CN104684072B - 实时定位的方法、装置、ap和终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种实时定位的方法、装置、AP和终端。该方法包括：获取N个RSSI，该N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，该每个AP在该每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；根据该N个RSSI与RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定该目标终端的当前位置，其中该RSS信息库为预先配置的，且该RSS信息库用于指示在该N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，该每个AP在该覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。本发明实施例中，通过为每个AP设置具有不同天线方向角的至少两个天线方向配置，提高了定位的灵活性。

Description

实时定位的方法、装置、AP和终端
技术领域
本发明实施例涉及无线通信领域，并且更为具体地，涉及实时定位的方法、装置、AP和终端。
背景技术
现有技术中，利用无线信号的实时定位技术已被广泛应用，例如GPS(全球定位系统，Global Positioning System)定位。但是，由于在室内难以感知到卫星信号，又存在多径效应和阴影效应，GPS无法准确定位出目标的位置。因此，需要使用其他方式来进行室内定位。
随着无线通信技术的发展和成熟，WLAN(无线局域网，Wireless Local AreaNetworks)已广泛分布在校园、企业、家庭等场所中。利用WLAN设备，可以通过测量无线信号的一些特征来实现室内的实时定位。
在各种定位方法中，根据测量信号的方式不同，大致可以分为：基于信号到达时间的定位方法，如TOA(信号到达时间，Time of Arrival)，或者TDOA(信号到达时间差，TimeDifference of Arrival)；基于信号到达角度的定位方法，如AOA(信号到达角度，Angle ofArrival)；基于信号强度的定位方法，如RSS(接收信号强度，Received Signal Strength)。RSS定位技术能充分利用现有的WLAN设备，不需要额外添加硬件设备来进行精确的时间同步或者角度测量，能够降低实时定位的成本。
RF(射频，Radio Frequency)定位系统是一种利用RSS进行定位的系统，其定位过程简述如下：在校准阶段建立RSS信息库，用来储存定位区域中预设采样点的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)，并将以上RSSI作为定位阶段的基准RSSI；在定位阶段，实时采集目标终端相对于多个AP(接入点，Access Point)的RSSI，与RSS信息库中的基准RSSI进行匹配，得出目标终端的当前位置。
但是，在现有技术中，AP的天线均采用全向天线，即只有一个天线方向配置，不够灵活。
发明内容
本发明实施例提供一种实时定位的方法、装置、AP和终端，以提高定位的灵活性。
第一方面，提供一种实时定位的方法，包括：获取N个RSSI，所述N个RSSI中的第iRSSI用于指示在所述N个AP中的第i AP的当前天线方向配置下，所述第i AP与目标终端之间的传输信号强度，其中所述目标终端位于所述N个AP的覆盖区域内，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；根据所述N个RSSI与RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定所述目标终端的当前位置，其中所述RSS信息库为预先配置的，且所述RSS信息库用于指示在所述N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，所述每个AP在所述覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。
结合第一方面，在第一方面的一种实现方式中，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述第i AP采集到的所述目标终端的信号强度，所述获取N个RSSI，包括：分别从所述N个AP接收所述N个RSSI。
结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，在所述获取N个RSSI之前，还包括：分别从所述N个AP接收N个采样信息，其中，所述N个采样信息分别用于指示所述N个AP在各自的每个天线方向配置下采集到的、采样终端在所述覆盖区域的采样位置的信号强度；根据所述N个采样信息建立所述RSS信息库。
结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述目标终端采集到的所述第i AP的信号强度，所述获取N个RSSI，包括：从所述目标终端接收所述N个RSSI。
结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，在所述获取N个RSSI之前，还包括：从采样终端接收采样信息，所述采样信息用于指示所述采样终端在所述覆盖区域的采样位置采集到的所述N个AP中每个AP在所述每个AP的每个天线方向配置下的信号强度；根据所述采样信息建立所述RSS信息库。
结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，还包括：显示所述当前位置，或者向所述目标终端发送所述当前位置。
结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述当前天线方向配置为所述第i AP的全部天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
结合第一方面或其上述实现方式的任一种，在第一方面的另一种实现方式中，所述每个AP具有一根智能天线，且所述每个AP的各个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
第二方面，提供一种实时定位的方法，包括：在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度，其中所述当前天线方向配置为AP的至少两个天线方向配置之一，所述AP在不同天线方向配置下具有不同的天线方向角；向无线定位节点发送用于指示所述信号强度的RSSI。
结合第二方面，在第二方面的一种实现方式中，所述当前天线方向配置为所述至少两个天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置，所述在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度之前，还包括：根据所述至少两个天线方向配置的信号质量，从所述至少两个天线方向配置中选择信号质量最好的天线方向配置作为所述AP的当前天线方向配置。
