CN114281917A - 道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息；在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息；在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。本发明解决了在道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题。

Description

道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体而言，涉及一种道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术

相关技术中，大规模的地图制作需要利用多个采集设备在多个采集路段上进行多次数据采集来完成。由于采集区域的环境可能随时改变，例如修路或者随着季节的变化而变化等，因此所制作的地图通常具有一定的有效期。为了使得地图和真实环境保持一致，通常需要不断地采集新数据（如发生变化的道路元素）来对地图进行更新。

通常情况下，常规的道路元素采集设备，会将采集到的所有道路元素全部识别并上传到服务器，在所有的道路元素均上传至服务器之后，在服务器完成数据审核。但需要留意的是，在此过程中会出现大量的冗余信息重复上传的过程，例如：多车对同一路段的道路信息进行重复上报，单车对不同道路信息的重复上报等，从而耗费较多的资源对采集到的道路信息进行处理，造成了资源浪费较多的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种道路元素的采集方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决在道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路元素的采集方法，包括：获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息，其中，第一终端位置信息用于表示目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的位置；在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息，其中，第一元素位置信息用于表示第一道路元素所在的位置；在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，第一组道路元素包括目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

可选地，上述道路元素的采集方法还包括：在目标终端从目标区域中的第二局部区域移动到第一局部区域时，获取服务器发送的第一区域道路信息，其中，目标区域被划分成多个局部区域，多个局部区域包括第一局部区域和第二局部区域；或者在目标终端中位于第二局部区域时，根据目标终端的移动信息，确定目标终端离开第二局部区域后进入的局部区域为第一局部区域，并获取服务器发送的第一区域道路信息。

可选地，上述道路元素的采集方法还包括：在目标终端位于第一局部区域中的情况下，获取服务器发送的区域道路更新信息，其中，区域道路更新信息包括在第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；将区域道路更新信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息。

可选地，在将上述区域道路更新信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息之后，上述道路元素的采集方法还包括：在目标终端位于第一局部区域中的情况下，获取目标终端拍摄的第二图片和目标终端的第二终端位置信息，其中，第二终端位置信息用于表示目标终端拍摄第二图片时目标终端所在的位置；在第二图片中识别出第二道路元素的第二道路元素信息的情况下，根据第二终端位置信息和第二图片，确定第二道路元素的第二元素位置信息，其中，第二元素位置信息用于表示第二道路元素所在的位置；在目标终端上存储的第二区域道路信息中，查找与第二元素位置信息和第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；在未查找到与第二元素位置信息和第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第二元素位置信息和第二道路元素信息发送给服务器。

可选地，上述第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：第一元素位置信息和第一道路元素信息；和/或与目标终端不同的终端向服务器发送的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

可选地，上述道路元素的采集方法还包括：在获取服务器发送的第一区域道路信息时，获取服务器发送的第一区域道路信息对应的第一版本信息；在将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器时，将第一版本信息发送给服务器，其中，服务器用于根据第一版本信息查找服务器上存储的第一区域道路信息，并根据查找到的第一区域道路信息，对第一元素位置信息和第一道路元素信息进行校验处理。

可选地，上述道路元素的采集方法还包括：在服务器对第一元素位置信息和第一道路元素信息校验成功的情况下，获取服务器发送的第一上传请求；响应于第一上传请求，将第一图片发送给服务器，或者，将与第一图片关联的一组图片发送给服务器，其中，一组图片中除第一图片之外的其他图片的拍摄时间与第一图片的拍摄时间之间的时间间隔小于或等于预设时长阈值。

可选地，上述在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，包括：在第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，其中，目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息分别与第一道路元素的第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配；在查找到目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出第一道路元素为已采集到的目标道路元素，并确定出查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；在未查找到目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息。

可选地，上述在第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：对第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中的每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息，执行以下步骤，其中，在执行以下步骤时，每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息为当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息：确定第一组道路元素的元素位置信息与当前道路元素的元素位置信息之间的第一相似度，并确定第一组道路元素的道路元素信息与当前道路元素的道路元素信息之间的第二相似度；在第一相似度大于或等于预设的第一相似度阈值、且第二相似度大于或等于预设的第二相似度阈值的情况下，将当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息确定为查找到的目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

可选地，上述方法还包括：在查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，取消将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种道路元素的采集装置，包括：获取单元，用于获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息，其中，第一终端位置信息用于表示目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的位置；第一处理单元，用于在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息，其中，第一元素位置信息用于表示第一道路元素所在的位置；查找单元，用于在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，第一组道路元素包括目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；发送单元，用于在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

可选地，上述道路元素的采集装置还包括：第二处理单元，用于在目标终端从目标区域中的第二局部区域移动到第一局部区域时，获取服务器发送的第一区域道路信息，其中，目标区域被划分成多个局部区域，多个局部区域包括第一局部区域和第二局部区域；或者，第三处理单元，用于在目标终端位于第二局部区域时，根据目标终端的移动信息，确定目标终端离开第二局部区域后进入的局部区域为第一局部区域，并获取服务器发送的第一区域道路信息。

可选地，上述道路元素的采集装置还包括：第四处理单元，用于在目标终端位于第一局部区域中的情况下，获取服务器发送的区域道路更新信息，其中，区域道路更新信息包括在第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；更新单元，用于将区域道路元素信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述道路元素的采集方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过计算机程序执行上述道路元素的采集方法。

在本发明实施例中，通过在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，在查找结果表示当前采集到的道路元素是候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素的情况下，才将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。也就是说，采用本发明实施例中的技术方案，在采集到发生变化的道路元素或采集到未采集过的道路元素的情况下，才将该道路元素的信息进行上报，避免了冗余信息的重复上报，解决了相关技术中在道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题，达到了节约资源、提高了地图更新的效率的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的道路元素的采集方法的应用场景的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的道路元素的采集方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的道路元素的采集方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的道路元素区域网格化的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的目标终端获取第一区域道路信息的示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的道路元素的采集方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的目标道路元素的查找方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的目标终端获取区域道路更新信息的示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的在目标终端上的区域道路信息更新后道路元素的采集方法的示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息的示意图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的服务器校验处理的流程图；

图12是根据本发明实施例的一种可选的道路元素的采集装置的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路元素的采集方法。作为一种可选的实施方式，上述道路元素的采集方法可以但不限于应用于如图1所示的应用场景。在如图1所示的应用场景中，目标终端102可以但不限于为具有本地计算能力的高端车机设备、专业采集设备、行车记录设备等，目标终端102可以但不限于通过网络104与服务器106进行通信，服务器106可以但不限于对数据库108执行操作，例如，写数据操作或读数据操作。上述目标终端102可以但不限包括人机交互屏幕、处理器及存储器。上述人机交互屏幕可以但不限于用于显示目标终端的识别结果（例如，由目标终端所采集的道路元素制作成的地图）。上述处理器可以但不限于用于响应上述人机交互操作，执行对应的操作，或者，生成对应的指令，并将生成的指令发送给服务器106。上述存储器用于存储相关处理数据，如道路元素的元素位置信息、道路元素的道路元素信息及目标终端的位置信息等。

作为一种可选的方式，可以在目标终端102（可以为具有拍摄功能的终端）上执行道路元素的采集方法中的以下步骤：步骤S102，获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息；步骤S104，在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息；步骤S106，在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；步骤S108，在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

通过上述方式，在采集到发生变化或新增的道路元素的情况下，才将该道路元素的信息进行上报，避免了冗余信息的重复上报，从而解决了在道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的问题，达到节约资源、提高地图更新及时性的技术效果。特别地，由于对采集到的道路元素的信息进行处理所耗费的计算资源较少，即使在目标终端102的硬件计算能力较低时，仍可以执行上述的道路元素的采集方法。

