮，第一齿条一侧与第一缺齿轮配合，第一齿条一侧与全齿轮配合，第一支撑架一侧对称设有第一滑轨，花间轴一侧滑动式设有第一活动块，第一活动块与第一滑轨配合，第一齿条与第一支撑架之间连接有第一弹簧，第一支撑架一侧设有下料机构，第一支撑架一侧设有推动机构，推动机构与下料机构配合，第一支撑架顶部一侧设有夹紧机构。

进一步地，下料机构包括有第二支撑架、第一下料框、第一固定块、转轴、第二活动块、第三支撑架和第二下料框，第一支撑架一侧设有第二支撑架，第二支撑架一侧设有第一下料框，第一支撑架一侧设有第一固定块，第一固定块上转动式设有转轴，转轴一侧设有第二活动块，第二活动块与第一下料框配合，第一支撑架一侧对称设有第三支撑架，第三支撑架一侧之间设有第二下料框，第二下料框与第一下料框相连。

进一步地，推动机构包括有第二滑轨、第二齿条、第二缺齿轮和第二弹簧，第一支撑架一侧设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二齿条，转轴一侧设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与第二齿条配合，第二齿条与第二滑轨之间连接有第二弹簧。

进一步地，夹紧机构包括有固定杆、第一外框架、第一装料框、第二固定块、第三活动块、第一活动杆、弹性板和第三弹簧，第一支撑架一侧设有三个固定杆，固定杆一侧之间设有第一外框架，第一外框架内设有第一装料框，第一外框架一侧均匀设有三个第二固定块，第一外框架一侧均匀设有三个第一活动杆，第一活动杆上均转动式设有弹性板，弹性板一侧均设有第三活动块，弹性板与第一外框架之间均对称连接有第三弹簧。

进一步地，还包括有下压机构，下压机构包括有第三滑轨、第二活动杆、活动板、第三活动杆和第四弹簧，第一滑轨一侧设有第三滑轨，第三滑轨之间滑动式设有第二活动杆，第二活动杆与第一活动块相连，第二活动杆一侧设有活动板，活动板上滑动式均匀设有三个第三活动杆，第三活动杆与活动板之间连接有第四弹簧，第三活动杆均与第三活动块、第二固定块配合。

进一步地，还包括有收集机构，收集机构包括有下料管、第二外框架、手柄和第二装料框，第一外框架一侧设有下料管，第一支撑架一侧设有第二外框架，第二外框架与下料管相连，第二外框架内滑动式设有第二装料框，第二装料框一侧设有手柄。

进一步地，还包括有出料机构，出料机构包括有按钮、第三装料框、第四支撑架、气缸和第三下料框，第一支撑架一侧设有按钮，第一齿条与按钮配合，第一支撑架顶部一侧设有第三装料框，第三装料框一侧设有第四支撑架，第四支撑架上设有气缸，气缸伸缩杆上设有第三下料框，第三下料框与气缸配合，第三下料框与第一活动块配合。

进一步地，第四弹簧为复位弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、人们通过第一齿条带动全齿轮转动，从而带动花间轴转动，进而带动第一活动块转动，第一活动块转动便可对莲子进行挤压去芯；

2、人们通过转轴转动带动第二活动块转动，进而使莲子掉落至第一装料框上，便可对莲子进行去芯工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的下料机构立体结构示意图。

图4为本发明下料机构和推动机构的立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明推动机构的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明夹紧机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明下压机构的第一种立体结构示意图。

图11为本发明下压机构的第二种立体结构示意图。

图12为本发明的收集机构立体结构示意图。

图13为本发明的出料机构立体结构示意图。

附图标号：1：第一支撑架，2：伺服电机，3：第一缺齿轮，4：第一齿条，5：全齿轮，6：花间轴，7：第一滑轨，8：第一活动块，9：第一弹簧，10：下料机构，101：第二支撑架，102：第一下料框，103：第一固定块，104：转轴，105：第二活动块，106：第三支撑架，107：第二下料框，11：推动机构，111：第二滑轨，112：第二齿条，113：第二缺齿轮，114：第二弹簧，12：夹紧机构，121：固定杆，122：第一外框架，123：第一装料框，124：第二固定块，125：第三活动块，126：第一活动杆，127：弹性板，128：第三弹簧，13：下压机构，131：第三滑轨，132：第二活动杆，133：活动板，134：第三活动杆，135：第四弹簧，14：收集机构，141：下料管，142：第二外框架，143：手柄，144：第二装料框，15：出料机构，151：按钮，152：第三装料框，153：第四支撑架，154：气缸，155：第三下料框。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种农产品莲子芯去除设备，如图1-9所示，包括有第一支撑架1、伺服电机2、第一缺齿轮3、第一齿条4、全齿轮5、花间轴6、第一滑轨7、第一活动块8、第一弹簧9、下料机构10、推动机构11和夹紧机构，第一支撑架1后侧上部设有伺服电机2，伺服电机2输出轴上设有第一缺齿轮3，第一支撑架1顶部后侧滑动式设有第一齿条4，第一支撑架1前侧上部转动式设有花间轴6，花间轴6上侧设有全齿轮5，第一齿条4后侧与第一缺齿轮3配合，第一齿条4前侧与全齿轮5配合，第一支撑架1下侧左右对称设有第一滑轨7，花间轴6下侧滑动式设有第一活动块8，第一活动块8与第一滑轨7滑动配合，第一齿条4与第一支撑架1之间连接有第一弹簧9，第一支撑架1顶部设有下料机构10，第一支撑架1上部右侧设有推动机构11，推动机构11与下料机构10配合，第一支撑架1顶部前侧设有夹紧机构11。

