CN114278434A

CN114278434A - 一种曲轴箱故障检测方法、装置及相关设备

Info

Publication number: CN114278434A
Application number: CN202210022406.4A
Authority: CN
Inventors: 韩雨; 潘永传; 卫阳飞; 刘彬; 苏海亮
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2042-01-10
Also published as: CN114278434B

Abstract

本申请公开了一种曲轴箱故障检测方法、装置及相关设备，包括：确定发动机的工况，当发动机的工况为瞬态工况时，获取该发动机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据，发动机的参数变化数据包括发动机的转速变化数据和/或发动机的进气压力变化数据；判断发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据是否匹配，并且，当发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据不匹配时，确定曲轴箱发生故障。这样，通过判断发动机参数变化情况与曲轴箱的压力变化情况是否匹配，即可确定曲轴箱是否发生故障。如此，可以避免因为压力传感器发生漂移或者外界环境干扰等因素而影响曲轴箱的判断结果，从而可以有效提高曲轴箱的故障检测精度。

Description

一种曲轴箱故障检测方法、装置及相关设备

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种曲轴箱故障检测方法、装置及相关设备。

背景技术

曲轴箱，是指车辆中气缸体下部用来安装曲轴部位的器件。由于流经曲轴箱管路的气体通常包含一些有害气体，如未完全燃烧的一氧化碳(CO)、氮氧化合物(NOx)等，因此通常要求曲轴箱处于闭环状态，即气体在流经曲轴箱时不会发生泄露，以避免产生气体泄露后对大气产生污染。

目前，在对曲轴箱进行故障检测时，通常是在油气分离器前后加装压力传感器，并通过该压力传感器测量曲轴箱的压力是否存在异常。其中，在曲轴箱闭环情况下，压力传感器所测得的油气分离器前后压力为负值，如压强为-1kPa～-0.3kPa(相对于大气压强)；而当曲轴箱发生故障，如曲轴箱的管路断开时，由于其与大气环境相通，因此，压力传感器所得到的压力会变大，接近0kPa(即与大气压强相同)。

但是，实际应用时，可能因为压力传感器发生测量漂移或者因为外部环境的变化等，基于压力传感器所测得的压力值，可能难以判定曲轴箱管路是否真正发生断开，从而影响了对于曲轴箱故障的检测精度。

发明内容

本申请实施例提供了一种曲轴箱故障检测方法、装置及相关设备，以提高对于曲轴箱故障的检测精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种曲轴箱故障检测方法，所述方法包括：

确定发动机的工况；

当所述发动机的工况为瞬态工况时，获取所述发动机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据，所述参数变化数据包括所述发动机的转速变化数据和/或所述发动机的进气压力变化数据；

判断所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据是否匹配；

当所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配时，确定所述曲轴箱发生故障。

在一种可能的实施方式中，所述发动机的参数变化数据包括所述发动机在一段时间内的参数变化次数，所述曲轴箱的压力变化数据包括所述曲轴箱在所述一段时间内的压力变化次数；

所述判断所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据是否匹配，包括：

当所述参数变化次数大于第一次数阈值时，判断所述压力变化次数是否小于第二次数阈值，所述第二次数阈值不大于所述第一次数阈值；

其中，当所述压力变化次数小于所述第二次数阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配，当所述压力变化次数不小于所述第二次数阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据匹配。

在一种可能的实施方式中，所述发动机的参数变化数据包括所述发动机的参数变化率，所述曲轴箱的压力变化数据包括所述曲轴箱的压力变化率；

当所述参数变化率大于第一变化率阈值时，判断所述压力变化率是否小于第二变化率阈值；

其中，当所述压力变化率小于所述第二变化率阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配，当所述压力变化率不小于所述第二变化率阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据匹配。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

当所述发动机的工况为稳态工况时，获取所述曲轴箱的压力测量值；

当所述曲轴箱的压力测量值大于故障限值时，确定所述曲轴箱发生故障。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

当确定所述曲轴箱发生故障时，针对所述曲轴箱进行告警。

第二方面，本申请实施例提供了一种曲轴箱故障检测装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定发动机的工况；