结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度之前，还包括：当采样终端位于所述AP的覆盖区域中的采样位置时，在所述AP的每个天线方向配置下采集所述采样终端的信号强度；向所述无线定位节点发送用于指示所述信号强度的采样信息。
结合第二方面或其上述实现方式的任一种，在第二方面的另一种实现方式中，所述AP具有一根智能天线，且所述AP的多个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
第三方面，提供一种实时定位的方法，包括：分别从N个AP采集N个RSSI，所述N个RSSI分别用于指示目标终端采集到的、所述N个AP在各自的当前天线方向配置下的信号强度，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，且N大于等于3；向无线定位节点发送所述N个RSSI。
结合第三方面，在第三方面的一种实现方式中，还包括：接收所述无线定位节点发送的用于指示所述目标终端的当前位置的指示信息；根据所述指示信息的指示显示所述当前位置。
结合第三方面或其上述实现方式的任一种，在第三方面的另一种实现方式中，所述每个AP具有一根智能天线，且所述每个AP的各个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
第四方面，提供一种无线定位装置，包括：获取单元，用于获取N个RSSI，所述N个RSSI中的第i RSSI用于指示在所述N个AP中的第i AP的当前天线方向配置下，所述第i AP与目标终端之间的传输信号强度，其中所述目标终端位于所述N个AP的覆盖区域内，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述N个RSSI与RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定所述目标终端的当前位置，其中所述RSS信息库为预先配置的，且所述RSS信息库用于指示在所述N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，所述每个AP在所述覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。
结合第四方面，在第四方面的一种实现方式中，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述第i AP采集到的所述目标终端的信号强度，所述获取单元具体用于分别从所述N个AP接收所述N个RSSI。
结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，所述获取单元还用于分别从所述N个AP接收N个采样信息，其中，所述N个采样信息分别用于指示所述N个AP在各自的每个天线方向配置下采集到的、采样终端在所述覆盖区域的采样位置的信号强度；所述无线定位装置还包括：第一建立单元，用于根据所述N个采样信息建立所述RSS信息库。
结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述目标终端采集到的所述第i AP的信号强度，所述获取单元具体用于从所述目标终端接收所述N个RSSI。
结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，所述获取单元还用于从采样终端接收采样信息，所述采样信息用于指示所述采样终端在所述覆盖区域的采样位置采集到的所述N个AP中每个AP在所述每个AP的每个天线方向配置下的信号强度；所述无线定位装置还包括：第二建立单元，用于根据所述获取单元获取的采样信息建立所述RSS信息库。
结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，还包括：显示单元，用于显示所述当前位置，或者，发送单元，用于向所述目标终端发送所述当前位置。
结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，所述当前天线方向配置为所述第i AP的全部天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
结合第四方面或其上述实现方式的任一种，在第四方面的另一种实现方式中，所述每个AP具有一根智能天线，且所述每个AP的各个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
第五方面，提供一种AP，包括：采集单元，用于在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度，其中所述当前天线方向配置为AP的至少两个天线方向配置之一，所述AP在不同天线方向配置下具有不同的天线方向角；发送单元，用于向无线定位节点发送用于指示所述采集单元采集的所述信号强度的RSSI。
结合第五方面，在第五方面的一种实现方式中，所述当前天线方向配置为所述至少两个天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置，所述AP还包括：选择单元，用于根据所述至少两个天线方向配置的信号质量，从所述至少两个天线方向配置中选择信号质量最好的天线方向配置作为所述AP的当前天线方向配置。
结合第五方面或其上述实现方式的任一种，在第五方面的另一种实现方式中，所述采集单元还用于当采样终端位于所述AP的覆盖区域中的采样位置时，在所述AP的每个天线方向配置下采集所述采样终端的信号强度；所述发送单元还用于向所述无线定位节点发送用于指示所述信号强度的采样信息。
结合第五方面或其上述实现方式的任一种，在第五方面的另一种实现方式中，所述AP具有一根智能天线，且所述AP的多个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
第六方面，提供一种终端，包括：采集单元，用于分别从N个AP采集N个RSSI，所述N个RSSI分别用于指示目标终端采集到的、所述N个AP在各自的当前天线方向配置下的信号强度，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，且N大于等于3；发送单元，用于向无线定位节点发送所述采集单元采集的所述N个RSSI。
结合第六方面，在第六方面的一种实现方式中，还包括：接收单元，用于接收所述无线定位节点发送的用于指示所述目标终端的当前位置的指示信息；显示单元，用于根据所述接收单元接收的所述指示信息的指示显示所述当前位置。
结合第六方面或其上述实现方式的任一种，在第六方面的另一种实现方式中，所述每个AP具有一根智能天线，且所述每个AP的各个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
本发明实施例中，通过为每个AP设置具有不同天线方向角的至少两个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的实时定位的一个场景图。
图2是根据本发明实施例的实时定位的方法的示意性流程图。
图3是AP的多个天线方向配置的示例图。
图4是在图3的天线方向配置下AP的实际天线方向角的示例图。
图5是终端在多AP交叉区域的示例图。
图6是根据本发明实施例的实时定位的方法的示意性流程图。
