CN107040876A - 一种基于wifi的定位方法和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于WIFI的定位方法和服务器，该定位方法包括：获取无线信息；根据该无线信息，确定发出无线信息的无线端；使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息。本发明使用全球通用的无线网络，通过获取到无线网络的信号，根据信号的强度等因素判断客户端的当前位置，从而获取到客户端的定位，实现更加方便快捷、高效的定位。而且本发明不需要在室内布置其他传感器，从而更加简便的应用，节省了零部件成本和布置的成本。本发明还可实现快速的室内定位后，将定位信息传送给智能家居系统，从而更好的实现智能家居的智能控制。

Description

一种基于WIFI的定位方法和服务器

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于WIFI的定位方法和服务器。

背景技术

目前，GPS(全球定位系统)被各行各业所使用，这种技术在室外区域可以获得较好的精度，但是由于这种技术本身实现方式的原因，在室内环境下其定位精度等会大幅度下降。

现有技术中，需要在室内布置各种传感器，如通过声音传感器、光传感器等方式，来获取用户或智能设备目前所在的位置，从而实现对智能设备等的控制。这种定位方式需要布置很多个传感器，成本较高，而且传感器的数量较多，无论是控制还是数据获取都比较复杂。

因此，如何提供一种成本更低、更简便高效的定位方法和服务器，成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种成本更低、更简便高效的基于WIFI的定位方法和服务器。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于WIFI的定位方法，包括：

获取客户端接收到的所有无线信息；

根据所述无线信息，确定发出无线信息的无线端及对应的电波传播损耗值；

根据该电波传播损耗值，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息。

优选的，所述方法进一步包括：采集多组无线端与客户端之间距离R和对应的电波传播损耗值PL的数据，建立电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间的基于概率模型的经验数据库。

优选的，电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间对应关系为：

PL＝–Gr–Gt+20log(4πR/λ)＝Gr+Gt+22+20log(R/λ)，其中，PL为电波传播损耗值，Gr为接收天线增益(dB)，Gt为发射天线增益(dB)，R为无线端与客户端之间的距离，λ为波长。

优选的，其中，当λ＝12.3cm，无线信号频率f＝2.44GHz时，电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间对应关系为：PL＝-Gr-Gt+40.2+20log(R)(3.2)，式中R的单位为米。

优选的，其中，电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间对应关系为：PL＝40+31log(R)+8。

优选的，所述无线信息至少包括无线端的SSID信息、RSSI信息和MAC地址。

优选的，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息的步骤之后，所述方法进一步包括：根据该定位信息，在地图上显示该客户端的具体位置。

本发明公开一种基于WIFI的定位服务器，包括：

获取模块，用于获取客户端接收到的所有无线信息；

确定模块，用于根据所述无线信息，确定发出无线信息的无线端及对应的电波传播损耗值；

定位模块，用于根据该电波传播损耗值，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息。

优选的，所述服务器进一步包括：数据库建立模块，用于采集多组无线端与客户端之间距离R和对应的电波传播损耗值PL的数据，建立电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间的基于概率模型的经验数据库。

优选的，所述服务器进一步包括：显示模块，用于根据该定位信息，在地图上显示该客户端的具体位置。

本发明的基于WIFI的定位方法由于包括获取客户端接收到的所有无线信息；根据所述无线信息，确定发出无线信息的无线端及对应的电波传播损耗值；根据该电波传播损耗值，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息。采用这种方式，本发明使用全球通用的无线网络，通过获取到无线网络的信号，根据信号的强度等因素判断客户端的当前位置，从而获取到客户端的定位，实现更加方便快捷、高效的定位。而且本发明不需要在室内布置其他传感器，从而更加简便的应用，节省了零部件成本和布置的成本。本发明还可实现快速的室内定位后，将定位信息传送给智能家居系统，从而更好的实现智能家居的智能控制。

