CN114285348A - 多传变频系统及其制动控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多传变频系统及其制动控制方法、计算机存储介质。本发明公开的多传变频系统的制动控制方法包括并联连接的至少两个整流装置，确定当前整流装置的主从类型，在当前整流装置的主从类型为主机类型时，确定当前整流装置的制动指令，根据制动指令制动当前整流装置，并将制动指令发送给其他整流装置；在当前整流装置的主从类型为从机类型时，接收主从类型为主机类型的整流装置发送的制动指令，根据制动指令制动当前整流装置。本发明技术方案的主机类型的整流装置与从机类型的整流装置同步制动，以均匀分配多传变频系统的制动功率，避免制动功率大的整流装置先报故障，从而提高多传变频系统运行的稳定性。

Description

多传变频系统及其制动控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及多传变频系统及其制动控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

在塔机多传系统中，由于塔机型号不同，需要的逆变功率容量也不一致，相应的整流功率容量也要匹配，如果逆变功率容量较大，单个整流单元容量不满足要求，就要将整流单元并联以扩大整流容量。

目前，常见的整流并联制动管控制方案，通常都是两个整流单元独立控制其制动管开关，然而由于器件精度、采样电路零漂和温漂等原因，导致两个整流单元的母线采样模块在同一母线上采样到的电压值不一样，使得检测得到的两个电压值存在差值，由于这个差值的存在，导致两个整流单元的制动管开关时间不一致，严重的情况将导致另一个制动管完全处于关闭状态，而制动管开关时间不同，又将导致流过制动管的电流不一致，流过最先制动的制动管的电流大，对应制动管的温度上升快，相应的制动电阻的温度上升也快，容易先报故障，不利于整个系统的稳定运行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多传变频系统及其制动控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决多传变频系统的稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多传变频系统的制动控制方法，所述多传变频系统包括至少两个整流装置，所述整流装置并联连接，所述多传变频系统的制动控制方法包括以下步骤：

确定当前整流装置的主从类型，其中，所述主从类型包括主机类型和从机类型；

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置，并将所述制动指令发送给其他所述整流装置；和/或，

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置。

可选地，所述多传变频系统的制动控制方法还包括：

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，获取所述当前整流装置的母线采样模块检测的第二检测电压；

确定所述第二检测电压是否满足预设的制动管强制开/关条件；

若不满足，则接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置；

若满足，则生成对应的制动管强制开/关指令，根据所述制动管强制开/关指令制动所述当前整流装置。

可选地，所述确定当前整流装置的主从类型的步骤包括：

读取所述当前整流装置的标识符；

根据所述标识符确定所述当前整流装置的主从类型。

可选地，所述确定当前整流装置的主从类型的步骤之后还包括：

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，检测主从设置是否异常，在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警；和/或，

在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，判断所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据以及所述制动数据是否正确，当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息。

可选地，所述在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，检测主从设置是否异常，在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警的步骤包括：

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置是否在第二预设时间内接收到其他整流装置发送的数据；

若在第二预设时间内接收到其他整流装置发送的数据，则进行主从设置异常告警。

可选地，所述在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，判断所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据以及所述制动数据是否正确，当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息的步骤包括：

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，确定所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据；

若在第一预设时间内未接收到所述制动数据，则输出接收制动数据超时的异常告警信息；

若在第一预设时间内接收到所述制动数据，则确定所述制动数据是否与预设的制动指令所对应的制动数据相匹配；

若不匹配，则确定接收到的制动数据异常，对应输出接收到的制动数据异常的告警信息。

可选地，所述在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警的步骤之后，或者所述当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息的步骤之后，还包括：