图7是根据本发明实施例的实时定位的方法的示意性流程图。
图8是根据本发明实施例的实时定位的方法流程图。
图9是根据本发明实施例的实时定位的方法流程图。
图10是根据本发明实施例的无线定位装置的示意性框图。
图11是根据本发明实施例的AP的示意性框图。
图12是根据本发明实施例的终端的示意性框图。
图13是根据本发明实施例的无线定位装置的示意性框图。
图14是根据本发明实施例的AP的示意性框图。
图15是根据本发明实施例的终端的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明实施例的实时定位的一个场景图。在图1的场景中，定位区域是由AP1、AP2和AP3所覆盖的无线局域网。在该场景中，终端1为目标终端(即待定位的终端)，无线定位节点可与AP1-AP3通信连接。AP1-AP3采集待定位终端在其当前位置的信号强度，然后将采集的结果反馈给无线定位节点。无线定位节点预先配置了RSS信息库，该RSS信息库存储了该定位区域中的各个位置中、AP1-AP3中的每个AP与终端(一般终端)之间的基准RSSI，其中某个AP在某个位置与终端之间的基准RSSI为该AP在该位置接收到终端的信号强度的基准值，该基准值可以作为后续实时定位时的匹配基准。当接收到AP1-AP3采集到的终端1的RSSI时，与RSS信息库中的基准RSSI进行匹配，通过匹配的结果计算出终端1的当前位置。
图2是根据本发明实施例的实时定位的方法的示意性流程图。图2的方法由无线定位节点执行，该无线定位节点可以是独立的装置，也可以是按功能划分的逻辑实体。图2的方法包括：
210、获取N个RSSI，N个RSSI中的第i RSSI用于指示在N个AP中的第i AP的当前天线方向配置下，第i AP与目标终端之间的传输信号强度，其中目标终端位于N个AP的覆盖区域内，N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，每个AP在每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；
上述第i AP为N个AP中的任一个，i为1至N中的任意整数，N个RSSI与N个AP一一对应。
220、根据N个RSSI与RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定目标终端的当前位置，其中RSS信息库为预先配置的，且RSS信息库用于指示在N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，每个AP在覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。
本发明实施例中，通过为每个AP设置具有不同天线方向角的至少两个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
应理解，上述N个RSSI的获取方式可以是从AP接收，也可以从目标终端接收。以图1场景为例，AP1、AP2以及AP3上均可设置采集单元，用于采集终端1的信号强度，每个AP负责将各自采集到的终端1的信号强度对应的RSSI发送至无线定位节点；当然，采集单元也可以位于终端1中，终端1可以采集AP1-AP3的信号强度，然后向无线定位节点发送AP1-AP3的信号强度对应的RSSI，这样AP1-AP3均可为普通的AP，减少了AP的负担及复杂度。
还应理解，步骤210中的传输信号强度的类型与采集单元的位置有关，当采集单元位于AP上，则需要通过AP采集目标终端的信号强度，因此，上述传输信号强度为AP采集到的目标终端的信号强度；当采集单元位于目标终端上，需要通过目标终端采集每个AP的信号强度，因此，上述传输信号强度为目标终端采集到的AP的信号强度。
上述AP可以采用一根智能天线，然后将该智能天线配置到不同的天线方向角上，每个天线方向角对应于一个天线方向配置。具体地，AP可使用阵列天线，将该阵列天线配置到6个扇区，如图3所示，每个扇区具有60度的天线方向角。这样，AP的天线共有6个定向天线方向配置，即图3中的编号11～16，同时，AP还具有一个全向天线方向配置，即图3中的编号1。应理解，以上配置方式仅仅是举例说明，还可以是其他配置方式，例如，将AP天线配置到4个扇区，每个扇区具有90度的天线方向角等。可选地，不同天线方向配置对应的扇区还可以交叉、重叠等，本发明实施例对此不作具体限定。进一步地，每个AP的多个天线方向配置覆盖的天线方向角之和可以覆盖整个全向空间，这样每个AP就不存在无法检测的区域。
需要说明的是，天线方向角的扇区划分仅仅是逻辑上的划分，实际中天线的方向图可能会略有不同，呈现出不规则的形状，且相邻两个天线的方向图可能存在交叉部分。具体地，按照图3的扇区划分方式，实际中天线的方向图不一定会严格按照图3所示的扇区方向，可能会如图4所示。在图4中，终端1仅位于编号15对应的扇区中，意味着只有天线使用编号15对应的天线方向配置时才能收到终端1发射的信号，终端2位于编号14、15对应的扇区的交叉区域中，所以在编号14、15对应的天线方向配置下均能收到终端2发射的信号。
在常规技术中，定位场景中的AP均采用全向天线，这样，在每次定位时，均需要将无线定位节点获取的AP与目标终端之间的RSSI与该AP在该定位场景中所有位置的基准RSSI进行匹配，定位效率低。
本发明实施例中，当N个AP不同时采用全向天线方向配置时，可以减少上述匹配范围，提高定位效率。
当然，AP也可以采用多根天线，如包括多根定向天线和全向天线的组合，但是通过智能天线为AP设置多个不同的天线方向配置，可以节省天线的数目，降低系统的开销。
上述N个RSSI与N个AP具有一一对应关系，即N个AP中的每个AP与目标终端之间存在一个RSSI，共N个。进一步地，每个AP具有多个天线方向配置，上述N个RSSI是在N个AP各自的当前天线方向配置下采集到的，以图1场景为例，假设AP1-AP3均具有7个天线方向配置，且AP1、AP2、AP3的当前的天线方向配置分别为配置1、配置3、配置7，AP1在配置1下采集到终端1的信号强度为RSSI1，AP2在配置3下采集到的终端1的信号强度为RSSI2，AP3在配置7下采集到的终端1的信号强度为RSSI3，则上述N个RSSI对应于该例子中的RSSI1、RSSI2和RSSI3。
步骤220中的RRS信息库可以采用数据库的形式，或者其他数据组织形式，本发明实施例对此不作具体限定。进一步地，RRS信息库可以是预先配置的，可以通过软件模拟的方式计算得到，如通过信号的传播模型进行计算，或者可以在校准阶段利用采样终端在定位区域进行场地实测。
但是，采用软件模拟计算得到RRS信息库的方式需要假设各个位置的信号强度的衰减是相同的或相似的，在实际的定位场景中，估算出的结果可能会与实际信号强度分布相差较大，定位的精度不高。采样终端离线采样的方式获得的RSS信息库相比采用软件模拟计算的方式更准确，提高了实时定位的精确度。