附图说明

图1是本发明实施例的基于WIFI的定位方法的流程图；

图2是本发明实施例的基于WIFI的定位服务器的示意图。

具体实施方式

虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云。计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。

在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制，使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本实施例中公开一种基于WIFI的定位方法，包括：

S101、获取客户端接收到的所有无线信息；

S102、根据所述无线信息，确定发出无线信息的无线端及对应的电波传播损耗值；

S103、根据该电波传播损耗值，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息。

采用这种方式，本发明实施例使用全球通用的无线网络，例如WiFi网络等，通过获取到无线网络的信号，根据信号的强度等因素判断客户端的当前位置，从而获取到客户端的定位，实现更加方便快捷、高效的定位。而且本发明实施例不需要在室内布置其他传感器，从而更加简便的应用，节省了零部件成本和布置的成本。本发明实施例还可实现快速的室内定位后，将定位信息传送给智能家居系统，从而更好的实现智能家居的智能控制。

本发明实施例中，步骤S101中可通过带有无线连接功能的客户端获取到无线信息，例如手机、平板等移动智能设备，这类智能设备可以与无线端相连接，接收无线端发送的信号，而后客户端可以将接收到的无线信息传输到服务器进行处理，或者由客户端自己处理。无线端可以是无线AP、无线路由器等等。在客户端与无线端连接后，客户端可根据收到的无线端的信号的强度大小、信号的衰减度或电波传播损耗值等，在基于概率模型的经验数据库中查找与信号的强度大小、信号的衰减度或电波传播损耗值等相对应的距离信息，从而获取到对应的距离信息，据此对客户端进行定位。

本实施例中，客户端的周围可能具有多个无线端，因此客户端在接收到无线信息后，可根据无线信息判断该无线信息由哪个无线端发出，从而进一步根据与该无线端对应的数据库去查找对应的距离信息，从而更加精确的定位。

具体的，客户端可以获取一个无线端发送的无线信息，从而得到相对于该一个无线端的距离，进行定位。当然客户端也可以在获取该第一个无线端发送的无线信息，确定与该第一个无线端的距离后，再获取第二个无线端的信号，从而确定与第二个无线端的距离，从而结合与第一个无线端的距离进行定位，这样定位更加准确。当然第一个无线端和第二个无线端的位置坐标是已确定的，这样更精确。另外客户端还可以获取第三无线端的信号，，从而确定与第三个无线端的距离，这样就可以结合上述客户端与第一个无线端的距离和第二个无线端的距离进行更准确的定位。

根据其中一个示例，所述无线信息至少包括无线端的SSID信息、RSSI信息和MAC地址。通过获取上述这些无线信息，SSID信息可以判定是哪个无线端发送的无线信息；可以根据RSSI信息与经验数据库中预存的RSSI平均相比较，得到概率值，得到定位结果；MAC地址可识别无线信息的无线端。具体的，步骤S103中可以根据RSSI信息在定位引擎进行定位计算并将得出的定位结果写入日志文件。获取到无线端的SSID信息、RSSI信息和MAC地址等信息后，就可以判断客户端当前接收的无线信息是哪个无线端发送的，从而根据对应的无线端的位置坐标进行定位，提高定位精度。例如，客户端当前接收到某一个信号，然后获取到无线端发送的无线信息，从而根据SSID信息和MAC地址等知晓该是哪个无线端发送的无线信息，而且根据获取的RSSI等信息得到对应的电波传播损耗值，根据经验数据库得到该客户端当前位置与发送信号的无线端之间的距离，从而精确的定位。

例如，当前客户端所在的位置周围设有三个无线端，三个无线端均发出信号，并分别设置在三个不同的位置，客户端与其中一个无线端建立连接，接收该无线端发送的信号，从而得知了该无线信息包括的SSID信息、RSSI信息和MAC地址等，进而判断该信号是由三个无线端中的哪个发出的，同时可根据经验数据库得到与该无线端的距离，从而根据该无线端的位置坐标进行定位，接着，可以控制客户端接收其他两个无线端的信号，采用同样的方式，获取相对于无线端的距离，进行定位。这样依次进行，将客户端与三个无线端依次确定距离，将得到的距离在地图模型上标记，就可以准确的定位。