获取当前整流装置所对应的母线采样模块检测到的母线电压，根据所述母线电压与预设的制动管开/关阈值对所述当前整流装置进行制动控制。

可选地，所述确定所述当前整流装置的制动指令的步骤包括：

获取所述当前整流装置的母线采样模块检测的第一检测电压；

判断所述第一检测电压是否大于或等于第一预设阈值；

若是，以打开所述整流装置的制动管作为所述制动指令；和/或

判断所述第一检测电压是否小于或等于第二预设阈值；

若是，以关闭所述整流装置的制动管作为所述制动指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种多传变频系统，所述多传变频系统包括至少两个整流装置，所述整流装置并联连接，所述整流装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一技术方案述及的多传变频系统的制动控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多传变频系统的制动控制程序，所述多传变频系统的制动控制程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案述及的多传变频系统的制动控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种多传变频系统的制动控制方法，通过将至少两个整流装置并联连接，然后确定当前整流装置的主从类型，其中，所述主从类型包括主机类型和从机类型，在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置，并将所述制动指令发送给其他整流装置，其他整流装置在接收到所述制动指令后，再根据所述制动指令进行制动，由于所述当前整流装置和其他整流装置均是根据制动指令进行制动，因此其他整流装置在接收到所述制动指令后会与所述当前整流装置同步制动，以均匀分配多传变频系统的制动功率，避免其中一部分整流装置先制动而导致多传变频系统的制动功率分配不均匀，进而避免制动功率大的整流装置先报故障，从而提高多传变频系统运行的稳定性；在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，接收主从类型为所述主机类型的整流装置发送的制动指令，根据接收到的所述制动指令制动所述当前整流装置，使得主从类型为所述从机类型的所述当前整流装置与发送所述制动指令的主从类型为所述主机类型的整流装置同时制动，以均匀分配所述多传变频系统的制动功率，提高所述多传变频系统运行的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明多传变频系统一实施例的应用结构示意图；

图3为本发明多传变频系统另一实施例的应用结构示意图；

图4为本发明多传变频系统的制动控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为图4中步骤S10的细化流程图；

图6为本发明多传变频系统的制动控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明多传变频系统的制动控制方法第三实施例的流程示意图；

图8为图7中步骤S13的细化流程图；

图9为图7中步骤S14的细化流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：并联连接至少两个整流装置，确定当前整流装置的主从类型，其中，所述主从类型包括主机类型和从机类型，在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置，并将所述制动指令发送给其他所述整流装置；和/或，在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置。

在一示例中，每个整流装置的制动管都会根据母线电压自行制动整流装置，但是由于器件精度、采样电路零漂和温漂等原因，导致整流装置之间的母线采样模块在同一母线上采样到的电压值不一样，由于这个电压差值的存在，导致整流装置的制动管开关时间不一致，严重的情况会使其中一部分整流装置的制动管处于制动状态，而另一部分整流装置的制动管完全处于关闭状态，这将会导致流过制动管的电流不一致，流过最先制动的制动管的电流大，对应制动管的温度上升快，相应的制动管的制动电阻的温度上升也快，容易先报故障，不利于整个系统的稳定运行。

本发明提供一种解决方案，将至少两个整流装置并联连接，然后确定当前整流装置的主从类型，其中，所述主从类型包括主机类型和从机类型，在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置，并将所述制动指令发送给其他整流装置，所述其他整流装置在接收到所述制动指令后，再根据所述制动指令进行制动，由于所述当前整流装置和所述其他整流装置均是根据所述制动指令进行制动，因此所述其他整流装置在接收到所述制动指令后会与所述当前整流装置同步制动，以均匀分配多传变频系统的制动功率，避免其中一部分整流装置先制动而导致所述多传变频系统的制动功率分配不均匀，进而避免制动功率大的整流装置先报故障，从而提高所述多传变频系统运行的稳定性；对应地，在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，接收主从类型为所述主机类型的整流装置发送的制动指令，根据接收到的所述制动指令制动所述当前整流装置，使得主从类型为所述从机类型的所述当前整流装置与发送所述制动指令的主从类型为所述主机类型的整流装置同时制动，以均匀分配所述多传变频系统的制动功率，提高所述多传变频系统运行的稳定性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是多传变频系统。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路、传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、电压传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及多传变频系统的制动控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的多传变频系统的制动控制程序，并执行以下操作：

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置，并将所述制动指令发送给其他所述整流装置；和/或，

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多传变频系统的制动控制程序，还执行以下操作：

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，获取所述当前整流装置的母线采样模块检测的第一检测电压；