RRS信息库指示在N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，每个AP在覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI，即无论定位场景中的某个AP采用该AP的何种天线方向配置，均可在RSS信息库中找到在该AP的该天线方向配置下，基准RSSI与定位区域中的不同位置的对应关系(以下称该对应关系为基准RSSI分布)。以图1的场景为例，假设AP1具有4个天线方向配置，AP2具有5个天线方向配置，AP3具有7个天线方向配置，则RSS信息库中存有与AP1的4个天线方向配置一一对应的4个基准RSSI分布，与AP2的5个天线方向配置一一对应的5个基准RSSI分布，与AP3的7个天线方向配置一一对应的7个基准RSSI分布。当然，上述对应关系仅仅是一种逻辑上的对应，并非对RSS信息库数据的存储形式的限定，实际中RSS信息库可以自由组织内部基准RSSI的存储形式。
需要说明的是，本发明实施例对步骤220中的N个RSSI与RSS信息库中的基准RSSI的匹配方式不作具体限定，具体地可以根据N个RSSI与N个AP的对应关系，从RSS信息库中选出分别与N个RSSI对应的N组基准RSSI，然后根据N组基准RSSI对应的位置判断出目标终端的当前位置。以图1为例详细说明上述匹配过程，AP1-AP3分别对应3个RSSI：RSSI1，RSSI2和RSSI3。先从RSS信息库中的AP1的基准RSSI分布中选出与RSSI1的接近程度满足预设阈值的基准RSSI，假设选出3个基准RSSI，分别对应位置1、位置2、位置3；同理，根据RSSI2选出3个基准RSSI，分别对应位置2、位置5和位置7；根据RSSI3选出4个基准RSSI，分别对应位置2、位置6、位置8和位置9。根据上述匹配结果，可以推断出目标终端可能位于位置2。
可选地，作为一个实施例，传输信号强度为在当前天线方向配置下，第i AP采集到的目标终端的信号强度，获取N个RSSI，包括：分别从N个AP接收N个RSSI。
此时，采集单元位于AP上，每个AP在采集到目标终端的信号强度后，向无线定位节点上报采集结果。当然，N个AP可以同时上报，也可以先后上报，本发明实施例对此不作具体限定。
可选地，作为另一个实施例，在获取N个RSSI之前，还包括：分别从N个AP接收N个采样信息，其中，N个采样信息分别用于指示N个AP在各自的每个天线方向配置下采集到的、采样终端在覆盖区域的采样位置的信号强度；根据N个采样信息建立RSS信息库。
在本发明实施例中，RSS信息库是通过场地实测的方式建立的。具体地，可以预先在定位区域设置多个采样位置，当采样终端位于每个采样位置时，N个AP均需要在各自的所有天线方向配置下采集采样终端的信号强度。上述N个采样信息中的每个采样信息对应于一个AP在该AP的所有天线方向配置下采集到的采样终端的信号强度，例如，AP1具有3个天线方向配置，则AP1需要分别在3个天线方向配置下采集采样终端的信号强度，假设覆盖区域中预先设定了10个采样点，则AP1对应的采样信息包括3×10＝30个信号强度值。需要说明的是，本发明实施例对每个AP向无线定位节点发送采样信息的方式不作具体限定，例如，可以每采集到一个信号强度就向无线定位节点上报一次；或者每完成一个采样点的信号强度采集，就向无线定位节点上报一次；也可以所有的信号强度均采集结束，再统一向无线定位节点上报。
可选地，作为另一个实施例，传输信号强度为在当前天线方向配置下，目标终端采集到的第i AP的信号强度，获取N个RSSI，包括：从目标终端接收N个RSSI。
可选地，作为另一个实施例，在获取N个RSSI之前，还包括：从采样终端接收采样信息，采样信息用于指示采样终端在覆盖区域的采样位置采集到的N个AP中每个AP在每个AP的每个天线方向配置下的信号强度；根据采样信息建立RSS信息库。
在本发明实施例中，RSS信息库是通过场地实测的方式建立的。具体地，可以预先在定位区域设置多个采样位置，当采样终端位于每个采样位置时，采样终端需要采集每个AP在每个AP的各自天线方向配置下的信号强度。例如，AP1具有3个天线方向配置，则采样终端在每个采样位置均需采集AP1在3中天线方向配置下的信号强度，假设覆盖区域中预先设定了10个采样点，则AP1对应的采样信息包括3×10＝30个信号强度值。需要说明的是，本发明实施例对采样终端向无线定位节点发送采样信息的方式不作具体限定，例如，可以每采集到一个信号强度就向无线定位节点上报一次；或者每完成一个采样点的信号强度采集，就向无线定位节点上报一次；也可以所有的信号强度均采集结束，再统一向无线定位节点上报。
可选地，作为另一个实施例，还包括：显示当前位置，或者向目标终端发送当前位置。
具体地，某用户向无线定位节点请求目标终端的当前位置，无线定位节点在确定该当前位置后，将该当前位置显示给该用户。或者，目标终端的使用者向无线定位节点请求自己的当前位置，无线定位节点确定使用者的当前位置后，将指示位置的信息返给使用者。
可选地，作为另一个实施例，当前天线方向配置为第i AP的全部天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
具体地，在AP端可以通过人工或者通过天线选择算法选择信号质量最好的天线方向配置。
天线定位存在校准阶段和实时定位阶段，但是，校准阶段与定位截断的环境可能发生较大的变化，如突然出现的干扰、门的开关等，导致定位精度的下降。本发明实施例中，AP从不同天线方向配置中选择无线信道质量较好的天线方向配置作为当前天线方向配置，可以有效避免干扰情况的发生，提高定位的准确度和定位系统的鲁棒性。
进一步地，如果在每个AP的当前天线方向配置下，该每个AP均能采集到目标终端的信号质量，或者目标终端能够采集到该每个AP的信号质量，则代表目标终端位于多个AP在各自当前天线方向配置下的交叉区域(如图5所示)，利用此规律可以加快目标终端的定位，提高定位的效率。
可选地，作为另一个实施例，每个AP具有一根智能天线，且每个AP的各个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
例如，AP具有7个天线方向配置，其中7个天线方向配置由1个全向天线配置和6个定向天线配置组成，6个定向天线配置中每个定向天线配置对应于60度的扇区方向角，且6个定向天线配置中的不同定向天线配置之间的扇区方向角不重叠(具体参见图3)。
上文中结合图1-图5，从无线定位节点的角度详细描述了根据本发明实施例的实时定位的方法，下面将结合图6和7，从AP、目标终端的角度描述根据本发明实施例的实时定位的方法。
应理解，无线定位节点侧描述的无线定位节点与AP、目标终端的交互及相关特性、功能等与AP侧、终端侧的描述相应，为了简洁，适当省略重复的描述。
图6是根据本发明实施例的实时定位的方法的示意性流程图。图6的方法由AP执行，该AP可以为WLAN中的无线设备。图6的方法包括：
610、在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度，其中当前天线方向配置为AP的至少两个天线方向配置之一，AP在不同天线方向配置下具有不同的天线方向角；
620、向无线定位节点发送用于指示信号强度的RSSI。
本发明实施例中，通过为AP设置具有不同天线方向角的至少两个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
可选地，作为一个实施例，当前天线方向配置为至少两个天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置，在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度之前，还包括：根据至少两个天线方向配置的信号质量，从至少两个天线方向配置中选择信号质量最好的天线方向配置作为AP的当前天线方向配置。