当人们需要对莲子去芯时，人们可先将莲子放置在下料机构10上，便可启动伺服电机2工作，伺服电机2输出轴转动带动第一缺齿轮3转动，进而带动第一齿条4向右侧移动，第一弹簧9被压缩，第一齿条4向右侧移动与推动机构11接触，带动推动机构11工作，推动机构11工作不再挡住下料机构10，这时莲子将通过下料机构10掉落至夹紧机构12上，第一齿条4向右侧移动与全齿轮5接触，带动全齿轮5转动，进而带动花间轴6转动，花间轴6转动带动第一活动块8向下移动，接着使得夹紧机构12机构夹紧莲子，便于第一活动块8对莲子进行挤压去芯，当第一缺齿轮3不与第一齿条4啮合时，第一齿条4在第一弹簧9的作用下向左侧移动复位，从而带动全齿轮5与花间轴6反向转动，进而带动第一活动块8向上移动复位，人们便可将去芯完毕的莲子取出，如此反复便可对莲子进行去芯工作，当莲子去芯完毕，人们关闭伺服电机2工作即可。

下料机构10包括有第二支撑架101、第一下料框102、第一固定块103、转轴104、第二活动块105、第三支撑架106和第二下料框107，第一支撑架1顶部右后侧设有第二支撑架101，第二支撑架101内设有第一下料框102，第一支撑架1上部后侧设有第一固定块103，第一固定块103上转动式设有转轴104，转轴104前侧设有第二活动块105，第二活动块105与第一下料框102配合，第一支撑架1顶部前侧左右对称设有第三支撑架106，第三支撑架106顶部之间设有第二下料框107，第二下料框107与第一下料框102相连。

当人们需要对莲子进行去芯工作时，人们可将莲子放置在第一下料框102内，莲子将掉落至第二活动块105上，第一齿条4向右侧移动与推动机构11接触，带动推动机构11工作，进而带动转轴104转动，转轴104转动带动第二活动块105转动，第二活动块105转动带动莲子转动至第一下料框102底部上的开口处，莲子将掉落至第二下料框107上，莲子通过第二下料框107掉落至夹紧机构12上，这时第一活动块8向下移动便可对莲子进行去芯工作，第一齿条4与推动机构11反复接触，便可带动推动机构11反复带动转轴104转动，进而带动第二活动块105反复转动，使得莲子间歇的下料。

推动机构11包括有第二滑轨111、第二齿条112、第二缺齿轮113和第二弹簧114，第一支撑架1上部右侧设有第二滑轨111，第二滑轨111上滑动式设有第二齿条112，转轴104后侧设有第二缺齿轮113，第二缺齿轮113与第二齿条112配合，第二齿条112与第二滑轨111之间连接有第二弹簧114。

当人们需要对莲子进行去芯时，第一齿条4向右侧移动与第二齿条112接触，带动第二齿条112向右侧移动，第二弹簧114被压缩，从而带动第二缺齿轮113转动，进而带动转轴104转动，转轴104转动带动第二活动块105转动，使第二活动块105带动莲子转动至第二下料框107内，使得莲子掉落至夹紧机构12上，第一活动块8向下移动便可对莲子进行去芯工作，当第一齿条4向左侧移动复位时，第一齿条4不再挡住第二齿条112，第二齿条112在第二弹簧114的作用下向左侧移动复位，第一齿条4与第二齿条112反复接触，便可带动转轴104反复转动，使得莲子间歇的掉落。

夹紧机构12包括有固定杆121、第一外框架122、第一装料框123、第二固定块124、第三活动块125、第一活动杆126、弹性板127和第三弹簧128，第一支撑架1顶部前侧设有三个固定杆121，固定杆121顶部之间设有第一外框架122，第一外框架122内设有第一装料框123，第一外框架122外侧均匀设有三个第二固定块124，第一外框架122外侧均匀设有三个第一活动杆126，第一活动杆126位于第二固定块124的上侧，第一活动杆126上均转动式设有弹性板127，弹性板127内侧均设有第三活动块125，弹性板127与第一外框架122之间均上下对称连接有第三弹簧128。