确定所述第一检测电压是否满足预设的制动管强制开/关条件；

若不满足，则接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置；

若满足，则生成对应的制动管强制开/关指令，根据所述制动管强制开/关指令制动所述当前整流装置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多传变频系统的制动控制程序，还执行以下操作：

读取所述当前整流装置的标识符；

根据所述标识符确定所述当前整流装置的主从类型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多传变频系统的制动控制程序，还执行以下操作：

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，检测主从设置是否异常，在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警；和/或，

在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，判断所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据以及所述制动数据是否正确，当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多传变频系统的制动控制程序，还执行以下操作：

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置是否在第二预设时间内接收到其他整流装置发送的数据；

若在第二预设时间内接收到其他整流装置发送的数据，则进行主从设置异常告警。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多传变频系统的制动控制程序，还执行以下操作：

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，确定所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据；

若在第一预设时间内未接收到所述制动数据，则输出接收制动数据超时的异常告警信息；

若在第一预设时间内接收到所述制动数据，则确定所述制动数据是否与预设的制动指令所对应的制动数据相匹配；

若不匹配，则确定接收到的制动数据异常，对应输出接收到的制动数据异常的告警信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多传变频系统的制动控制程序，还执行以下操作：

获取当前整流装置所对应的母线采样模块检测到的母线电压，根据所述母线电压与预设的制动管开/关阈值对所述当前整流装置进行制动控制。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的多传变频系统的制动控制程序，还执行以下操作：

获取所述当前整流装置的母线采样模块检测的第二检测电压；

判断所述第二检测电压是否大于或等于第一预设阈值；

若是，以制动所述整流装置为所述制动指令；和/或

判断所述第二检测电压是否小于或等于第二预设阈值；

若是，以停止制动所述整流装置为所述制动指令。

第一实施例

如图4所示，本发明第一实施例提供一种多传变频系统的制动控制方法，所述多传变频系统包括至少两个整流装置，所述整流装置并联连接，所述多传变频系统的制动控制方法包括：

步骤S10，确定当前整流装置的主从类型。

如图2及图3所示，所述多传变频系统包括至少两个整流装置，所述整流装置并联连接于母线，在所述整流装置与逆变器并联于所述母线，所述逆变器的逆变功率较大时，可以通过所述整流装置提供足够的整流功率，以满足所述逆变器的运行需求，另外，所述整流装置、所述逆变器和控制器通过CAN总线(Controller Area Network，简称CAN)相互通信连接，以通过所述CAN总线与所述控制器进行数据交互，并实现所述整流装置与所述逆变器之间的状态交互。可以理解地，本实施例尤其适用于逆变器逆变功率较大的场景中。

如图2及图3所示，所述整流装置之间还通过另一CAN总线通信连接，以实现所述整流装置之间的数据交互，以提高通信波特率、减小通信周期，实现所述整流装置之间的实时通信。为方便区分，将所述控制器、所述整流装置和所述逆变器相互通信连接的CAN总线定义为CAN1，将所述整流装置之间通信连接的CAN总线定义为CAN2。

在本实施例中，所述主从类型包括主机类型和从机类型，所述主机类型的整流装置可以向所述从机类型的整流装置发送制动指令，所述从机类型的整流装置可以接收所述主机类型的整流装置发送的制动指令，使得所述从机类型的整流装置可以根据所述主机类型的整流装置的制动状态进行制动，以便所述主机类型的整流装置和所述从机类型的整流装置同步制动，均匀分配所述多传变频系统的制动功率。

可选地，如图5所示，确定当前整流装置的主从类型的步骤包括：

步骤S11，读取所述当前整流装置的标识符；

步骤S12，根据所述标识符确定所述当前整流装置的主从类型。

每个整流装置内均存储有标识符，用户可以自行设置每个整流装置内存储的标识符，在多传变频系统启动后，整流装置读取标识符，根据标识符判断所述整流装置的主从类型为主机类型或从机类型，从而确定当前整流装置的主从类型，例如，可以用数字“0”表示主机类型，用数字“1”表示从机类型，在所述当前整流装置读取到数字“0”时，说明所述当前整流装置的主从类型为主机类型，在所述当前整流装置读取到数字“1”时，说明所述当前整流装置的主从类型为从机类型。

