CN114280521A - 一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114280521A CN114280521A CN202111588087.5A CN202111588087A CN114280521A CN 114280521 A CN114280521 A CN 114280521A CN 202111588087 A CN202111588087 A CN 202111588087A CN 114280521 A CN114280521 A CN 114280521A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibration
- electromagnetic field
- calibrated
- monitoring station
- automatic monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 title claims abstract description 272
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 270
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 189
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 167
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 24
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 4
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 30
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本申请提供了一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质，所述校准方法包括：根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。采用本申请提供的技术方案能够控制搭载着校准装置的无人车行驶至自动监测站的发射位置处发射信号，对自动监测站上的电磁场探头进行校准，在不影响自动监测站的正常工作下对电磁场探头进行自动校准，提高电磁场探头校准的便捷性。
Description
技术领域
本申请涉及电磁场测量的技术领域，尤其是涉及一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
电磁场探头是测量电场强度等参量的传感器，是电磁辐射自动监测站的关键部件，被广泛应用在环境保护和电磁兼容测试领域，为保证在用的电磁辐射自动监测站处于受控状态，需要对电磁场探头定期进行校准，保证测量结果的准确性。
目前，对于一些电磁辐射自动监测站，需要将电磁场探头或电磁场监测仪从电磁辐射自动监测站上拆卸下来送往校准实验室进行校准，电磁场探头是固定架设在现场进行自动在线监测的，所以在校准周期内，自动监测站无法正常工作；并且电磁场探头或电磁场监测仪架设在现场环境中，还会有支架、机箱以及供电设备、传输等部件以及现场邻近的物体，而这些现场部件或邻近物体对电磁场测量的影响是无法在校准实验室的校准过程中进行评估的。因此，如何在不影响自动监测站的正常工作下对电磁场探头进行校准，提高校准的便捷性，成为了亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质，能够控制搭载着校准装置的无人车行驶至自动监测站的发射位置处发射信号，对自动监测站上的电磁场探头进行校准，在不影响自动监测站的正常工作下对电磁场探头进行自动校准，提高电磁场探头校准的便捷性。
本申请主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供了一种电磁场探头的校准方法，所述校准方法包括：
根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；
根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；
将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
进一步的，所述根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号的步骤，包括：
根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处停止；
在所述发射位置处，根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案；
根据所述校准方案，控制所述校准装置向待校准的电磁场探头发出发射信号。
进一步的，所述根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案的步骤，包括：
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个频段的映射关系确定各个频段的校准频率；
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个量程的映射关系，确定各个量程的校准场强；
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的位置与所述校准装置的发射位置确定校准方位；其中，所述校准方位为多个所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位；
根据所述校准频率、校准场强以及校准方位确定对应的校准方案。
进一步的，所述校准方案是基于测试类型确定出的目标校准频率、目标校准场强以及目标校准方位确定的；其中，所述测试类型包括线性度测试、频率响应测试以及各向同性测试中的至少一种；
通过以下步骤确定所述校准方案：
若所述测试类型是线性度测试，则将待校准的电磁场探头对应的中频段频点确定为目标校准频率，将各个量程场强分别确定为目标校准场强，将所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的方位确定为目标校准方位；
若所述测试类型是频率响应测试，则将待校准的电磁场探头对应的中量程场强确定为目标校准场强，将各个频段频点分别确定为目标校准频率，将所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的方位确定为目标校准方位；
若所述测试类型是各向同性测试，则将待校准的电磁场探头对应的中频段频点确定为目标校准频率，将中量程场强确定为目标校准场强，将多个所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位分别确定为目标校准方位。
进一步的，所述根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求的步骤，包括：
根据所述标准场强以及自动监测站检测的测量场强，检测所述测量场强与所述标准场强之间的场强偏差是否在预设阈值内；