可选地，作为另一个实施例，在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度之前，还包括：当采样终端位于AP的覆盖区域中的采样位置时，在AP的每个天线方向配置下采集采样终端的信号强度；向无线定位节点发送用于指示信号强度的采样信息。
可选地，作为另一个实施例，AP具有一根智能天线，且AP的多个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
图7是根据本发明实施例的实时定位的方法的示意性流程图。图7的方法由待定位的终端执行。图7的方法包括：
710、分别从N个AP采集N个RSSI，N个RSSI分别用于指示目标终端采集到的、N个AP在各自的当前天线方向配置下的信号强度，N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，每个AP在每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，且N大于等于3；
720、向无线定位节点发送N个RSSI。
本发明实施例中，通过为AP设置具有不同天线方向角的至少两个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
可选地，作为一个实施例，还包括：接收无线定位节点发送的用于指示目标终端的当前位置的指示信息；根据指示信息的指示显示当前位置。
可选地，作为另一个实施例，每个AP具有一根智能天线，且每个AP的各个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
下面结合具体例子，更加详细地描述本发明实施例。应注意，图8至图9的例子仅仅是为了帮助本领域技术人员理解本发明实施例，而非要将本发明实施例限于所例示的具体数值或具体场景。本领域技术人员根据所给出的图8至图9的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本发明实施例的范围内。
图8是根据本发明实施例的实时定位的方法流程图。在图8的方法中，采集单元位于AP上(定位区域中存在至少3个AP)，AP采集目标终端在定位区域中的信号强度，并将该信号强度上报至无线定位节点。
810、当采样终端位于每个采样位置时，AP每个天线方向配置下采集目标终端在的信号强度。
例如，场景中有3个AP，每个AP具有7个天线方向配置，则在每个采样位置需要采集21个目标终端的信号强度。
820、无线定位节点校准采集到的信号强度，并建立RSS信息库。
可以采用滤波的方式校准采集到的信号强度，并将校准后的信号强度值作为基准RSSI存储至RSS信息库。
步骤810-820可称为天线定位的校准阶段。
830、AP选择当前天线方向配置。
可以人工配置，或者通过天线选择算法自动进行选择。可以选择能接收到目标终端信号的天线方向配置，或者能接收到目标终端信号的天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
840、AP实时采集目标终端的信号强度。
850、无线定位节点将采集到的信号强度与RRS信息库中的信息进行匹配，以确定目标终端的位置。
步骤830-步骤850可称为天线定位的定位阶段。
本发明实施例中，通过为AP设置具有不同天线方向角的多个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
进一步地，上述RSS信息库利用测试终端在定位区域中的采样点位置进行获得，通过离线采样的方式获得的RSS信息库相比采用软件模拟计算的方式更准确，提高了实时定位的精确度。
进一步地，通过AP选择能接收到目标终端的天线方向配置，这样目标终端位于多个AP的交叉区域，利用此规律可以缩小定位区域，提高定位效率。
进一步地，通过AP选择信号质量最好的天线方向配置，可以有效避免校准阶段与实时定位阶段环境变化的影响，提高了定位的准确度和定位系统的鲁棒性。
图9是根据本发明实施例的实时定位的方法流程图。在图9的方法中，采集单元位于目标终端上，该目标终端在定位区域中采集AP(定位区域中存在至少3个AP)的信号强度，并将该信号强度上报至无线定位节点。
910、目标终端在每个采样点位置采集每个AP在每个天线方向配置下的信号强度。
例如，场景中有3个AP，每个AP具有7个天线方向配置，则在每个采样点需要采集21个AP的信号强度值。
920、无线定位节点校准采集到的信号强度，并建立RSS信息库。
可以采用滤波的方式校准采集到的信号强度，将校准后的信号强度作为基准RSSI存储至RSS信息库中。
步骤910-920可称为天线定位的校准阶段。
930、AP选择天线方向配置。
可以人工配置，或者通过天线选择算法自动进行选择。可以选择能接收到目标终端信号的天线方向配置，或者能接收到目标终端信号的天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
940、目标终端实时采集每个AP在各自当前天线方向配置下的信号强度。
950、无线定位节点将采集到的信号强度与RRS信息库中的基准RSSI进行匹配，以确定目标终端的位置。
本发明实施例中，通过为AP设置具有不同天线方向角的多个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
进一步地，上述RSS信息库利用测试终端在定位区域中的采样点位置进行获得，通过离线采样的方式获得的RSS信息库相比采用软件模拟计算的方式更准确，提高了实时定位的精确度。
进一步地，通过AP选择能接收到目标终端的天线方向配置，这样目标终端位于多个AP的交叉区域，利用此规律可以缩小定位区域，提高定位效率。
进一步地，通过AP选择信号质量最好的天线方向配置，可以有效避免校准阶段与实时定位阶段环境变化的影响，提高了定位的准确度和定位系统的鲁棒性。
进一步地，采集功能集成在待定位终端上，AP可以为普通的WLAN中的AP，简化了AP的设计。
上文中结合图1至图9，详细描述了根据本发明实施例的实时定位的方法，下面将结合图10至图15，详细描述根据本发明实施例的无线定位装置、AP和终端。
图10是根据本发明实施例的无线定位装置的示意性框图。图10的无线定位装置1000包括获取单元1010和确定单元1020。
应理解，图10的无线定位装置能够实现图1至图9中由无线定位节点执行的各个步骤，为避免重复，不再详细描述。
获取单元1010，用于获取N个RSSI，N个RSSI中的第i RSSI用于指示在N个AP中的第i AP的当前天线方向配置下，第i AP与目标终端之间的传输信号强度，其中目标终端位于N个AP的覆盖区域内，N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，每个AP在每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；
确定单元1020，用于根据获取单元1010获取的N个RSSI与RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定目标终端的当前位置，其中RSS信息库为预先配置的，且RSS信息库用于指示在N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，每个AP在覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。
