CN211018638U - 多台制动单元同步控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多台制动单元同步控制电路。该多台制动单元同步控制电路包括：变频器及制动模块，变频器与制动模块电连接，制动模块包括第一制动单元、第二制动单元及第三制动单元；第一制动单元、第二制动单元及第三制动单元并联电连接；上位机发送高电平信号至第一制动单元，第一制动单元的内部跳线处于预设的第一组脚位号，则第一制动单元被设定为制动主机；上位机发送低电平信号至第二制动单元及第三制动单元，第二制动单元及第三制动单元处于预设的第二组脚位号，则第二制动单元及第三制动单元被设定为制动从机；制动主机发送同步信号控制制动从机进行同步工作。本实用新型能够实现多台制动单元的并联实用及同步驱动，提高了制动效率。

Description

多台制动单元同步控制电路

技术领域

本实用新型涉及变频器制动控制技术领域，尤其涉及一种多台制动单元同步控制电路。

背景技术

在变频器制动控制技术领域的许多实际应用场合中，由于回馈到直流母线上的能量很大，单台制动单元无法及时响应和消耗掉公共直流母线上多余的能量。为了提高制动功率，需要多台制动单元并联使用，以满足大制动功率的需求。而在现有技术中，制动电压阀值的差异和电路参数的分散性使得多台制动单元并联使用时无法实现同步投入和同步驱动，从而造成制动单元的烧毁，甚者影响系统中其它主要设备的安全运行。因此，发明一种在能够实现多台制动单元的并联使用及同步驱动，提高制动效率的制动单元同步控制电路成为该领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种能够实现多台制动单元的并联实用及同步驱动，提高制动效率的多台制动单元同步控制电路。

本实用新型公开了一种多台制动单元同步控制电路，包括：变频器及制动模块，所述变频器与所述制动模块电连接，所述制动模块包括第一制动单元、第二制动单元及第三制动单元；所述第一制动单元、所述第二制动单元及所述第三制动单元并联电连接；上位机发送高电平信号至所述第一制动单元，所述第一制动单元的内部跳线处于预设的第一组脚位号，则所述第一制动单元被设定为制动主机；上位机发送低电平信号至所述第二制动单元及所述第三制动单元，所述第二制动单元及所述第三制动单元处于预设的第二组脚位号，则所述第二制动单元及所述第三制动单元被设定为制动从机；所述制动主机发送同步信号控制所述制动从机进行同步工作。

优选地，所述制动模块还包括第四制动单元；所述第一制动单元、所述第二制动单元、所述第三制动单元及所述第四制动单元并联电连接。

优选地，所述制动模块还包括第五制动单元；所述第一制动单元、所述第二制动单元、所述第三制动单元、所述第四制动单元及所述第五制动单元并联电连接。

优选地，所述第一制动单元包括处理器、第一制动电阻、第一晶体管、第一脚位端子、第二脚位端子及第三脚位端子；所述第一晶体管、所述第一脚位端子、所述第二脚位端子及所述第三脚位端子分别与所述处理器电连接，所述第一制动电阻与所述第一晶体管电连接。

优选地，所述第一制动单元、所述第二制动单元、所述第三制动单元、所述第四制动单元及所述第五制动单元的结构相同。

优选地，所述变频器的正向整流输出端分别与所述第一制动单元的正向整流输入端、所述第二制动单元的正向整流输入端、所述第三制动单元的正向整流输入端、所述第四制动单元的正向整流输入端及所述第五制动单元的正向整流输入端电连接，所述变频器的负向整流输出端分别与所述第一制动单元的负向整流输入端、所述第二制动单元的负向整流输入端、所述第三制动单元的负向整流输入端、所述第四制动单元的负向整流输入端及所述第五制动单元的负向整流输入端电连接。