根据其中一个示例，所述方法进一步包括：采集多组无线端与客户端之间距离R和对应的电波传播损耗值PL的数据，建立电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间的基于概率模型的经验数据库。本实施例中，可将无线端的MAC地址数据和测得无线端在该点的信号强度数据记录入数据库进行各类数据操作。在自由空间下，电波传播损耗值与距离之间存在对应关系，但是在不同的环境中会有所不同，因此需要进行取样确定在该特定的环境下电波传播损耗值与距离之间的对应关系。采集无线端与客户端之间距离R和对应的电波传播损耗值PL可以通过仪器测量后输入到客户端或服务器中，也可以通过自动测量后进行人工校正，例如在设定客户端在相对于无线端的同一方位、不同距离的位置测定电波传播损耗值，从而记录。然后还可以在同一距离、不同方位的位置测定电波传播损耗值，从而记录。这样获取到的数据更加准确，为建立经验数据库提供了基础。经验数据库可以是建立计算公式，也可以是建立相应的对应关系，一一对应，从而根据输入的电波传播损耗进行查询，得到距离值，从而定位。

一般来说，可用Ferris公式计算自由空间的电波传播损耗：

PL＝–Gr–Gt+20log(4πR/λ)＝Gr+Gt+22+20log(R/λ)，其中，PL为电波传播损耗，Gr为接收天线增益(dB)，Gt为发射天线增益(dB)，R为无线端与客户端之间的距离，λ为波长。该公式表现的为通常情况下，PL与R之间的对应关系，在需要的定位精度不需要特别高的情况下，可以采用该公式的对应关系确定距离。接收天线增益和发射天线增益可通过查询或检测得到具体的数据。

具体地，其中，当λ＝12.3cm，无线信号频率f＝2.44GHz时，电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间对应关系为：PL＝-Gr-Gt+40.2+20log(R)(3.2)，式中R的单位为米。该公式为在使用无线信号的时候的电波传播损耗值PL与距离R之间的对应关系，更加具体的适用于基于WiFi定位中的距离计算。

具体地，采用无线信号传播模型中的经验模型，基于某一特定环境下的实际测量结果。在实际发射机和接收机在特定环境中置于不同的距离和位置，测量其功率损耗，通过收集大量的数据导出功率损耗曲线及函数。用最小均差法算出传播损耗的近似值:

PL＝40+31log(R)+8 公式(1)；

其中R为无线端与客户端之间的距离，R的单位为米。这样用户在携带移动终端在家中移动时，移动终端根据接收到的信号值，将数据实时发送给智能家居控制中心，通过公式(1)计算出用户与无线信号发送机之间的距离，可算出用户与信号发送机之间的近似距离，从而获知用户在家中的位置，进而通过智能家居系统控制用户附近位置的智能设备做出相应的响应。公式(1)中为更加适用于室内的定位的电波传播损耗值PL与距离R之间的对应关系，从而可以更加准确的得到客户端的定位数据。本实施例中，根据采样的数据得到了公式(1)，因此得到了电波传播损耗值PL与距离R的模型，在客户端接收到无线端发送的信号后，即可根据该信号得到发出无线信息的无线端和对应的电波传播损耗，这样就可以通过公式(1)计算出客户端与无线端之间的距离，然后进行定位。当然为了更精确的定位，在计算了客户端和第一个无线端的距离后，还可以计算客户端和第二个无线端的距离，也可以计算客户端和第三个或更多的无线端的距离，从而提高定位的准确性。

本实例中对于概率的计算可以根据当前实测的RSSI值、数据库中存贮的RSSI平均值和与平均值对应的标准差，根据高斯分布公式计算出来定位点的位置数据概率值，并将此数据存入基于概率模型的经验数据库。