作为一种可选的示例，本实施例对上述步骤S102至S108的执行主体不做限定，上述步骤S102至S108中的部分或全部步骤可以在与目标终端关联的设备上执行，例如，在目标终端102为高端车机设备的情况下，可以在与该高端车机设备连接的手机或电脑等设备上执行上述步骤S102至S108中的部分或全部步骤。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路元素的采集方法，图2是根据本发明实施例的道路元素的采集方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息，其中，第一终端位置信息用于表示目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的位置；

作为一种可选的示例，上述目标终端可以是采集车辆上的具有本地计算能力的高端车机设备、专业采集设备、行车记录设备等。如图3和图4所示，上述采集车辆可以但不限于包括携带有目标终端C1的采集车辆，携带有目标终端C2的采集车辆，携带有目标终端C3的采集车辆，携带有目标终端C4的采集车辆，这些采集车辆在道路上行驶，并拍摄与道路相关的图片，例如，上述的第一图片。

步骤S204，在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息，其中，第一元素位置信息用于表示第一道路元素所在的位置；

作为一种可选的示例，本实施例中的道路元素信息（例如，上述第一道路元素）包括但不限于车道信息、道路信息及交通提醒信息等。一个道路元素的道路元素信息可以但不限于包括一个或多个预设类型的数据，例如，图3所示的道路元素DL1-1的道路元素信息包括{a1,a2}，道路元素DL1-2的道路元素信息包括{a7}。下文会结合具体的示例进一步描述道路元素信息。

作为一种可选的示例，上述的车道信息可以但不限于包括以下至少之一：车道变化点的车道数量变化信息（例如，2车道变3车道）、车道变化点的车道变化方向信息（例如，左扩1个车道或右扩2个车道）、车道变化点对应的道路连通关系变化信息（例如，变化后的车道所连通的道路的道路标识）等。在上述示例中，车道变化点可以被理解为道路元素。

作为一种可选的示例，上述道路信息可以但不限于包括以下至少之一：目标道路的路宽、目标道路的行驶方向、目标道路的中间是否有隔离带等。在上述示例中，目标车道可以被理解为道路元素。

作为一种可选的示例，上述交通提醒信息可以但不限于包括以下至少之一：限速标识所提示的限速值、限速标识所在的道路的标识等。在上述示例中，限速标识可以被理解为道路元素。

当然，可以理解的是，在本实施例中，道路元素的道路元素信息和元素位置信息是并列的关系，这只是一种示例。本实施例对此不作限定，例如，元素位置信息可以被包括在道路元素信息中，举例来说，如图3所示，图3所示的道路元素DL1-1的道路元素信息包括{P1-1, a1, a2}，其中，P1-1表示道路元素DL1-1的元素位置信息。

作为一种可选的示例，第一道路元素DL1-1的元素位置信息的确定方式包括但不限于如下过程：具体地，如图3所示，假设目标终端C1在位置P_(C1)拍摄到包含第一道路元素DL1-1的第一图片F1，那么根据第一道路元素DL1-1在第一图片F1中的显示比例（也可以是根据拍摄参数，例如拍摄焦距），可以计算出目标终端所在的位置P_(C1) 与第一道路元素DL1-1之间的物理距离为ΔP，其中，位置P_(C1) 表示的终端位置信息包括但不限于目标终端C1拍摄第一图片F1时采集车辆或目标终端的GPS定位信息。将采集车辆或目标终端的GPS定位信息与计算出的物理距离为ΔP相加，即为第一道路元素DL1-1的元素位置信息P1-1。

步骤S206，在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，第一组道路元素包括目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；

作为一种可选的示例，如图3和图4所示，可以将允许采集车辆行驶的目标区域（例如，一个城市，或，一个城市中的部分行政区域，或者，一个城市中的热点区域，本实施例对此不作限定）划分成多个网格，每个网格对应一个局部区域（例如，图3和图4中的局部区域Z1，Z2，Z3）。当目标终端在一个局部区域（例如，步骤S206中的第一局部区域）上行驶时，可以预先获取该局部区域上已采集到的道路元素的信息，例如，已采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。这样，当目标终端在上述局部区域中采集到一个道路元素的元素位置信息和道路元素信息时，可以先与预先获取到的已采集到的道路元素的信息进行比较，而不是直接将采集到的每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息上传服务器，从而避免了冗余信息的重复上传。

步骤S208，在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器（例如，图1所示的服务器106）。作为一种可选的示例，在查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，取消将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

作为一种可选的示例，将当前采集到的第一道路元素的元素位置信息和道路元素信息与预先获取到的该局部区域中已采集到的道路元素的信息进行比较，第一道路元素的元素位置信息和道路元素信息与预先获取到的该局部区域中已采集到的道路元素的信息都不匹配的情况下，确定出第一道路元素是候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素。在这种情况下，才将第一道路元素的元素位置信息和道路元素信息发送给服务器进行进一步处理。

在本实施例中，在查找结果表示当前采集到的道路元素是候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素的情况下，才将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。也就是说，采用本发明实施例中的技术方案，在采集到发送变化的道路元素或采集到未采集过的道路元素的情况下，才将该道路元素的信息进行上报，避免了冗余信息的重复上报，解决了相关技术中在道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题，达到了节约资源、提高了地图更新的效率的技术效果。

下面结合附图3进一步详细描述道路元素的采集方法。

作为一种可选的示例，在对上述目标区域中的道路元素进行采集时，可以但不限于让具有图像采集功能的多个车辆（如图3所示的携带有目标终端C1的采集车辆，携带有目标终端C2的采集车辆，携带有目标终端C3的采集车辆，携带有目标终端C4的采集车辆）沿不同的行驶路线运行；在行驶过程中，通过各个车辆携带的摄像头或传感器对车道信息、道路信息及交通提醒信息等进行拍摄。

具体地，如图3所示，将允许采集车辆行驶的目标区域（例如，一个城市，或，一个城市中的部分行政区域，或者，一个城市中的热点区域，本实施例对此不作限定）划分成多个网格，每个网格对应一个局部区域（例如，图3和图4中的局部区域Z1，Z2，Z3），例如，将目标区域划分为9个局部区域Z1、Z2…Z9。在该目标区域内，共有四台不同的车辆分别携带有上述目标终端C1、C2、C3和C4（例如，为图像采集设备），通过建立C1、C2、C3和C4与服务器之间的连接，可以实现图像采集设备与服务器之间的数据传输与处理。

需要说明的是，本实施例中的上述目标终端可以包括但不限于以下类型：

（1）行车记录设备：通过摄像头和传感器收集到的道路元素的信息，执行道路元素识别，并执行道路元素的信息的上报；

（2）高端车机设备（具有本地计算能力的车机设备）：可以接收到摄像头及各类传感器数据并进行数据粗处理，执行道路元素识别，并执行道路元素的信息的上报；

（3）专业采集设备（专用于道路数据采集整套设备）：在采集过程中，可以通过各类传感器来收集详细的道路元素数据，执行道路元素识别，记录道路元素的信息和识别结果，并执行道路元素的信息的上报。

作为一种可选的实施方式，四个不同的目标终端（例如，可以为具有图像采集功能的终端）C1、C2、C3和C4当前时刻所在的路段分别属于不同的局部区域，所采集的道路元素也分别属于不同的局部区域。具体地，如图3所示，通过不同车辆沿着不同的路段进行移动，C1在当前时刻位于局部区域Z1内，用于对局部区域Z1内的道路元素进行拍摄；C2在当前时刻位于局部区域Z2内，用于对局部区域Z2内的道路元素进行拍摄；C3和C4在当前时刻位于局部区域Z3内，用于对局部区域Z3内的道路元素进行拍摄，其中，C3和C4在同一时刻分别沿着不同的路段行驶。