第一获取模块，用于当所述发动机的工况为瞬态工况时，获取所述发动机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据，所述参数变化数据包括所述发动机的转速变化数据和/或所述发动机的进气压力变化数据；

判断模块，用于判断所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据是否匹配；

第二确定模块，用于当所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配时，确定所述曲轴箱发生故障。

所述判断模块，具体用于当所述参数变化次数大于第一次数阈值时，判断所述压力变化次数是否小于第二次数阈值，所述第二次数阈值不大于所述第一次数阈值；其中，当所述压力变化次数小于所述第二次数阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配，当所述压力变化次数不小于所述第二次数阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据匹配。

所述判断模块，具体用于当所述参数变化率大于第一变化率阈值时，判断所述压力变化率是否小于第二变化率阈值；其中，当所述压力变化率小于所述第二变化率阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配，当所述压力变化率不小于所述第二变化率阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据匹配。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于当所述发动机的工况为稳态工况时，获取所述曲轴箱的压力测量值；

第三确定模块，用于当所述曲轴箱的压力测量值大于故障限值时，确定所述曲轴箱发生故障。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

告警模块，用于当确定所述曲轴箱发生故障时，针对所述曲轴箱进行告警。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算设备，该设备可以包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述计算机程序执行上述第一方面以及第一方面中任一种实施方式所述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面以及第一方面中任一种实施方式所述的方法。

在本申请实施例的上述实现方式中，确定发动机的工况，并且，当该发动机的工况为瞬态工况时，获取该发动机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据，其中，发动机的参数变化数据包括发动机的转速变化数据和/或发动机的进气压力变化数据；然后，判断该发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据是否匹配，并且，当发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据不匹配时，确定曲轴箱发生故障。由于通常情况下，如果闭环的曲轴箱未发生故障，则曲轴箱的压力通常会发动机的参数变化(如转速变化和/或进气压力变化)而发生相应的变化，而若曲轴箱发生故障，则发动机的参数变化时，曲轴箱的压力可能始终处于稳定状态(如保持在大气压强)。因此，通过判断发动机参数变化情况与曲轴箱的压力变化情况是否匹配，即可确定曲轴箱是否发生故障。如此，可以避免因为压力传感器发生漂移或者外界环境干扰等因素而影响曲轴箱的判断结果，从而可以有效提高曲轴箱的故障检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为曲轴箱正常运行以及故障模式下所测得的曲轴箱压力的曲线图；

图2为本申请实施例中一种曲轴箱故障检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例中一种曲轴箱故障检测装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中一种计算设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

目前，在对曲轴箱进行故障检测时，通常利用在油气分离器前后加装的压力传感器测量曲轴箱的压力值。如果该曲轴箱未发生故障，则通过压力传感器所测得的曲轴箱的压力值通常处于-1kPa～-0.3kPa之间，不大于预设的故障限值，如-0.2kPa(相对于大气压强)，此时确定曲轴箱未发生故障。但是，如果曲轴箱的管路发生断开或者漏气，该曲轴箱内的压强基本上等同于大气压强，如图1所示，则通过压力传感器所测得的曲轴箱的压力值可能接近0kPa，此时，测得的压力值大于故障限值，则确定该曲轴箱发生故障。

但是，实际应用时，因为压力传感器发生漂移或者外界环境干扰等因素，影响对于曲轴箱的故障检测精度。比如，当曲轴箱发生故障时，由于压力传感器传发生漂移，压力传感器所测得的压力值可能小于预设的故障限值，从而未能检测出曲轴箱发生故障。或者，当曲轴箱为发生故障时，因为压力传感器发生漂移，导致压力传感器所测得的压力值大于该故障限值，从而会误判该曲轴箱发生故障。因此，曲轴箱的故障检测精度可能较低。

基于此，本申请实施例提供了一种曲轴箱故障检测方法，以提高针对曲轴箱的故障检测精度。具体实现时，先确定发动机的工况，并且，当该发动机的工况为瞬态工况时，获取该发动机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据，其中，发动机的参数变化数据包括发动机的转速变化数据和/或发动机的进气压力变化数据；然后，判断该发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据是否匹配，并且，当发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据不匹配时，确定曲轴箱发生故障。

