CN201113863Y

CN201113863Y - 制动单元及其构成的制动装置

Info

Publication number: CN201113863Y
Application number: CNU2007201256006U
Authority: CN
Inventors: 马文峰
Original assignee: SHENZHEN JIANENG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hexing Jianeng Technology Co., Ltd.
Priority date: 2007-09-29
Filing date: 2007-09-29
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2017-09-29

Abstract

一种制动单元及其构成的制动装置，该制动单元包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，且该制动控制与该输出驱动相连，还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息传递给该制动控制，该制动控制根据该信息相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息。该制动单元在并联使用构成制动装置时，具有自动的主、从工作模式确定功能，无论是初试投入使用，还是在故障转换过程中。

Description

制动单元及其构成的制动装置

技术领域

本实用新型涉及与电机的传动应用，尤其涉及电机传动应用中减速控制。

背景技术

在传动应用中需要电机快速或精确减速时，为了获得所需的制动转矩，并避免在减速过程中产生过高的泵升电压而影响设备的安全运行，需要用到制动单元，而为了灵活控制并且增加控制的可靠性，往往会为一电机同时配备多个制动单元，这些制动单元相互并联，并且其中之一设置成主机模式，其它的设置成从机模式，如图1所示，三个制动单元并联，并通过通讯总线连接起来，各制动单元包括：通讯总线、制动控制、模式设定开关、受控开关和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，该制动控制的一输出端与该受控开关的控制端相连，该输出驱动连接与该受控开关的一端，该受控开关的另一端与该制动控制的另一输出端相连，在受控开关处于闭合状态时，该制动控制的另一输出端与该输出驱动连通，在受控开关处于断开状态时，该制动控制的另一输出端与该输出驱动断开。其中，作为主机的制动单元，模式设定开关经人工设定而处于主机状态位，该状态可以被制动控制所检测，制动控制并根据该检测结果，对受控开关进行控制，而使输出驱动经由该受控开关与制动控制相连，实际也就是将该输出驱动投入到电机的减速控制中，同时，其它的两个制动单元，模式设定开关经人工设定而处于从机状态位，该状态可以被制动控制所检测，制动控制并根据该检测结果，根据从通讯总线上接收到的、由处于主机工作模式的制动控制所给出的控制命令而对受控开关进行控制，使输出驱动经由该受控开关而与制动控制处于连接或断开状态，实际也就是控制该输出驱动投入或不投入到电机的减速控制中。

可见，现有的制动单元在并联使用时，于初试投入使用时，须人工地进行主、从工作模式的设定，于使用过程中，在当前的主模式单元发生故障时，须人工地进行有关切换、指定新的主机，才能使整个电机传动应用恢复正常运行。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，而提出一种制动单元，在并联使用时，具有自动的主、从工作模式确定功能，无论是初试投入使用，还是在故障转换过程中。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种制动单元的主机、从机自动切换的并联工作模式：两台以上制动单元在并联工作时，无固定的主机、从机之分，并联工作的制动单元其中随机的一台自动设置为主机状态，其余制动单元自动工作为从机状态，由设置为主机模式的制动单元控制其它从机状态的制动单元同步工作；当工作在主机状态的制动单元发生故障无法控制其它制动单元工作时，剩余制动单元中的一台会自动切换成主机状态，控制其它制动单元工作。

具体地，本实用新型生产制造一种制动单元，包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，该制动控制与该输出驱动相连，还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息而传递给该制动控制，该制动控制根据该信息而相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制并向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息。

该制动控制包括控制器，比如：微处理器。

进一步地，本实用新型还提出一种制动装置产品，包括能耗方式以及回馈方式的制动单元、装置等，产品在并联工作时，无固定的主机、从机模式，而是由其中随机的一台担任主机控制其它产品的工作，主机发生故障等必要情况下其它从机可以自动切换为主机以保证整个系统的正常工作。