步骤S20，在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置，并将所述制动指令发送给其他所述整流装置。

在多传变频系统中，只允许存在一个主从类型为主机类型的整流装置，以通过所述主机类型的整流装置向其他从机类型的整流装置发送数据，其他从机类型的整流装置根据所述主机类型的整流装置发送的数据进行制动，避免其他从机类型的整流装置接收到两个或两个以上的数据指令。

为了方便区分在所述当前整流装置为主机类型时确定的制动指令与所述当前整流装置的主从类型为从机类型时接收到的制动指令，现将所述当前整流装置为主机类型时确定的所述制动指令定义为第一制动指令，将所述当前整流装置为从机类型时接收到的所述制动指令定义为第二制动指令；可以理解地，所述第一制动指令和所述第二制动指令是所述当前整流装置的主从类型不同时，基于不同的应用场景生成的指令，因此所述第一制动指令和所述第二制动指令没有直接关联。

在所述当前整流装置的主从类型为主机类型时，所述当前整流装置需要获取第一制动指令，以根据所述第一制动指令制动所述当前整流装置，同时将所述第一制动指令发送给其他整流装置，所述其他整流装置在接收到所述第一制动指令时，根据所述第一制动指令制动所述其他整流装置，使得所述当前整流装置和所述其他整流装置同步制动。

所述整流装置还包括母线采样模块和制动模块，所述母线采样模块用于检测所述母线电压，由于所述整流装置并联连接于所述母线，因此所述母线的电压与所述整流装置的输出电压相等，可以认为所述母线采样模块检测的是所述整流装置的输出电压，然后将所述母线采样模块检测的输出电压反馈给所述整流装置的处理器，以通过所述整流装置的处理器确定所述整流装置的制动模块是否需要制动；其中，所述整流装置包括制动模块，所述制动模块包括制动管，在打开所述制动管时，所述制动模块启动，在关闭所述制动管时，所述制动模块关闭，以通过启动或关闭所述制动模块对所述整流装置进行制动。

为了方便区分主从类型为主机类型的所述当前整流装置的母线采样模块与主从类型为从机类型的所述当前整流装置的母线采样模块，现将主从类型为主机类型的所述当前整流装置的母线采样模块定义为第一母线采样模块，将主从类型为从机类型的所述当前整流装置的母线采样模块定义为第二母线采样模块。

可选地，为了确定主从类型为主机类型的所述当前整流装置的第一制动指令，先通过所述第一母线采样模块检测所述母线的第一检测电压，然后所述第一母线采样模块将检测到的第一检测电压反馈给所述当前整流装置的处理器，所述当前整流装置的处理器获取到所述第一检测电压后，将所述第一检测电压与用户设定的第一预设阈值进行比较，若所述第一检测电压大于或等于第一预设阈值，说明母线电压过大，需要启动所述当前整流装置的制动模块进行制动，从而将启动所述当前整流装置的制动模块进行制动的指令作为第一制动指令，以根据所述第一制动指令制动所述当前整流装置；在主从类型为主机类型的所述当前整流装置将第一制动指令发送给主从类型为从机类型的其他整流装置后，从机类型的其他整流装置根据接收到第一制动指令也进行制动，使得从机类型的其他整流装置与主机类型的所述当前整流装置同步制动，以提高多传变频系统运行的稳定性；若所述第一检测电压小于第一预设阈值，说明母线电压还没有达到所述当前整流装置制动的要求，不需要启动所述当前整流装置的制动模块，此时可以将不启动所述整流装置的制动模块的指令作为所述第一制动指令，也可以不生成所述第一制动指令。

在所述当前整流装置的处理器获取到所述第一检测电压后，还会将所述第一检测电压与用户设定的第二预设阈值进行比较，若第一检测电压小于或等于第二预设阈值，说明母线电压较小，不必启动所述当前整流装置的制动模块，并以关闭所述整流装置的制动模块的指令作为第一制动指令，以根据第一制动指令制动所述当前整流装置，在从机类型的其他整流装置接收到第一制动指令后，从机类型的其他整流装置根据第一制动指令进行制动；若所述第一检测电压大于所述第二预设阈值，说明所述当前整流装置的制动模块不必关闭，可以生成所述当前整流装置的制动模块不关闭的指令，也可以不生成第一制动指令。其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