本发明实施例中，通过为AP设置具有不同天线方向角的多个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
可选地，作为一个实施例，传输信号强度为在当前天线方向配置下，第i AP采集到的目标终端的信号强度，获取单元1010具体用于分别从N个AP接收N个RSSI。
可选地，作为另一个实施例，获取单元1010还用于分别从N个AP接收N个采样信息，其中，N个采样信息分别用于指示N个AP在各自的每个天线方向配置下采集到的、采样终端在覆盖区域的采样位置的信号强度；无线定位装置1000还包括：第一建立单元，用于根据N个采样信息建立RSS信息库。
可选地，作为另一个实施例，传输信号强度为在当前天线方向配置下，目标终端采集到的第i AP的信号强度，获取单元1010具体用于从目标终端接收N个RSSI。
可选地，作为另一个实施例，获取单元1010还用于从采样终端接收采样信息，采样信息用于指示采样终端在覆盖区域的采样位置采集到的N个AP中每个AP在每个AP的每个天线方向配置下的信号强度；无线定位装置1000还包括：第二建立单元，用于根据获取单元获取的采样信息建立RSS信息库。
可选地，作为另一个实施例，无线定位装置1000还包括：显示单元，用于显示当前位置，或者，发送单元，用于向目标终端发送当前位置。
可选地，作为另一个实施例，当前天线方向配置为第i AP的全部天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
可选地，作为另一个实施例，每个AP具有一根智能天线，且每个AP的各个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
图11是根据本发明实施例的AP的示意性框图。图11中的AP1100包括采集单元1110和发送单元1120。
应理解，图11的AP能够实现图1至图9中由AP执行的各个步骤，为避免重复，此处不再详述。
采集单元1110，用于在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度，其中当前天线方向配置为AP的至少两个天线方向配置之一，AP在不同天线方向配置下具有不同的天线方向角；
发送单元1120，用于向无线定位节点发送用于指示采集单元1110采集的信号强度的RSSI。
本发明实施例中，通过为AP设置具有不同天线方向角的多个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
可选地，作为一个实施例，当前天线方向配置为至少两个天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置，AP1100还包括：选择单元，用于根据至少两个天线方向配置的信号质量，从至少两个天线方向配置中选择信号质量最好的天线方向配置作为AP1100的当前天线方向配置。
可选地，作为另一个实施例，采集单元1110还用于当采样终端位于AP1100的覆盖区域中的采样位置时，在AP1100的每个天线方向配置下采集采样终端的信号强度；发送单元1120还用于向无线定位节点发送用于指示信号强度的采样信息。
可选地，作为另一个实施例，AP1100具有一根智能天线，且AP1100的多个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
图12是根据本发明实施例的终端的示意性框图。图12的终端1200包括采集单元1210和发送单元1220。
应理解，图12的终端能够实现图1至图9中由目标终端执行的各个步骤，为避免重复，此处不再详述。
采集单元1210，用于分别从N个AP采集N个RSSI，N个RSSI分别用于指示终端1200采集到的、N个AP在各自的当前天线方向配置下的信号强度，N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，每个AP在每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，且N大于等于3；
发送单元1220，用于向无线定位节点发送采集单元1210采集的N个RSSI。
可选地，作为另一个实施例，终端1200还包括：接收单元，用于接收无线定位节点发送的用于指示终端1200的当前位置的指示信息；显示单元，用于根据接收单元接收的指示信息的指示显示当前位置。
可选地，作为另一个实施例，每个AP具有一根智能天线，且每个AP的各个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
图13是根据本发明实施例的无线定位装置的示意性框图。图13的无线定位装置1300包括接收器1310和处理器1320。
应理解，图13的无线定位装置能够实现图1至图9中由无线定位装置执行的各个步骤，为避免重复，不再详细描述。
接收器1310，用于获取N个RSSI，N个RSSI中的第i RSSI用于指示在N个AP中的第iAP的当前天线方向配置下，第i AP与目标终端之间的传输信号强度，其中目标终端位于N个AP的覆盖区域内，N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，每个AP在每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；
处理器1320，用于根据接收器1310获取的N个RSSI与RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定目标终端的当前位置，其中RSS信息库为预先配置的，且RSS信息库用于指示在N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，每个AP在覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。
本发明实施例中，通过为AP设置具有不同天线方向角的多个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
可选地，作为一个实施例，传输信号强度为在当前天线方向配置下，第i AP采集到的目标终端的信号强度，接收器1310具体用于分别从N个AP接收N个RSSI。
可选地，作为另一个实施例，接收器1310还用于分别从N个AP接收N个采样信息，其中，N个采样信息分别用于指示N个AP在各自的每个天线方向配置下采集到的、采样终端在覆盖区域的采样位置的信号强度；无线定位装置1300还包括：第一建立单元，用于根据N个采样信息建立RSS信息库。
可选地，作为另一个实施例，传输信号强度为在当前天线方向配置下，目标终端采集到的第i AP的信号强度，接收器1310具体用于从目标终端接收N个RSSI。
可选地，作为另一个实施例，接收器1310还用于从采样终端接收采样信息，采样信息用于指示采样终端在覆盖区域的采样位置采集到的N个AP中每个AP在每个AP的每个天线方向配置下的信号强度；无线定位装置1300还包括：第二建立单元，用于根据获取单元获取的采样信息建立RSS信息库。