由于通常情况下，如果闭环的曲轴箱未发生故障，则曲轴箱的压力通常会发动机的参数变化(如转速变化和/或进气压力变化)而发生相应的变化，而若曲轴箱发生故障，则发动机的参数变化时，曲轴箱的压力可能始终处于稳定状态(如保持在大气压强)。因此，通过判断发动机参数变化情况与曲轴箱的压力变化情况是否匹配，即可确定曲轴箱是否发生故障。如此，可以避免因为压力传感器发生漂移或者外界环境干扰等因素而影响曲轴箱的判断结果，从而可以有效提高曲轴箱的故障检测精度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本申请实施例中的各种非限定性实施方式进行示例性说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图2，图2示出了本申请实施例中一种曲轴箱故障检测方法流程示意图，该方法可以由车辆上的控制器执行，如电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，或者由配置于车辆上的其它元件执行，本实施例对此并不进行限定。为便于说明与理解，下面以ECU对曲轴箱进行故障检测为例进行说明。该方法具体可以包括：

S201：确定发动机的工况。

本实施例中，发动机的工况可以包括瞬态工况以及稳态工况。其中，瞬态工况，是指发动机的转速和/或扭矩发生变化，其中，变化过程中的每个点都是瞬态。相应的，稳态工况，是指发动机的转速以及扭矩均处于稳定状态，即不发生变化或者发生微小变化。

本实施例中，ECU可以获取发动机的转速以及扭矩，从而可以根据发动机的转速以及扭矩，与上一时刻的转速和扭矩，确定发动机所处的工况为瞬态工况还是稳态工况。当然，实际应用时，ECU也可以是通过其它方式确定发动机的工况，本实施例对此并不进行限定。

S202：当发动机的工况为瞬态工况时，获取该发动机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据，其中，发动机的参数变化数据包括发动机的转速变化数据和/或发动机的进气压力变化数据。

本实施例中，当发动机的工况为瞬态工况时，发动机的部分参数通常会发生变化，此时，ECU可以获取该发动机的参数变化数据。示例性地，发动机的参数变化数据，例如可以是一段时间内的参数变化次数，也可以是在某个时刻的参数变化率。

在一种可能的实施方式中，当发动机的参数变化数据具体为一段时间内的参数变化次数时，ECU可以统计发动机的转速和/或发动机的进气压力在一段时间段内的发生变化的次数，例如，ECU可以统计发动机的转速和/或进气压力在过去的30秒内发生变化的次数等。其中，发动机的参数发生变化，是指发动机的参数在相邻两个监测时刻的参数值之间的差异大于阈值。以发动机的参数具体为转速为例，ECU可以每隔0.5秒监控发动机的转速值，当发动机的转速在上一0.5秒内的值与在当前0.5秒内的值之间的差异大于10r/min(转/分钟)时，可以确定发动机的转速发生一次变化。当然，实际应用时，ECU确定发动机的参数发生变化的具体实现方式并不局限于上述示例。

而在另一种可能的实施方式中，当发动机的参数变化数据具体为在某个时刻的参数变化率时，ECU可以计算发动机的转速和/或进气压力在当前时刻的变化率。以发动机的参数为转速为例，假设针对发动机的上一控制周期内发动机的转速为2000r/min，而当前控制周期内发动机的转速为2500r/min，则ECU可以计算出发动机的转速变化率为25％(即(2500-2000)/2000)。

值得注意的是，本实施例中是以发动机的参数具体为转速、进气压力为例进行示例性说明，实际应用时，发动机的参数也可以是与发动机的转速、进气压力相关的其它参数，如发动机的扭矩等，本实施例对此并不进行限定。

另外，ECU还获取曲轴箱的压力变化数据，该压力变化数据与发动机的参数变化数据，对应于同一时刻或者同一时间段。具体的，当获取的参数变化数据为一段时间内的参数变化次数时，ECU所获取的曲轴箱的压力变化数据，即可以是表征曲轴箱在该段时间内的压力变化情况的数据；当获取的参数变化数据具体为某个时刻的参数变化率时，ECU所获取的曲轴箱的压力也为该时刻的压力变化率。