具体地，本实用新型生产制造一种制动装置，包括至少两个制动单元，其中之一处于主机工作模式、其它处于从机工作模式，该些制动单元并联，各制动单元包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，该制动控制与该输出驱动相连；各制动单元的通讯总线连接在一起，处于主机工作模式的一制动单元通过该通讯总线而向处于从机工作模式的制动单元发送控制命令，处于从机工作模式的各制动单元根据该控制命令对各自的输出驱动进行控制；各制动单元还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息而传递给该制动控制，该制动控制根据该信息而相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制并向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息；各制动单元的检测总线连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的制动单元及其构成的制动装置，在并联使用时，具有自动的主、从工作模式确定功能，无论是初试投入使用，还是在故障转换过程中。

附图说明

图1是现有技术的制动单元及其构成的制动装置的主从配合框图；

图2是本实用新型的制动单元及其构成的制动装置的主从配合框图；

图3是本实用新型的制动单元中控制器进行主从工作模式决策的流程图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

本实用新型的制动单元及其构成的制动装置实施例，如图2所示，包括两个制动单元，协同地以能耗方式或回馈方式为电机减速控制提供制动，其中之一处于主机工作模式、另一处于从机工作模式，两制动单元并联，每一制动单元包括通讯总线BIO、主从自动切换制动控制(内含受控开关)和输出驱动，该主从自动切换制动控制与通讯总线BIO相连，两主从自动切换制动单元的通讯总线BIO连接在一起，处于主机工作模式的主从自动切换制动单元通过该通讯总线BIO而向处于从机工作模式的制动单元发送控制命令，处于从机工作模式的主从自动切换制动单元根据该控制命令而同步工作；各制动单元还包括：检测总线AIO和模式自动探测部分(位于图中的并联总线模块中)，该模式自动探测部分将该检测总线AIO所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息而传递给该主从自动切换制动控制，该主从自动切换制动控制根据该信息而相应地将制动单元自身设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该主从自动切换制动控制并向该检测总线AIO发出处于主机工作状态的通知信息；从图中可以看出，两制动单元的检测总线AIO是连接在一起的。

该主从自动切换制动控制包括一控制器，比如：微处理器，其内部关于主、从工作模式的决策过程的软件流程如图3所示，大致包括的步骤有：检测总线上有无主机识别码，如果有并且不是自身的识别码的话，说明当前有其它制动单元处于主机工作模式，就接着判断有无接收到控制指令，有接收到指令就执行相应的动作输出，没有的话返回；如果没有，设置自身为主机模式，并向总线发送主机识别标志，也就是识别码，接着判断动作电压到否，到了发送相应的控制指令。

这里，制动方式是采用自动电压跟踪方式，电网电压可以是交流220V、380V等，动作电压则可以分为多档，比如：可设定十档，每一档的设定精度可以控制，比如：±2V。

本实用新型的制动单元及其构成的制动装置，可与变频器配合使用，这时，制动单元的正负电源输入端应与变频器直流母线的正负端子正确连接。而，制动单元，也就是输出驱动，应与外接的制动电阻相连，当然，制动电阻的阻值和功率需正确选配。并且，为了避免制动单元内部(主要指输出驱动)出现过热等故障，可相应地配置热保护开关，已于过热状态时将制动单元自动断开。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims

1、一种制动单元，包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，且该制动控制与该输出驱动相连，其特征在于，还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息传递给该制动控制，该制动控制根据该信息相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息。

2、如权利要求1所述的制动单元，其特征在于：该制动控制包括控制器。

3、如权利要求2所述的制动单元，其特征在于：该控制器包括微处理器。

4、一种制动装置，包括至少两个制动单元，其中之一处于主机工作模式、其它处于从机工作模式，该些制动单元并联，各制动单元包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，该制动控制与该输出驱动相连；各制动单元的通讯总线连接在一起，处于主机工作模式的一制动单元通过该通讯总线向处于从机工作模式的制动单元发送控制命令，处于从机工作模式的各制动单元根据该控制命令对各自的输出驱动进行控制；其特征在于，各制动单元还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息传递给该制动控制，该制动控制根据该信息相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息；各制动单元的检测总线连接在一起。