可选地，作为另一个实施例，定位装置1300还包括：显示单元，用于显示当前位置，或者，发送单元，用于向目标终端发送当前位置。
可选地，作为另一个实施例，当前天线方向配置为第i AP的全部天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
可选地，作为另一个实施例，每个AP具有一根智能天线，且每个AP的各个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
图14是根据本发明实施例的AP的示意性框图。图14中的AP1400包括接收器1410和发送器1420。
应理解，图14的AP能够实现图1至图9中由AP执行的各个步骤，为避免重复，此处不再详述。
接收器1410，用于在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度，其中当前天线方向配置为AP1400的至少两个天线方向配置之一，AP1400在不同天线方向配置下具有不同的天线方向角；
发送器1420，用于向无线定位节点发送用于指示接收器1410采集的信号强度的RSSI。
本发明实施例中，通过为AP设置具有不同天线方向角的多个天线方向配置，提高了定位的灵活性。
可选地，作为一个实施例，当前天线方向配置为至少两个天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置，AP1400还包括：选择单元，用于根据至少两个天线方向配置的信号质量，从至少两个天线方向配置中选择信号质量最好的天线方向配置作为AP的当前天线方向配置。
可选地，作为另一个实施例，采集单元1410还用于当采样终端位于AP1400的覆盖区域中的采样位置时，在AP1400的每个天线方向配置下采集采样终端的信号强度；发送器1420还用于向无线定位节点发送用于指示信号强度的采样信息。
可选地，作为另一个实施例，AP1400具有一根智能天线，且AP1400的多个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
图15是根据本发明实施例的终端的示意性框图。图15的终端1500包括接收器1510和发送器1520。
应理解，图15的终端能够实现图1至图9中由终端执行的各个步骤，为避免重复，此处不再详述。
接收器1510，用于分别从N个AP采集N个RSSI，N个RSSI分别用于指示终端1500采集到的、N个AP在各自的当前天线方向配置下的信号强度，N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，每个AP在每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，且N大于等于3；
发送器1520，用于向无线定位节点发送接收器1510采集的N个RSSI。
可选地，作为另一个实施例，还包括：接收单元，用于接收无线定位节点发送的用于指示终端1500的当前位置的指示信息；显示单元，用于根据接收单元接收的指示信息的指示显示当前位置。
可选地，作为另一个实施例，每个AP具有一根智能天线，且每个AP的各个天线方向配置是通过一根智能天线配置而成的。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种实时定位的方法，其特征在于，包括：
获取N个接收信号强度指示RSSI，所述N个RSSI中的第i RSSI用于指示在所述N个接入点AP中的第i AP的当前天线方向配置下，所述第i AP与目标终端之间的传输信号强度，其中所述目标终端位于所述N个AP的覆盖区域内，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，其中，所述当前天线方向配置为接入点AP的所述至少两个天线方向配置之一，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；
根据所述N个RSSI与接收信号强度RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定所述目标终端的当前位置，其中所述RSS信息库为预先配置的，且所述RSS信息库用于指示在所述N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，所述每个AP在所述覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述第i AP采集到的所述目标终端的信号强度，
所述获取N个RSSI，包括：
分别从所述N个AP接收所述N个RSSI。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取N个RSSI之前，还包括：
分别从所述N个AP接收N个采样信息，其中，所述N个采样信息分别用于指示所述N个AP在各自的每个天线方向配置下采集到的、采样终端在所述覆盖区域的采样位置的信号强度；
根据所述N个采样信息建立所述RSS信息库。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述目标终端采集到的所述第i AP的信号强度，
所述获取N个RSSI，包括：
从所述目标终端接收所述N个RSSI。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取N个RSSI之前，还包括：
从采样终端接收采样信息，所述采样信息用于指示所述采样终端在所述覆盖区域的采样位置采集到的所述N个AP中每个AP在所述每个AP的每个天线方向配置下的信号强度；
根据所述采样信息建立所述RSS信息库。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
显示所述当前位置，或者向所述目标终端发送所述当前位置。
7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前天线方向配置为所述第i AP的全部天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述每个AP具有一根智能天线，且所述每个AP的各个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
9.一种实时定位的方法，其特征在于，包括：
在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度，其中所述当前天线方向配置为接入点AP的至少两个天线方向配置之一，所述AP在不同天线方向配置下具有不同的天线方向角；
向无线定位节点发送用于指示所述信号强度的接收信号强度指示RSSI。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当前天线方向配置为所述至少两个天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置，
所述在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度之前，还包括：