S203：判断发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据是否匹配。

S204：当发动机的参数变化数据与曲轴箱的压力变化数据不匹配时，确定曲轴箱发生故障。

可以理解，当发动机的转速、进气压力等数据发生变化时，如果闭环的曲轴箱未发生故障，则该曲轴箱的压力通常也会随着发动机的参数变化而产生相应的变化。反之，如果闭环的曲轴箱发生故障，如曲轴箱的管路断开、脱落等，曲轴箱中的部分气体可能会泄露至大气，此时，曲轴箱因为与大气环境贯通，会使得曲轴箱的压力稳定为大气压，即曲轴箱的压力处于稳压状态。基于此，本实施例中，ECU可以根据发送机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据是否匹配，来确定曲轴箱是否发生故障。

在一种可能的实施方式中，当发动机的参数变化数据具体为发动机在一段时间内的参数变化次数时，曲轴箱的压力变化数据也即为在该段时间内的压力变化次数。此时，ECU可以判断在发动机的参数变化次数大于第一次数阈值时，曲轴箱的压力变化次数是否小于第二次数阈值，该第二次数阈值小于或者等于第一次数阈值。并且，如果确定压力变化次数小于第二次数阈值，表征发动机的参数在发生多次变化时，曲轴箱的压力基本上没有发生变化或者较少次数的变化，则ECU可以确定该发动机的参数变化次数与曲轴箱的压力变化数据不匹配，也即确定曲轴箱发生故障。而如果确定压力变化次数大于或者等于第二次数阈值时，表征发动机的参数在发生多次变化时，曲轴箱的压力也会随之发生多次变化，则，ECU可以确定该发动机的参数变化次数与曲轴箱的压力变化数据匹配，也即确定曲轴箱未发生故障。

另外，ECU在控制发动机的转速、进气压力时，可能会存在控制抖动，如发动机产生非预期的转速/进气压力的变化，因此，当发动机的参数变化次数小于第一次数阈值时，ECU可以暂缓对于曲轴箱的故障判断，如在下一时间段内进行故障判断等。如此，可以基于发动机以及曲轴箱的多次参数变化情况，提高判断曲轴箱的故障检测准确性。

而在另一种可能的实施方式中，当发动机的参数变化次数具体为在某个时刻的参数变化率时，曲轴箱的压力变化数据也即为在该时刻的压力变化率。此时，ECU可以判断在发动机的参数变化率大于第一变化率阈值时，曲轴箱的压力变化率是否小于第二变化率阈值。并且，如果确定压力变化率小于第二变化率阈值，表征发动机的参数在发生变化时，曲轴箱的压力基本上没有发生变化或者变化很小(即曲轴箱的压力处于稳定状态)，则ECU可以确定该发动机的参数变化率与曲轴箱的压力变化率不匹配，也即确定曲轴箱发生故障。而如果确定压力变化率大于或者等于第二率阈值时，表征发动机的参数在发生变化时，曲轴箱的压力也会随之发生较大变化，则，ECU可以确定该发动机的参数变化率与曲轴箱的压力变化率匹配，也即确定曲轴箱未发生故障。

另外，当发动机的参数变化率小于或者等于第一变化率阈值时，可能是因为发动机没有发生变化或者产生非预期的参数抖动，则ECU可以在下一检测周期内检测曲轴箱是否发生故障。如此，ECU可以实时检测出曲轴箱的故障情况。

在进一步可能的实施方式中，ECU还可以结合曲轴箱实际的压力值来综合确定曲轴箱是否发生变化。比如，ECU在根据发动机的参数变化数据以及曲轴箱的参数变化数据确定曲轴箱是否故障的同时，还可以持续检测曲轴箱的压力值。并且，当检测到曲轴箱的压力值大于故障限值时，ECU也可以确定曲轴箱发生故障。或者，利用其中一种方式的曲轴箱故障检测结果来校验ECU通过另一种方式所获得的曲轴箱故障检测结果等。如此，ECU可以基于双重检测机制进一步提高曲轴箱的故障检测精度。