本实用新型的多台制动单元同步控制电路具有如下有益效果，本实用新型公开的多台制动单元同步控制电路包括：变频器及制动模块，所述变频器与所述制动模块电连接，所述制动模块包括第一制动单元、第二制动单元及第三制动单元；所述第一制动单元、所述第二制动单元及所述第三制动单元并联电连接；上位机发送高电平信号至所述第一制动单元，所述第一制动单元的内部跳线处于预设的第一组脚位号，则所述第一制动单元被设定为制动主机；上位机发送低电平信号至所述第二制动单元及所述第三制动单元，所述第二制动单元及所述第三制动单元处于预设的第二组脚位号，则所述第二制动单元及所述第三制动单元被设定为制动从机；所述制动主机检测母线电压并反馈电压值，当所述电压值达到所述第一制动单元的电压阈值时控制PWM驱动所述第一晶体管，使所述第一制动电阻放电实现制动功能。同时，所述第一制动单元发出同步控制信号至所述第二制动单元及所述第三制动单元，所述第二制动单元及所述第三制动单元分别控制各自的PWM驱动所述第二晶体管及所述第二晶体管，使得所述第二制动电阻及所述第三制动电阻放电实现同步制动。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的多台制动单元同步控制电路的原理框图；

图2为本实用新型另一优选实施例的多台制动单元同步控制电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

实施例一

请参阅图1及图2，本实用新型公开了一种多台制动单元同步控制电路，其包括：变频器及制动模块，所述变频器1与所述制动模块电连接，所述制动模块包括第一制动单元2、第二制动单元3及第三制动单元4；所述第一制动单元2、所述第二制动单元3及所述第三制动单元4并联电连接；上位机发送高电平信号至所述第一制动单元2，所述第一制动单元2的内部跳线处于预设的第一组脚位号A，则所述第一制动单元A被设定为制动主机；上位机发送低电平信号至所述第二制动单元2及所述第三制动单元3，所述第二制动单元2及所述第三制动单元3处于预设的第二组脚位号B，则所述第二制动单元2及所述第三制动单元3被设定为制动从机；所述制动主机控制所述制动从机进行同步工作。可以理解的是，接收高电平信号的为制动主机，接收低电平的为制动从机，所述制动主机只有一个，所述制动从机有多个。在本实施例中，所述制动主机为所述第一制动单元1，在另一个优选地实施例中，所述制动主机可以为所述第二制动单元2、或所述第三制动单元3，所述制动主机在此不作具体限定。

优选地，所述制动模块还包括第四制动单元4；所述第一制动单元、所述第二制动单元2、所述第三制动单元3及所述第四制动单元4并联电连接。

优选地，所述制动模块还包括第五制动单元5；所述第一制动单元1、所述第二制动单元2、所述第三制动单元3、所述第四制动单元4及所述第五制动单元5并联电连接。在另一个优选地实施例中，制动单元的数量可根据需要不同而设置，在此不作具体限定。

优选地，所述第一制动单元1包括处理器cpu、第一制动电阻R1、第一晶体管Q1、第一脚位端子1、第二脚位端子2及第三脚位端子3；所述第一晶体管Q1、所述第一脚位端子1、所述第二脚位端子2及所述第三脚位端子3分别与所述处理器cpu电连接，所述第一制动电阻R1与所述第一晶体管Q1电连接。

优选地，所述第一制动单元1、所述第二制动单元2、所述第三制动单元3、所述第四制动单元4及所述第五制动单元5的结构相同。

优选地，所述变频器1的正向整流输出端P+分别与所述第一制动单元的正向整流输入端P+、所述第二制动单元的正向整流输入端P+、所述第三制动单元的正向整流输入端P+、所述第四制动单元的正向整流输入端P+及所述第五制动单元的正向整流输入端P+电连接，所述变频器的负向整流输出端P-分别与所述第一制动单元的负向整流输入端P-、所述第二制动单元的负向整流输入端P-、所述第三制动单元的负向整流输入端P-、所述第四制动单元的负向整流输入端P-及所述第五制动单元的负向整流输入端P-电连接。

优选地，本实用新型所述的多台制动单元同步控制电路工作原理为：上位机发送高电平信号至所述第一制动单元1，所述第一制动单元1的内部跳线处于预设的第一组脚位号，则所述第一制动单元被设定为制动主机。可以理解的是，所述第一组脚位号包括脚位端子2与脚位端子3，所述第一组脚位号由所述第一制动单元内部的cpu定义，内部由冒线1连接固定。上位机发送低电平信号至所述第二制动单元2及所述第三制动单元3，所述第二制动单元2及所述第三制动单元3处于预设的第二组脚位号，可以理解的是，所述第二组脚位号包括脚位端子1与脚位端子2，所述第二组脚位号由所述第二制动单元内部的cpu定义，内部由冒线连接固定。则所述第二制动单元2及所述第三制动单元3被设定为制动从机，所述制动主机控制所述制动从机进行同步工作。所述制动主机检测母线电压并反馈电压值，当所述电压值达到所述第一制动单元2的电压阈值时控制PWM驱动所述第一晶体管Q1，使所述第一制动电阻R1放电实现制动功能。同时，所述第一制动单元1发出同步控制信号至所述第二制动单元2及所述第三制动单元3，所述第二制动单元及所述第三制动单元分别控制各自的PWM驱动所述第二晶体管Q2及所述第二晶体管Q3，使得所述第二制动电阻R2及所述第三制动电阻R3放电实现同步制动。