在本实施例中，可以将所述第一检测电压与所述第一预设阈值比较，同时也与第二预设阈值进行比较，以使所述当前整流装置根据母线电压的大小进行制动，使得所述制动模块启动或关闭。

步骤S30，在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置。

在主从类型为从机类型的所述当前整流装置接收到第二制动指令后，所述当前整流装置根据所述第二制动指令进行制动，以启动所述当前整流装置的制动模块，由于所述当前整流装置是根据第二制动指令进行制动的，而第二制动指令由主从类型为主机类型的整流装置发出，因此主从类型为从机类型的所述当前整流装置和主从类型为主机类型的整流装置均会根据所述第二制动指令同步制动，以提高多传变频系统运行的稳定性。

第二实施例

如图6所示，本发明提供的多传变频系统的制动控制方法还包括：

步骤S40，在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，获取所述当前整流装置的母线采样模块检测的第二检测电压；

步骤S50，确定所述第二检测电压是否满足预设的制动管强制开/关条件；

若不满足，执行步骤S30，接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置；

若满足，执行步骤S60，生成对应的制动管强制开/关指令，根据所述制动管强制开/关指令制动所述当前整流装置。

在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，所述从机类型的整流装置可以根据接收主机类型的整流装置发送的第二制动指令进行制动；同时，由于从机类型的整流装置的第二母线采样模块也在检测所述母线电压，以得到第二检测电压，若所述第二母线采样模块检测的所述第二检测电压满足预设的制动管的强制开/关条件，说明所述母线电压过大或者过小，所述当前整流装置的制动条件已经满足；由于此时所述当前整流装置有制动需求，因此需要根据所述第二检测电压生成对应的制动管强制开/关指令，使得所述当前整流装置根据所述制动管强制开/关指令进行强制制动，避免多传变频系统的整流功率与逆变器的逆变功率不匹配，提高多所述传变频系统运行的稳定性；在所述第二检测电压满足预设的制动管的强制开/关条件时，无论从机类型的所述当前整流装置接收到的所述第二制动指令是什么，都根据所述第二检测电压对应启动或关闭所述当前整流装置的制动模块进行强制制动。

在所述第二检测电压不满足预设的制动管的强制开/关条件时，说明所述当前整流装置的制动条件没有满足，此时所述当前整流装置没有制动需求，可以根据所述当前整流装置接收到的所述第二制动指令进行制动，以提高多传变频系统运行的稳定性。

在所述第二检测电压大于或等于所述第一预设阈值，和/或，在所述第二检测电压小于或等于所述第二预设阈值时，说明所述第二检测电压满足预设的制动管强制开/关条件，主从类型为从机类型的所述当前整流装置有制动需求，根据第二检测电压生成对应的制动管强制开/关指令，然后根据所述制动管强制开/关指令制动所述当前整流装置；在所述第二检测电压小于所述第一预设阈值，和/或，在所述第二检测电压大于所述第二预设阈值时，说明所述第二检测电压不满足预设的制动管强制开/关条件，主从类型为从机类型的所述当前整流装置没有有制动需求，可以根据所述第二制动指令制动所述当前整流装置。

第三实施例

如图7所示，本发明整提供一种多传变频系统的制动控制方法，在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定当前整流装置的主从类型的步骤之后还包括：

步骤S13，在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，检测主从设置是否异常，在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警。

可选地，如图8所示，在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，检测主从设置是否异常，在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警的步骤包括：

步骤S131，在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置是否在第二预设时间内接收到其他整流装置发送的数据；