根据所述至少两个天线方向配置的信号质量，从所述至少两个天线方向配置中选择信号质量最好的天线方向配置作为所述AP的当前天线方向配置。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度之前，还包括：
当采样终端位于所述AP的覆盖区域中的采样位置时，在所述AP的每个天线方向配置下采集所述采样终端的信号强度；
向所述无线定位节点发送用于指示所述信号强度的采样信息。
12.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述AP具有一根智能天线，且所述AP的多个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
13.一种实时定位的方法，其特征在于，包括：
分别从N个接入点AP采集N个接收信号强度指示RSSI，所述N个RSSI分别用于指示目标终端采集到的、所述N个AP在各自的当前天线方向配置下的信号强度，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，其中，所述当前天线方向配置为接入点AP的所述至少两个天线方向配置之一，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，且N大于等于3；
向无线定位节点发送所述N个RSSI。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述无线定位节点发送的用于指示所述目标终端的当前位置的指示信息；
根据所述指示信息的指示显示所述当前位置。
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述每个AP具有一根智能天线，且所述每个AP的各个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
16.一种无线定位装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取N个接收信号强度指示RSSI，所述N个RSSI中的第i RSSI用于指示在所述N个接入点AP中的第i AP的当前天线方向配置下，所述第i AP与目标终端之间的传输信号强度，其中所述目标终端位于所述N个AP的覆盖区域内，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，其中，所述当前天线方向配置为接入点AP的所述至少两个天线方向配置之一，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，N大于等于3；
确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述N个RSSI与接收信号强度RSS信息库中的基准RSSI的匹配结果，确定所述目标终端的当前位置，其中所述RSS信息库为预先配置的，且所述RSS信息库用于指示在所述N个AP中的每个AP的各个天线方向配置下，所述每个AP在所述覆盖区域的各个位置与终端之间的基准RSSI。
17.如权利要求16所述的无线定位装置，其特征在于，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述第i AP采集到的所述目标终端的信号强度，
所述获取单元具体用于分别从所述N个AP接收所述N个RSSI。
18.如权利要求17所述的无线定位装置，其特征在于，所述获取单元还用于分别从所述N个AP接收N个采样信息，其中，所述N个采样信息分别用于指示所述N个AP在各自的每个天线方向配置下采集到的、采样终端在所述覆盖区域的采样位置的信号强度；
所述无线定位装置还包括：
第一建立单元，用于根据所述N个采样信息建立所述RSS信息库。
19.如权利要求16所述的无线定位装置，其特征在于，所述传输信号强度为在所述当前天线方向配置下，所述目标终端采集到的所述第i AP的信号强度，
所述获取单元具体用于从所述目标终端接收所述N个RSSI。
20.如权利要求19所述的无线定位装置，其特征在于，所述获取单元还用于从采样终端接收采样信息，所述采样信息用于指示所述采样终端在所述覆盖区域的采样位置采集到的所述N个AP中每个AP在所述每个AP的每个天线方向配置下的信号强度；
所述无线定位装置还包括：
第二建立单元，用于根据所述获取单元获取的采样信息建立所述RSS信息库。
21.如权利要求16-20中任一项所述的无线定位装置，其特征在于，还包括：
显示单元，用于显示所述当前位置，或者，
发送单元，用于向所述目标终端发送所述当前位置。
22.如权利要求16-20中任一项所述的无线定位装置，其特征在于，所述当前天线方向配置为所述第i AP的全部天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置。
23.如权利要求16-20中任一项所述的无线定位装置，其特征在于，所述每个AP具有一根智能天线，且所述每个AP的各个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
24.一种接入点AP，其特征在于，包括：
采集单元，用于在当前天线方向配置下采集目标终端的信号强度，其中所述当前天线方向配置为AP的至少两个天线方向配置之一，所述AP在不同天线方向配置下具有不同的天线方向角；
发送单元，用于向无线定位节点发送用于指示所述采集单元采集的所述信号强度的接收信号强度指示RSSI。
25.如权利要求24所述的AP，其特征在于，所述当前天线方向配置为所述至少两个天线方向配置中信号质量最好的天线方向配置，
所述AP还包括：
选择单元，用于根据所述至少两个天线方向配置的信号质量，从所述至少两个天线方向配置中选择信号质量最好的天线方向配置作为所述AP的当前天线方向配置。
26.如权利要求24或25所述的AP，其特征在于，所述采集单元还用于当采样终端位于所述AP的覆盖区域中的采样位置时，在所述AP的每个天线方向配置下采集所述采样终端的信号强度；
所述发送单元还用于向所述无线定位节点发送用于指示所述信号强度的采样信息。
27.如权利要求24或25所述的AP，其特征在于，所述AP具有一根智能天线，且所述AP的多个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
28.一种终端，其特征在于，包括：
采集单元，用于分别从N个接入点AP采集N个接收信号强度指示RSSI，所述N个RSSI分别用于指示所述终端采集到的、所述N个AP在各自的当前天线方向配置下的信号强度，所述N个AP中的每个AP具有至少两个天线方向配置，其中，所述当前天线方向配置为接入点AP的所述至少两个天线方向配置之一，所述每个AP在所述每个AP的不同天线方向配置下具有不同的天线方向角，且N大于等于3；
发送单元，用于向无线定位节点发送所述采集单元采集的所述N个RSSI。
29.如权利要求28所述的终端，其特征在于，还包括：
接收单元，用于接收所述无线定位节点发送的用于指示所述终端的当前位置的指示信息；
显示单元，用于根据所述接收单元接收的所述指示信息的指示显示所述当前位置。
30.如权利要求28或29所述的终端，其特征在于，所述每个AP具有一根智能天线，且所述每个AP的各个天线方向配置是通过所述一根智能天线配置而成的。
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