作为一种可选的示例，假设C1在不同的位置拍摄到两个不同的道路元素DL1-1和DL1-2，其中，在拍摄到道路元素DL1-1和DL1-2的图片时，C1所处的位置信息分别记为P1-1和P1-2。为了更加清晰地理解道路元素，通常采用道路元素的标识、道路元素的元素位置信息（例如，目标终端的位置信息，或者，目标终端所在的采集车辆的位置信息）及道路元素的道路元素信息（或称为道路元素的描述信息）等来共同表示道路元素。例如，当道路元素1表示发生变化的车道变化点时，采用如下形式：DL1-1:P1-1, {a1,a2}来表征道路元素1，其中，DL1-1表示道路元素1的标识，P1-1表示道路元素1的元素位置信息，{a1,a2}表示DL1-1的道路元素信息，例如：a1表示2车道变3车道，a2表示在车道变化点通过右扩的方式将2车道变为3车道。当然，上述表征道路元素的形式只是一种示例，本实施例对此不作限定，例如，还可以采用如下方式表征道路元素，DL1-1: { P1-1, a1,a2}，即，道路元素的道路元素信息包括道路元素的元素位置信息。此外，上述道路元素信息中所包含的成员的数量只是一种示例，本实施例对此不作限定，例如，道路元素信息中所包含的成员的数量可以为1，或，可以大于或等于2，或，可以大于或等于3。

容易理解的是，P1-1和P1-2包括但不限于C1在拍摄不同道路元素的图片时GPS（Global Positioning System，全球定位系统）采集的定位数据，该定位数据与每一帧车端数据之间存在一一对应的关系，其中，一帧车端数据是指车辆在某一时刻、某一地点采集到的传感器数据及包含道路元素的图像数据等。

作为一种可选的方式，当从C1拍摄到的第一图片中识别出第一道路元素为DL1-3时，且识别出DL1-3的第一道路元素信息{a4}的情况下，根据C1的位置信息P1-3、拍摄道路元素DL1-3时的拍摄参数以及采集设备C1与道路元素DL1-3之间的实际距离，可以计算出第一道路元素DL1-3的位置信息，记为第一元素位置信息。

在目标终端C1中存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素相匹配的元素位置信息和道路元素信息。具体地，下面结合图4对此进行详细说明。

如图4所示，假设目标终端C1位于局部区域Z1中，当前在局部区域Z1中已采集到的道路元素包括道路元素DL1-1和道路元素DL1-2，在局部区域Z2中已采集到的道路元素包括道路元素DL2-1，在局部区域Z3中已采集到的道路元素包括道路元素DL3-1和道路元素DL3-2，上述各个局部区域中已采集到的道路元素的信息（包括道路元素的元素位置信息和道路元素信息）都存储在服务器（如图1中的服务器106）中，上述各个局部区域中已采集到的道路元素的信息可以但不限于是由一个采集车辆采集上报的，或者，由多个采集车辆采集上报的，采集车辆可以但不限于如图3所示。图4中的曲线可以但不限于表示道路。

作为一种可选的示例，在目标终端C1位于局部区域Z1之前或位于局部区域Z1时，服务器可以将局部区域Z1中已采集到的道路元素的信息发送给目标终端C1，例如，目标终端C1接收服务器发送的第一区域道路信息，并存储第一区域道路信息，其中，第一区域道路信息至少包括道路元素DL1-1的信息和道路元素DL1-2的信息。

在目标终端C1拍摄的第一图片中识别出第一道路元素DL1-3时，在第一区域道路信息中查找是否存在与第一道路元素DL1-3的第一元素位置信息P1-3和第一道路元素信息{a4}相匹配的元素位置信息和道路元素信息。在未查找到与第一元素位置信息P1-3和第一道路元素信息{a4}相匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。也就是说，相对于第一区域道路信息中已采集到的道路元素而言，仅在目标终端采集到的第一道路元素为候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素的情况下，才将第一道路元素的第一道路元素信息和第一元素位置信息发送给服务器，而不是在获取到第一道路元素的第一道路元素信息和第一元素位置信息之后，直接将第一道路元素的第一道路元素信息和第一元素位置信息发送给服务器，通过上述的筛选过滤的方式，减少了冗余信息的重复上报。

需要说明的是，第一区域道路信息包括但不限于第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，且第一组道路元素包括目标终端C1拍摄第一图片时C1所在的局部区域Z1（或称为第一局部区域）上已采集到的道路元素。也就是说，第一区域道路信息中的第一组道路元素均是在目标终端C1拍摄第一图片之前局部区域Z1上已预先采集到的道路元素。需要说明的是，本实施例对于第一组道路元素中的道路元素的数量不做限定。

采用本申请提供的上述实施例，通过在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下（表示第一道路元素为候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素），才将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。也就是说，仅将有变化的道路元素的信息进行上报，避免了冗余信息的重复上报，解决了道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题，达到了节约资源、提高了地图更新的效率及准确性的技术效果。

作为一种可选的实施方案，上述道路元素的采集方法，还包括：

在目标终端从目标区域中的第二局部区域移动到第一局部区域时，获取服务器发送的第一区域道路信息，其中，目标区域被划分成多个局部区域，多个局部区域包括第一局部区域和第二局部区域；或者

在目标终端中位于第二局部区域时，根据目标终端的移动信息，确定目标终端离开第二局部区域后进入的局部区域为第一局部区域，并获取服务器发送的第一区域道路信息。

为了更加清楚地理解目标终端获取第一区域道路信息的具体过程，下面结合图5进行解释说明。

具体地，如图5所示，假设对允许采集车辆行驶的目标区域（例如，一个城市，或，一个城市中的部分行政区域，或者，一个城市中的热点区域，本实施例对此不作限定）进行网格划分，得到9个不同的局部区域Z1~Z9。其中，目标终端C1获取第一区域道路信息的方式至少包括以下方式之一：

（1）如图5中虚线框中的左边示图所示，在目标终端C1从局部区域Z2（或称为第二局部区域）移动到局部区域Z1（或称为第一局部区域）时，服务器向目标终端C1发送第一区域道路信息；或者

（2）如图5中虚线框中的右边示图所示，在目标终端C1中位于局部区域Z2时，根据目标终端C1的移动信息（例如，包括以下至少之一：目标终端C1的移动方向、目标终端C1所在的道路、目标终端C1所在的道路的连通道路），确定目标终端C1离开局部区域Z2后进入的局部区域为局部区域Z1，并获取服务器发送的第一区域道路信息。

换句话说，服务器根据目标终端C1的移动趋势，判断出目标终端C1离开局部区域Z2之后进入的局部区域为局部区域Z1的情况下，可以在目标终端C1进入局部区域Z1之前，将局部区域Z1中的第一区域道路信息发送给目标终端C1。

可以理解的是，目标终端C1上并不需要预先存储每个局部区域中的区域道路信息，而是根据目标终端C1的位置信息或者目标终端C1的移动信息，确定目标终端C1所处的局部区域或者目标终端C1即将移动到的局部区域。在此情况下，服务器将与该局部区域相对应的区域道路信息（可以但不限于包括该局部区域中已采集到的道路元素的信息，例如，已采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息）发送给目标终端C1中。

通过本申请提供的上述实施例，仅需要根据目标终端所在的局部区域或根据目标终端的移动信息确定的目标局部区域，将对应的区域道路信息发送给目标终端，以用于查找目标终端最新采集的道路元素是否属于该局部区域中发生变化或新增的道路元素，从而减少了目标终端中的数据所占的存储空间，并降低了服务器与目标终端之间的数据传输量，提高了道路元素的采集效率。