若不在预设阈值内，则待校准的电磁场探头不满足测量要求，需要对所述电磁场探头进行维护或维修；
若在预设阈值内，则待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求，检测校准次数是否达到所述校准方案中测试类型的数量；
若未达到，则对所述校准次数增加一次，并根据下一个测试类型更新所述校准方案中的目标校准方位、目标校准频率以及目标校准场强，进行下一个测试类型的校准；
若达到，则待校准的电磁场探头满足测量要求，将所述校准次数清零，获取下一个自动监测站的位置信息，更新所述行驶方案，对下一个自动监测站的待校准的电磁场探头进行校准。
进一步的，所述若在预设阈值内，则待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求之后，检测校准次数是否达到所述校准方案中测试类型的数量之前的步骤，包括：
检测当前测试类型是否测试结束；
若未结束，在测试类型是线性度测试时，将校准场强中的下一个量程的量程场强更新为目标校准场强，进行所述测试类型的下一次校准；在测试类型是频率响应测试时，将校准频率中的下一个频段的频段频点更新为目标校准频率，进行所述测试类型的下一次校准；在各向同性测试时，将校准方位中的所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的距离不变的下一个方位更新为目标校准方位，并根据所述目标校准方位更新所述发射位置，进行所述测试类型的下一次校准；
若结束，则对所述待校准的电磁场探头的校准次数进行检测。
第二方面，本申请实施例还提供了一种电磁场探头的校准装置，所述校准装置包括：
生成模块，用于根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；
控制模块，用于根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；
检测模块，用于将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
进一步的，所述控制模块在用于根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号时，所述控制模块具体用于：
根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处停止；
在所述发射位置处，根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案；
根据所述校准方案，控制所述校准装置向待校准的电磁场探头发出发射信号。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的电磁场探头的校准方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的电磁场探头的校准方法的步骤。
本申请实施例提供的一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质，所述校准方法包括：根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
这样，采用本申请提供的技术方案能够控制搭载着校准装置的无人车行驶至自动监测站的发射位置处发射信号，对自动监测站上的电磁场探头进行校准，在不影响自动监测站的正常工作下对电磁场探头进行自动校准，提高电磁场探头校准的便捷性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种电磁场探头的校准方法的流程图；
图2示出了本申请实施例所提供的另一种电磁场探头的校准方法的流程图；
图3示出了本申请实施例所提供的一种电磁场探头的校准结构图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种电磁场探头的校准装置的结构示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“电磁场探头的校准”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。
本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要进行校准电磁场探头的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质的方案均在本申请保护范围内。
值得注意的是，电磁场探头是测量电场强度等参量的传感器，是电磁辐射自动监测站的关键部件，被广泛应用在环境保护和电磁兼容测试领域，为保证在用的电磁辐射自动监测站处于受控状态，需要对电磁场探头定期进行校准，保证测量结果的准确性。
现有校准方法，需要将待校准的电磁场探头或电磁场监测仪送到校准实验室中进行校准。但目前，对于一些电磁辐射自动监测站，需要将电磁场探头或电磁场监测仪从电磁辐射自动监测站上拆卸下来送往校准实验室进行校准，电磁场探头是固定架设在现场进行自动在线监测的，所以在校准周期内，自动监测站无法正常工作；另外的问题是电磁场探头或电磁场监测仪架设在现场环境中，还会有支架、机箱以及供电设备、传输等部件以及现场邻近的物体，这些部件和邻近物体对电磁场的分布有着不可忽略的影响，从而导致电磁场探头或电磁场监测仪的测量偏差，而这些现场部件或邻近物体对电磁场测量的影响是无法在校准实验室的校准过程中进行评估的。因此，如何在不影响自动监测站的正常工作下对电磁场探头进行校准，提高校准的便捷性，成为了亟待解决的问题。
基于此，本申请提出了一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质，所述校准方法包括：根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
这样，采用本申请提供的技术方案能够控制搭载着校准装置的无人车行驶至自动监测站的发射位置处发射信号，对自动监测站上的电磁场探头进行校准，在不影响自动监测站的正常工作下对电磁场探头进行自动校准，提高电磁场探头校准的便捷性。
为便于对本申请进行理解，先对电磁场探头校准的相关知识进行一个阐述，在射频频段，如200MHz-18GHz频段，在微波暗室内用信号源、功率放大器及角锥喇叭天线在待测电磁场探头处产生场强值可计算的标准电场，用该标准电场来校准电磁辐射分析仪。具体通过信号源产生某一频率、特定电平的信号，经过功率放大器放大，滤波器滤除谐波，经过双定向耦合器，由喇叭天线将信号发射出去，在天线轴线上、距口面一定距离处可产生一个场强量值可计算的标准电场；用功率探头和功率计监测双定向耦合器两个耦合端的功率，可计算馈入天线的净功率，由净功率、天线增益、距离Lo可以计算标准电场；用此标准电场即可校准电磁辐射分析仪。
其中，自由空间的场强可由下面公式确定：
这里，E表示自由空间电场强度的均方根(V/m)；P表示发射天线的输入功率(W)；g表示发射天线在朝向接收点的方向上相对于各向同性天线的增益(无单位量纲)；d表示发射天线到接收点的距离(m)；η表示传播介质的固有阻抗(Ω)；
此外，也可以不在微波暗室中进行校准，由人员携带信号源、功率放大器、功率探头、功率及，喇叭天线、天线支架等到测试现场进行搭建。
此外，也可以采用传递法对探头进行校准，对于一个特定的频率，使用传递探头在该传递频率的校准参数(参考场强Eref以及参考输入功率Pref)，通过功率计测出输入到天线的功率Pm，通过以下公式计算出探头位置的场强大小E：