当人们需要对莲子进行去芯时，莲子将通过第二下料框107掉落至第一装料框123上，第一活动块8向下移动时，人工手动使第三活动块125转动，进而带动弹性板127转动，第三弹簧128被拉伸，弹性板127转动便可将莲子夹紧，这时第一活动块8继续向下移动便可对莲子进行去芯工作，去芯完毕，第一活动块8向上移动复位时，松开第三活动块125，使得弹性板127在第三弹簧128的作用下带动第三活动块125反向转动复位，弹性板127反向转动复位不再夹紧莲子，第一活动块8向上移动复位便可带动莲子向上移动，这时人们便可将第一活动块8上的莲子取出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图10-13所示，还包括有下压机构13，下压机构13包括有第三滑轨131、第二活动杆132、活动板133、第三活动杆134和第四弹簧135，第一滑轨7前侧设有第三滑轨131，第三滑轨131之间滑动式设有第二活动杆132，第二活动杆132与第一活动块8相连，第二活动杆132底部设有活动板133，活动板133上滑动式均匀设有三个第三活动杆134，第三活动杆134与活动板133之间连接有第四弹簧135，第三活动杆134均与第三活动块125、第二固定块124配合。

当人们需要对莲子进行去芯时，第一活动块8向下移动带动第二活动杆132向下移动，进而带动活动板133与第三活动杆134向下移动，第三活动杆134向下移动与第三活动块125接触，带动第三活动块125与弹性板127转动，进而使弹性板127将莲子夹紧，第一活动块8便可对莲子去芯，当第三活动杆134继续向下移动时，第三活动杆134与第二固定块124接触，使得第三活动杆134向内侧转动，第四弹簧135被压缩，第三活动杆134向内侧转动不再与第三活动块125接触，弹性板127将在第三弹簧128的作用下反向转动复位，不再夹紧莲子，当第一活动块8向上移动复位时，带动第二活动杆132、活动板133与第三活动杆134向上移动，进而带动莲子向上移动，第三活动杆134向上移动不再与第二固定块124接触，第三活动杆134将在第四弹簧135的作用下反向转动复位，随后人们便可将第一活动块8上去芯完毕的莲子取出。

还包括有收集机构14，收集机构14包括有下料管141、第二外框架142、手柄143和第二装料框144，第一外框架122底部设有下料管141，第一支撑架1顶部左前侧设有第二外框架142，第二外框架142与下料管141相连，第二外框架142内滑动式设有第二装料框144，第二装料框144左侧设有手柄143。

去芯完毕的莲子心将通过第一外框架122掉落至下料管141上，再掉落至第二装料框144内，当人们需要将莲子心取出时，人们可向左侧拉动手柄143带动第二装料框144向左侧移动打开，便可将第二装料框144内的莲子心取出，当莲子心清理完毕，人们拉动手柄143反向移动使第二装料框144复位即可。

还包括有出料机构15，出料机构15包括有按钮151、第三装料框152、第四支撑架153、气缸154和第三下料框155，第一支撑架1上部左后侧设有按钮151，第一齿条4与按钮151配合，第一支撑架1顶部右前侧设有第三装料框152，第三装料框152右侧设有第四支撑架153，第四支撑架153上设有气缸154，气缸154伸缩杆上设有第三下料框155，第三下料框155与气缸154配合，第三下料框155与第一活动块8配合。

当人们需要对莲子进行去芯时，第一齿条4在第一弹簧9的作用下向左侧移动复位与按钮151接触，进而启动气缸154工作，气缸154伸缩杆伸长带动第三下料框155向左侧移动，使得第三下料框155与第一活动块8上的莲子接触，进而带动莲子向下移动，使莲子脱离第一活动块8，去芯完毕的莲子将掉落至第三下料框155上，莲子随后掉落至第三装料框152内，随后控制气缸154伸缩杆缩短带动第三装料框152向右侧移动复位，第一齿条4反复与按钮151接触，便可带动气缸154反复工作，使得去芯完毕的莲子均掉落至第三装料框152内，人们便可将第三装料框152内的莲子进行收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农产品莲子芯去除设备，其特征是，包括有第一支撑架（1）、伺服电机（2）、第一缺齿轮（3）、第一齿条（4）、全齿轮（5）、花间轴（6）、第一滑轨（7）、第一活动块（8）、第一弹簧（9）、下料机构（10）、推动机构（11）和夹紧机构（11），第一支撑架（1）一侧设有伺服电机（2），伺服电机（2）输出轴上设有第一缺齿轮（3），第一支撑架（1）一侧滑动式设有第一齿条（4），第一支撑架（1）一侧转动式设有花间轴（6），花间轴（6）一侧设有全齿轮（5），第一齿条（4）一侧与第一缺齿轮（3）配合，第一齿条（4）一侧与全齿轮（5）配合，第一支撑架（1）一侧对称设有第一滑轨（7），花间轴（6）一侧滑动式设有第一活动块（8），第一活动块（8）与第一滑轨（7）配合，第一齿条（4）与第一支撑架（1）之间连接有第一弹簧（9），第一支撑架（1）一侧设有下料机构（10），第一支撑架（1）一侧设有推动机构（11），推动机构（11）与下料机构（10）配合，第一支撑架（1）顶部一侧设有夹紧机构（11）。