为了更好地理解本申请实施例中的道路元素的采集方案，下面结合图6进行如下说明：

具体地，如图6所示，道路元素的采集方法包括如下步骤：

步骤S602-S606，在目标终端开启时，从服务器申请到临时ID，并将临时ID保存至接入服务信息库（例如，如图1所示的数据库108）中；

其中，临时ID可以包括但不限于目标终端的标识，或者，预先注册的帐号，或者，预先注册的帐号以及目标终端的标识。

步骤S608-S612，查询区域元素状态：每次目标终端开启时，根据查询到的目标终端的位置信息，确定目标终端所在的局部区域；

区域元素判断服务：服务器查询目标终端所在的局部区域中的道路元素的信息，具体包括：服务器向接入服务信息库查询目标终端所在的局部区域中的区域道路信息，即，查询目标终端所在的局部区域中已采集到的道路元素的信息，例如，包括但不限于目标终端所在的局部区域中已采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；

步骤S614-S620，目标终端接收到服务器发送的区域道路信息，对目标终端拍摄到的图片进行道路元素的识别。在目标终端拍摄到的第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，获取第一道路元素的第一元素位置信息，然后将目标终端采集到的第一道路元素的信息（包括第一道路元素信息和第一元素位置信息）与预先存储的服务器发送的区域道路信息中的道路元素的信息进行对比；

在目标终端采集到的第一道路元素的信息与预先存储的服务器发送的区域道路信息中的道路元素的信息不匹配的情况下，确定出目标终端采集到的第一道路元素为发生变化或新增的道路元素，则执行步骤S620，将采集到的第一道路元素的第一元素位置信息及第一道路元素信息打包；

在目标终端采集到的第一道路元素的信息与预先存储的服务器发送的区域道路信息中的道路元素的信息匹配的情况下，确定出目标终端采集到的第一道路元素为已采集过的道路元素，则执行步骤S616，继续对目标终端拍摄到的另一张图片进行道路元素的识别。

步骤S622-S624，将目标终端采集到的道路元素的道路元素信息及元素位置信息发送给服务器，同时保存至数据库中；

服务器会对目标终端上报的道路元素的道路元素信息及元素位置信息进行进一步处理，例如，对上报的道路元素的道路元素信息及元素位置信息进行校验处理，以进一步识别目标终端采集的道路元素是否为发生变化或新增的道路元素。

作为一种可选的示例，在校验成功的情况下，服务器确定出目标终端采集的道路元素为发生变化或新增的道路元素，并触发执行步骤S626-S638。或者，上述校验处理的结果表示目标终端采集的道路元素为发生变化或新增的道路元素的概率大于或等于预设阈值，则触发执行步骤S626-S638。

需要说明的是，上述服务器对上报的道路元素的道路元素信息及元素位置信息进行校验处理，这只是一种示例，服务器还可以对上报的道路元素的道路元素信息及元素位置信息进行其他处理（例如，服务器根据目标终端上报的道路元素的道路元素信息及元素位置信息，以及其他终端上报的相关的道路元素的道路元素信息及元素位置信息，进行道路元素的相互验证），并根据其他处理的结果确定是否触发执行步骤S626-S638。

步骤S626-S638，服务器根据接收到的采集需求数据，下发数据需求给目标终端；目标终端根据服务器下发的数据需求，对目标终端拍摄到的图片进行处理，并将处理后的图片信息回传给服务器，服务器将回传的图片信息进行存储或传输给需要的设备。

需要说明的是，上述目标终端回传给服务器的图片信息可以是对识别出道路元素信息的图片（例如，上述的第一图片）进行处理得到的图片信息。作为另一种示例，为了让服务器获取更多的参考信息，上述目标终端回传给服务器的图片信息还可以包括对一组图片进行处理得到的图片信息，上述一组图片中除识别出道路元素信息的图片（例如，上述的第一图片）之外的其他图片的拍摄时间与识别出道路元素信息的图片的拍摄时间之间的时间间隔小于或等于预设时长阈值。

作为另一种示例，目标终端直接将识别出道路元素信息的图片或者上述一组图片发送给服务器。

需要说明的是，上述步骤S614-S620以及步骤S630-S632为本申请实施例中的道路元素的采集方法的关键步骤，具体分析如下：

（1）在相关技术中，在对目标终端采集到的图片进行道路元素的识别之后，会将终识别到的所有道路元素的信息全部发送给服务器，造成了冗余信息的重复上报，耗费了较多的资源。而采用上述步骤S614-S620，可以判断目标终端采集到的道路元素相对于目标终端所在的局部区域中已采集到的道路元素而言是否为发生变化或新增的道路元素，在确定为发生变化或新增的情况下，才将采集到的道路元素发送给服务器。解决了道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题，实现了节约资源的技术效果；

（2）在相关技术中，服务器会根据现有的采集需求，下发数据需求到目标终端，目标终端根据要采集的数据需求，对采集到的所有图片进行处理，并将处理后的所有图片信息全部回传给服务器，耗费了过多的数据流量。而采用上述步骤S630-S632，服务器仅在判定目标终端上报的道路元素为发生变化或新增的道路元素的情况下，才会下发数据上报请求，目标终端仅需要将与当前采集到的道路元素相关的图片回传给服务器，或者，仅需要将与当前采集到的道路元素相关的图片进行处理，得到图片信息，将上述图片信息回传给服务器。这样可以避免冗余图片信息的重复上报，进一步有效降低了图片信息上报过程中所耗费的流量。

作为一种可选的实施方案，上述在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，包括：

在第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，其中，目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息分别与第一道路元素的第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配；

在查找到目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出第一道路元素为已采集到的目标道路元素，并确定出查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；

在未查找到目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息。

在本实施例中，仍以图4为例进行解释说明，具体地，假设目标终端C1上存储的第一区域道路信息中包括第一组道路元素，如图4所示，第一组道路元素包括DL1-1、DL1-2。

为了清晰地描述每个道路元素，假设采用如上述实施例中所提到的，通过几个特征的组合来描述一个道路元素的完整信息，例如：DL1-1:P1-1,{a1,a2}来表征道路元素1，其中，DL1-1表示道路元素1的标识，P1-1表示道路元素1的元素位置信息，{a1,a2}表示道路元素1的道路元素信息，例如：a1表示2车道变3车道，a2表示在车道变化点通过右扩的方式将2车道变为3车道。DL1-2的描述形式与DL1-1相同，此处不再赘述。

假设从目标终端C1采集到的第一图片中识别到第一道路元素为DL1-3：P1-3,{a4}，通过目标终端的第一终端位置信息P_(C1)以及拍摄第一图片时的拍摄参数（拍摄焦距或像素等），计算出第一道路元素DL1-3的第一元素位置信息P1-3。那么在第一组道路元素的元素位置信息中查找是否存在与第一元素位置信息P1-3相匹配的元素位置信息；然后在第一组道路元素的道路元素信息中查找是否存在与第一道路元素信息{a4}相匹配的道路元素信息。

在查找到与第一元素位置信息P1-3相匹配的元素位置信息，且查找到与第一道路元素信息相匹配的道路元素信息的情况下，确定第一区域道路信息中存在满足条件的目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，并将第一道路元素DL1-3确定为第一区域道路信息中已采集到的道路元素，也即，在从第一图片中识别到第一道路元素之前，第一区域道路信息中已存在第一道路元素的信息。

在未查找到与第一元素位置信息P1-3和第一道路元素信息{a4}相匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一道路元素DL1-3确定为发生变化或新增的道路元素。

作为一种可选的实施方式，在上述第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：

对第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中的每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息，执行以下步骤，其中，在执行以下步骤时，每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息为当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息：

确定第一组道路元素的元素位置信息与当前道路元素的元素位置信息之间的第一相似度，并确定第一组道路元素的道路元素信息与当前道路元素的道路元素信息之间的第二相似度；

在第一相似度大于或等于预设的第一相似度阈值、且第二相似度大于或等于预设的第二相似度阈值的情况下，将当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息确定为查找到的目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

