CN104444824A

CN104444824A - 起重设备安全管理监测系统

Info

Publication number: CN104444824A
Application number: CN201310421057.4A
Authority: CN
Inventors: 林祖学
Original assignee: WUHAN CHENGTUO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: WUHAN CHENGTUO ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2015-03-25

Abstract

本发明涉及一种起重设备安全管理监测系统。包括主控器、限位监测模块、防撞监测模块、起重监测模块、运行状态监测模块、姿态监测模块、视频数据叠加模块、连网模块、环境监测模块、电源监测模块、控制模块、机械结构状态监测模块，主控器分别与上述模块相连。本发明将全部模块化设计，不同类型的起重设备，只要更换不同的模块就要可以实现功能，避免资源浪费。

Description

起重设备安全管理监测系统

技术领域：

本发明涉及一种起重设备安全管理监测系统。

背景技术：

我国大型起重设备的监测系统，一直由厂家自行安装，国家没有强制要求。以至于大型起重设备安全监测良莠不齐，事故时有发生。

随着工人安全意识的提升，国家的重视，中国国家标准化管理委员会在2012年5月第一次颁布了“起重机械安全管理系统”标准。虽说只是一份比较笼统的说明，没有细化各项具体指标，但也可以看出国家对这一部分重视程度的加强。

发明内容：

本发明正是针对上述问题，提供了一种起重设备安全管理监测系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括主控器、限位监测模块、防撞监测模块、起重监测模块、运行状态监测模块、姿态监测模块、视频数据叠加模块、连网模块、环境监测模块、电源监测模块、控制模块、机械结构状态监测模块，主控器分别与上述模块相连；

限位监测模块主要用于对可移动机构的移动限位，以防止可移动机构超出范围，引发事故，此模块可以进行开关监测，也可以进行实时监测；

防撞监测模块主要针对同一设备上同一轨道上的移动机构，或在同一轨道上的不同设备之间的防碰撞监测，以避免事故发生，此模块主要是距离实时监测，在达到预先设置的报警点时，声光及时报警通知操作人员注意；

起重监测模块主要用于对起重重量的实时监测，并上传到主控，此模块主要用于超重报警，起重量统计，耗材疲劳度计算；

运行状态监测模块可实时监测设备的每一个状态，每一个工况，此项数据主要用于实时记录设备运行情况，以备特殊情况下调出查询；

姿态监测模块对设备的主要承重部分，进行水平倾斜度，垂直倾斜度，摆动频率、幅度的监测，以预防恶性事故的发生；

视频数据叠加模块可以在实时初频上，叠加用户所需要的数据，使用户可以在自动驾驶时或视力不及的角落进行实景观测；

连网模块用于多机连动、统一监测、集中控制；

环境监测模块可监测温度、湿度、风力、重力，此模块主要用于判断是否适合作；

电源监测模块可以监测主电源，部件电源进行电压，电流，漏电，缺相的监测，一旦出现问题，及时报警，并做相应的处理，避免事故发生；

控制模块主要用于在以上模块监测到异常数据时，对相应的部件进行自动的及时的进行处理；

机械结构状态监测模块主要用于机械联动，机械控制方式的部分进行监测，以补充电信号监测不足的部分。

所述的控制器为平板电脑；可以同时显示大量数据，并配置了触摸屏，方便人机实时交流，除自动记录各种运行情况、状态外，特殊情况也可由人工输入，同时可以在频繁断电，电压不稳的情况下持续运行，而不会造成损坏，不会造成数据丢失。

所述的控制器上还连接有扩展接口，扩展接口预留为工业通用接口，主要用于模块扩展，即可以兼容市场上常见的功能模块，也为后期功能扩展留出接口，以避免重复开发，造成不必要的浪费。

本发明的有益效果：

1、本发明将全部模块化设计，不同类型的起重设备，只要更换不同的模块就要可以实现功能，避免资源浪费；

2、本发明在监测设备运行状态的同时，可以对设备进行相应的控制。配合相应的遥控设备，便可以实现无人驾驶；

3、本发明所采用接口全部为工业通用接口，方便功能扩展；

4、本发明可以对设备的每一个状态进行监测（如移动，起吊，下放等），并自动记录起重设备运行的每一个状态，每一个工况，方便用户可以随时了解设备的运行状态，耗材的使用寿命、疲劳度等的计算。在出现事故时，可以根据记录，找到事故原因，事故责任人，可以做到责任分明；