步骤S132，若在第二预设时间内接收到其他整流装置发送的数据，则进行主从设置异常告警。

在所述当前整流装置的主从类型为主机类型时，确定所述当前整流装置是否接收到第一函数返回值，若在用户设定的第二预设时间内接收到其他整流装置发送的第一函数返回值，说明在多传变频系统的所有整流装置中，除了所述当前整流装置的主从类型为主机类型，还有其他主从类型为主机类型的整流装置在发送数据，因此可以确定多传变频系统中存在不止一个主从类型为主机类型的整流装置，而通常情况下，所述多传变频系统只需要一个主机类型的整流装置，避免从机类型的整流装置接收到多个不同的数据指令，此时，可以确定多传变频系统的主从设置异常，进行主从设置异常告警，以提示用户及时处理主从设置异常信息；若主机类型的所述当前整流装置在第二预设时间内未接收到所述第一函数返回值，则说明除了所述当前整流装置的主从类型为主机类型外，其他整流装置的主从类型均为从机类型，所述多传变频系统的主从设置正常，执行确定所述当前整流装置的第一制动指令的步骤。其中，第一函数返回值可以为主从类型为主机类型的整流装置发送的第一制动指令。

在本实施例中，所述多传变频系统还包括告警恢复计时器和主从设置异常计时器，当主机类型的所述当前整流装置接收到第一函数返回值时，所述告警恢复计时器清零，所述主从设置异常计时器开始计时，直到计时时间达到所述第二预设时间；当主机类型的所述当前整流装置未接收到第一函数返回值时，所述告警恢复计时器开始计时，所述主从设置异常计时器清零，直到计时时间达到所述第二预设时间。

在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，确定当前整流装置的主从类型的步骤之后还包括：

步骤S14，在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，判断所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据以及所述制动数据是否正确，当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息。

可选地，如图9所示，在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，判断所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据以及所述制动数据是否正确，当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息的步骤包括：

步骤S141，在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，确定所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据；

步骤S142，若在第一预设时间内未接收到所述制动数据，则输出接收制动数据超时的异常告警信息；

步骤S143，若在第一预设时间内接收到所述制动数据，则确定所述制动数据是否与预设的制动指令所对应的制动数据相匹配；

步骤S144，若不匹配，则确定接收到的制动数据异常，对应输出接收到的制动数据异常的告警信息。

在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，确定从机类型的所述当前整流装置是否接收到第二函数返回值，若在第一预设时间内没有接收到所述第二函数返回值，说明所述多传变频系统的所有整流装置中，没有主机类型的整流装置，无法向从机类型的整流装置发送制动数据，导致整流装置无法同步制动，确定多传变频系统的主从设置异常，输出接收制动数据超时的异常告警信息，以提示用户及时处理接收制动数据超时的异常告警信息；若在第一预设时间内接收到所述第二函数返回值，说明存在主机类型的整流装置向从机类型的所述当前整流装置发送制动数据，所述多传变频系统主从设置正常，主从类型为从机类型的所述当前整流装置可以正常接收到制动数据。其中，第二函数返回值可以为主从类型为从机类型的所述当前整流装置接收到的第二制动指令，第二制动指令包括制动数据。

在主从类型为从机类型的所述当前整流装置接收到所述第二函数返回值时，确定所述第二函数返回值是否与用户预设的制动指令所对应的制动数据相匹配，若不匹配，说明所述第二函数返回值设置异常，无法根据接收到的第二函数返回值进行制动，确定主从类型为从机类型的所述当前整流装置接收到的制动数据异常，对应输出接收到的数据异常的告警信息，以提示用户及时处理接收到的数据异常的告警信息；若匹配，说明书所述第二函数返回值设置正常，可以根据第二函数返回值进行制动。

第四实施例

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，检测主从设置是否异常，在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警之后，所述第一母线采样模块检测所述母线电压，以获取与所述当前整流装置对应的第一母线采样模块检测到的第一检测电压，然后确定所述第一检测电压是否满足预设的制动管开/关阈值，若满足，则生成第一制动指令，根据第一制动指令对所述当前整流装置进行制动控制，以使多传变频系统可以运行。

在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，判断所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据以及所述制动数据是否正确，当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息之后，无法根据第二制动指令对所述当前整流装置进行制动控制，此时第二母线采样模块检测所述母线电压，以获取与所述当前整流装置对应的第二母线采样模块检测到的第二检测电压，然后确定所述第二检测电压是否满足预设的制动管开/关阈值，若满足，则生成对应的制动管开/关指令，根据制动管开/关指令对所述当前整流装置进行制动控制。