具体地，如图7所示，从第一组道路元素中确定目标道路元素的方法包括如下步骤：

S702，输入元素识别点的识别信息；

其中，识别信息包括待识别的道路元素的元素标识和元素信息、采集该道路元素时的目标终端的GPS位置信息。

S704，根据当前识别信息和硬件信息，计算元素位置；

如上所述，通过目标终端的GPS位置信息以及拍摄第一图片时的拍摄参数（拍摄焦距或像素等），计算出待识别的道路元素的元素位置信息。

S706-S708，根据硬件位置、元素位置、识别信息，查询本地数据库，并计算当前数据和本地数据库中数据的相似度；

其中，将第一组道路元素中的每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息依次作为当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息，然后执行如下子步骤：

S708-1，计算第一组道路元素中除当前道路元素之外的其他道路元素的元素位置信息与当前道路元素的元素位置信息的相似度，记为第一相似度；

S708-2，计算第一组道路元素中除当前道路元素之外的其他道路元素的道路元素信息与当前道路元素的道路元素信息之间的相似度，记为第二相似度；

需要说明的是，对于两个道路元素信息之间的相似度比较，包括但不限于以下几个方面：两个道路元素的描述信息的格式、字段类型、字段数量等。例如：当两个道路元素信息为车道变化信息时，描述信息的格式通常为{车道位置变化点,左/右扩}。

S708-3，分别比较第一相似度与第一相似度阈值、第二相似度与第二相似度阈值；

S710，相似度的判定；

在第一相似度大于或等于第一相似度阈值、且第二相似度大于或等于第二相似度阈值的情况下，将当前道路元素确定为目标道路元素，相应的，将当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息确定为查找到的目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

需要说明的是，由于不同的目标终端在拍摄同一个道路元素时受到拍摄角度、拍摄距离等因素的影响不同，因此，在进行相似度的判定时，第一相似度和第二相似度的判定条件均为大于或等于与之对应的相似度阈值。也就是说，并不是只有两个元素位置信息完全相同或者两个道路元素信息完全相同的情况下，才将两个元素位置信息确定为相匹配的元素位置信息，而是在两个元素位置信息之间的特征相似度大于某一阈值的情况下，即可将两者判定为相匹配的元素位置信息。同样的，两个道路元素信息之间的相似度判定方法与前述元素位置信息的判定方法相同，此处不再赘述。

通过本申请提供的上述实施例，分别通过计算第一组道路元素的元素位置信息与当前道路元素的元素位置之间的第一相似度和第一组道路元素的道路元素信息与当前道路元素的道路元素之间的第二相似度；然后根据第一相似度与预设的第一相似度阈值之间的对比、第二相似度与预设的第二相似度之间的对比，确定第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中是否存在目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，提高了查找结果的准确性，提升了道路元素状态更新的可控性。

作为一种可选的实施方案，上述道路元素的采集方法，还包括;

在目标终端位于第一局部区域中的情况下，获取服务器发送的区域道路更新信息，其中，区域道路更新信息包括在第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；

将区域道路更新信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息。

具体地，如图4和图8所示，假设目标终端C1位于局部区域Z1（或称为第一局部区域）中，那么，服务器向目标终端发送区域道路更新信息的方式存在以下至少之一：

（1）在目标终端进入局部区域Z1之后，局部区域Z1中仅有目标终端C1。但在目标终端C1进入局部区域Z1之前，第一局部区域Z1中的其他目标终端（如C5）仅完成了对道路元素DL1-34的拍摄，但服务器并没有完成对道路元素DL1-34的校验，而此时目标终端C5离开了第一局部区域Z1。在目标终端C1在第一局部区域Z1中行驶过程中，服务器完成对DL1-34的校验，确定其他目标终端C5采集到的道路元素DL1-34为第一局部区域Z1中候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素，服务器并将区域道路更新信息发送给目标终端C1，其中，上述区域道路更新信息包括道路元素DL1-4的信息，例如，道路元素DL1-4的元素位置信息和道路元素信息，在这种情况下，会使用道路元素DL1-4的信息对目标终端C1上存储的第一区域道路信息进行更新，得到为第二区域道路信息；

（2）在目标终端C1进入局部区域Z1之后，局部区域Z1中除了目标终端C1之外，还有其他至少一台目标终端（如C5和C6）在进行道路元素的采集。在服务器将第一区域道路信息发送给目标终端C1之后，服务器又完成了对目标终端C5采集到其他道路元素（如DL1-5）的校验，确定目标终端C5采集到的道路元素DL1-5为局部区域Z1中候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素，那么服务器将道路元素DL1-5的信息发送给目标终端C1，例如，道路元素DL1-5的元素位置信息和道路元素信息，在这种情况下，会使用道路元素DL1-5的信息对目标终端C1上存储的第一区域道路信息进行更新，得到第二区域道路信息。

通过上述两种方式的描述可以看出，服务器是否向目标终端C1发送区域道路更新信息，取决于第一局部区域中是否有出现发生变化或新增的道路元素。在收到服务器发送的区域道路更新信息之后，目标终端C1上存储的第一区域道路信息，将更新为第二区域道路信息。

作为一种可选的实施方案，在将区域道路更新信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息之后，上述方法还包括：

在目标终端位于第一局部区域中的情况下，获取目标终端拍摄的第二图片和目标终端的第二终端位置信息，其中，第二终端位置信息用于表示目标终端拍摄第二图片时目标终端所在的位置；

在第二图片中识别出第二道路元素的第二道路元素信息的情况下，根据第二终端位置信息和第二图片，确定第二道路元素的第二元素位置信息，其中，第二元素位置信息用于表示第二道路元素所在的位置；

在目标终端上存储的第二区域道路信息中，查找与第二元素位置信息和第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；

在未查找到与第二元素位置信息和第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第二元素位置信息和第二道路元素信息发送给服务器。

具体地，如图9所示，在本实施例中，目标终端上存储的区域道路信息为第二区域道路信息，在此情况下，目标终端在局部区域Z1上沿着不同的路段S2行驶，在行驶过程中，目标终端拍摄到第二图片，并将目标终端拍摄第二图片时的GPS定位信息确定为第二终端位置信息。

对第二图片进行识别，得到第二道路元素的第二道路元素信息，然后根据第二终端位置信息和第二图片，计算出第二道路元素的第二元素位置信息，即，第二道路元素实际的位置信息。在第二区域道路信息中查找是否存在与第二元素位置信息和第二道路元素信息相匹配的元素位置信息和道路元素信息，在查找结果显示，第二区域道路信息中并没有与第二元素位置信息和第二道路元素相匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第二元素位置信息和第二道路元素信息发送给服务器。

通过本申请提供的上述实施例可知，在目标终端上存储的区域道路信息更新后，对拍摄到的第二道路元素的是否为第一局部区域中发生变化或新增的道路元素进行判定时，是以目标终端上更新后的第二区域道路信息为依据。也就是说，道路元素的采集与目标终端上的区域道路信息的更新可以是两个并行的执行过程，只不过在对采集到的道路元素的信息进行上报时，始终以目标终端上更新后的最新区域道路信息为依据，判定采集到的道路元素是否为新增的道路元素。从而避免冗余信息的重复上报，节约了资源，提高了道路元素采集的效率。

基于上述各实施例的分析可知，在第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：

第一元素位置信息和第一道路元素信息；和/或

与目标终端不同的终端向服务器发送的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

如上述实施例所描述的，对于某一局部区域来说，在当前时刻用于对该局部区域中的道路元素采集的目标终端可能有一台或多台，例如，在图5所示的局部区域Z1中，除了目标终端C1之外，可能还有其他不同的终端对局部区域Z1中的道路元素进行采集，针对不同的情况，第一局部区域中发生变化或新增的道路元素的元素位置信息和道路元素信息也不同，具体地，如图10所示，包括以下几种情况：

1）当第一局部区域上只有目标终端C1时，假设在第一区域道路信息中并未查找到与第一道路元素DL1-3的第一元素位置信息和第一道路元素信息相匹配的元素位置信息和道路元素信息，那么将第一元素位置信息和第一道路元素信息作为发生变化或新增的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；