根据其中一个示例，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息的步骤之后，所述方法进一步包括：根据该定位信息，在地图上显示该客户端的具体位置。这样可以在让用户更加直观的看到客户端所处的位置，从而方便用户对客户端的操作，进而对智能家居中的智能设备进行控制。室内环境下无线信号的信号强度在短距离内与传播距离存在衰减模型关系，通过信号强度可以计算传播距离，因此，本发明实施例以信号强度或信号的衰减度等为基础进行定位无线信号在传输过程中，接收信号的功率强度与传输距离存在着某种变化关系，找出特定环境中的变化关系，应用于定位技术，从而精确的进行定位。

如图2所示，本发明实施例公开一种基于WIFI的定位服务器，包括：

获取模块201，用于获取客户端接收到的所有无线信息；

确定模块202，用于根据所述无线信息，确定发出无线信息的无线端及对应的电波传播损耗值；

定位模块203，用于根据该电波传播损耗值，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息。

采用这种方式，本发明实施例使用全球通用的无线网络，例如WiFi网络等，通过获取到无线网络的信号，根据信号的强度等因素判断客户端的当前位置，从而获取到客户端的定位，实现更加方便快捷、高效的定位。而且本发明实施例不需要在室内布置其他传感器，从而更加简便的应用，节省了零部件成本和布置的成本。本发明实施例还可实现快速的室内定位后，将定位信息传送给智能家居系统，从而更好的实现智能家居的智能控制。

本发明实施例中，获取模块201可通过带有无线连接功能的客户端获取到无线信息，例如手机、平板等移动智能设备，这类智能设备可以与无线端相连接，接收无线端发送的信号，而后客户端可以将接收到的无线信息传输到服务器进行处理，或者由客户端自己处理。无线端可以是无线AP、无线路由器等等。在客户端与无线端建议连接后，客户端可根据收到的无线端的信号的强度大小、信号的衰减度或电波传播损耗值等，在基于概率模型的经验数据库中查找与信号的强度大小、信号的衰减度或电波传播损耗值等相对应的距离信息，从而获取到对应的距离信息，据此对客户端进行定位。

本实施例中，客户端的周围可能具有多个无线端，因此客户端在接收到无线信息后，可根据无线信息判断该无线信息由哪个无线端发出，从而进一步根据与该无线端对应的数据库去查找对应的距离信息，从而更加精确的定位。

具体的，客户端可以获取一个无线端发送的无线信息，从而得到相对于该一个无线端的距离，进行定位。当然客户端也可以在获取该第一个无线端发送的无线信息，确定与该第一个无线端的距离后，再获取第二个无线端的信号，从而确定与第二个无线端的距离，从而结合与第一个无线端的距离进行定位，这样定位更加准确。当然第一个无线端和第二个无线端的位置坐标是已确定的，这样更精确。另外客户端还可以获取第三无线端的信号，，从而确定与第三个无线端的距离，这样就可以结合上述客户端与第一个无线端的距离和第二个无线端的距离进行更准确的定位。

本实施例客户端可采用Android系统，该系统可扩展性强。客户端可采集各个无线端的RSSI和MAC地址等信息，将这些数据按照一定格式封装后发送到服务器端，供定位模块使用。本实施例中的数据处理过程，例如数据库的建立，根据信号强度或信号衰减或电波传播损耗值等查找对应的距离信息等可由客户端完成，也可由客户端传送到服务器完成，服务器的处理能力更为强大，处理速度更快，从而定位更快。服务器处理完成后可将结果传输给客户端，从而方便客户端进行显示等。