最终待校准探头的主机的显示值为Edisp，所以校准因子CF可由以下公式得出：
在各向同性测试时，探头支杆与场的极化方向呈54.7°夹角，让探头围绕着支杆旋转，每旋转30°方向记录一个场强测试值，找出最大测值Emax和最小测值Emin，通过以下公式计算各向同性A：
下面将结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种电磁场探头的校准方法的流程图，如图1中所示，所述校准方法，包括：
S101、根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；
该步骤中，针对一个场区内架设的多个固定式电磁辐射自动监测站的现场校准应用场景，确定拟校准的电磁辐射自动监测站，可以通过监控中心根据自动监测站的站址经纬度坐标给无人车发送行驶方案；其中，无人车也可以是机器人，也可以是有人驾驶的汽车；被校准的对象可以是任意一种架设在现场的电磁辐射监测设备或电磁场强仪，包括自动监测的、非自动监测的、固定式架设的、移动式架设的、车载式架设的。
S102、根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；
该步骤中，无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；发射位置与自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离。
需要说明的是，在发射之前监控中心记录当前(也就是未校准前的)固定式电磁辐射自动监测站的环境场强为E1。
这里，根据行驶方案，控制无人车行驶至自动监测站的发射位置处发出发射信号的步骤请参阅图2，图2为本申请实施例所提供另一种电磁场探头的校准方法的流程图，如图2中所示，具体步骤包括：
S201、根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处停止；
该步骤中，根据行驶方案，控制无人车行驶至自动监测站的附近，监控中心给无人车及校准装置发出校准指令及校准方案，校准方案包括待校准的电磁场探头的基本信息、校准方位、校准频率以及校准场强等；根据校准方位控制无人车在距待校准的固定式电磁辐射自动监测站的距离(校准装置的发射天线与固定式电磁辐射自动监测站的电磁场探头之间的距离)为d的位置，即发射位置处停止，并根据校准频率以及校准场强控制校准装置发出发射信号；示例性的，校准装置的发射天线与固定式电磁辐射自动监测站的电磁场探头之间的距离d一般为1m-3m，距离近了则无人车自身对场分布有影响，距离远了则产生所需要场强的发射功率就大了。
S202、在所述发射位置处，根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案；
该步骤中，根据监控中心给无人车及校准装置发出的校准方案中待校准的电磁场探头的基本信息，可以确定待校准的电磁场探头的型号，每个型号都有对应的校准方案，根据自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案。
需要说明的是，根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案的步骤，包括：
S2021、根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个频段的映射关系，确定各个频段的校准频率；
该步骤中，根据自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个频段的映射关系，确定各个频段的校准频率；将每种型号的电磁场探头的频率范围根据规定划分为多个频段，在每个频段中选择一个频段频点确定为校准频率。
S2022、根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个量程的映射关系，确定各个量程的校准场强；
该步骤中，根据自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个量程的映射关系，确定各个量程的校准场强；将每种型号的电磁场探头的量程范围根据规定划分为多个量程，在每个量程中选择一个量程场强确定为校准场强。
S2023、根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的位置与所述校准装置的发射位置确定校准方位；
该步骤中，校准方位为多个发射位置相对于自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位；根据自动监测站中待校准的电磁场探头的位置与校准装置的发射位置确定校准方位，也就是以自动监测站中待校准的电磁场探头的位置为圆心，校准装置中发射天线与自动监测站中待校准的电磁场探头的距离为半径构成的圆，将这个圆边界上的多个位置确定为校准方位。
S2024、根据所述校准频率、校准场强以及校准方位确定对应的校准方案。
该步骤中，校准频率中具有待校准的电磁场探头的多个频段频点，校准场强中具有待校准的电磁场探头的多个量程场强，校准方位具有多个发射位置相对于自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位。根据校准频率、校准场强以及校准方位确定目标校准频率、目标校准场强以及目标校准方位，根据目标校准频率、目标校准场强以及目标校准方位确定对应的校准方案。
需要说明的是，校准方案是基于测试类型确定出的目标校准频率、目标校准场强以及目标校准方位确定的；其中，所述测试类型包括线性度测试、频率响应测试以及各向同性测试中的至少一种；对线性度测试、频响测试和各向同性测试的测试步骤在此不作限制，可以是任意的，没有先后顺序；通过以下步骤确定校准方案：
1)、若所述测试类型是线性度测试，则将待校准的电磁场探头对应的中频段频点确定为目标校准频率，将各个量程场强分别确定为目标校准场强，将所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的方位确定为目标校准方位；
该步骤中，线性度测试是指在目标校准方位和目标校准频率不变的情况下，对校准场强中各个目标校准场强进行校准的测试；在测试类型是线性度测试时，在待校准的电磁场探头对应的校准频率中的各个频段频点中获取中频段频点，将中频段频点确定为目标校准频率，将待校准的电磁场探头对应的校准场强中的各个量程场强分别确定为目标校准场强，将待校准的电磁场探头对应的校准方位中的其中一个方位确定为目标校准方位；在进行线性度测试时，目标校准方位与目标校准频率不变，每进行一次线性度测试，需要将校准场强中的下一个量程场强更新为目标校准场强进行下一次线性度测试，直到该待校准的电磁场探头对应的校准场强中的所有量程场强都进行了线性度测试，该待校准的电磁场探头的线性度测试才结束。
2)、若所述测试类型是频率响应测试，则将待校准的电磁场探头对应的中量程场强确定为目标校准场强，将各个频段频点分别确定为目标校准频率，将所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的方位确定为目标校准方位；