此外，本发明实施例还提出一种多传变频系统，所述多传变频系统包括至少两个整流装置，所述整流装置并联连接，所述整流装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例述及的多传变频系统的制动控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多传变频系统的制动控制程序，所述多传变频系统的制动控制程序被处理器执行时实现如上述任一实施例述及的多传变频系统的制动控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多传变频系统的制动控制方法，其特征在于，所述多传变频系统包括至少两个整流装置，所述整流装置并联连接，所述多传变频系统的制动控制方法包括以下步骤：

确定当前整流装置的主从类型，其中，所述主从类型包括主机类型和从机类型；

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置，并将所述制动指令发送给其他所述整流装置；和/或，

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置。

2.如权利要求1所述的多传变频系统的制动控制方法，其特征在于，所述多传变频系统的制动控制方法还包括：

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，获取所述当前整流装置的母线采样模块检测的第二检测电压；

确定所述第二检测电压是否满足预设的制动管强制开/关条件；

若不满足，则接收主从类型为所述主机类型的所述整流装置发送的制动指令，根据所述制动指令制动所述当前整流装置；

若满足，则生成对应的制动管强制开/关指令，根据所述制动管强制开/关指令制动所述当前整流装置。

3.如权利要求1所述的多传变频系统的制动控制方法，其特征在于，所述确定当前整流装置的主从类型的步骤包括：

读取所述当前整流装置的标识符；

根据所述标识符确定所述当前整流装置的主从类型。

4.如权利要求1所述的多传变频系统的制动控制方法，其特征在于，所述确定当前整流装置的主从类型的步骤之后还包括：

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，检测主从设置是否异常，在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警；和/或，

在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，判断所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据以及所述制动数据是否正确，当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息。

5.如权利要求4所述的多传变频系统的制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，检测主从设置是否异常，在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警的步骤包括：

在所述当前整流装置的主从类型为所述主机类型时，确定所述当前整流装置是否在第二预设时间内接收到其他整流装置发送的数据；

若在第二预设时间内接收到其他整流装置发送的数据，则进行主从设置异常告警。

6.如权利要求4所述的多传变频系统的制动控制方法，其特征在于，所述在所述当前整流装置的主从类型为从机类型时，判断所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据以及所述制动数据是否正确，当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息的步骤包括：

在所述当前整流装置的主从类型为所述从机类型时，确定所述当前整流装置是否在第一预设时间内接收到主从类型为主机类型的整流装置发送的制动数据；

若在第一预设时间内未接收到所述制动数据，则输出接收制动数据超时的异常告警信息；

若在第一预设时间内接收到所述制动数据，则确定所述制动数据是否与预设的制动指令所对应的制动数据相匹配；

若不匹配，则确定接收到的制动数据异常，对应输出接收到的制动数据异常的告警信息。

7.如权利要求4所述的多传变频系统的制动控制方法，其特征在于，所述在所述主从设置异常时进行主从设置异常告警的步骤之后，或者所述当未在第一预设时间内接收到所述制动数据或者接收到的所述制动数据异常时输出相应的告警信息的步骤之后，还包括：

获取当前整流装置所对应的母线采样模块检测到的母线电压，根据所述母线电压与预设的制动管开/关阈值对所述当前整流装置进行制动控制。

8.如权利要求1所述的多传变频系统的制动控制方法，其特征在于，所述确定所述当前整流装置的制动指令的步骤包括：

获取所述当前整流装置的母线采样模块检测的第一检测电压；

判断所述第一检测电压是否大于或等于第一预设阈值；

若是，以打开所述整流装置的制动管作为所述制动指令；和/或

判断所述第一检测电压是否小于或等于第二预设阈值；

若是，以关闭所述整流装置的制动管作为所述制动指令。

9.一种多传变频系统，其特征在于，包括至少两个整流装置，所述整流装置并联连接，所述整流装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的多传变频系统的制动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多传变频系统的制动控制程序，所述多传变频系统的制动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的多传变频系统的制动控制方法的步骤。

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