综上所述，由于本实用新型的所述多台制动单元同步控制电路包括：变频器及制动模块，所述变频器1与所述制动模块电连接，所述制动模块包括第一制动单元2、第二制动单元3及第三制动单元4；所述第一制动单元2、所述第二制动单元3及所述第三制动单元4并联电连接；上位机发送高电平信号至所述第一制动单元2，所述第一制动单元2的内部跳线处于预设的第一组脚位号A，则所述第一制动单元A被设定为制动主机；上位机发送低电平信号至所述第二制动单元2及所述第三制动单元3，所述第二制动单元2及所述第三制动单元3处于预设的第二组脚位号B，则所述第二制动单元2及所述第三制动单元3被设定为制动从机；所述制动主机控制所述制动从机进行同步工作。可以理解的是，接收高电平信号的为制动主机，接收低电平的为制动从机，所述制动主机只有一个，所述制动从机有多个。在本实施例中，所述制动主机为所述第一制动单元1，在另一个优选地实施例中，所述制动主机可以为所述第二制动单元2、或所述第三制动单元3，所述制动主机在此不作具体限定。

以上对本实用新型所提供的多台制动单元同步控制电路进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种多台制动单元同步控制电路，包括变频器及制动模块，所述变频器与所述制动模块电连接，其特征在于，所述制动模块包括第一制动单元、第二制动单元及第三制动单元；所述第一制动单元、所述第二制动单元及所述第三制动单元并联电连接；上位机发送高电平信号至所述第一制动单元，所述第一制动单元的内部跳线处于预设的第一组脚位号，则所述第一制动单元被设定为制动主机；上位机发送低电平信号至所述第二制动单元及所述第三制动单元，所述第二制动单元及所述第三制动单元处于预设的第二组脚位号，则所述第二制动单元及所述第三制动单元被设定为制动从机；所述制动主机发送同步信号控制所述制动从机进行同步工作。

2.根据权利要求1所述的多台制动单元同步控制电路，其特征在于，所述制动模块还包括第四制动单元；所述第一制动单元、所述第二制动单元、所述第三制动单元及所述第四制动单元并联电连接。

3.根据权利要求2所述的多台制动单元同步控制电路，其特征在于，所述制动模块还包括第五制动单元；所述第一制动单元、所述第二制动单元、所述第三制动单元、所述第四制动单元及所述第五制动单元并联电连接。

4.根据权利要求3所述的多台制动单元同步控制电路，其特征在于，所述第一制动单元包括处理器、第一制动电阻、第一晶体管、第一脚位端子、第二脚位端子及第三脚位端子；所述第一晶体管、所述第一脚位端子、所述第二脚位端子及所述第三脚位端子分别与所述处理器电连接，所述第一制动电阻与所述第一晶体管电连接。

5.根据权利要求4所述的多台制动单元同步控制电路，其特征在于，所述第一制动单元、所述第二制动单元、所述第三制动单元、所述第四制动单元及所述第五制动单元的结构相同。

6.根据权利要求5所述的多台制动单元同步控制电路，其特征在于，所述变频器的正向整流输出端分别与所述第一制动单元的正向整流输入端、所述第二制动单元的正向整流输入端、所述第三制动单元的正向整流输入端、所述第四制动单元的正向整流输入端及所述第五制动单元的正向整流输入端电连接，所述变频器的负向整流输出端分别与所述第一制动单元的负向整流输入端、所述第二制动单元的负向整流输入端、所述第三制动单元的负向整流输入端、所述第四制动单元的负向整流输入端及所述第五制动单元的负向整流输入端电连接。

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