该步骤中，频率响应测试是指在目标校准方位和目标校准场强不变的情况下，对校准频率中各个目标校准频率进行校准的测试；在测试类型是频率响应测试时，在待校准的电磁场探头对应的校准场强中的各个量程场强中获取中量程场强，将中量程场强确定为目标校准场强，将待校准的电磁场探头对应的校准频率中的各个频段频点分别确定为目标校准频率，将待校准的电磁场探头对应的校准方位中的其中一个方位确定为目标校准方位；在进行频率响应测试时，目标校准方位与目标校准场强不变，每进行一次频率响应测试，需要将校准频率中的下一个频段频点更新为目标校准频率进行下一次频率响应测试，直到该待校准的电磁场探头对应的校准频率中的所有频段频点都进行了频率响应测试，该待校准的电磁场探头的频率响应测试才结束。
3)、若所述测试类型是各向同性测试，则将待校准的电磁场探头对应的中频段频点确定为目标校准频率，将中量程场强确定为目标校准场强，将多个所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位分别确定为目标校准方位。
该步骤中，各向同性测试是指在目标校准场强和目标校准频率不变的情况下，对校准方位中各个目标校准方位进行校准的测试；在测试类型是各向同性测试时，在待校准的电磁场探头对应的校准场强中的各个量程场强中获取中量程场强，将中量程场强确定为目标校准场强，将待校准的电磁场探头对应的校准频率中的各个频段频点中获取中频段频点，将中频段频点确定为目标校准频率，将待校准的电磁场探头对应的校准方位中的各个方位分别确定为目标校准方位；在进行各向同性测试时，目标校准频率与目标校准场强不变，每进行一次各向同性测试，需要将校准方位中的下一个方位更新为目标校准方位进行下一次各向同性测试，直到该待校准的电磁场探头对应的校准方位中的所有方位都进行了各向同性测试，该待校准的电磁场探头的各向同性测试才结束。
S203、根据所述校准方案，控制所述校准装置向待校准的电磁场探头发出发射信号。
该步骤中，根据校准方案，控制校准装置在目标校准方位处发出目标校准频率以及目标校准场强的发射信号；这里，校准装置包括发射天线、信号源、功率放大器、耦合器、功率计及主控，发射天线垂直架设在无人车顶部，采用垂直极化全向性发射天线，在发射天线处于目标校准方位时，主控控制信号源发出目标校准频率、目标校准场强的信号，并监控功率计的读数，调整信号源的输出电平让功率计的读数稳定于目标校准场强对应的功率读数。发射天线发出(天线增益G，是一个与频率相关的参数)的电磁波在待校准的固定式电磁辐射自动监测站的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强E0，标准场强E0可以由下述公式计算得到：
其中，E0表示标准场强(V/m)；P表示发射天线的输入功率(W)；g表示发射天线在朝向待校准的电磁场探头的方向上相对于各向同性天线的增益；d表示发射天线到待校准的电磁场探头的距离(m)；η表示传播介质的固有阻抗(Ω)。
需要说明的是，标准场强E0必须大于环境场强E1，E0/E1应大于预设比值，这个预设比值是一个经验值，可以是具体的数值也可以是一个范围；示例性的，当E0/E1的比值大于等于预设比值4时，也就是保证了标准场强E0至少为当前的环境场强E1的4倍，减小了环境场强E1对校准的影响，对测量场强的影响控制在3％以内。
这里，功率计包含一个功率探头和一个采集处理单元，对于确定发射信号的功率是目标校准场强对应的功率读数，即，步骤S103中对于发射信号在待校准的电磁场探头处产生的标准场强的确定，可以按照上述的计算法，也可以采用探头传递法，即，使用一个经过计量校准的电磁场探头，放置在待校准的电磁场探头的位置，以该电磁场探头测量得到的场强，采用该电磁场探头的证书校准因子修正后，作为该待校准的电磁场探头处的标准场强。
S103、将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
该步骤中，将步骤S203发出的发射信号在自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
需要说明的是，根据标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求的步骤，包括：
S1031、根据所述标准场强以及自动监测站检测的测量场强，检测所述测量场强与所述标准场强之间的场强偏差是否在预设阈值内；
该步骤中，将待校准的电磁场探头产生的标准场强E0以及在固定式电磁辐射自动监测站在校准时实时监测的测量场强E(采用该探头计量校准证书的对应校准因子进行修正后)进行比对，检测测量场强与标准场强之间的场强偏差是否在预设阈值内，预设阈值可以是经验值也可以是该待校准的电磁场探头的技术规格书上的确定误差范围。
S1032、若不在预设阈值内，则待校准的电磁场探头不满足测量要求，需要对所述电磁场探头进行维护或维修；
该步骤中，监控中心比对测量场强E和标准场强E0，若测量场强E与标准场强E0之间的场强偏差不在预设范围内，则待校准的电磁场探头不满足测量要求，需要对所述电磁场探头进行维护或维修；示例性的，E/E0不在0.707～1.414之间，也就是20log10(E/E0)＞±3dB范围内，认为电磁场的测量场强E不在合理的范围内，则标记该目标校准频率、该目标校准场强下的测量偏差超出范围。
S1033、若在预设阈值内，则待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求，检测校准次数是否达到所述校准方案中测试类型的数量；
该步骤中，监控中心比对测量场强E和标准场强E0，若测量场强E与标准场强E0之间的场强偏差在预设范围内，则待校准的电磁场探头满足该校准方案的测量要求；示例性的，E/E0在0.707～1.414之间，也就是20log10(E/E0)≤±3dB范围内，认为电磁场的测量场强E在合理的范围内，待校准的电磁场探头满足该校准方案的测量要求；示例性的，考虑到现场环境中影响的因素较多，也可以适度放宽误差≤±3dB这个要求，比如放宽为≤±4dB。
需要说明的是，在待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求之后，检测校准次数是否达到所述校准方案中测试类型的数量之前的步骤，包括：
1)、检测当前测试类型是否测试结束；
该步骤中，在待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求之后，说明待校准的电磁场探头在该校准方案的目标校准方位、目标校准频率以及目标校准场强下的测试是符合测量要求的，检测当前测试类型是否测试结束，若结束可以进入下述步骤3)确定是否进行下一个测试类型的校准，若未结束则进入下述步骤2)继续进行该测试类型的校准；
2)、若未结束，在测试类型是线性度测试时，将校准场强中的下一个量程的量程场强更新为目标校准场强，进行所述测试类型的下一次校准；在测试类型是频率响应测试时，将校准频率中的下一个频段的频段频点更新为目标校准频率，进行所述测试类型的下一次校准；在各向同性测试时，将校准方位中的所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的距离不变的下一个方位更新为目标校准方位，并根据所述目标校准方位更新所述发射位置，进行所述测试类型的下一次校准；
该步骤中，若该测试类型的校准未结束，在该测试类型是线性度测试时，将校准场强中的下一个量程的量程场强更新为目标校准场强，根据更新后的目标校准场强调整信号源发出的发射信号的电平幅度，使得最终在待校准的电磁场探头处产生的标准场强为更新后的目标校准场强，进行该测试类型的下一次校准；示例性的，当下一个量程的量程场强为低量程场强时，将低量程场强确定为目标校准场强，减小信号源发出的信号电平幅度，使得最终在待校准的电磁场探头处产生的标准场强为待校准的电磁场探头的目标校准场强，例如3V/m；示例性的，当下一个量程的量程场强为高量程场强时，将高量程场强确定为目标校准场强，提高信号源发出的信号电平幅度，使得最终在待校准的电磁场探头处产生的标准场强为待校准的电磁场探头的目标校准场强，例如30V/m。