2）当第一局部区域上只有除目标终端C1之外的其他终端（如图10中的C2）向服务器发送道路元素（DL2-1）的元素位置信息和道路元素信息，那么将其他终端发送的道路元素的元素位置信息和道路元素信息作为第一局部区域中发生变化或新增的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；

3）当第一局部区域上既有目标终端C1向服务器发送的第一元素位置信息和第一道路元素信息，又有其他终端（C2）向服务器发送道路元素（DL2-1）的元素位置信息和道路元素信息时，那么将第一元素位置信息和第一道路元素信息、其他终端发送的道路元素（DL2-1）的元素位置信息和道路元素信息都作为第一局部区域中发生变化或新增的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

作为一种可选的实施方案，上述道路元素的采集方法还包括：

在获取服务器发送的第一区域道路信息时，获取服务器发送的第一区域道路信息对应的第一版本信息；

在将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器时，将第一版本信息发送给服务器，其中，服务器用于根据第一版本信息查找服务器上存储的第一区域道路信息，并根据查找到的第一区域道路信息，对第一元素位置信息和第一道路元素信息进行校验处理。

在本实施例中，在服务器向目标终端C1发送第一区域道路信息时，除了将第一区域道路信息本身发送给目标终端C1，还会将第一区域道路信息对应的第一版本信息V1一起发送给目标终端C1，具体地，如图11所示。

S1102，服务将第一区域道路信息和第一版本信息V1发送给目标终端；

S1104，在将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器时，也会将目标终端C1上存储的第一版本信息V1发送给服务器，

S1106,，服务器根据接收到的第一版本信息V1查找服务器上存储的第一区域道路信息，并根据查找到的第一区域道路信息，对第一元素位置信息和第一道路元素信息进行校验处理。

需要说明的是，在每一次目标终端C1开启时，都会去服务器查询所述目标终端所在的局部区域中当前的第一区域道路信息。如果在服务器中查询到的第一区域道路信息的数据版本与目标终端C1上存储的第一区域道路信息的数据版本不一致时，会将服务器上查询到的第一区域道路信息返回给目标终端C1。在目标终端C1上的第一区域道路信息与服务器中的第一区域道路信息的版本一致的情况下，会对目标终端C1采集到的图片进行道路元素的识别、道路元素的信息的上报等操作。

作为本申请实施例的另一个重要的方面，服务器对目标终端上报的道路元素的元素位置信息和道路元素信息的校验处理包括但不限于以下方式：

第一种：服务器针对道路元素的元素位置信息和道路元素信息的信息完整性进行校验。

假设第一道路元素为DL1-1:P1-1,{a1,a2}，其中，DL1-1表示道路元素1的道路标识，P1-1表示拍摄到道路元素1时采集设备道路元素1的元素位置信息，{a1,a2}表示道路元素1DL1-1的道路元素信息，例如：a1表示2车道变3车道，a2表示在车道变化点通过右扩的方式将2车道变为3车道。

作为一种可选的示例，服务器判断目标终端上报的第一道路元素的信息是否包含道路元素的标识、元素位置信息及道路元素信息。在上报的第一道路元素的信息包含道路元素的标识、元素位置信息及道路元素信息的情况下，确定出第一道路元素的信息校验成功，否则，确定出第一道路元素的信息校验失败。

作为另一种可选的示例，服务器判断目标终端上报的第一道路元素的信息是否包含道路元素的标识、元素位置信息及道路元素信息、以及上报的第一道路元素的信息中道路元素的标识是否有效或是否在预设的取值范围内、元素位置信息是否有效或是否在预设的取值范围内、道路元素信息是否有效或是否在预设的取值范围内。在上报的第一道路元素的信息包含道路元素的标识、元素位置信息及道路元素信息、且都为有效或都在预设的取值范围内的情况下，确定出第一道路元素的信息校验成功，否则，确定出第一道路元素的信息校验失败。

第二种：服务器针对目标终端所在的局部区域中是否存在与第一元素位置信息和第一道路元素信息相同或相似的已采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息进行校验；

假设在目标终端所在的局部区域中已存在其他终端向服务器发送的道路元素的元素位置信息和道路元素信息与第一道路元素的第一元素位置信息和第一道路元素信息的相似度大于或等于预设阈值（其中，可以采用前述实施例中的相似度计算方法），则可确定目标终端所在的局部区域中已存在第一道路元素，确定出第一道路元素的信息校验成功，否则，确定出第一道路元素的信息校验失败。

作为一种可选的示例，在第一道路元素的信息校验成功的情况下，上述道路元素的采集方法还包括：

在服务器对第一元素位置信息和第一道路元素信息校验成功的情况下，获取服务器发送的第一上传请求；

响应于第一上传请求，将第一图片发送给服务器，或者，将与第一图片关联的一组图片发送给服务器，其中，一组图片中除第一图片之外的其他图片的拍摄时间与第一图片的拍摄时间之间的时间间隔小于或等于预设时长阈值。

具体地，如图11中的步骤S1108-S1110，

由于采用上述第一种校验处理的方式，仅对第一元素位置信息和第一道路元素信息进行了初步校验，为了进一步确定校验结果，服务器会向目标终端C1发送第一上传请求；

S1112，目标终端响应于服务器发送的第一上传请求，将第一图片发送给服务器，或者，将与第一图片关联的一组图片发送给服务器，以用于服务器对第一元素位置信息和第一道路元素信息进行二次校验。

可以理解的是，由于拍摄角度或拍摄距离的原因，第一图片中的第一元素可能仅显示部分信息，例如：对于某一交通提醒标识，目标终端C1拍摄的第一图片中仅显示了该交通提醒标识的局部信息，在此情况下，为了确保服务器对第一元素位置信息和第一道路元素信息进行校验时道路元素信息的完整性，可以将拍摄第一图片前后的连续几帧图片都传给服务器。

进一步地，为了避免目标终端C1向服务器传送过多的冗余信息，可以通过建立如下条件来约束用于二次校验的图片信息的有效性：第一图片前后几帧图片的拍摄时间与第一图片的拍摄时间之间的时间间隔小于或等于预设时长阈值。

通过采用本申请提供的上述实施例，在服务器对第一元素位置信息和第一道路元素信息校验成功的情况下，目标终端根据服务器发送的第一上传请求，将第一图片或者与第一图片关联的一组图片发送给服务器进行二次校验，而服务器的数据处理能力远大于目标终端，因此，采用本申请实施例中的技术方案不仅提高了校验结果的准确性，还可以避免目标终端与服务器之间的冗余信息的重复上传，实现了节约资源，提高处理效率的技术效果。

作为一种可选的实施方式，上述道路元素的采集方法还包括：

在查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，取消将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

通过本申请提供的上述实施例，在查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，即认为服务器中已存在第一道路元素，在此情况下，目标终端不会将第一元素位置信息和第一道路信息发送给服务器，减少了目标终端与服务器之间的数据传输，节省了流量，提高了道路元素的采集效率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述道路元素的采集装置。如图12所示，该装置包括：

获取单元1202，用于获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息，其中，第一终端位置信息用于表示目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的位置；

作为一种可选的示例，上述获取单元1202中的目标终端可以是采集车辆上的具有本地计算能力的高端车机设备、专业采集设备、行车记录设备等。如图3和图4所示，上述采集车辆可以但不限于包括携带有目标终端C1的采集车辆，携带有目标终端C2的采集车辆，携带有目标终端C3的采集车辆，携带有目标终端C4的采集车辆，这些采集车辆在道路上行驶，并拍摄道路相关的图片，例如，上述的第一图片。

第一处理单元1204，用于在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息，其中，第一元素位置信息用于表示第一道路元素所在的位置。