上述各实施方式中，是以ECU在发动机处于瞬态工况下确定曲轴箱是否发生故障为例进行说明，而当发动机处于稳态工况时，ECU可以获取曲轴箱的压力测量值，并判断该曲轴箱的压力测量值是否大于故障限值。当曲轴箱的压力测量值大于故障限值时，ECU可以确定曲轴箱发生故障，而当曲轴箱的压力测量值小于或者等于故障限值时，ECU可以确定曲轴箱未发生故障。

进一步的，当ECU确定出曲轴箱发生故障时，ECU还可以针对该曲轴箱进行故障告警。比如，ECU可以生成告警信息，并通过车载的显示界面将该告警信息呈现给车主。或者，ECU也可以通过控制曲轴箱的故障指示灯的亮或者灭等方式提示车主曲轴箱发生故障等，本实施例中，对于针对曲轴箱的告警方式并不进行限定。

本实施例中，通过判断发动机参数变化情况与曲轴箱的压力变化情况是否匹配，即可确定曲轴箱是否发生故障。如此，可以避免因为压力传感器发生漂移或者外界环境干扰等因素而影响曲轴箱的判断结果，从而可以解决不同使用环境、压力传感器精度偏差的适应性问题，提升故障诊断的鲁棒性以及故障检测精度。

此外，本申请实施例还提供了一种曲轴箱故障检测装置。参阅图3，图3示出了本申请实施例中一种曲轴箱故障检测装置的结构示意图，该装置300包括：

第一确定模块301，用于确定发动机的工况；

第一获取模块302，用于当所述发动机的工况为瞬态工况时，获取所述发动机的参数变化数据以及曲轴箱的压力变化数据，所述参数变化数据包括所述发动机的转速变化数据和/或所述发动机的进气压力变化数据；

判断模块303，用于判断所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据是否匹配；

第二确定模块304，用于当所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配时，确定所述曲轴箱发生故障。

所述判断模块303，具体用于当所述参数变化次数大于第一次数阈值时，判断所述压力变化次数是否小于第二次数阈值，所述第二次数阈值不大于所述第一次数阈值；其中，当所述压力变化次数小于所述第二次数阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配，当所述压力变化次数不小于所述第二次数阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据匹配。

所述判断模块303，具体用于当所述参数变化率大于第一变化率阈值时，判断所述压力变化率是否小于第二变化率阈值；其中，当所述压力变化率小于所述第二变化率阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据不匹配，当所述压力变化率不小于所述第二变化率阈值时，所述发动机的参数变化数据与所述曲轴箱的压力变化数据匹配。

在一种可能的实施方式中，所述装置300还包括：

需要说明的是，上述装置各模块、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请实施例中方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请实施例中方法实施例相同，具体内容可参见本申请实施例前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种计算设备。参阅图4，图4示出了本申请实施例中一种计算设备的硬件结构示意图，该设备400可以包括处理器401以及存储器402。

其中，所述存储器402，用于存储计算机程序；

所述处理器401，用于根据所述计算机程序执行上述方法实施例中所述的曲轴箱故障检测方法。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方法实施例中所述的曲轴箱故障检测方法。

本申请实施例中提到的“第一获取模块”、“第一次数阈值”等名称中的“第一”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”、“第三”等。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims

1.一种曲轴箱故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

确定发动机的工况；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机的参数变化数据包括所述发动机在一段时间内的参数变化次数，所述曲轴箱的压力变化数据包括所述曲轴箱在所述一段时间内的压力变化次数；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机的参数变化数据包括所述发动机的参数变化率，所述曲轴箱的压力变化数据包括所述曲轴箱的压力变化率；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述曲轴箱发生故障时，针对所述曲轴箱进行告警。

6.一种曲轴箱故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定发动机的工况；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机的参数变化数据包括所述发动机在一段时间内的参数变化次数，所述曲轴箱的压力变化数据包括所述曲轴箱在所述一段时间内的压力变化次数；

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机的参数变化数据包括所述发动机的参数变化率，所述曲轴箱的压力变化数据包括所述曲轴箱的压力变化率；

9.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-5中任一项所述的方法。