这里，若该测试类型的校准未结束，在该测试类型是频率响应测试时，将校准频率中的下一个频段的频段频点更新为目标校准频率，根据更新后的目标校准频率调整信号源发出更新后的目标校准频率、对应的中量程场强电平的发射信号，进行该测试类型的下一次校准。
这里，若该测试类型的校准未结束，在该测试类型是各向同性测试时，将校准方位中的发射位置相对于自动监测站中待校准的电磁场探头的距离不变的下一个方位更新为目标校准方位，根据更新后的目标校准方位更新校准装置的发射位置，控制无人车行驶到待校准固定式电磁辐射自动监测站的另一个方位(目标校准方位)，但保持发射天线与待校准的电磁场探头之间的距离为d保持不变，主控控制信号源发出目标校准频率(中频段频点)、对应目标校准场强(中量程场强)电平的信号，进行该测试类型的下一次校准，即从不同方向发射电磁波，检验待校准的电磁场探头的各向同性。
3)、若结束，则对所述待校准的电磁场探头的校准次数进行检测。
该步骤中，若该测试类型的校准结束，则对待校准的电磁场探头的校准次数进行检测，检测校准次数是否达到校准方案中测试类型的数量，确定该待校准的电磁场探头的所有测试类型是否均进行了校准；若校准次数达到校准方案中测试类型的数量，进入步骤S1035；若校准次数未达到校准方案中测试类型的数量，进入步骤S1034。
S1034、若未达到，则对所述校准次数增加一次，并根据下一个测试类型更新所述校准方案中的目标校准方位、目标校准频率以及目标校准场强，进行下一个测试类型的校准；
该步骤中，若未达到校准方案中测试类型的数量，说明该待校准的电磁场探头还有测试类型未进行校准，则对校准次数增加一次，并根据下一个测试类型更新所述校准方案，进行下一个测试类型的校准；示例性的，在线性度测试结束后，根据频率响应测试的目标校准场强以及目标校准频率，更新校准方案，进行频率响应测试的校准。
S1035、若达到，则待校准的电磁场探头满足测量要求，将所述校准次数清零，获取下一个自动监测站的位置信息，更新所述行驶方案，对下一个自动监测站的待校准的电磁场探头进行校准。
该步骤中，若达到校准方案中测试类型的数量，说明该待校准的电磁场探头所有测试类型均进行了校准，将校准次数清零，获取下一个自动监测站的位置信息，更新行驶方案，对下一个自动监测站的待校准的电磁场探头进行校准；监控中心根据行驶方案控制无人车搭载着校准装置行驶到下一个自动监测站，校准下一个自动监测站的电磁场探头。
本申请实施例提供的一种电磁场探头的校准方法，所述校准方法包括：根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
这样，采用本申请提供的技术方案能够控制搭载着校准装置的无人车行驶至自动监测站的发射位置处发射信号，对自动监测站上的电磁场探头进行校准，在不影响自动监测站的正常工作下对电磁场探头进行自动校准，提高电磁场探头校准的便捷性。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供一种电磁场探头的校准方法对应的一种电磁场探头的校准装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例一种电磁场探头的校准方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种电磁场探头的校准结构图。如图3中所示，所述电磁场探头的校准结构包括监控中心、固定式电磁辐射自动监测站以及无人车；其中，固定式电磁辐射自动监测站包括待校准的电磁场探头；无人车(也可以是有人驾驶车辆或机器人)内搭载校准装置，校准装置包括发射天线、信号源、功率放大器、耦合器、功率计及主控；发射天线垂直架设在无人车顶部，采用垂直极化全向性发射天线。
需要说明的是，针对一个场区内架设的多个固定式电磁辐射自动监测站的现场校准应用场景，主控与监控中心通过无线通信，待校准的固定式电磁辐射自动监测站与监控中心之间通过无线通信(也可以是有线通信)；主控控制信号源发出特定频率(目标校准频率)、特定电平(目标校准场强)的射频信号，射频信号电平应使得功率放大器的工作在1dB压缩点以内，经过功率放大器放大后，经过耦合器，再通过天线发射出来，并由功率计测量耦合器定向耦合输出的功率得到输出到天线的功率P反馈给主控并最终上传到监控中心；监控中心与主控通信，指令控制校准装置进入的校准模式，校准的过程监控数据上传到监控中心；固定式电磁辐射自动监测站将实时监测的测量场强上传到监控中心；监控中心根据校准装置产生的标准场强以及自动监测站监测的测量场强判断固定式电磁辐射自动监站中的待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
这里，确定拟校准的电磁辐射自动监测站，对频率响应、线性度及各向同性这三个测量性能指标进行校准。对待校准的电磁辐射自动监测站，根据其测量频率范围和量程范围，确定要校准的各个频点；示例性的，一般在待校准的电磁场探头的测量高频段、中频段和低频段各选取一个频点，在中场强(例如10V/m)的情况下进行校准，这个会确定信号源发出的信号频率；每个频点要校准的场强，一般于中频段的频点在高场强(例如30V/m)、中场强(例如10V/m)、低场强(例如3V/m)各选取一个场强进行校准，这个会确定信号源发出发射信号的电平以及对应预期的功率计读数；确定校准装置相对于固定式电磁辐射自动监测站的电磁场探头的入射方位，即确定了无人车相对于自动监测站的位置(方向、距离)；根据这三个测量性能指标对固定式电磁辐射自动监站中的待校准的电磁场探头进行检测，确定该电磁场探头是否满足测量要求。
请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电磁场探头的校准装置的结构示意图，如图4中所示，所述校准装置410包括：
生成模块411，用于根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；
控制模块412，用于根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；
检测模块413，用于将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
可选的，所述控制模块412在用于根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号时，所述控制模块412具体用于：
根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处停止；
在所述发射位置处，根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案；
根据所述校准方案，控制所述校准装置向待校准的电磁场探头发出发射信号。
可选的，所述控制模块412在用于根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案时，所述控制模块412具体用于：
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个频段的映射关系确定各个频段的校准频率；