2.如权利要求1所述的一种农产品莲子芯去除设备，其特征是，下料机构（10）包括有第二支撑架（101）、第一下料框（102）、第一固定块（103）、转轴（104）、第二活动块（105）、第三支撑架（106）和第二下料框（107），第一支撑架（1）一侧设有第二支撑架（101），第二支撑架（101）一侧设有第一下料框（102），第一支撑架（1）一侧设有第一固定块（103），第一固定块（103）上转动式设有转轴（104），转轴（104）一侧设有第二活动块（105），第二活动块（105）与第一下料框（102）配合，第一支撑架（1）一侧对称设有第三支撑架（106），第三支撑架（106）一侧之间设有第二下料框（107），第二下料框（107）与第一下料框（102）相连。

3.如权利要求2所述的一种农产品莲子芯去除设备，其特征是，推动机构（11）包括有第二滑轨（111）、第二齿条（112）、第二缺齿轮（113）和第二弹簧（114），第一支撑架（1）一侧设有第二滑轨（111），第二滑轨（111）上滑动式设有第二齿条（112），转轴（104）一侧设有第二缺齿轮（113），第二缺齿轮（113）与第二齿条（112）配合，第二齿条（112）与第二滑轨（111）之间连接有第二弹簧（114）。

4.如权利要求3所述的一种农产品莲子芯去除设备，其特征是，夹紧机构（12）包括有固定杆（121）、第一外框架（122）、第一装料框（123）、第二固定块（124）、第三活动块（125）、第一活动杆（126）、弹性板（127）和第三弹簧（128），第一支撑架（1）一侧设有三个固定杆（121），固定杆（121）一侧之间设有第一外框架（122），第一外框架（122）内设有第一装料框（123），第一外框架（122）一侧均匀设有三个第二固定块（124），第一外框架（122）一侧均匀设有三个第一活动杆（126），第一活动杆（126）上均转动式设有弹性板（127），弹性板（127）一侧均设有第三活动块（125），弹性板（127）与第一外框架（122）之间均对称连接有第三弹簧（128）。

5.如权利要求4所述的一种农产品莲子芯去除设备，其特征是，还包括有下压机构（13），下压机构（13）包括有第三滑轨（131）、第二活动杆（132）、活动板（133）、第三活动杆（134）和第四弹簧（135），第一滑轨（7）一侧设有第三滑轨（131），第三滑轨（131）之间滑动式设有第二活动杆（132），第二活动杆（132）与第一活动块（8）相连，第二活动杆（132）一侧设有活动板（133），活动板（133）上滑动式均匀设有三个第三活动杆（134），第三活动杆（134）与活动板（133）之间连接有第四弹簧（135），第三活动杆（134）均与第三活动块（125）、第二固定块（124）配合。

6.如权利要求5所述的一种农产品莲子芯去除设备，其特征是，还包括有收集机构（14），收集机构（14）包括有下料管（141）、第二外框架（142）、手柄（143）和第二装料框（144），第一外框架（122）一侧设有下料管（141），第一支撑架（1）一侧设有第二外框架（142），第二外框架（142）与下料管（141）相连，第二外框架（142）内滑动式设有第二装料框（144），第二装料框（144）一侧设有手柄（143）。

7.如权利要求6所述的一种农产品莲子芯去除设备，其特征是，还包括有出料机构（15），出料机构（15）包括有按钮（151）、第三装料框（152）、第四支撑架（153）、气缸（154）和第三下料框（155），第一支撑架（1）一侧设有按钮（151），第一齿条（4）与按钮（151）配合，第一支撑架（1）顶部一侧设有第三装料框（152），第三装料框（152）一侧设有第四支撑架（153），第四支撑架（153）上设有气缸（154），气缸（154）伸缩杆上设有第三下料框（155），第三下料框（155）与气缸（154）配合，第三下料框（155）与第一活动块（8）配合。

8.如权利要求5所述的一种农产品莲子芯去除设备，其特征是，第四弹簧（135）为复位弹簧。

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