CN102464256A - 自动扶梯智能驱动控制系统 - Google Patents

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李革
陈金云
边春元
宋崇辉
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Suzhou Xinda Escalator Accessories Co Ltd
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Suzhou Xinda Escalator Accessories Co Ltd
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Abstract

本发明涉及一种自动扶梯智能驱动控制系统，其特征在于包括群控主电脑、主控电脑、传感器、执行机构、所述主控电脑分别与执行机构和传感器相连，所述执行机构包括驱动主机、制动器、电磁离合器，分别与主控电脑相连，主控电脑还与群控主电脑相连，还包括有LED显示屏，LED显示屏与主控电脑相连。该系统可实现根据自动扶梯载荷的大小调整驱动主机的投入数量，充分实现节能目的。

Description

自动扶梯智能驱动控制系统
技术领域
本发明涉及自动扶梯的控制系统，具体的说就是一种节能型自动扶梯智能驱动控制系统。
背景技术
目前，关于自动扶梯/自动人行道的群控控制现有技术中还没有出现，对于几十部上百部同时工作的自动扶梯场所，通常是用人工的方式进行调整，不但效率低下，成本高昂，而且会因不能时时集中监控设备状态导致可能的故障发生而影响垂直交通，该系统通过决策管理模型计算调整多达64台自动扶梯/自动人行道的群控控制，对因维护或维修停止的自动扶梯，可自动分配新替换其功能，通过LED指示器显示自动扶梯的梯号。       
    现有的自动扶梯控制系统没有专家系统的支持，通常在故障发生一段时间后，维修人员到场维修，而且，维修部位及方式因人而异，不能做到及时、科学、准确，该系统中预置专家系统，它可以第一时间发现可能的故障，并对故障进行分析判断，给维修人员提供科学的解决方案，及时将故障排除，保证自动扶梯的安全运行。
    现有的自动扶梯控制系统没有考虑大高度双主机运行时的节能需求，不论自动扶梯载荷大小，均由两台主机同时工作，浪费了宝贵的能源，该系统可根据自动扶梯载荷的大小调整驱动主机的投入数量，充分实现节能目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种控制系统，能对自动扶梯进行群控控制，实现故障的预警，提供故障解决方案，同时，可据自动扶梯载荷的大小调整驱动主机的投入数量，充分实现节能目的。
本发明的目的是这样实现的：
一种自动扶梯智能驱动控制系统，包括群控主电脑、主控电脑、传感器、执行机构、所述主控电脑分别与执行机构和传感器相连，所述执行机构包括驱动主机、制动器、电磁离合器，分别与主控电脑相连，主控电脑还与群控主电脑相连。
所述的自动扶梯智能驱动控制系统，还包括有LED显示屏，LED显示屏与主控电脑相连。
所述系统中的主控电脑、传感器、执行机构安装在自动扶梯上，群控主电脑及软件安装在监控室，其间通过串行线路连接。
有益效果：
由于上述技术方案的运用，本发明具有以下优点：
1、将群控的理念应用到产品中，通过将单个自动扶梯的联合，将自动扶梯合并成群，进行集中控制,合理分配运力资源,早期发现可能故障，有效减低劳动强度，节约成本，保障自动扶梯的安全运行。
2、将专家系统植入控制系统中，对出现的故障及时给出科学准确的解决方案，对日常的维修给予及时地提示，使自动扶梯的运行更加稳定可靠。
3、该系统可实现根据自动扶梯载荷的大小调整驱动主机的投入数量，充分实现节能目的。
附图说明
图1为发明的系统工作流程示意图。
图2为本发明的故障时指向功能流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种自动扶梯智能驱动控制系统，一台群控主电脑和数台主控电脑通过串行线路连接，其中每一台主控电脑又连接有数个传感器，执行机构、所述主控电脑分别与执行机构和传感器相连，所述执行机构包括驱动主机、制动器、电磁离合器，分别与主控电脑相连，主控电脑还与群控主电脑相连。所述的自动扶梯智能驱动控制系统，还包括有LED显示屏，LED显示屏与主控电脑相连。所述系统中的主控电脑、传感器、执行机构安装在自动扶梯上，群控主电脑及软件安装在监控室，其间通过串行线路连接。
如图1所示，根据本发明实施的主控电脑通过检测传感器的信号分析出可能或已发的故障，通过预置在群控主电脑的专家系统发出警示并提出解决方案，同时，可做出日常维护项目、内容、周期、方法的提示；群控主电脑通过设定的决策模型通过主控电脑实现分配自动扶梯投入状态的控制，并在LED显示器上显示相应信息；
对于大高度双驱动自动扶梯，主控电脑通过传感器感知自动扶梯载荷大小，通过内置程序分析后控制驱动主机电磁离合器制动器实现根据自动扶梯载荷的大小调整驱动主机的投入数量，充分实现节能目的。
在智能控制方面：节能型自动扶梯/自动人行道智能驱动控制系统采用CAN总线进行数据采集与传输,（CAN总线是一种多主总线，具有节点容量大、传输数率高、结构灵活等特点），建立了分布式智能控制的基础平台，大大提高了系统对数据进行集中捕获、处理的能力，波特率为10kbps,最大传输距离6000m，控制扶梯台数最大为64台；系统采用特定的专家系统对传感器的波动信号进行检测，及时给出相应故障预报，提前发现故障隐患，在整机至停故障发生前予以预报并提示检修处理；通过设定群内自动扶梯/自动人行道的上行、下行时段可自动调整自动扶梯/自动人行道的运行姿态，满足自动扶梯/自动人行道在不同应用场所的使用；系统可根据群内自动扶梯/自动人行道的运行/故障状态自动分配上行、下行扶梯，同时保证其最大有效运力符合该使用场所的时段需求，在进行自动分配启动后，在故障扶梯上的LED/LCD进行引导提示，指示乘客换乘的扶梯梯位；对于双主机，系统可根据驱动器上的传感器采集的自动扶梯/自动人行道载荷信号自动控制主机的切入状态，这样可以最大限度的节约能源；该系统具有多传感器接口，可实现自动扶梯/自动人行道出入口乘客状态检测等多项功能。
驱动方面：采用矢量变频技术对曳引机进行控制，时时采集电机负荷变化，同时根据电机负荷变化模型计算自动扶梯/自动人行道的载荷，用以调整驱动扭矩并反馈给控制系统进行单双主机投入判断；该驱动器具有能量反馈接口，可将自动扶梯/自动人行道发电状态下发出的电能回馈到电网，从而，实现减少能源消耗的目的。
如图2所示：群控系统中某台电梯故障时，如有未启动是空闲梯，则按故障梯运行方向启动空闲梯，并指示乘客乘坐，若无空闲梯，判断有无就近的同方向的电梯，指示乘客就梯，若无同方向梯，判断方向梯的数量，如果反方向梯有2台以上，则改变就近的反方向梯的运行方向，并指示乘客乘坐，若无，则提示乘客楼梯方向。

Claims (3)

1.一种自动扶梯智能驱动控制系统，其特征在于包括群控主电脑、主控电脑、传感器、执行机构、所述主控电脑分别与执行机构和传感器相连，所述执行机构包括驱动主机、制动器、电磁离合器，分别与主控电脑相连，主控电脑还与群控主电脑相连。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯智能驱动控制系统，其特征在于还包括有LED显示屏，LED显示屏与主控电脑相连。
3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯智能驱动控制系统，其特征在于所述系统中的主控电脑、传感器、执行机构安装在自动扶梯上，群控主电脑及软件安装在监控室，其间通过串行线路连接。
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