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个量程的映射关系，确定各个量程的校准场强；
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的位置与所述校准装置的发射位置确定校准方位；其中，所述校准方位为多个所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位；
根据所述校准频率、校准场强以及校准方位确定对应的校准方案。
可选的，所述校准方案是基于测试类型确定出的目标校准频率、目标校准场强以及目标校准方位确定的；其中，所述测试类型包括线性度测试、频率响应测试以及各向同性测试中的至少一种；所述控制模块412用于通过以下步骤确定所述校准方案：
若所述测试类型是线性度测试，则将待校准的电磁场探头对应的中频段频点确定为目标校准频率，将各个量程场强分别确定为目标校准场强，将所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的方位确定为目标校准方位；
若所述测试类型是频率响应测试，则将待校准的电磁场探头对应的中量程场强确定为目标校准场强，将各个频段频点分别确定为目标校准频率，将所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的方位确定为目标校准方位；
若所述测试类型是各向同性测试，则将待校准的电磁场探头对应的中频段频点确定为目标校准频率，将中量程场强确定为目标校准场强，将多个所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位分别确定为目标校准方位。
可选的，所述检测模块413在用于根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求时，所述检测模块413具体用于：
根据所述标准场强以及自动监测站检测的测量场强，检测所述测量场强与所述标准场强之间的场强偏差是否在预设阈值内；
若不在预设阈值内，则待校准的电磁场探头不满足测量要求，需要对所述电磁场探头进行维护或维修；
若在预设阈值内，则待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求，检测校准次数是否达到所述校准方案中测试类型的数量；
若未达到，则对所述校准次数增加一次，并根据下一个测试类型更新所述校准方案中的目标校准方位、目标校准频率以及目标校准场强，进行下一个测试类型的校准；
若达到，则待校准的电磁场探头满足测量要求，将所述校准次数清零，获取下一个自动监测站的位置信息，更新所述行驶方案，对下一个自动监测站的待校准的电磁场探头进行校准。
可选的，所述检测模块413在用于若在预设阈值内，则待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求之后，检测校准次数是否达到所述校准方案中测试类型的数量之前，所述检测模块413还用于：
检测当前测试类型是否测试结束；
若未结束，在测试类型是线性度测试时，将校准场强中的下一个量程的量程场强更新为目标校准场强，进行所述测试类型的下一次校准；在测试类型是频率响应测试时，将校准频率中的下一个频段的频段频点更新为目标校准频率，进行所述测试类型的下一次校准；在各向同性测试时，将校准方位中的所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的距离不变的下一个方位更新为目标校准方位，并根据所述目标校准方位更新所述发射位置，进行所述测试类型的下一次校准；
若结束，则对所述待校准的电磁场探头的校准次数进行检测。
本申请实施例提供的一种电磁场探头的校准装置，所述校准装置包括：生成模块，用于根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；控制模块，用于根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；检测模块，用于将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
这样，采用本申请提供的技术方案能够控制搭载着校准装置的无人车行驶至自动监测站的发射位置处发射信号，对自动监测站上的电磁场探头进行校准，在不影响自动监测站的正常工作下对电磁场探头进行自动校准，提高电磁场探头校准的便捷性。
请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。
所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的电磁场探头的校准方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的电磁场探头的校准方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电磁场探头的校准方法，其特征在于，所述校准方法包括：
根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；
根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；
将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号的步骤，包括：
根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处停止；
在所述发射位置处，根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案；
根据所述校准方案，控制所述校准装置向待校准的电磁场探头发出发射信号。
3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案的步骤，包括：
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个频段的映射关系，确定各个频段的校准频率；
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号与各个量程的映射关系，确定各个量程的校准场强；
根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的位置与所述校准装置的发射位置确定校准方位；其中，所述校准方位为多个所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位；
根据所述校准频率、校准场强以及校准方位确定对应的校准方案。
4.根据权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述校准方案是基于测试类型确定出的目标校准频率、目标校准场强以及目标校准方位确定的；其中，所述测试类型包括线性度测试、频率响应测试以及各向同性测试中的至少一种；
通过以下步骤确定所述校准方案：
若所述测试类型是线性度测试，则将待校准的电磁场探头对应的中频段频点确定为目标校准频率，将各个量程场强分别确定为目标校准场强，将所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的方位确定为目标校准方位；