作为一种可选的示例，上述第一处理单元1204中的道路元素信息（例如，上述第一道路元素）包括但不限于车道信息、道路信息及交通提醒信息等。一个道路元素的道路元素信息可以但不限于包括一个或多个预设类型的数据，例如，图3所示的道路元素DL1-1的道路元素信息包括{a1,a2}，道路元素DL1-2的道路元素信息包括{a7}。下文会结合具体的示例进一步描述道路元素信息。

作为一种可选的示例，上述车道信息可以但不限于包括以下至少之一：车道变化点的车道数量变化信息（例如，2车道变3车道）、车道变化点的车道变化方向信息（例如，左扩1个车道或右扩2个车道）、车道变化点对应的道路连通关系变化信息（例如，变化后的车道所连通的道路的道路标识）等。在上述示例中，车道变化点可以被理解为道路元素。

作为一种可选的示例，上述道路信息可以但不限于包括以下至少之一：目标道路的路宽、目标道路的行驶方向、目标道路的中间是否有隔离带等。在上述示例中，目标车道可以被理解为道路元素。

作为一种可选的示例，上述交通提醒信息可以但不限于包括以下至少之一：限速标识所提示的限速值、限速标识所在的道路的标识等。在上述示例中，限速标识可以被理解为道路元素。

当然，可以理解的是，在本实施例中，道路元素的道路元素信息和元素位置信息是并列的关系，这只是一种示例。本实施例对此不作限定，例如，元素位置信息可以被包括在道路元素信息中，举例来说，如图3所示，图3所示的道路元素DL1-1的道路元素信息包括{P1-1, a1, a2}，其中，P1-1表示道路元素DL1-1的元素位置信息。

查找单元1206，用于在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，第一组道路元素包括目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素。

作为一种可选的示例，如图3和图4所示，可以将允许采集车辆行驶的目标区域（例如，一个城市，或，一个城市中的部分行政区域，或者，一个城市中的热点区域，本实施例对此不作限定）划分成多个网格，每个网格对应一个局部区域（例如，图3和图4中的局部区域Z1，Z2，Z3）。当目标终端在一个局部区域（例如，步骤S206中的第一局部区域）上行驶时，可以预先获取该局部区域上已采集到的道路元素的信息，例如，已采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。这样，当目标终端在上述局部区域中采集到一个道路元素的元素位置信息和道路元素信息时，可以先与预先获取到的已采集到的道路元素的信息进行比较，而不是直接将采集到的每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息上传服务器，从而避免了冗余信息的重复上传。

发送单元1208，用于在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器（例如，图1所示的服务器106）。作为一种可选的示例，在查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，取消将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器）。

作为一种可选的示例，发送单元1208还用于将当前采集到的第一道路元素的元素位置信息和道路元素信息与预先获取到的该局部区域中已采集到的道路元素的信息进行比较，第一道路元素的元素位置信息和道路元素信息与预先获取到的该局部区域中已采集到的道路元素的信息都不匹配的情况下，确定出第一道路元素是候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素。在这种情况下，才将第一道路元素的元素位置信息和道路元素信息发送给服务器进行进一步处理。

通过本申请实施例中的道路元素的采集装置，可以用于在查找结果表示当前采集到的道路元素是候选的发生变化的道路元素，或者，候选的未采集过的道路元素的情况下，才将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。也就是说，采用本发明实施例中的技术方案，在采集到发送变化的道路元素或采集到未采集过的道路元素的情况下，才将该道路元素的信息进行上报，避免了冗余信息的重复上报，解决了相关技术中在道路元素的采集过程中出现的资源浪费较多的技术问题，达到了节约资源、提高地图更新的效率的技术效果。

可选地，上述道路元素的采集装置还包括：

第二处理单元，用于在目标终端从目标区域中的第二局部区域移动到第一局部区域时，获取服务器发送的第一区域道路信息，其中，目标区域被划分成多个局部区域，多个局部区域包括第一局部区域和第二局部区域；或者

第三处理单元，用于在目标终端中位于第二局部区域时，根据目标终端的移动信息，确定目标终端离开第二局部区域后进入的局部区域为第一局部区域，并获取服务器发送的第一区域道路信息。

可选地，上述道路元素的采集装置还包括：

第四处理单元，用于在目标终端位于第一局部区域中的情况下，获取服务器发送的区域道路更新信息，其中，区域道路更新信息包括在第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；

更新单元，用于将区域道路更新信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息。

可选地，在将上述区域道路更新信息更新到第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息之后，上述装置还包括：

第一获取模块，用于在目标终端位于第一局部区域中的情况下，获取目标终端拍摄的第二图片和目标终端的第二终端位置信息，其中，第二终端位置信息用于表示目标终端拍摄第二图片时目标终端所在的位置；

第一处理模块，用于在第二图片中识别出第二道路元素的第二道路元素信息的情况下，根据第二终端位置信息和第二图片，确定第二道路元素的第二元素位置信息，其中，第二元素位置信息用于表示第二道路元素所在的位置；

第一查找模块，用于在目标终端上存储的第二区域道路信息中，查找与第二元素位置信息和第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；

第一发送模块，用于在未查找到与第二元素位置信息和第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第二元素位置信息和第二道路元素信息发送给服务器。

可选地，在上述第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息，上述装置还包括：

第二处理模块，用于第一元素位置信息和第一道路元素信息；和/或

与目标终端不同的终端向服务器发送的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

可选地，上述道路元素的采集装置还包括：

第二获取模块，用于在获取服务器发送的第一区域道路信息时，获取服务器发送的第一区域道路信息对应的第一版本信息；

第三处理模块，用于在将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器时，将第一版本信息发送给服务器，其中，服务器用于根据第一版本信息查找服务器上存储的第一区域道路信息，并根据查找到的第一区域道路信息，对第一元素位置信息和第一道路元素信息进行校验处理。

可选地，上述道路元素的采集装置还包括：

第三获取模块，用于在服务器对第一元素位置信息和第一道路元素信息校验成功的情况下，获取服务器发送的第一上传请求；

第四处理模块，用于响应于第一上传请求，将第一图片发送给服务器，或者，将与第一图片关联的一组图片发送给服务器，其中，一组图片中除第一图片之外的其他图片的拍摄时间与第一图片的拍摄时间之间的时间间隔小于或等于预设时长阈值。

可选地，在上述目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，包括：

第二查找模块，用于在第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，其中，目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息分别与第一道路元素的第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配；

第五处理模块，用于在查找到目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出第一道路元素为已采集到的目标道路元素，并确定出查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；

第六处理模块，用于在未查找到目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息。

可选地，在上述第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：

第七处理模块，用于对第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中的每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息，执行以下步骤，其中，在执行以下步骤时，每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息为当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息：

第一处理子模块，用于确定第一组道路元素的元素位置信息与当前道路元素的元素位置信息之间的第一相似度，并确定第一组道路元素的道路元素信息与当前道路元素的道路元素信息之间的第二相似度；

第二处理子模块，用于在第一相似度大于或等于预设的第一相似度阈值、且第二相似度大于或等于预设的第二相似度阈值的情况下，将当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息确定为查找到的目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

可选地，上述道路元素的采集装置还包括：

取消模块，用于在查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，取消将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

需要说明的是，这里的道路元素的采集装置的实施例可以参考上述道路元素的采集方法的实施例，这里不再赘述。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述道路元素的采集方法的电子设备，该电子设备可以是图13所示的目标终端或所示服务器。本实施例以该电子设备为服务器为例来说明。如图13所示，该电子设备包括存储器1302和处理器1304，该存储器1302中存储有计算机程序，该处理器1304被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息，其中，第一终端位置信息用于表示目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的位置；

S2，在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息，其中，第一元素位置信息用于表示第一道路元素所在的位置；

S3，在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，第一组道路元素包括目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；