5、本发明预留网络接口，所以设备可以通过工业网络（如工业环网，光纤等）连接在一起，方便统一监控，在实现无人驾驶时，可以统一控制。

、本发明在实现无人驾驶时，所有监测内容用户均可以选择性的和视频叠加在一起，使用户在同一个屏幕上即可以看到实时图像，也可以看到实时的数据、状态。

附图说明：

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式：

结合图1可知，本发明括主控器、限位监测模块、防撞监测模块、起重监测模块、运行状态监测模块、姿态监测模块、视频数据叠加模块、连网模块、环境监测模块、电源监测模块、控制模块、机械结构状态监测模块，主控器分别与上述模块相连；

限位监测模块主要用于对可移动机构的移动限位，以防止可移动机构超出范围，引发事故，此模块可以进行开关监测（即只有达到限位时主控器才会接收到此模块的信号），也可以进行实时监测（即实时监测移动机构到限位点的距离值并上传到主控器）；

运行状态监测模块可实时监测设备的每一个状态，每一个工况（如左移，右移，起重，下放等工况），此项数据主要用于实时记录设备运行情况（可记录数据量不小于三年），以备特殊情况下调出查询（如事故查询，耗材测试等）；

连网模块用于多机连动、统一监测、集中控制；

电源监测模块可以监测主电源，部件电源（如起重电源，小车电源等）进行电压，电流，漏电，缺相的监测，一旦出现问题，及时报警，并做相应的处理，避免事故发生；

控制模块主要用于在以上模块监测到异常数据时，对相应的部件进行自动的及时的进行处理（如防撞模块数据达到报警值时，会自动控制车速，在达到危险范围后强制刹车等）；

机械结构状态监测模块主要用于机械联动，机械（或液压，气动等）控制方式的部分进行监测，以补充电信号监测不足的部分。

Claims

1. 起重设备安全管理监测系统，其特征在于，包括主控器、限位监测模块、防撞监测模块、起重监测模块、运行状态监测模块、姿态监测模块、视频数据叠加模块、连网模块、环境监测模块、电源监测模块、控制模块、机械结构状态监测模块，主控器分别与上述模块相连；限位监测模块主要用于对可移动机构的移动限位，以防止可移动机构超出范围，引发事故，此模块可以进行开关监测，也可以进行实时监测；防撞监测模块主要针对同一设备上同一轨道上的移动机构，或在同一轨道上的不同设备之间的防碰撞监测，以避免事故发生，此模块主要是距离实时监测，在达到预先设置的报警点时，声光及时报警通知操作人员注意；起重监测模块主要用于对起重重量的实时监测，并上传到主控，此模块主要用于超重报警，起重量统计，耗材疲劳度计算；运行状态监测模块可实时监测设备的每一个状态，每一个工况，此项数据主要用于实时记录设备运行情况，以备特殊情况下调出查询；姿态监测模块对设备的主要承重部分，进行水平倾斜度，垂直倾斜度，摆动频率、幅度的监测，以预防恶性事故的发生；视频数据叠加模块可以在实时初频上，叠加用户所需要的数据，使用户可以在自动驾驶时或视力不及的角落进行实景观测；连网模块用于多机连动、统一监测、集中控制；环境监测模块可监测温度、湿度、风力、重力，此模块主要用于判断是否适合作业；电源监测模块可以监测主电源，部件电源进行电压，电流，漏电，缺相的监测，一旦出现问题，及时报警，并做相应的处理，避免事故发生；控制模块主要用于在以上模块监测到异常数据时，对相应的部件进行自动的及时的进行处理；机械结构状态监测模块主要用于机械联动，机械控制方式的部分进行监测，以补充电信号监测不足的部分。

2. 根据权利要求1所述的起重设备安全管理监测系统，其特征在于，所述的控制器为平板电脑；可以同时显示大量数据，并配置了触摸屏，方便人机实时交流，除自动记录各种运行情况、状态外，特殊情况也可由人工输入（如计算主受力部分疲劳度应用上，在更换新的部件时需要人工记录），同时可以在频繁断电，电压不稳的情况下持续运行，而不会造成损坏，不会造成数据丢失。

3. 根据权利要求1所述的起重设备安全管理监测系统，其特征在于，所述的控制器上还连接有扩展接口，扩展接口预留为工业通用接口，主要用于模块扩展，即可以兼容市场上常见的功能模块，也为后期功能扩展留出接口，以避免重复开发，造成不必要的浪费。