若所述测试类型是频率响应测试，则将待校准的电磁场探头对应的中量程场强确定为目标校准场强，将各个频段频点分别确定为目标校准频率，将所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的方位确定为目标校准方位；
若所述测试类型是各向同性测试，则将待校准的电磁场探头对应的中频段频点确定为目标校准频率，将中量程场强确定为目标校准场强，将多个所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的不同方位分别确定为目标校准方位。
5.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求的步骤，包括：
根据所述标准场强以及自动监测站检测的测量场强，检测所述测量场强与所述标准场强之间的场强偏差是否在预设阈值内；
若不在预设阈值内，则待校准的电磁场探头不满足测量要求，需要对所述电磁场探头进行维护或维修；
若在预设阈值内，则待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求，检测校准次数是否达到所述校准方案中测试类型的数量；
若未达到，则对所述校准次数增加一次，并根据下一个测试类型更新所述校准方案中的目标校准方位、目标校准频率以及目标校准场强，进行下一个测试类型的校准；
若达到，则待校准的电磁场探头满足测量要求，将所述校准次数清零，获取下一个自动监测站的位置信息，更新所述行驶方案，对下一个自动监测站的待校准的电磁场探头进行校准。
6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，所述若在预设阈值内，则待校准的电磁场探头满足所述校准方案的测量要求之后，检测校准次数是否达到所述校准方案中测试类型的数量之前的步骤，包括：
检测当前测试类型是否测试结束；
若未结束，在测试类型是线性度测试时，将校准场强中的下一个量程的量程场强更新为目标校准场强，进行所述测试类型的下一次校准；在测试类型是频率响应测试时，将校准频率中的下一个频段的频段频点更新为目标校准频率，进行所述测试类型的下一次校准；在各向同性测试时，将校准方位中的所述发射位置相对于所述自动监测站中待校准的电磁场探头的距离不变的下一个方位更新为目标校准方位，并根据所述目标校准方位更新所述发射位置，进行所述测试类型的下一次校准；
若结束，则对所述待校准的电磁场探头的校准次数进行检测。
7.一种电磁场探头的校准装置，其特征在于，所述校准装置包括：
生成模块，用于根据自动监测站的位置信息，生成控制无人车行驶路线的行驶方案；
控制模块，用于根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号；其中，所述无人车上搭载有用于通过发射信号对所述自动监测站进行检测的校准装置；所述发射位置与所述自动监测站中待校准的电磁场探头之间的距离是预先设置的固定距离；
检测模块，用于将所述发射信号在所述自动监测站中待校准的电磁场探头处产生的场强确定为标准场强，根据所述标准场强检测待校准的电磁场探头是否满足测量要求。
8.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述控制模块在用于根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处发出发射信号时，所述控制模块具体用于：
根据所述行驶方案，控制无人车行驶至所述自动监测站的发射位置处停止；
在所述发射位置处，根据所述自动监测站中待校准的电磁场探头的型号确定对应的校准方案；
根据所述校准方案，控制所述校准装置向待校准的电磁场探头发出发射信号。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的电磁场探头的校准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的电磁场探头的校准方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111588087.5A CN114280521B (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111588087.5A CN114280521B (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114280521A true CN114280521A (zh) | 2022-04-05 |
| CN114280521B CN114280521B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=80874384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111588087.5A Active CN114280521B (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114280521B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090273340A1 (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-05 | Cory James Stephanson | Self-calibrating magnetic field monitor |
| US20130293223A1 (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Honeywell International Inc. | Techniques for calibrating a linear position sensor |
| CN105093147A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 中国人民解放军63973部队 | 一种电磁脉冲电场探头时域校准方法 |
| CN105093148A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 中国人民解放军63973部队 | 一种电磁脉冲磁场探头时域校准方法 |
| CN206975203U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-02-06 | 中国计量大学 | 一种光接口射频电场探头校准系统 |
| CN108020802A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-11 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种电场探头校准方法和装置 |
| CN108828485A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-11-16 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种场强探头全向性校准系统、方法和支架装置 |
| CN109298363A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-01 | 北京东方计量测试研究所 | 一种三维静电场仪校准装置 |