根据其中一个示例，所述无线信息至少包括SSID信息、RSSI信息和MAC地址。通过获取上述这些无线信息，SSID信息可以判定是哪个无线端发送的无线信息；可以根据RSSI信息与经验数据库中预存的RSSI平均相比较，得到概率值，得到定位结果；MAC地址可识别无线信息的无线端。具体的，步骤S103中可以根据RSSI信息在定位引擎进行定位计算并将得出的定位结果写入日志文件。获取到无线端的SSID信息、RSSI信息和MAC地址等信息后，就可以判断客户端当前接收的无线信息是哪个无线端发送的，从而根据对应的无线端的位置坐标进行定位，提高定位精度。例如，客户端当前接收到某一个信号，然后获取到无线端发送的无线信息，从而根据SSID信息和MAC地址等知晓该是哪个无线端发送的无线信息，而且根据获取的RSSI等信息得到对应的电波传播损耗值，根据经验数据库得到该客户端当前位置与发送信号的无线端之间的距离，从而精确的定位。

例如，当前客户端所在的位置周围设有三个无线端，三个无线端均发出信号，并分别设置在三个不同的位置，客户端与其中一个无线端建立连接，接收该无线端发送的信号，从而得知了该无线信息包括的SSID信息、RSSI信息和MAC地址等，进而判断该信号是由三个无线端中的哪个发出的，同时可根据经验数据库得到与该无线端的距离，从而根据该无线端的位置坐标进行定位，接着，可以控制客户端接收其他两个无线端的信号，采用同样的方式，获取相对于无线端的距离，进行定位。这样依次进行，将客户端与三个无线端依次确定距离，将得到的距离在地图模型上标记，就可以准确的定位。

根据其中一个示例，所述服务器进一步包括：数据库建立模块，用于采集多组无线端与客户端之间距离R和对应的电波传播损耗值PL的数据，建立电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间的基于概率模型的经验数据库。本实施例中，可将无线端的MAC地址数据和测得无线端在该点的信号强度数据记录入数据库进行各类数据操作。在自由空间下，电波传播损耗值与距离之间存在对应关系，但是在不同的环境中会有所不同，因此需要进行取样确定在该特定的环境下电波传播损耗值与距离之间的对应关系。采集无线端与客户端之间距离R和对应的电波传播损耗值PL可以通过仪器测量后输入到客户端或服务器中，也可以通过自动测量后进行人工校正，例如在设定客户端在相对于无线端的同一方位、不同距离的位置测定电波传播损耗值，从而记录。然后还可以在同一距离、不同方位的位置测定电波传播损耗值，从而记录。这样获取到的数据更加准确，为建立经验数据库提供了基础。经验数据库可以是建立计算公式，也可以是建立相应的对应关系，一一对应，从而根据输入的电波传播损耗进行查询，得到距离值，从而定位。

一般来说，可用Ferris公式计算自由空间的电波传播损耗值：

PL＝–Gr–Gt+20log(4πR/λ)＝Gr+Gt+22+20log(R/λ)，其中，PL为电波传播损耗值，Gr为接收天线增益(dB)，Gt为发射天线增益(dB)，R为无线端与客户端之间的距离，λ为波长。该公式表现的为通常情况下，PL与R之间的对应关系，在需要的定位精度不需要特别高的情况下，可以采用该公式的对应关系确定距离。接收天线增益和发射天线增益可通过查询或检测得到具体的数据。

具体地，其中，当λ＝12.3cm，无线信号频率f＝2.44GHz时，电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间对应关系为：PL＝-Gr-Gt+40.2+20log(R)(3.2)，式中R的单位为米。该公式为在使用无线信号的时候的电波传播损耗值PL与距离R之间的对应关系，更加具体的适用于基于WiFi定位中的距离计算。

具体地，采用无线信号传播模型中的经验模型，基于某一特定环境下的实际测量结果。在实际发射机和接收机在特定环境中置于不同的距离和位置，测量其功率损耗，通过收集大量的数据导出功率损耗曲线及函数。用最小均差法算出传播损耗的近似值:

PL＝40+31log(R)+8公式(2)；

其中R为无线端与客户端之间的距离，R的单位为米。这样用户在携带移动终端在家中移动时，移动终端根据接收到的信号值，将数据实时发送给智能家居控制中心，通过公式(2)计算出用户与无线信号发送机之间的距离，可算出用户与信号发送机之间的近似距离，从而获知用户在家中的位置，进而通过智能家居系统控制用户附近位置的智能设备做出相应的响应。公式(1)中为更加适用于室内的定位的电波传播损耗值PL与距离R之间的对应关系，从而可以更加准确的得到客户端的定位数据。本实施例中，根据采样的数据得到了公式(1)，因此得到了电波传播损耗值PL与距离R的模型，在客户端接收到无线端发送的信号后，即可根据该信号得到发出无线信息的无线端和对应的电波传播损耗，这样就可以通过公式(1)计算出客户端与无线端之间的距离，然后进行定位。当然为了更精确的定位，在计算了客户端和第一个无线端的距离后，还可以计算客户端和第二个无线端的距离，也可以计算客户端和第三个或更多的无线端的距离，从而提高定位的准确性。

本实例中对于概率的计算可以根据当前实测的RSSI值、数据库中存贮的RSSI平均值和与平均值对应的标准差，根据高斯分布公式计算出来定位点的位置数据概率值，并将此数据存入基于概率模型的经验数据库。

根据其中一个示例，所述服务器进一步包括：显示模块，用于根据该定位信息，在地图上显示该客户端的具体位置。这样可以在让用户更加直观的看到客户端所处的位置，从而方便用户对客户端的操作，进而对智能家居中的智能设备进行控制。室内环境下无线信号的信号强度在短距离内与传播距离存在衰减模型关系，通过信号强度可以计算传播距离，因此，本发明实施例以信号强度或信号的衰减度等为基础进行定位无线信号在传输过程中，接收信号的功率强度与传输距离存在着某种变化关系，找出特定环境中的变化关系，应用于定位技术，从而精确的进行定位。

本服务器的描述中与上述方法相对应，其余可参考上述方法部分的描述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于WIFI的定位方法，其特征在于，包括：

获取客户端接收到的所有无线信息；

根据所述无线信息，确定发出无线信息的无线端及对应的电波传播损耗值；

根据该电波传播损耗值，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法进一步包括：采集多组无线端与客户端之间距离R和对应的电波传播损耗值PL的数据，建立电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间的基于概率模型的经验数据库。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间对应关系为：

PL＝–Gr–Gt+20log(4πR/λ)＝Gr+Gt+22+20log(R/λ)，其中，PL为电波传播损耗值，Gr为接收天线增益(dB)，Gt为发射天线增益(dB)，R为无线端与客户端之间的距离，λ为波长。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，其中，当λ＝12.3cm，无线信号频率f＝2.44GHz时，电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间对应关系为：PL＝-Gr-Gt+40.2+20log(R)(3.2)，式中R的单位为米。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，其中，电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间对应关系为：PL＝40+31log(R)+8。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述无线信息至少包括无线端的SSID信息、RSSI信息和MAC地址。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息的步骤之后，所述方法进一步包括：根据该定位信息，在地图上显示该客户端的具体位置。

8.一种基于WIFI的定位服务器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取客户端接收到的所有无线信息；

确定模块，用于根据所述无线信息，确定发出无线信息的无线端及对应的电波传播损耗值；

定位模块，用于根据该电波传播损耗值，使用基于概率模型的经验数据库获取客户端相对于该无线端的定位信息。

9.根据权利要求8所述的定位服务器，其特征在于，所述服务器进一步包括：数据库建立模块，用于采集多组无线端与客户端之间距离R和对应的电波传播损耗值PL的数据，建立电波传播损耗值PL与无线端与客户端之间的距离R之间的基于概率模型的经验数据库。

10.根据权利要求8所述的定位服务器，其特征在于，所述服务器进一步包括：显示模块，用于根据该定位信息，在地图上显示该客户端的具体位置。