S4，在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图13所示的结构仅为示意，电子装置电子设备也可以是智能手机（如Android手机、iOS手机等）、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备（Mobile Internet Devices，MID）、PAD等目标终端。图13其并不对上述电子装置电子设备的结构造成限定。例如，电子装置电子设备还可包括比图13中所示更多或者更少的组件（如网络接口等），或者具有与图13所示不同的配置。

其中，存储器1302可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的道路元素的采集方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1304通过运行存储在存储器1302内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的道路元素的采集方法。存储器1302可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1302可进一步包括相对于处理器1304远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器1302具体可以但不限于用于道路元素采集所需要的元素位置信息和道路元素信息等。作为一种示例，如图13所示，上述存储器1302中可以但不限于包括上述道路元素的采集装置中的获取单元1202、第一处理单元1204、查找单元1206、发送单元1208。此外，还可以包括但不限于上述道路元素的采集装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置1306用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1306包括一个网络适配器（Network Interface Controller，NIC），其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1306为射频（Radio Frequency，RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子设备还包括：显示器1308，用于显示上述道路元素的采集结果；和连接总线1310，用于连接上述电子设备中的各个模块部件。

在其他实施例中，上述目标终端或者服务器可以是一个分布式系统中的一个节点，其中，该分布式系统可以为区块链系统，该区块链系统可以是由该多个节点通过网络通信的形式连接形成的分布式系统。其中，节点之间可以组成点对点（P2P，Peer To Peer）网络，任意形式的计算设备，比如服务器、终端等电子设备都可以通过加入该点对点网络而成为该区块链系统中的一个节点。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述服务器校验处理等方面各种可选实现方式中提供的道路元素的采集方法，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标终端拍摄的第一图片和目标终端的第一终端位置信息，其中，第一终端位置信息用于表示目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的位置；

S2，在第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据第一终端位置信息和第一图片，确定第一道路元素的第一元素位置信息，其中，第一元素位置信息用于表示第一道路元素所在的位置；

S3，在目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，第一组道路元素包括目标终端拍摄第一图片时目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；

S4，在未查找到与第一元素位置信息和第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将第一元素位置信息和第一道路元素信息发送给服务器。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令目标终端相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取器（Random Access Memory，RAM）、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种道路元素的采集方法，其特征在于，包括：

获取目标终端拍摄的第一图片和所述目标终端的第一终端位置信息，其中，所述第一终端位置信息用于表示所述目标终端拍摄所述第一图片时所述目标终端所在的位置；

在所述第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据所述第一终端位置信息和所述第一图片，确定所述第一道路元素的第一元素位置信息，其中，所述第一元素位置信息用于表示所述第一道路元素所在的位置；

在所述目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，所述第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，所述第一组道路元素包括所述目标终端拍摄所述第一图片时所述目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；

在未查找到与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息发送给服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标终端从目标区域中的第二局部区域移动到所述第一局部区域时，获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息，其中，所述目标区域被划分成多个局部区域，所述多个局部区域包括所述第一局部区域和所述第二局部区域；或者

在所述目标终端位于所述第二局部区域时，根据所述目标终端的移动信息，确定所述目标终端离开所述第二局部区域后进入的局部区域为所述第一局部区域，并获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标终端位于所述第一局部区域中的情况下，获取所述服务器发送的区域道路更新信息，其中，所述区域道路更新信息包括在所述第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；

将所述区域道路更新信息更新到所述第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述区域道路更新信息更新到所述第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息之后，所述方法还包括：

在所述目标终端位于所述第一局部区域中的情况下，获取所述目标终端拍摄的第二图片和所述目标终端的第二终端位置信息，其中，所述第二终端位置信息用于表示所述目标终端拍摄所述第二图片时所述目标终端所在的位置；

在所述第二图片中识别出第二道路元素的第二道路元素信息的情况下，根据所述第二终端位置信息和所述第二图片，确定所述第二道路元素的第二元素位置信息，其中，所述第二元素位置信息用于表示所述第二道路元素所在的位置；

在所述目标终端上存储的所述第二区域道路信息中，查找与所述第二元素位置信息和所述第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；

在未查找到与所述第二元素位置信息和所述第二道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将所述第二元素位置信息和所述第二道路元素信息发送给所述服务器。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：

所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息；和/或

与所述目标终端不同的终端向所述服务器发送的道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息时，获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息对应的第一版本信息；

在将所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息发送给所述服务器时，将所述第一版本信息发送给所述服务器，其中，所述服务器用于根据所述第一版本信息查找所述服务器上存储的所述第一区域道路信息，并根据查找到的所述第一区域道路信息，对所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息进行校验处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述服务器对所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息校验成功的情况下，获取所述服务器发送的第一上传请求；

响应于所述第一上传请求，将所述第一图片发送给所述服务器，或者，将与所述第一图片关联的一组图片发送给所述服务器，其中，所述一组图片中除所述第一图片之外的其他图片的拍摄时间与所述第一图片的拍摄时间之间的时间间隔小于或等于预设时长阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，包括：

在所述第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，其中，所述目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息分别与所述第一道路元素的所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配；

在查找到所述目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出所述第一道路元素为已采集到的所述目标道路元素，并确定出查找到与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息；

在未查找到所述目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息的情况下，确定出未查找到与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中查找目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息，包括：

对所述第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息中的每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息，执行以下步骤，其中，在执行以下步骤时，所述每个道路元素的元素位置信息和道路元素信息为当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息：

确定所述第一组道路元素的元素位置信息与所述当前道路元素的元素位置信息之间的第一相似度，并确定所述第一组道路元素的道路元素信息与所述当前道路元素的道路元素信息之间的第二相似度；

在所述第一相似度大于或等于预设的第一相似度阈值、且所述第二相似度大于或等于预设的第二相似度阈值的情况下，将所述当前道路元素的元素位置信息和道路元素信息确定为查找到的所述目标道路元素的元素位置信息和道路元素信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在查找到与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，取消将所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息发送给所述服务器。

11.一种道路元素的采集装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标终端拍摄的第一图片和所述目标终端的第一终端位置信息，其中，所述第一终端位置信息用于表示所述目标终端拍摄所述第一图片时所述目标终端所在的位置；

第一处理单元，用于在所述第一图片中识别出第一道路元素的第一道路元素信息的情况下，根据所述第一终端位置信息和所述第一图片，确定所述第一道路元素的第一元素位置信息，其中，所述第一元素位置信息用于表示所述第一道路元素所在的位置；

查找单元，用于在所述目标终端上存储的第一区域道路信息中，查找与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息，其中，所述第一区域道路信息包括第一组道路元素的元素位置信息和道路元素信息，所述第一组道路元素包括所述目标终端拍摄所述第一图片时所述目标终端所在的第一局部区域上已采集到的道路元素；

发送单元，用于在未查找到与所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息匹配的元素位置信息和道路元素信息的情况下，将所述第一元素位置信息和所述第一道路元素信息发送给服务器。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二处理单元，用于在所述目标终端从目标区域中的第二局部区域移动到所述第一局部区域时，获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息，其中，所述目标区域被划分成多个局部区域，所述多个局部区域包括所述第一局部区域和所述第二局部区域；或者

第三处理单元，用于在所述目标终端位于所述第二局部区域时，根据所述目标终端的移动信息，确定所述目标终端离开所述第二局部区域后进入的局部区域为所述第一局部区域，并获取所述服务器发送的所述第一区域道路信息。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四处理单元，用于在所述目标终端位于所述第一局部区域中的情况下，获取所述服务器发送的区域道路更新信息，其中，所述区域道路更新信息包括在所述第一局部区域中新增的采集到的道路元素的元素位置信息和道路元素信息；

更新单元，用于将所述区域道路信息更新到所述第一区域道路信息中，得到第二区域道路信息。

14.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。

15.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至10任一项中所述的方法。

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