| CN112098913A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 江苏方天电力技术有限公司 | 用于电磁场校准的极板线圈组件、电磁场现场校准装置 |
| CN112098731A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种具有自主校准功能的电磁场探头及其校准方法 |
-
2021
- 2021-12-23 CN CN202111588087.5A patent/CN114280521B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090273340A1 (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-05 | Cory James Stephanson | Self-calibrating magnetic field monitor |
| US20130293223A1 (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Honeywell International Inc. | Techniques for calibrating a linear position sensor |
| CN105093147A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 中国人民解放军63973部队 | 一种电磁脉冲电场探头时域校准方法 |
| CN105093148A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 中国人民解放军63973部队 | 一种电磁脉冲磁场探头时域校准方法 |
| CN206975203U (zh) * | 2017-05-19 | 2018-02-06 | 中国计量大学 | 一种光接口射频电场探头校准系统 |
| CN108020802A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-11 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种电场探头校准方法和装置 |
| CN108828485A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-11-16 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种场强探头全向性校准系统、方法和支架装置 |
| CN109298363A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-01 | 北京东方计量测试研究所 | 一种三维静电场仪校准装置 |
| CN112098913A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 江苏方天电力技术有限公司 | 用于电磁场校准的极板线圈组件、电磁场现场校准装置 |
| CN112098731A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 江苏方天电力技术有限公司 | 一种具有自主校准功能的电磁场探头及其校准方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 武彤等: "移动通信基站电磁辐射测量示范系统的规范设计", 《电信工程技术与标准化》, vol. 29, no. 02 * |
| 陆德坚等: "无人机载空间电磁场测量系统", 《安全与电磁兼容》, vol. 2019, no. 6 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114280521B (zh) | 2023-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200348408A1 (en) | Vehicle Positioning Method and Vehicle Positioning Apparatus | |
| CN103748901B (zh) | 自主无线天线传感器系统 | |
| CN107896131A (zh) | 蓝牙信号调整方法、装置、测试终端、系统及可读介质 | |
| CN110658503B (zh) | 用于修正雷达的测量角度的方法及装置 | |
| CN110225534B (zh) | 路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质 | |
| CN109143290A (zh) | 用于位置误差检测的方法和装置 | |
| TW201328583A (zh) | 用於電磁相容暗室的無線干擾測試方法 | |
| CN108234035A (zh) | 发射功率调整方法、装置、终端测试系统及电子终端 | |
| CN105738710A (zh) | 一种射频电磁环境监测方法 | |
| CN109412715A (zh) | 机载通信射频接收设备量化指标电磁干扰测试系统及方法 | |
| CN107968686B (zh) | 300MHz-800MHz模拟电视台站发射功率辐射测试方法 | |
| CN113447899A (zh) | 一种车载毫米波雷达的安装测试方法和系统 | |
| CN206878829U (zh) | 近场测量探头校准系统 | |
| CN114280521A (zh) | 一种电磁场探头的校准方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN216870004U (zh) | 测试系统 | |
| JP2000230954A (ja) | 電磁界測定装置および電磁界分布測定方法 | |
| CN107040876A (zh) | 一种基于wifi的定位方法和服务器 | |
| CN108234045A (zh) | 接收信号强度调整方法、装置、终端测试系统及电子终端 | |
| RU2342672C1 (ru) | Устройство для измерения эффективной площади рассеяния крупногабаритных объектов | |
| CN114241266A (zh) | 一种光缆智能预警的处理方法及系统 | |
| CA3049918C (en) | Apparatus and method for detection of hazardously energized objects | |
| CN111912557A (zh) | 一种斜拉桥索力实时监测装置 | |
| JP2020190886A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
| JP3185819B2 (ja) | 屋外電磁環境計測装置 | |
| CN111416652A (zh) | 一种基站工参的测量方法及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |